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一种运动服装的加工工艺及装置

文献发布时间:2023-06-19 10:11:51


一种运动服装的加工工艺及装置

技术领域

本发明涉及运动服装技术领域,具体涉及一种运动服装的加工工艺及装置。

背景技术

通常在运动锻炼身体时,会搭配适合的运动服进行锻炼,能在运动的过程中起到很大的辅助作用。

传统的运动服通常采用透气的材料制成,无法在衣服透气性能不足时增加其透气性,使身上的热气不能及时排除,造成运动的人们如同穿着雨衣运动一样难受,使人燥热难忍,影响运动体验;且裁剪面料到缝纫服装之前,需要人工运输面料到缝纫机的工作人员边,自动化程度不高。

鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种运动服装的加工工艺,以解决背景技术中提到的运动服无法在透气性能不足时增加其透气性,使身上的热气不能及时排除,影响运动体验的问题。

本发明的其二目的在于提供一种运动服装的加工装置,通过裁剪装置将面料根据排料图分别裁剪出前幅、后幅和遮挡透气布,然后在将多层前幅和/或后幅叠在一起,多层遮挡透气布叠在一起,通过冲孔装置分别冲出第一透气孔和第二透气孔;再将冲孔后的各面料通过转运装置的第二上料装置将待缝纫的面料逐一通过循环输送装置输送到缝纫装置处;本发明通过转运装置传递面料,降低人工成本,自动化程度高,提高加工效率。

为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:

一种运动服装的加工工艺,包括如下步骤:

(1)将面临表面整平;

(2)通过排料图裁剪前幅、后幅和遮挡透气布;

(3)在前幅和/或后幅上冲孔,加工出透气部;

(4)将前幅和后幅进行缝合,形成衣服主体;

(5)将遮挡透气布通过活动连接部与形成有透气部的衣服主体缝合在一起;

(6)将遮挡透气布通过魔术贴组件与形成有透气部的衣服主体连接在一起;

(7)熨烫缝制后的衣服。

进一步,在步骤(3)中,在所述透气部上冲出多个第一透气孔,多个所述第一透气孔呈矩阵排列设置。

进一步,在步骤(2)中,在所述遮挡透气布上冲出多个与各第一透气孔一一对应的第二透气孔,相邻的所述第二透气孔之间形成遮挡第一透气孔的封闭布。

进一步,所述封闭布完全覆盖第一透气孔。

进一步,在步骤(5)中,将所述活动连接部的一端和衣服主体缝合在一起,将活动连接部的另一端和遮挡透气布缝合在一起。

进一步,所述活动连接部包括多个缝纫于各封闭布和与各封闭布相对应位置的衣服主体上的活动网布。

进一步,所述活动网布沿衣服主体的长度方向延伸设置。

进一步,所述活动网布的宽度尺寸等于活动网布在封闭布上的位置到向下相邻的第二透气孔轴线之间垂直的长度尺寸。

进一步,在(6)中,将魔术贴组件的母帖组件和衣服主体缝合在一起,将魔术贴组件的子贴组件和遮挡透气布缝合在一起,且子贴组件的缝合位置与母帖组件的缝合位置相对应。

进一步,所述母帖组件包括透气母帖,所述透气母帖缝合于透气部的上方。

进一步,所述母帖组件还包括封闭母帖,所述封闭母帖缝纫于透气部的上方且位于透气母帖的下方。

进一步,所述子贴组件包括调节子贴,所述调节子贴缝纫于遮挡透气布内侧面的上部。

进一步,所述遮挡透气布具有依次相邻设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边;将所述第二侧边缝合在透气部一侧的衣服主体上,将所述第四侧边缝合在透气部另一侧的衣服主体上。

进一步,通过冲孔装置,将前幅和/或后幅的第一透气孔,以及遮挡透气布上的第二透气孔加工出来;将需要冲孔的多个前幅和/或后幅依次整齐叠起来、将多个遮挡透气布依次整齐叠起来,放在冲孔装置的工作台上后,冲孔驱动装置驱动冲孔刀头向下运动,将所需冲孔的前幅和/或后幅冲出多个第一透气孔,将遮挡透气布冲出多个第二透气孔。

一种运动服装的加工装置,包括将面料裁剪成前幅、后幅和遮挡透气布的裁剪装置,在前幅和/或后幅上冲第一透气孔,以及在遮挡透气布上冲第二透气孔的冲孔装置,和对前幅、后幅,以及遮挡透气布进行缝合的缝纫装置。

