口罩成型熔接装置气动夹取及口罩机

技术领域

本发明属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种口罩成型熔接装置气动夹取及口罩机。

背景技术

口罩作为一种卫生防护用品，实用者通过佩戴口罩来实现对进入口鼻的空气进行简单的过滤，从而达到对有害的气体、气味或者粉尘飞沫的阻挡效果的一种用具，口罩对于进入肺部的空气有着一定的过滤作用，使用者通过口罩上设置的佩戴弹力绳紧套在两耳或者头部实现将口罩紧实的佩戴在面部，从而使口罩达到一个较好的过滤效果，现有技术中，通过在口罩成型熔接之前将弹力绳熔接在口罩上，得到带有头带或者头带的口罩，再将头带或者头带朝口罩轮廓内的方向吹动，防止进行下一道工序时出现错误，而采用现有技术中的方法来对口罩进行弹力绳位置的改变，存在传送过程中头带或者头带的摆放凌乱导致在机器中出现熔接失误，成品率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口罩成型熔接装置气动夹取，旨在解决现有技术中的口罩头带传送过程中出现熔接失误，成品率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种口罩成型熔接装置气动夹取，包括机架和设置在机架上的对折机构和熔接机构；所述熔接机构上设置有两个安装立板，所述对折机构用于口罩对折，所述熔接机构用于口罩对折后熔接；其特征在于：还包括吸附机构、推送机构、夹持机构和传送机构；所述吸附机构设于两个所述安装立板之间、且所述吸附机构的吸附口位于所述熔接机构熔接位置的前端；所述推送机构连接两所述安装立板或设置在所述机架上支撑件，所述夹持机构设于所述推送机构的移动端；所述传送机构设于两个所述安装立板之间，且位于所述熔接机构熔接位置的上方；所述吸附机构的吸附口向上吸附口罩的头带，所述夹持机构夹持头带的上端，推送至所述传送机构夹持输送。

优选地，所述吸附机构包括两升降组件、连接板、吸附管和负压机构；两所述升降组件相对设置在两个所述安装立板的内侧，所述连接板的两端分别连接两所述升降组件的升降端，所述吸附管穿设于所述连接板上，且与所述负压机构连接；所述吸附口设于所述吸附管的底端。

优选地，所述吸附管的下端开口呈扁平状，且所述吸附管的开口的扁平设置沿口罩输送方向设置。

优选地，所述升降组件底部设置有安装块，所述安装块固定安装在安装立板的内侧面。

优选地，所述夹持机构包括手指气缸和设置在所述手指气缸上的两夹持头带的夹板。

优选地，所述传送机构包括支架、安装板和两皮带输送机构；所述支架设于所述机架上，所述安装板设置在所述支架的上端；两所述皮带输送机构设置于所述安装板的底部，且两个所述皮带输送机构的输送面相对设置，用于夹持和输送头带。

优选地，所述皮带输送机构包括若干传动轮和传动带，各所述传动轮散布在所述安装板两端之间，且所述传动带缠绕在各所述传动轮上。

优选地，所述机架上还设有调节机构，所述熔接机构设置在所述调节机构上，所述调节机构调节所述熔接机构前后位置。

本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的口罩成型熔接装置气动夹取包括机架、对折机构、熔接机构、吸附机构、推送机构、夹持机构和传送机构，装配时将熔接机构和对折机构均安装在机架上，熔接机构和对折机构相邻设置，用于将对折机构对折后的口罩布料进行折叠，然后经过熔接机构进行成型熔接，将吸附机构设置在熔接机构上的两个安装立板之间，并且使吸附口位于熔接机构溶解位置的前端，用于对头带先进行调整，然后再进行成型熔接，推送机构连接在两个安装立板上或者安装在机架的上支撑件上，同时在推送机构的移动端上固定安装夹持机构，通过推送机构推动夹持机构朝吸附机构移动，将吸附机构吸气的头带进行夹持和移动，推送到传送机构进行输送。通过上述设置，使口罩成型熔接装置气动夹取在进行口罩成型熔接的过程中头带通过吸附机构、推送机构和夹持机构的配合梳理，进行位置的调整，避免出现口罩布料在进行成型熔接的时候出现熔接失误，成品率低的问题。

