一种用于垂直炉的可调节马达结构

技术领域

本发明涉及一种用于垂直炉的马达结构，尤其是涉及一种用于垂直炉的可调节马达结构。

背景技术

垂直炉是一种用于胶水固化，烘干的设备，广泛应用于各种集成电路板和手机集成板的生产制造过程，其以占地面积小，生产效率高等优点受到各大主流电子厂商青睐。

垂直炉的传动马达需要按照生产节拍进行闭环控制，现有的马达控制大多采用编码器作为传感器，控制主板读取编码器数据，计算后控制马达运转，控制系统复杂，成本较高。此外，有的设备采用步进马达甚至伺服马达，成本更高。而且，步进或者伺服控制系统不容易整合到设备主板中。实际上，垂直炉生产节拍传动马达控制的位置精度要求不高，转速也较低，无论伺服马达、步进马达或者编码器，都没有施展性能的空间。在价格竞争日趋激烈的当下，需要一种既能满足垂直炉的生产节拍闭环控制要求，又能降低成本的简单的马达结构。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于垂直炉的可调节马达结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于垂直炉的可调节马达结构，包括设于垂直炉内的马达、联轴器、控制盘、光电开关、马达轴以及设于垂直炉外部的控制装置，所述的控制装置分别与马达、光电开关连接，所述的联轴器穿过马达，联轴器的一端与马达轴连接，另一端连接控制盘，所述的马达轴的另一端连接垂直炉中的传动机构，所述的光电开关设置的位置与控制盘相对应，所述的控制盘为扇形结构，在控制盘随联轴器旋转时，控制盘的扇形部分阻挡光电开关的发射端与接收端之间的光线。

优选地，所述的光电开关的发射端设置在马达外部的端盖上，所述的光电开关的接收端设于发射端相对应的位置处。

优选地，所述的光电开关的接收端设于垂直炉的内壁上。

优选地，所述的光电开关采用红外线光电开关。

优选地，所述的控制装置为PC机。

优选地，所述的马达为减速马达，PC机通过串口连接用以带动马达转动的驱动器，驱动器连接马达。

优选地，所述的控制盘的扇形的角度为120°。

优选地，所述的联轴器的一端通过螺丝与马达轴连接。

优选地，所述的联轴器的另一端通过连接螺丝连接控制盘。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、成本降低：本发明的马达转动只需要通过特定的扇形结构的控制盘和光电开关构成的闭环马达控制，结构简单，成本低廉；

2、控制系统简单：本发明的控制盘每旋转一圈，当它通过光电开关时，将会使光电开关感应到“通”或者“断”两个信号，这两个信号将会被导入到PC机中，从而控制马达旋转或者停止，无需复杂的编码器接口和算法，更无需考虑复杂的伺服系统兼容和通信问题；

3、结构简单，调整维护成本低：本发明结构简单明了，通过联轴器将控制盘和马达轴连接起来，马达轴旋转时带动控制盘旋转，方便调试和检查，后续出现问题时便于发现和解决。

附图说明

图1为本发明中马达的控制结构示意图；

图2为本发明所应用垂直炉的外部结构示意图；

图中标号所示：

1、马达，2、联轴器，3、控制盘，4、光电开关，5、马达轴，6、连接螺丝，7、PC机，8、垂直炉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明涉及一种用于垂直炉的可调节马达结构，主要由马达1、联轴器2、控制盘3、光电开关4、马达轴5、连接螺丝6和PC机7组成。

PC机7设置于垂直炉8的外部，马达1、联轴器2、控制盘3、光电开关4、马达轴5，连接螺丝6设于垂直炉8的内部。PC机7通过串口连接带动马达1转动的驱动器，驱动器连接马达1。联轴器2穿过马达1，联轴器2的一端通过螺丝与马达轴5紧密连接，使马达轴5将会随联轴器2同时旋转。马达轴5的另一端连接垂直炉中的传动机构。联轴器2的另一端通过连接螺丝6连接控制盘3。当联轴器2旋转时，它会同步带动控制盘3开始旋转。光电开关4与PC机7连接。PC机7上设有控制马达1、光电开关4的控制软件。

控制盘3为扇形形状。光电开关4设置的位置与控制盘3旋转时的位置对应设置，使控制盘3在旋转时能够阻挡住光电开关4的发射端与接收端之间的光线。优选地，光电开关4的发射端设置在马达1外部的端盖上，接收端设置在与发射端相对应的位置处，接收端的具体安装位置可设于垂直炉的内壁上。优选地，光电开关4选用红外线光电开关。本发明的马达1采用减速马达。

优选地，控制盘3扇形的角度为120°。

本发明的工作原理为：

当马达1通过PC机7的控制并输入额定电压开始旋转时，它首先带动马达轴5开始旋转，因为联轴器2的一端和马达轴5是通过螺丝紧密连接在一起的，联轴器5将会同时旋转。联轴器5的另一端和控制盘3连接在一起，当联轴器5旋转时，它会同步带动控制盘3开始旋转。

当控制盘3旋转到与光电开关4的对应位置时，光电开关4感应到控制盘3的扇形部分的遮挡，输出光电“断开”信号给PC机7的相关控制软件，控制软件接收到该信号后，将停止向马达1输送电流，从而马达1开始减速停止。当马达1停止后，软件根据设定的延时启动时间，马达1再次启动，联轴器2、马达轴5和控制盘3将一起旋转，控制盘3的扇形位置将会让开，使得光电开关4的发射端与接收端之间再次导通红外光线，光电开关4输出光电“打开”信号至PC机7，马达1将被持续供电并旋转，直到光电开关4再次感应到控制盘3的位置使得光线被阻挡，输出光电“断开”信号，控制马达1减速停止，如此不断循环。从而达到控制马达1旋转的目的。

本发明的马达转动只需要通过特定的扇形的控制盘和光电开关构成的闭环马达控制，当控制盘通过光电开关时，将会使光电开关感应到“通”或者“断”两个信号，这两个信号将会被导入到PC机中，进而控制马达旋转或者停止，本发明无需复杂的编码器接口和算法，更无需考虑复杂的伺服系统兼容和通信问题，结构简单，成本低廉。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。