进一步,所述裁剪装置包括对面料进行裁剪的裁剪组件,和输送面料的面料输送装置。

进一步,所述裁剪组件包括裁剪头,和驱动裁剪头移动的第一动力驱动装置;所述第一动力驱动装置的输出端和裁剪头连接在一起。

进一步,所述裁剪头的底端设有对面料进行裁剪的裁剪尖端。

进一步,所述第一动力驱动装置包括驱动裁剪尖端上下运动的升降驱动装置,驱动裁剪尖端左右运动的第一移动驱动装置,以及驱动裁剪尖端前后运动的第二移动驱动装置;所述升降驱动装置的输出端和裁剪头连接在一起,所述第一移动驱动装置的输出端和升降驱动装置连接在一起,所述第二移动驱动装置的输出端和第一移动驱动装置连接在一起。

进一步,所述面料输送装置包括输送带,和驱动输送带输送的输送驱动装置。

进一步,所述输送驱动装置包括主动辊、从动辊和输送电机;所述输送带缠绕主动辊和从动辊设置,所述输送电机的输出端和主动辊连接在一起。

进一步,所述面料输送装置还包括与第一动力驱动装置滑动连接的滑动组件。

进一步,所述滑动组件包括第一滑动部和第二滑动部;所述第一滑动部设置于输送带的一侧,所述第二滑动部设置于输送带的另一侧。

进一步,所述第一滑动部上设有供第一动力驱动装置滑动的第一滑动槽;所述第二滑动部上设有供第一动力驱动装置滑动的第二滑动槽;所述第一动力驱动装置通过第一滑动槽和第二滑动槽与滑动组件滑动连接。

进一步,所述冲孔装置包括对物料进行冲孔的冲孔组件。

进一步,所述冲孔组件包括多个用于冲孔的冲孔刀头;所述冲孔刀头的内部中空,且冲孔刀头的底端形成多余废料进入的开口;多个所述冲孔刀头呈矩阵排列设置。

进一步,所述冲孔组件还包括用于驱动冲孔刀头向下运动的冲孔驱动装置。

进一步,所述冲孔驱动装置包括连接板,和驱动连接板向下运动的冲孔气缸;多个所述冲孔刀头的一端与连接板的底端相连接。

进一步,所述冲孔装置还包括将冲孔刀头内部的废料吹出的吹料装置;所述吹料装置包括连接座和对连接座输入空气的吹气装置;所述连接座上设有与吹气装置连接的进气口,所述连接座内形成容置空气的风腔,所述进气口与所述风腔相连通;所述连接板的上表面和连接座的下表面相贴合设置,冲孔刀头的顶端形成空气进入的进气孔,所述冲孔刀头通过连接板和连接座的风腔相连通。

进一步,所述吹气装置包括空压机;所述空压机通过连接管与所述进气口相连接。

进一步,所述冲孔装置还包括对冲孔刀头进行导向的导向部件。

进一步,所述导向部件包括第一导向板,所述第一导向板上设有多个与各冲孔刀头一一对应的导向孔,所述第一导向板通过各导向孔设置于冲孔刀头的下部。

进一步,所述导向部件还包括与第一导向板垂直设置的第二导向板和第三导向板;所述连接座、连接板和冲孔刀头均设于第二导向板和第三导向板之间,且连接座和连接板的一端均与第二导向板的内侧壁滑动连接,连接座和连接板的另一端均与第三导向板的内侧壁滑动连接。

进一步,所述冲孔装置还包括放置叠放好的物料的工作台;所述工作台设于第一导向板的下方。

进一步,所述工作台的上表面形成有凹槽,所述凹槽内设有与凹槽滑动连接并将物料向上顶紧的活动顶紧部。

进一步,所述活动顶紧部包括将物料向上顶起的顶紧块,和驱动顶紧块向上运动的顶紧驱动装置;所述顶紧块上形成有多个供各冲孔刀头穿过的通孔,所述顶紧块在工作台所在平面上形成投影区域,所述冲孔刀头在工作台所在平面上的投影均处于所述投影区域范围内。

进一步,所述冲孔装置配设有支撑架;所述支撑架设于工作台的上表面;所述支撑架包括第一支撑板,所述冲孔气缸安装于第一支撑板的上表面,且冲孔气缸的输出端贯穿第一支撑板和连接座的顶端连接在一起;所述第一支撑板的上表面形成有与进气口相连通的连接孔;所述导向部件设于第一支撑板的底端。