本发明的另一个技术方案是，一种口罩机，包括上述的口罩成型熔接装置气动夹取，还包括鼻梁条装置、头带熔接装置、切割分离装置和出料装置，所述鼻梁条装置的输出端与所述头带熔接装置的输入端相邻设置，所述头带熔接装置的输出端与所述口罩成型熔接装置气动夹取的输入端相邻设置，所述口罩成型熔接装置气动夹取的输出端与所述切割分离装置的输入端相邻设置，所述切割分离装置的输出端与所述出料装置的输入端相邻设置。

优选地，所述传送机构的一端延伸至所述切割分离装置的上方。

本发明实施例提供的口罩机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的口罩机包括鼻梁条装置、头带熔接装置、切割分离装置和出料装置，在安装使用时，通过依次将鼻梁条装置、头带熔接装置、口罩成型熔接装置气动夹取、切割分离装置和出料装置依次有序的输出端和输入端连接安装起来，使口罩布料经过鼻梁条装置时进行鼻梁条的装配以及轮廓定型熔接，然后进入头带熔接装置中进行头带的熔接安装，安装完头带的口罩布料进入折叠机构中进行对称折叠后输入到口罩成型熔接装置气动夹取中进行成型熔接，得到未切割的成型口罩，最后经过切割分离装置将成型口罩和空白布料分割开来，通过出料装置将口罩成品和废料分开输出，最终得到口罩成品和废料，通过上述设置，使口罩在生产过程中进行口罩成型熔接的时候不会出现熔接失误，成品率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的口罩机的效果图。

图2为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取的侧视图。

图3为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取的效果图。

图4为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取的头带调节机构的侧视图。

图5为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取的吸附机构、推送机构、夹持机构和传送机构位置图。

图6为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置气动夹取的耳带翻转流程图。

其中，图中各附图标记：

10—口罩成型熔接装置气动夹取 11—机架 12—对折机构

13—熔接机构 14—吸附机构 15—推送机构

16—夹持机构 17—传送机构 20—鼻梁条装置

30—头带熔接装置 40—切割分离装置 50—出料装置

131—安装立板 134—位置调节组件 141—升降组件

142—连接板 143—吸附管 161—手指气缸

162—夹板 171—支架 172—安装板

173—皮带输送机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图2～3和图5～6所示，提供一种口罩成型熔接装置气动夹取10，包括机架11和设置在机架11上的对折机构12和熔接机构13；所述熔接机构13上设置有两个安装立板131，所述对折机构12用于口罩对折，所述熔接机构13用于口罩对折后熔接；还包括吸附机构14、推送机构15、夹持机构16和传送机构17；吸附机构14实现将口罩头带吸气改变头带位置方向，推送机构15对夹持机构16进行推动，使夹持机构16对吸附机构14吸起的头带进行夹持移动，传送机构17用于接收夹持机构16送来的头带，对头带进行输送，所述吸附机构14设于两个所述安装立板131之间、且所述吸附机构14的吸附口位于所述熔接机构13熔接位置的前端；所述推送机构15连接两所述安装立板131或设置在所述机架11上支撑件，推送机构15固定安装在两个安装立板131或者机架11上支撑件(图中未给出)中，使推动机构能够携带夹持机构16相邻吸附机构14设置，同时位于熔接机构13的口罩输送方向的进料侧，从而对口罩布料先进行头带位置调整，并且单独进行夹持输送，避免出现头带的位置摆放对后续的口罩成型熔接工序造成影响，所述夹持机构16设于所述推送机构15的移动端；所述传送机构17设于两个所述安装立板131之间，且位于所述熔接机构13熔接位置的上方；传送机构17在未进行成型熔接之前便将头带进行独立夹持输送，从而当口罩布料进行成型熔接的时候不会出现头带对整个熔接的过程造成影响，所述吸附机构14的吸附口向上吸附口罩的头带，所述夹持机构16夹持头带的上端，推送至所述传送机构17夹持输送，吸附机构14吸起头带后向上移动，留出空间供夹持机构16。

