口罩成型熔接装置跟随夹取及口罩机

技术领域

本发明属于口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种口罩成型熔接装置跟随夹取及口罩机。

背景技术

口罩作为一种卫生防护用品，实用者通过佩戴口罩来实现对进入口鼻的空气进行简单的过滤，从而达到对有害的气体、气味或者粉尘飞沫的阻挡效果的一种用具，口罩对于进入肺部的空气有着一定的过滤作用，使用者通过口罩上设置的佩戴弹力绳紧套在两耳或者头部实现将口罩紧实的佩戴在面部，从而使口罩达到一个较好的过滤效果，现有技术中，通过在口罩成型熔接之前将弹力绳熔接在口罩上，得到带有耳带或者耳带的口罩，再将耳带或者耳带朝口罩轮廓内的方向吹动，防止进行下一道工序时出现错误，而采用现有技术中的方法来对口罩进行弹力绳位置的改变，存在传送过程中耳带或者耳带的摆放凌乱导致在机器中出现熔接失误，成品率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口罩成型熔接装置跟随夹取，旨在解决现有技术中的口罩耳带传送过程中出熔接失误，成品率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种口罩成型熔接装置跟随夹取，包括机架和设置在所述机架上的对折机构和熔接机构；所述熔接机构上相对设置有两个安装立板，在两个所述安装立板上设有盖板，所述对折机构用于口罩对折，所述熔接机构用于口罩对折后熔接；还包括固定架、伸缩件、梳理机构、传送机构和吸附机构；所述吸附机构设于两个安装立板之间、且与所述吸附机构的吸附口位于所述熔接机构熔接位置的前端；所述固定架固定安装在所述传送机构或者所述安装板顶部且向上延伸，所述伸缩件的末端转动安装在所述固定架的上端，且所述伸缩件的输出端朝所述对折机构方向向下倾斜设置，所述梳理机构固定安装在所述伸缩件的移动端，并用于在伸缩件的推动下向斜下方移动再跟随口罩移动回缩进行耳带梳理，所述传送机构设于两个所述安装立板之间，且位于所述熔接机构熔接位置的上方。

优选地，所述梳理机构包括手指气缸和设置在所述手指气缸上的两个梳理条，两个所述梳理条分别与所述手指气缸的两个移动端固定连接。

优选地，所述梳理条包括安装部和插入部，所述安装部的两端分别与所述手指气缸的移动端和所述插入部连接，且所述插入部与所述安装部的端部延长线呈锐角夹角。

优选地，所述安装板上设置有第一避空位，两个所述梳理条的末端均伸入所述第一避空位中，所述第一避空位设置在所述安装板顶部的边缘位置，且所述安装板顶部边缘位置设置有与所述第一避空位连通的缺口。

优选地，所述传送机构包括支架、安装板和两皮带输送机构；所述支架设于所述机架上，所述安装板设置在所述支架的上端；两所述皮带输送机构设置于所述安装板的底部，且两个所述皮带输送机构的输送面相对设置，用于夹持和输送耳带。

优选地，所述皮带输送机构包括若干传动轮和传动带，各所述传动轮散布在所述安装板两端之间，且所述传动带缠绕在各所述传动轮上。

优选地，其特征在于：所述熔接机构底部设置有用于调节所述熔接机构前后移动的位置调节组件，所述位置调节组件固定安装在所述机架上，所述熔接机构固定安装在所述位置调节组件的移动端上。

优选地，所述熔接机构上设置有模具和底模，所述模具和所述底模分别穿设安装在两个所述安装立板上，且所述模具和所述底模相对设置在口罩输送方向的两侧并用于对口罩进行成型熔接。

本发明实施例提供的口罩成型熔接装置跟随夹取中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的口罩成型熔接装置跟随夹取包括机架、对折机构、熔接机构、固定架、伸缩件、梳理机构和传送机构，装配时将熔接机构和对折机构均固定安装在机架上，熔接机构和对折机构相邻设置，且熔接机构的进料侧与对折机构的出料侧相邻，用于对经过对折机构对折后的口罩进行成型熔接，熔接机构上设置有两个相对的安装立板以及盖板，盖板架设在两个安装立板的上端，形成熔接框体，固定架固定安装在盖板上且向上延伸，将伸缩件的一端转动安装在固定架上，便于对伸缩件的角度的调节，适配不同型号的产品，将梳理机构固定安装在伸缩件的移动端上，通过伸缩件的移动端的位置变化实现梳理机构的位置变化，先靠近口罩耳带熔接点，将梳理机构伸入耳带与口罩之间，在跟随口罩移动回缩，梳理机构缓慢上升将耳带上翻，传送机构固定安装在机架上，在改变耳带的位置后，耳带进入传送机构中梳理机构继续上升与耳带分离，下方进行对口罩的成型熔接，通过上述设置，避免口罩在进行成型熔接的时候出现熔接失误，成品率低的问题。