进一步,所述冲孔装置还配设有收集冲孔后的废料的废料收集箱;所述废料收集箱的开口朝上,所述废料收集箱设于工作台的下方。

进一步,多个所述通孔均处于废料收集箱的开口内侧。

进一步,所述缝纫装置包括缝纫机。

进一步,还包括对各裁剪后的面料和对冲孔后待缝纫的面料进行转运的转运装置。

进一步,所述转运装置包括将裁剪后的面料进行转运的第一上料装置,和放置裁剪后的面料的过渡台。

进一步,所述第一上料装置包括对面料进行吸取的第一静电吸附盘,和驱动第一静电吸附盘移动的第二动力驱动装置。

进一步,所述转运装置还包括放置待缝纫面料的转移台,拾取转移台上的面料的第二上料装置,和对待缝纫的面料进行运输的循环输送装置。

进一步,所述第二上料装置包括对面料进行吸取的第二静电吸附盘,和驱动第二静电吸附盘移动的第三动力驱动装置。

进一步,所述循环输送装置包括接收第二上料装置拾取后的面料的夹取装置,和对夹取装置进行循环运输的循环组件。

进一步,所述夹取装置包括多个夹取面料的夹取部;所述夹取部包括第一夹取爪、第二夹取爪,以及驱动第一夹取爪和第二夹取爪闭合的闭合驱动装置。

进一步,所述循环组件包括传送带、第一架体、第二架体、转动轮、和驱动传送带传送的传动驱动装置;所述第一架体和所述第二架体均闭环设置,所述传送带设置于第一架体和第二架体之间,所述第一架体的下表面设有供转动轮滑动的第一环形轨道,所述第二架体的上表面设有供转动轮滑动的第二环形轨道,所述第一架体和第二架体之间具有转动轮滚动的间隙;所述转动轮的轴线水平设置且安装于第一架体和第二架体之间,多个所述夹取部通过连接杆贯穿转动轮安装于传送带上并环绕传送带等间距设置。

进一步,所述传动驱动装置包括主动轮、从动轮,和驱动主动轮转动的传动电机;所述第一架体的一侧设有第一固定板,第一架体的另一侧设有第二固定板,所述主动轮安装于第一固定板底端并与第一固定板转动连接,所述从动轮安装于第二固定板底端并与第二固定板转动连接;所述传送带缠绕主动轮和从动轮设置,所述传动电机的输出端贯穿第一固定板并与主动轮连接在一起。

进一步,还包括对裁切后多余的面料进行分拣的分拣装置。

进一步,所述分拣装置包括对面料进行吸取的第三静电吸附盘,和驱动第三静电吸附盘移动的第四动力驱动装置。

进一步,所述分拣装置还包括对面料进行收集的分拣箱。

采用上述结构后,本发明涉及的一种运动服装的加工工艺,其至少有以下有益效果:

遮挡透气布和衣服主体通过活动连接部和魔术贴相连接,将遮挡透气布的第二透气孔和衣服主体上的第一透气孔相重叠,使第一透气孔露出,呈透气状态,通过活动连接部,使人们在不需要第一透气孔时,撕开魔术贴,遮挡透气布受重力向下运动,使活动连接部向衣服主体的方向贴合,带动遮挡透气布逐渐向衣服主体的方向贴合,使遮挡透气布的封闭布和第一透气孔相贴合重叠,达到封闭密封第一透气孔的效果;当运动过程中人们逐渐感觉燥热时,将遮挡透气布向上拉扯与衣服主体通过魔术贴相连接,使第一透气孔完全露出,增强运动服装的透气性能,有助于排汗和控制身体的热量;本发明通过遮挡透气布和活动连接部配合设置,达到打开第一透气孔和完全封闭第一透气孔的目的,更易挥发人们身体上的热量,使人们不易感到燥热、烦躁,在锻炼身体的同时保持愉悦的心情,同时在一开始不需要第一透气孔时通过封闭布遮挡,使用方便快捷,增强锻炼体验。

本发明还提出一种运动服装的加工装置,通过裁剪装置将面料根据排料图分别裁剪出前幅、后幅和遮挡透气布,然后在将多层前幅和/或后幅叠在一起,多层遮挡透气布叠在一起,通过冲孔装置分别冲出第一透气孔和第二透气孔;再将冲孔后的各面料通过转运装置的第二上料装置将待缝纫的面料逐一通过循环输送装置输送到缝纫装置处;本发明通过转运装置传递面料,降低人工成本,自动化程度高,提高加工效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的运动服装透气部打开的结构示意图;

图2为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的运动服装透气部密封的结构示意图;

图3为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的衣服主体、活动连接部和遮挡透气布在第一透气孔打开状态的剖视结构示意图;

图4为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的加工装置整体的立体结构示意图;

图5为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的裁剪装置的立体结构示意图;

图6为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的冲孔装置的结构示意图;