如图1～3所示，对折机构12和熔接机构13相邻设置，且熔接机构13的两侧均设置有牵引件，一个牵引件用于将对折机构12对折后的口罩进行牵引输送到熔接机构13中进行成型熔接，另一个牵引件用于将熔接完成后的口罩牵引出。

如图1～3所示，熔接机构13还包括模具和底模，模具和底模分别相对设置在两个安装立板131上，口罩从模具和底模之间穿过，当移动完设定好的距离后，位于两旁的模具和底模对口罩进行定型熔接。

本发明中的口罩成型熔接装置气动夹取10包括机架11、对折机构12、熔接机构13、吸附机构14、推送机构15、夹持机构16和传送机构17，装配时将熔接机构13和对折机构12均安装在机架11上，熔接机构13和对折机构12相邻设置，用于将对折机构12对折后的口罩布料进行折叠，然后经过熔接机构13进行成型熔接，将吸附机构14设置在熔接机构13上的两个安装立板131之间，并且使吸附口位于熔接机构13溶解位置的前端，用于对头带先进行调整，然后再进行成型熔接，推送机构15连接在两个安装立板131上或者安装在机架11的上支撑件上，同时在推送机构15的移动端上固定安装夹持机构16，通过推送机构15推动夹持机构16朝吸附机构14移动，将吸附机构14吸气的头带进行夹持和移动，推送到传送机构17进行输送。通过上述设置，使口罩成型熔接装置气动夹取10在进行口罩成型熔接的过程中头带通过吸附机构14、推送机构15和夹持机构16的配合梳理，进行位置的调整，避免出现口罩布料在进行成型熔接的时候出现熔接失误，成品率低的问题。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3和图5所示，所述吸附机构14包括两升降组件141、连接板142、吸附管171和负压机构(图中未给出)；负压机构，用于产生吸力，升降组件141与连接板142连接，推动连接板142移动，而吸附管171安装在连接板142上，且穿过连接板142，利用连接板142实现移动，吸附管171与负压机构之间连接，在负压机构的作用下实现对头带的吸附，两所述升降组件141相对设置在两个所述安装立板131的内侧，所述连接板142的两端分别连接两所述升降组件141的升降端，所述吸附管171穿设于所述连接板142上，且与所述负压机构连接；所述吸附口设于所述吸附管171的底端，吸附口设置在吸附管171的底端且位于口罩输送方向的上方，对头带进行吸起，改变头带的摆放位置。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述吸附管171的下端开口呈扁平状，且所述吸附管171的开口的扁平设置沿口罩输送方向设置，扁平状的吸附管171开口在较小吸附管171开口空间占用的同时，能够使吸力因开口变小吸力更大，沿口罩输送方向设置扁平形状，更方便头带的吸起避免吸收面过短，出现吸取失误。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述升降组件141底部设置有安装块，所述安装块固定安装在安装立板131的内侧面，在两个升降气缸的底部设置安装块，使升降气缸更方便安装，防止直接进行安装，没有依托部件，升降气缸在一段使用时间后出现位置偏移。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，所述夹持机构16包括手指气缸161和设置在所述手指气缸161上的两夹持头带的夹板162，夹板162的一端延伸到吸附管171的侧面位置，当吸附管171吸起头带向上移动后，夹板162在推送机构15的推动下移动，手指气缸161打开两夹板162，将头带夹持，继续推动将头带移动到传送机构17中进行输送。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3和图5所示，所述传送机构17包括支架171、安装板172和两皮带输送机构173；支架171将安装板172和皮带输送机构173架设在口罩输送路径上方，对头带进行同步的输送，所述支架171设于所述机架11上，支架171固定安装在机架11上表面，且架设在口罩输送路径上，使口罩从支架171中穿过，所述安装板172设置在所述支架171的上端；两所述皮带输送机构173设置于所述安装板172的底部，且两个所述皮带输送机构173的输送面相对设置，用于夹持和输送头带，安装板172底部装配上皮带输送机构173后固定安装在支架171上，通过安装板172底部装配的两个相对的皮带输送机构173对头带进行夹持输送。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3和图5所示，所述皮带输送机构173包括若干传动轮和传动带，各所述传动轮散布在所述安装板172两端之间，且所述传动带缠绕在各所述传动轮上，传动轮带动传动带实现移动，两条相对的传送带抵接传送头带，同时在安装板172的两侧固定安装有松紧件，传送带缠绕在松紧件上，利用松紧件调整传送带的松紧度。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述熔接机构13底部设置有用于调节所述熔接机构13前后移动的位置调节组件134，所述位置调节组件134固定安装在所述机架11上，所述熔接机构13固定安装在所述位置调节组件134的移动端上，熔接机构13固定安装在位置调节组件134，通过位置调节组件134调整熔接机构13的前后位置，从而适配不同型号的口罩。