本发明中的口罩成型熔接装置跟随夹取包括口罩折叠装置、机架、熔接壳体、熔接机构和耳带调节机构，在安装使用时，将熔接壳体固定安装在机架上，而熔接机构横向贯穿熔接壳体设置，且熔接机构固定安装在熔接壳体上，使口罩布料穿过熔接机构进行定型熔接，口罩折叠装置与机架相邻设置，且位于机架口罩布料输入侧对口罩布料先进行折叠然后再进行成型熔接。耳带调节机构通过固定架固定安装在熔接壳体顶部，耳带调节机构的伸缩件固定安装在固定架的上端，推动固定安装在输出端的耳带梳理组件移动，将耳带梳理组件移动到输送中的口罩布料上的口罩耳带焊接点的下方，将耳带向上梳理，同时跟随口罩布料输送进行回缩，将耳带进行单独输送，避免口罩布料在进行成型熔接的时候出现熔接失误，通过上述设置，使口罩布料在输送的过程中对耳带进行位置调整梳理，避免口罩布料在进行成型熔接的时候出现熔接失误，导致成品率低。

本发明的另一个技术方案是，一种口罩机，包括上述的口罩成型熔接装置跟随夹取，还包括鼻梁条装置、耳带熔接装置、切割分离装置和出料装置，所述鼻梁条装置的输出端与所述耳带熔接装置的输入端相邻设置，所述耳带熔接装置的输出端与所述口罩成型熔接装置跟随夹取的输入端相邻设置，所述口罩成型熔接装置跟随夹取的输出端与所述切割分离装置的输入端相邻设置，所述切割分离装置的输出端与所述出料装置的输入端相邻设置。

优选地，所述传送机构的一端延伸至所述切割分离装置的上方。

本发明实施例提供的口罩机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的口罩机包括鼻梁条装置、耳带熔接装置、切割分离装置、出料装置和上述的口罩成型熔接装置跟随夹取，在安装使用时，通过依次将鼻梁条装置、耳带熔接装置、口罩成型熔接装置跟随夹取、切割分离装置和出料装置依次有序的输出端和输入端连接安装起来，使口罩布料经过鼻梁条装置时进行鼻梁条的装配以及轮廓定型熔接，然后进入耳带熔接装置中进行耳带的熔接安装，安装完耳带的口罩布料进入折叠机构中进行对称折叠后输入到口罩成型熔接装置跟随夹取中对口罩耳带的位置进行调整后再进行成型熔接，得到未切割的成型口罩，最后经过切割分离装置将成型口罩和空白布料分割开来，通过储料装置将口罩成品和废料分开输出，最终得到口罩成品和废料，通过上述设置，使口罩在生产过程中进行口罩成型熔接的时候不会出现熔接失误，导致出现残次品的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的口罩机的效果图。

图2为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置跟随夹取的效果图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置跟随夹取的伸缩件、梳理机构、传送机构和吸附机构的位置关系图。