图7为本发明涉及一种运动服装的加工工艺及装置的循环输送装置的立体结构示意图。

图中:1-衣服主体,2-遮挡透气布,11-透气部,111-第一透气孔,21-第二透气孔,22-封闭布,3-活动连接部,4-魔术贴组件,41-母贴组件,411-透气母贴,412-封闭母贴,5-裁剪装置,6-缝纫装置,51-裁剪组件,52-面料输送装置,511-裁剪头,512-第一动力驱动装置,5111-裁剪尖端,5121-升降驱动装置,5122-第一移动驱动装置,5123-第二移动驱动装置,521-输送带,522-滑动组件,5221-第一滑动部,5222-第二滑动部,5223-第一滑动槽,5224-第二滑动槽,7-转运装置,71-第一上料装置,72-过渡台,711-第一静电吸附盘,712-第二动力驱动装置,73-转移台,74-第二上料装置,75-循环输送装置,741-第二静电吸附盘,742-第三动力驱动装置,751-夹取装置,752-循环组件,7511-夹取部,75111-第一夹取爪,75112-第二夹取爪,7521-传送带,7522-第一架体,7523-第二架体,7524-转动轮,7525-传动驱动装置,75231-第二环形轨道,75251-传动电机,75221-第一固定板,75222-第二固定板,8-分拣装置,81-第三静电吸附盘,82-第四动力驱动装置,83-分拣箱,9-冲孔装置,91-冲孔组件,911-冲孔刀头,912-冲孔驱动装置,9121-连接板,9122-冲孔气缸,92-吹料装置,921-连接座,9211-进气口,93-导向部件,94-工作台,931-第一导向板,932-第二导向板,933-第三导向板,95-活动顶紧部,951-顶紧块,952-顶紧驱动装置,96-支撑架,961-第一支撑板,97-废料收集箱。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示,本发明的一种运动服装的加工工艺,包括如下步骤:

(1)将面临表面整平;

(2)通过排料图裁剪前幅、后幅和遮挡透气布2;

(3)在前幅和/或后幅上冲孔,加工出透气部11;

(4)将前幅和后幅进行缝合,形成衣服主体1;

(5)将遮挡透气布2通过活动连接部3与形成有透气部11的衣服主体1缝合在一起;

(6)将遮挡透气布2通过魔术贴组件4与形成有透气部11的衣服主体1连接在一起;

(7)熨烫缝制后的衣服。

这样,遮挡透气布2和衣服主体1通过活动连接部3和魔术贴相连接,将遮挡透气布2的第二透气孔21和衣服主体1上的第一透气孔111相重叠,使第一透气孔111露出,呈透气状态,通过活动连接部3,使人们在不需要第一透气孔111时,撕开魔术贴,遮挡透气布2受重力向下运动,使活动连接部3向衣服主体1的方向贴合,带动遮挡透气布2逐渐向衣服主体1的方向贴合,使遮挡透气布2的封闭布22和第一透气孔111相贴合重叠,达到封闭密封第一透气孔111的效果;当运动过程中人们逐渐感觉燥热时,将遮挡透气布2向上拉扯与衣服主体1通过魔术贴相连接,使第一透气孔111完全露出,增强运动服装的透气性能,有助于排汗和控制身体的热量;本发明通过遮挡透气布2和活动连接部3配合设置,达到打开第一透气孔111和完全封闭第一透气孔111的目的,更易挥发人们身体上的热量,使人们不易感到燥热、烦躁,在锻炼身体的同时保持愉悦的心情,同时在一开始不需要第一透气孔111时通过封闭布22遮挡,使用方便快捷,增强锻炼体验。

优选地,为了增加运动服装的透气性能,在步骤(3),在透气部11上冲出多个第一透气孔111,多个第一透气孔111呈矩阵排列设置。

优选地,在步骤(2)中,在遮挡透气布2上冲出多个与各第一透气孔111一一对应的第二透气孔21,相邻的第二透气孔21之间形成遮挡第一透气孔111的封闭布22。通过第二透气孔21和封闭布22的设置,实现开闭第一透气孔111的目的,实现运动服装切换透气性能强弱的目的。

优选地,为了使第一透气孔111的密封效果更好,封闭布22完全覆盖第一透气孔111。

优选地,在步骤(5)中,将活动连接部3的一端和衣服主体1缝合在一起,将活动连接部3的另一端和遮挡透气布2缝合在一起。通过活动连接部3,实现打开第一透气孔111,和使封闭布22完全贴合在第一透气孔111上使第一透气孔111被完全封闭的目的。