本发明的另一个技术方案是，一种口罩机，如图1所示，包括上述的口罩成型熔接装置气动夹取10，还包括鼻梁条装置20、头带熔接装置0、切割分离装置40和出料装置50，所述鼻梁条装置20的输出端与所述头带熔接装置0的输入端相邻设置，所述头带熔接装置0的输出端与所述口罩成型熔接装置气动夹取10的输入端相邻设置，所述口罩成型熔接装置气动夹取10的输出端与所述切割分离装置40的输入端相邻设置，所述切割分离装置40的输出端与所述出料装置50的输入端相邻设置，口罩布料由鼻梁条装置20进入口罩机中，在鼻梁条装置20中进行鼻梁条的装配，将鼻梁条放置在多层布料之间，然后进行轮廓熔接，使鼻梁条位置得到固定，同时对口罩的整体轮廓进行定型，然后输出到头带熔接装置0中进行头带装配，装配完头带的口罩布料继续输送进入口罩成型熔接装置气动夹取10中进行折叠后、调整头带位置以及成型熔接，最后再向切割分离装置40输送，对废料进行分离切割，切割分离后将废料和口罩在出料装置50中进行分开输出，得到单一的口罩或者废料。

本发明中的口罩机包括鼻梁条装置20、头带熔接装置0、切割分离装置40和出料装置50，在安装使用时，通过依次将鼻梁条装置20、头带熔接装置0、口罩成型熔接装置气动夹取10、切割分离装置40和出料装置50依次有序的输出端和输入端连接安装起来，使口罩布料经过鼻梁条装置20时进行鼻梁条的装配以及轮廓定型熔接，然后进入头带熔接装置0中进行头带的熔接安装，安装完头带的口罩布料进入折叠机构中进行对称折叠后输入到口罩成型熔接装置气动夹取10中进行成型熔接，得到未切割的成型口罩，最后经过切割分离装置40将成型口罩和空白布料分割开来，通过出料装置50将口罩成品和废料分开输出，最终得到口罩成品和废料，通过上述设置，使口罩在生产过程中进行口罩成型熔接的时候不会出现熔接失误，成品率低的问题。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述传送机构17的一端延伸至所述切割分离装置40的上方，传送机构17的一端延伸到切割分离装置40的上方，保证口罩在进入切割分离装置40之前头带的位置一直处于传送机构17上，避免切割分离时误将头带割断，出现残次品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。