图5为本发明实施例提供的口罩成型熔接装置跟随夹取的耳带翻转流程图。

其中，图中各附图标记：

10—口罩成型熔接装置跟随夹取 11—机架 12—对折机构

13—熔接机构 14—固定架 15—伸缩件

16—梳理机构 17—传送机构 20—鼻梁条装置

30—耳带熔接装置 40—切割分离装置 50—出料装置

131—安装立板 132—盖板 161—手指气缸

162—梳理条 171—支架 172—安装板

173—皮带输送机构 1321—第一避空位 1721—第二避空位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图2～5所示，提供一种口罩成型熔接装置跟随夹取10，包括机架11和设置在所述机架11上的对折机构12和熔接机构13；所述熔接机构13上相对设置有两个安装立板131，在两个所述安装立板131上设有盖板132，所述对折机构12用于口罩对折，所述熔接机构13用于口罩对折后熔接；还包括固定架14、伸缩件15、梳理机构16和传送机构17；梳理机构16实现将耳带向上翻转，改变耳带的摆放位置，伸缩件15推动梳理机构16在运行路径上移动，实现耳带的翻转功能，固定架14用于装配伸缩件15，调整伸缩件15的角度。所述固定架14固定安装在所述传送机构17或者所述盖板132顶部(图中未给出)且向上延伸，所述伸缩件15的末端转动安装在所述固定架14的上端，且所述伸缩件15的输出端朝所述对折机构12方向向下倾斜设置，伸缩件15转动安装在固定架14上，且保持倾斜角度，实现移动端能够带动梳理机构16到达口罩耳带位置，实现梳理机构16对耳带完成翻转，所述梳理机构16固定安装在所述伸缩件15的移动端，并用于在伸缩件15的推动下向斜下方移动再跟随口罩移动回缩进行耳带梳理，所述传送机构17设于两个所述安装立板131之间，且位于所述熔接机构13熔接位置的上方，这个过程中口罩布料经过对折机构12对折后，使耳带的熔接点变动到两侧，在移动的过程中伸缩件15将梳理机构16向下推移，使梳理机构16穿过耳带和口罩之间，再跟随口罩布料移动回缩，梳理机构16缓慢上升，将耳带向上翻折，最后将耳带引入传送机构17中进行输送，梳理机构16继续上升与耳带分离，熔接机构13对口罩进行成型熔接。

通过吸附机构将到达其下方的口罩的耳带吸起，然后上移留出空位供梳理机构16对耳带进行夹取向传送机构17移动，当耳带到达耳带传送机构17的时候，进入传送机构17中进行传送，梳理机构16继续移动与耳带分离，通过以上设置实现对耳带的位置进行调整，避免在进行成型熔接的时候耳带对成型熔接造成干扰，出现熔接错误将耳带一起固定住。

本发明中的口罩成型熔接装置跟随夹取10包括机架11、对折机构12、熔接机构13、固定架14、伸缩件15、梳理机构16和传送机构17，装配时将熔接机构13和对折机构12均固定安装在机架11上，熔接机构13和对折机构12相邻设置，且熔接机构13的进料侧与对折机构12的出料侧相邻，用于对经过对折机构12对折后的口罩进行成型熔接，熔接机构13上设置有两个相对的安装立板131以及安装板172，安装板172架设在两个安装立板131的上端，形成熔接框体，固定架14固定安装在安装板172上且向上延伸，将伸缩件15的一端转动安装在固定架14上，便于对伸缩件15的角度的调节，适配不同型号的产品，将梳理机构16固定安装在伸缩件15的移动端上，通过伸缩件15的移动端的位置变化实现梳理机构16的位置变化，先通过吸附机构将耳带吸气，然后吸附机构向上移动，流出足够的空间供梳理机构16移动，对耳带进行夹取，夹取耳带的梳理机构16带着耳带缓慢上升保证耳带始终处于该位置，理机构16继续上升与耳带分离，下方进行对口罩的成型熔接，通过上述设置，避免口罩在进行成型熔接的时候出现熔接失误，成品率低的问题。

在本发明的另一个实施例中，所述梳理机构16包括手指气缸161和设置在所述手指气缸161上的两个梳理条162，两个所述梳理条162分别与所述手指气缸161的两个移动端固定连接，两个梳理条162用于当梳理机构16下移到耳带位置时对耳带进行夹取，将耳带固定在梳理条162上，跟随梳理条162的上升移动而移动，改变位置。

在本发明的另一个实施例中，所述梳理条162包括安装部和插入部，所述安装部的两端分别与所述手指气缸161的移动端和所述插入部连接，且所述插入部与所述安装部的端部延长线呈锐角夹角，将梳理条162分为安装部和插入部，而插入部与安装部连接端延伸线之间的夹角为锐角，使插入部能够更方便的插入到吸附机构的下方对耳带进行夹取移动。

在本发明的另一个实施例中，所述安装板172上设置有第一避空位1321，两个所述梳理条162的末端均伸入所述第一避空位1321中，所述第一避空位1321设置在所述安装板172顶部的边缘位置，第一避空位1321设置在安装板172顶部的边缘位置，用于配合伸缩件15移动端伸缩移动，将梳理条162的末端伸入第一避空位1321中，确定其移动路径经过第一避空位1321，且所述安装板172顶部边缘位置设置有与所述第一避空位1321连通的缺口，缺口的设置使第一避空位1321的范围扩大方便伸缩件15的移动端伸缩。