优选地,为了使活动连接部3与衣服主体1和遮挡透气布2的连接更稳定,活动连接部3包括多个缝纫于各封闭布22和与各封闭布22相对应位置的衣服主体1上的活动网布。

优选地,为了使活动网布与衣服主体1和遮挡透气布2的连接更稳定,活动网布沿衣服主体1的长度方向延伸设置。

优选地,活动网布的宽度尺寸等于活动网布在封闭布22上的位置到向下相邻的第二透气孔21轴线之间垂直的长度尺寸。使封闭布22完全密封第一透气孔111。

优选地,在(6)中,将魔术贴组件4的母帖组件41和衣服主体1缝合在一起,将魔术贴组件4的子贴组件和遮挡透气布2缝合在一起,且子贴组件的缝合位置与母帖组件41的缝合位置相对应。通过魔术贴组件4的母贴组件和子贴组件的配合,控制第一透气孔111的开闭,达到调节第一透气孔111开闭的效果。

优选地,为了便于使用,母帖组件41包括透气母帖411,透气母帖411缝合于透气部11的上方。

优选地,为了使封闭布22封闭第一透气孔111后密封效果更稳定,母帖组件41还包括封闭母帖412,封闭母帖412缝纫于透气部11的上方且位于透气母帖411的下方。

优选地,为了便于遮挡透气布2调节第一透气孔111的开闭,子贴组件包括调节子贴,调节子贴缝纫于遮挡透气布2内侧面的上部。

优选地,为了使遮挡透气布2在衣服主体1上的连接结构更稳定,遮挡透气布2具有依次相邻设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边;将第二侧边缝合在透气部11一侧的衣服主体1上,将第四侧边缝合在透气部11另一侧的衣服主体1上。

优选地,通过冲孔装置9,将前幅和/或后幅的第一透气孔111,以及遮挡透气布2上的第二透气孔21加工出来;将需要冲孔的多个前幅和/或后幅依次整齐叠起来、将多个遮挡透气布2依次整齐叠起来,放在冲孔装置9的工作台上后,冲孔驱动装置912驱动冲孔刀头向下运动,将所需冲孔的前幅和/或后幅冲出多个第一透气孔111,将遮挡透气布2冲出多个第二透气孔21。

一种运动服装的加工装置,包括将面料裁剪成前幅、后幅和遮挡透气布2的裁剪装置5,在前幅和/或后幅上冲第一透气孔111,以及在遮挡透气布2上冲第二透气孔21的冲孔装置9,和对前幅、后幅,以及遮挡透气布2进行缝合的缝纫装置6。

这样,通过裁剪装置5将面料根据排料图分别裁剪出前幅、后幅和遮挡透气布2,然后在将多层前幅和/或后幅叠在一起,多层遮挡透气布2叠在一起,通过冲孔装置9分别冲出第一透气孔111和第二透气孔21;再将冲孔后的各面料通过转运装置7的第二上料装置74将待缝纫的面料逐一通过循环输送装置75输送到缝纫装置6处;本发明通过转运装置7传递面料,降低人工成本,自动化程度高,提高加工效率。

优选地,裁剪装置5包括对面料进行裁剪的裁剪组件51,和输送面料的面料输送装置52。通过裁剪组件51根据排料图将面料裁剪成所需形状后,面料输送装置52将裁剪后的面料逐渐输出。

优选地,裁剪组件51包括裁剪头511,和驱动裁剪头511移动的第一动力驱动装置512;第一动力驱动装置512的输出端和裁剪头511连接在一起。通过第一动力驱动装置512驱动裁剪头511按照预定的轨迹运动,裁剪出所需形状。

优选地,为了更精准地将面料裁剪成所需形状,裁剪头511的底端设有对面料进行裁剪的裁剪尖端5111。

优选地,第一动力驱动装置512包括驱动裁剪尖端5111上下运动的升降驱动装置5121,驱动裁剪尖端5111左右运动的第一移动驱动装置5122,以及驱动裁剪尖端5111前后运动的第二移动驱动装置5123;升降驱动装置5121的输出端和裁剪头511连接在一起,第一移动驱动装置5122的输出端和升降驱动装置5121连接在一起,第二移动驱动装置5123的输出端和第一移动驱动装置5122连接在一起。通过升降驱动装置5121,第一移动驱动装置5122和第二移动驱动装置5123,实现对裁剪尖端5111上、下、左、右、前、后方向的位移;具体地,升降驱动装置5121为升降气缸,通过升降气缸的输出端和裁剪头511连接在一起,实现裁剪尖端5111上下运动的目的,第一移动驱动装置5122为驱动裁剪尖端5111左右运动的第一移动气缸,第二移动驱动装置5123为驱动裁剪尖端5111前后移动的第二移动气缸。

优选地,面料输送装置52包括输送带521,和驱动输送带521输送的输送驱动装置。通过输送驱动装置驱动输送带521,使输送带521将裁切后的面料逐渐输出。

优选地,输送驱动装置包括主动辊、从动辊和输送电机;输送带521缠绕主动辊和从动辊设置,输送电机的输出端和主动辊连接在一起。开启输送电机,主动辊转动带动输送带521转动,输送带521转动带动从动辊转动,使整个传动机构稳定运行。

优选地,为了使裁剪组件51的运行更稳定,面料输送装置52还包括与第一动力驱动装置512滑动连接的滑动组件522。

优选地,为了使裁剪组件51的运行更稳定,滑动组件522包括第一滑动部5221和第二滑动部5222;第一滑动部5221设置于输送带521的一侧,第二滑动部5222设置于输送带521的另一侧。

优选地,为了使裁剪组件51的运行更稳定,第一滑动部5221上设有供第一动力驱动装置512滑动的第一滑动槽5223;第二滑动部5222上设有供第一动力驱动装置512滑动的第二滑动槽5224;第一动力驱动装置512通过第一滑动槽5223和第二滑动槽5224与滑动组件522滑动连接。

优选地,冲孔装置9包括对物料进行冲孔的冲孔组件91。通过冲孔组件91,冲出第一透气孔和第二透气孔。

优选地,冲孔组件91包括多个用于冲孔的冲孔刀头911;冲孔刀头911的内部中空,且冲孔刀头911的底端形成多余废料进入的开口;多个冲孔刀头911呈矩阵排列设置。当冲孔刀头911向下运动,对叠好的面料进行冲孔后,冲孔后的废料被收纳于冲孔刀头911的内部;具体地,冲孔刀头911为圆柱冲孔刀头911。

优选地,冲孔组件91还包括用于驱动冲孔刀头911向下运动的冲孔驱动装置912。冲孔驱动装置912驱动冲孔刀头911向下运动进行冲孔动作。

优选地,冲孔驱动装置912包括连接板9121,和驱动连接板9121向下运动的冲孔气缸9122;多个冲孔刀头911的一端与连接板9121的底端相连接。冲孔气缸9122驱动连接板9121向下,连接板9121带动冲孔刀头911向下进行冲孔动作。

优选地,冲孔装置9还包括将冲孔刀头911内部的废料吹出的吹料装置92;吹料装置92包括连接座921和对连接座921输入空气的吹气装置;连接座921上设有与吹气装置连接的进气口9211,连接座921内形成容置空气的风腔,进气口9211与风腔相连通;连接板9121的上表面和连接座921的下表面相贴合设置,冲孔刀头911的顶端形成空气进入的进气孔,冲孔刀头911通过连接板9121和连接座921的风腔相连通。通过吹气装置向连接座921的风腔内吹气,使冲孔刀头911内部的废料从底端的开口飞出,便于排出冲孔刀头911内的废料。

优选地,吹气装置包括空压机;空压机通过连接管与进气口9211相连接。空压机通过连接管向进气口9211吹气,使风腔内充满气体,使冲孔刀头911内部的废料逐渐从底端的开口飞出。

优选地,为了延长冲孔刀头911的使用寿命,使冲孔刀头911的结构更稳定,冲孔装置9还包括对冲孔刀头911进行导向的导向部件93。

优选地,导向部件93包括第一导向板931,第一导向板931上设有多个与各冲孔刀头911一一对应的导向孔,第一导向板931通过各导向孔设置于冲孔刀头911的下部。通过第一导向板931使冲孔刀头911不易发生弯折,延长冲孔刀头911的使用寿命。

优选地,为了使冲孔刀头911的运行更稳定,精度更高,导向部件93还包括与第一导向板931垂直设置的第二导向板932和第三导向板933;连接座921、连接板9121和冲孔刀头911均设于第二导向板932和第三导向板933之间,且连接座921和连接板9121的一端均与第二导向板932的内侧壁滑动连接,连接座921和连接板9121的另一端均与第三导向板933的内侧壁滑动连接。

优选地,为了便于冲孔作业的进行,冲孔装置9还包括放置叠放好的物料的工作台94;工作台94设于第一导向板931的下方。

优选地,为了使冲孔过程中物料处于顶紧状态,使物料的透气孔的精度更高,工作台94的上表面形成有凹槽,凹槽内设有与凹槽滑动连接并将物料向上顶紧的活动顶紧部95。

优选地,活动顶紧部95包括将物料向上顶起的顶紧块951,和驱动顶紧块951向上运动的顶紧驱动装置952;顶紧块951上形成有多个供各冲孔刀头911穿过的通孔,顶紧块951在工作台94所在平面上形成投影区域,冲孔刀头911在工作台94所在平面上的投影均处于投影区域范围内。将物料放在顶紧块951上,顶紧驱动装置952驱动顶紧块951向上运动,顶紧块951向上运动使物料与第一导向板931的下表面接触,使物料夹紧于顶紧块951和第一导向板931之间,便于冲孔刀头911进行冲孔,提高冲孔精度;具体地,顶紧驱动装置为顶紧气缸。