在本发明的另一个实施例中，所述传送机构17包括支架171、安装板172和两皮带输送机构173；支架171将安装板172和皮带输送机构173架设在口罩输送路径上方，对耳带进行同步的输送，所述支架171设于所述机架11上，支架171固定安装在机架11的上表面，且架设在口罩输送路径上，是口罩从支架171中穿过，所述安装板172设置在所述支架171的上端；两所述皮带输送机构173设置于所述安装板172的底部，且两个所述皮带输送机构173的输送面相对设置，用于夹持和输送耳带，安装板172的底部装配上皮带输送机构173后固定安装在支架171上，通过安装板172底部装配的两个相对的皮带输送机构173对耳带进行夹持和输送，同时在安装板172的耳带输入端设置有第二避空位1721，用于供梳理机构16穿过使耳带能够直接的输入到皮带输送机构173中进行输送。

在本发明的另一个实施例中，所述皮带输送机构173包括若干传动轮和传动带，各所述传动轮散布在所述安装板172两端之间，且所述传动带缠绕在各所述传动轮上，传动轮带动传动带实现移动，两条相对的传送带抵接传送耳带，同时在安装板172的两侧固定安装有松紧件，传送带缠绕在松紧件上，利用松紧件调整传送带的松紧度。

在本发明的另一个实施例中，其特征在于：所述熔接机构13底部设置有用于调节所述熔接机构13前后移动的位置调节组件，所述位置调节组件固定安装在所述机架11上，所述熔接机构13固定安装在所述位置调节组件的移动端上，熔接机构13固定安装在位置调节组件上，通过位置调节组件的调整改变熔接机构13的前后位置，从而适配不同型号的口罩生产。

在本发明的另一个实施例中，所述熔接机构13上设置有模具和底模，所述模具和所述底模分别穿设安装在两个所述安装立板131上，且所述模具和所述底模相对设置在口罩输送方向的两侧并用于对口罩进行成型熔接，口罩从模具和底模之间穿过，当移动完设定好的距离后，位于两旁的模具和底模对口罩进行定型熔接。

本发明另一个实施例提供的一种口罩机，包括上述的口罩成型熔接装置跟随夹取10，还包括鼻梁条装置20、耳带熔接装置30、切割分离装置40和出料装置50，所述鼻梁条装置20的输出端与所述耳带熔接装置30的输入端相邻设置，所述耳带熔接装置30的输出端与所述口罩成型熔接装置跟随夹取10的输入端相邻设置，所述口罩成型熔接装置跟随夹取10的输出端与所述切割分离装置40的输入端相邻设置，所述切割分离装置40的输出端与所述出料装置50的输入端相邻设置，口罩布料由鼻梁条装置20进入口罩机中，在鼻梁条装置20中进行鼻梁条的装配，将鼻梁条放置在多层布料之间，然后进行口罩的轮廓熔接，一方面使鼻梁条位置得到固定，另一方面对口罩的整体轮廓进行定型，然后输出到耳带熔接装置30中进行耳带的装配，装配完耳带的口罩布料继续输送进入口罩成型熔接装置跟随夹取10中进行对折后、调整耳带位置以及成型熔接，最后再向切割分离装置40输送，对废料进行分离切割，切割分离后将废料和口罩在储料装置中进行分开输出，得到单一的口罩或者废料。

本发明中的口罩机包括鼻梁条装置20、耳带熔接装置30、切割分离装置40、出料装置50和上述的口罩成型熔接装置跟随夹取10，在安装使用时，通过依次将鼻梁条装置20、耳带熔接装置30、口罩成型熔接装置跟随夹取10、切割分离装置40和出料装置50依次有序的输出端和输入端连接安装起来，使口罩布料经过鼻梁条装置20时进行鼻梁条的装配以及轮廓定型熔接，然后进入耳带熔接装置30中进行耳带的熔接安装，安装完耳带的口罩布料进入折叠机构中进行对称折叠后输入到口罩成型熔接装置跟随夹取10中对口罩耳带的位置进行调整后再进行成型熔接，得到未切割的成型口罩，最后经过切割分离装置40将成型口罩和空白布料分割开来，通过储料装置将口罩成品和废料分开输出，最终得到口罩成品和废料，通过上述设置，使口罩在生产过程中进行口罩成型熔接的时候不会出现熔接失误，导致出现残次品的现象。

在本发明的另一个实施例中，所述传送机构17的一端延伸至所述切割分离装置40的上方，传送机构17的一端延伸到切割分离装置40的上方，使传送带一端连接到切割分离装置40上，保证口罩在进入切割分离装置40进行废料分离之前耳带的位置能够一直处于传送机构17上，通过该设置，避免切割分离时误将耳带割断，出现残次品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。