优选地,为了使冲孔装置9的结构更稳定,冲孔装置9配设有支撑架96;支撑架96设于工作台94的上表面;支撑架96包括第一支撑板961,冲孔气缸9122安装于第一支撑板961的上表面,且冲孔气缸9122的输出端贯穿第一支撑板961和连接座921的顶端连接在一起;第一支撑板961的上表面形成有与进气口9211相连通的连接孔;导向部件93设于第一支撑板961的底端。

优选地,冲孔装置9配设有收集冲孔后的废料的废料收集箱97;废料收集箱97的开口朝上,废料收集箱97设于工作台94的下方。当叠好的面料放在工作台94上时,冲孔气缸9122驱动连接座921向下运动,带动连接板9121向下运动,连接板9121带动冲孔刀头911向下运动对叠好的面料进行冲孔的动作,当冲孔后,冲孔刀头911保持在向下冲孔后的位置,冲孔后的废料进入冲头刀头的内部空腔内,此时启动空压机输入气体,使气体进入风腔内,将各冲孔刀头911内的废料吹出,掉入废料收集箱97内,便于对废料进行收集,保持工作环境的整洁。

优选地,为了保证吹出的废料均落入废料收集箱97内,多个通孔均处于废料收集箱97的开口内侧。

优选地,缝纫装置6包括缝纫机。工作人员通过缝纫机,将遮挡透气布2和冲有第一透气孔111的前幅或后幅通过活动网格缝合在一起,再将前幅和后幅缝合在一起。

优选地,为了提高物料的转移效率,还包括对各裁剪后的面料和对冲孔后待缝纫的面料进行转运的转运装置7。

优选地,转运装置7包括将裁剪后的面料进行转运的第一上料装置71,和放置裁剪后的面料的过渡台72。通过第一上料装置71将裁剪装置5上裁剪好的面料吸取放置于过渡台72上,由工作人员将过渡台72上的各种面料分别叠在一起,便于后续冲孔或者缝合。

优选地,第一上料装置71包括对面料进行吸取的第一静电吸附盘711,和驱动第一静电吸附盘711移动的第二动力驱动装置712。通过第二动力驱动装置712驱动第一静电吸附盘711到待拾取面料上,第一静电吸附盘711吸附裁剪好的前幅、后幅和遮挡透气布2,将各面料转移到过渡台72上;具体地,第二动力驱动装置712包括第一连接臂、第二连接臂、第一电机、第二电机、第三电机和第一旋转气缸,第一连接臂的一端和第二连接臂的一端铰接在一起,第一连接臂的另一端和第一静电吸附盘711铰接在一起,第一电机设置于第一连接臂和第一静电吸附盘711的铰接处,用于控制第一静电吸附盘711的旋转角度,第二电机设置于第一连接臂和第二连接臂的铰接处,用于通过第一连接臂控制第一静电吸附盘711纵向位移,第三电机设置于第二连接臂的另一端,用于通过第二连接臂控制第一静电吸附盘711的横向位移,通过第一旋转气缸驱动第一静电吸附盘711在面料输送装置52和过渡台72之间来回转移。

优选地,转运装置7还包括放置待缝纫面料的转移台73,拾取转移台73上的面料的第二上料装置74,和对待缝纫的面料进行运输的循环输送装置75。当工作人员将冲孔完的面料和无需冲孔的面料放到转移台73上,第二上料装置74拾取待缝纫的面料并将面料放到循环输送装置75上,使面料循环输送到缝纫机的工位上,便于缝纫机上的工作人员拿取。

优选地,第二上料装置包括对面料进行吸取的第二静电吸附盘741,和驱动第二静电吸附盘741移动的第三动力驱动装置742。通过第三动力驱动装置742驱动第二静电吸附盘741到转移台73上,第二静电吸附盘741吸附待缝纫的面料,并将待缝纫的面料逐一转移到循环输送装置75上;具体地,第三动力驱动装置742包括第三连接臂、第四连接臂、第四电机、第五电机、第六电机和第二旋转气缸,第三连接臂的一端和第四连接臂的一端铰接在一起,第三连接臂的另一端和第二静电吸附盘741铰接在一起,第四电机设置于第三连接臂和第二静电吸附盘741的铰接处,用于控制第二静电吸附盘741的旋转角度,第五电机设置于第三连接臂和第四连接臂的铰接处,用于通过第三连接臂控制第二静电吸附盘741纵向位移,第六电机设置于第四连接臂的另一端,用于通过第四连接臂控制第二静电吸附盘741的横向位移,通过第二旋转气缸驱动第二静电吸附盘741在转移台73和循环输送装置75之间来回转移。

优选地,循环输送装置75包括接收第二上料装置74拾取后的面料的夹取装置751,和对夹取装置751进行循环运输的循环组件752。当第二静电吸附盘741将面料移动到预定位置后,夹取装置751夹取面料,并通过循环组件752将面料输送到缝纫机对应的工位上。

优选地,夹取装置751包括多个夹取面料的夹取部7511;夹取部7511包括第一夹取爪75111、第二夹取爪75112,以及驱动第一夹取爪75111和第二夹取爪75112闭合的闭合驱动装置。闭合驱动装置驱动第一夹取爪75111和第二夹取爪75112闭合,实现对面料的夹取;具体地,闭合驱动装置为双向闭合气缸,通过将第一夹取爪75111和第二夹取爪75112分别安装于双向闭合气缸的两个输出端,使双向闭合气缸驱动第一夹取爪75111和第二夹取爪75112夹取面料。

优选地,循环组件752包括传送带7521、第一架体7522、第二架体7523、转动轮7524、和驱动传送带7521传送的传动驱动装置7525;第一架体7522和第二架体7523均闭环设置,传送带7521设置于第一架体7522和第二架体7523之间,第一架体7522的下表面设有供转动轮7524滑动的第一环形轨道,第二架体7523的上表面设有供转动轮7524滑动的第二环形轨道75231,第一架体7522和第二架体7523之间具有转动轮7524滚动的间隙;转动轮7524的轴线水平设置且安装于第一架体7522和第二架体7523之间,多个夹取部7511通过连接杆贯穿转动轮7524安装于传送带7521上并环绕传送带7521等间距设置。通过连接杆与传送带7521连接,传动驱动装置7525驱动传送带7521转动,传送带7521带动连接杆转动,连接杆带动夹取部7511环绕传送带7521循环输送面料,转动轮7524通过第一架体7522上的第一环形轨道和第二架体7523上的第二环形轨道75231运动,使连接杆所受的重力由转动轮7524和第二架体7523承受,使传送带7521传送夹取部7511的运动更加稳定。

优选地,传动驱动装置7525包括主动轮、从动轮,和驱动主动轮转动的传动电机75251;第一架体7522的一侧设有第一固定板75221,第一架体7522的另一侧设有第二固定板75222,主动轮安装于第一固定板75221底端并与第一固定板75221转动连接,从动轮安装于第二固定板75222底端并与第二固定板75222转动连接;传送带7521缠绕主动轮和从动轮设置,传动电机75251的输出端贯穿第一固定板75221并与主动轮连接在一起。通过第一固定板75221和第二固定板75222分别加强主动轮和从动轮的整体强度,电机驱动主动轮转动,主动轮转动带动传送带7521转动,传送带7521转动带动从动轮转动,实现面料循环输送的目的。

优选地,为了便于对裁剪后多余面料的收集,还包括对裁剪后多余的面料进行分拣的分拣装置8。

优选地,分拣装置8包括对面料进行吸取的第三静电吸附盘81,和驱动第三静电吸附盘81移动的第四动力驱动装置82。通过第四动力驱动装置82驱动第三静电吸附盘81将多余的面料吸附起来;具体地,第四动力驱动装置82包括第五连接臂、第六连接臂、第七电机、第八电机、第九电机和第三旋转气缸,第五连接臂的一端和第六连接臂的一端铰接在一起,第五连接臂的另一端和第三静电吸附盘81铰接在一起,第七电机设置于第五连接臂和第三静电吸附盘81的铰接处,用于控制第三静电吸附盘81的旋转角度,第八电机设置于第五连接臂和第六连接臂的铰接处,用于通过第五连接臂控制第三静电吸附盘81纵向的位移,第九电机设置于第六连接臂的另一端,用于通过第六连接臂控制第三静电吸附盘81的横向位移,通过第三旋转气缸驱动第三静电吸附盘81旋转至面料输送装置52的输送带521的方向吸取多余的面料,当第三静电吸附盘81吸附多余的面料后,旋转到分拣箱83的位置,将多余的面料放入分拣箱83内。

优选地,为了便于多余面料收集后的集中处理,分拣装置8还包括对面料进行收集的分拣箱83。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

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06120112450612