板料夹持移送装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种板料夹持移送装置。

背景技术

传统的一些电路板、线路板等板料移送设备需要通过导轮、滚轴或吸盘来对印刷好的电路板进行移送，在移送期间，由于移送装置和电路板表面的接触面积较大，很容易对印刷好的电路板表面造成损害和污染。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板料夹持移送装置，能够在移送过程中，减少与板料表面的接触面积，以降低对板料表面的污染和损害。

根据本发明实施例的板料夹持移送装置，包括：机架、移送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；所述移送机构滑动设置于所述机架，所述移送机构能够横向移动；所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述移送机构连接且能够带动所述第一驱动机构移动；所述第二驱动机构设于所述移送机构上；所述夹持机构与所述第二驱动机构连接且能够随所述第二驱动机构的驱动而上下移动，所述夹持机构能够对板料的相对两个侧边夹持。

根据本发明实施例的板料夹持移送装置，至少具有如下有益效果：印刷好的板料从上一个工位输送至机架上，第二驱动机构驱动夹持机构向下移动，夹持机构移动至板料处对板料相对的两个侧边夹持，第二驱动机构驱动夹持机构上升回复，使板料脱离机架，避免机架继续干涉到板料的移送，然后第一驱动机构驱动移送机构横向移动，从而带动板料横向移动至机架靠近下一工位的一端，通过控制第二驱动机构驱动夹持机构下降，将板料放置于机架上，控制夹持机构解除对板料的夹持，最后将板料输送至下一个工位，完成对板料的移送，可以看出，第一驱动机构控制移送机构移动，夹持机构将板料的相对两侧边夹持，由此带动板料移动，避免了板料在移送过程中其表面与其他部件大面积的接触，从而降低板料在移送过程中其表面受到的污染和损害。

根据本发明的一些实施例，第一驱动机构包括第一电机、第一滑轨、主动轮、从动轮和柔性环形从动件，所述移送机构包括滑动件，所述第一滑轨设于所述机架上，所述滑动件与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动件与所述第二驱动机构固定连接，所述主动轮和所述从动轮间隔设置于所述第一滑轨，所述柔性环形从动件套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述柔性环形从动件与所述滑动件固定连接，所述第一电机与所述主动轮连接且能够带动所述主动轮转动。第一电机转动，带动主动轮转动，主动轮通过柔性环形从动件与从动轮连接，以带动从动轮转动，滑动件与柔性环形从动件固定，并沿第一滑轨移动，所以柔性环形从动件被主动轮带动转动过程中会带动滑动件沿第一滑轨移动，而滑动件与第二驱动机构固定连接，从而带动夹持机构沿第一滑轨移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括第三驱动机构和夹持爪，所述第三驱动机构设于所述第二驱动机构上，所述第三驱动机构与所述夹持爪连接且能够带动所述夹持爪张开或闭合，通过控制第三驱动机构带动夹持爪张开或闭合，实现对板料相对两侧边的夹持固定。

根据本发明的一些实施例，所述第三驱动机构包括第三电机和两个丝杆滑轨组件，所述第三电机设于所述第二驱动机构上，两个所述丝杆滑轨组件分设于所述第三电机的两侧，每个所述丝杆滑轨组件包括第三滑轨、丝杆和螺母，所述第三滑轨设于所述第二驱动机构上，所述丝杆与所述第三电机的驱动轴连接，所述螺母与所述第三滑轨滑动连接，所述螺母与所述丝杆螺接相连，所述夹持爪包括两个夹持板，两个所述夹持板与两个所述螺母一一对应且连接。第三电机通过转动带动两个丝杆转动，丝杆转动带动两个螺母沿第三滑轨相互靠近或远离，从而使两个夹持板闭合或张开，实现对板料相对两侧边的夹持固定。

根据本发明的一些实施例，所述夹持板的两侧均设有限位板，所述限位板与所述夹持板固定连接，通过设置限位板，可以对板料的另外相对两侧边进行限位，使夹持爪对板料的夹持更加准确，避免板料在移送过程中歪斜和错位。所述限位板上对应设置有气动手指，所述气动手指能够夹持板料的上端壁和下端壁，气动手指也叫手指气缸，是一种常见的现有产品，通过对板料上下端壁给予适当力度的夹持，防止板料在移送过程中向下脱离夹持机构。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括伸缩件和至少一个导向件，所述伸缩件设于所述移送机构上，所述伸缩件的活动部与所述第三驱动机构连接，所述导向件设于所述伸缩件的一侧，所述导向件的一端与所述第三驱动机构固定连接，所述导向件的另一端与所述伸缩件滑动连接。伸缩件通过自身伸缩动作使第三驱动机构上下移动，从而带动夹持机构和板料上下移动，导向件可以通过导向，以保证夹持机构的移动方向，提高夹持机构的夹持精确度。

根据本发明的一些实施例，还包括进料机构，所述进料机构设于所述机架且位于所述移送机构的下方，进料机构包括两排间隔设置的进料导轮组件，进料导轮组件设置于机架上，每排进料导轮组件均对应设有第四驱动件，第四驱动件与进料导轮组件连接且能够带动进料导轮组件转动，第四驱动件带动进料导轮组件转动，从而将板料从上一工位输送至移送机构的下方，实现对板料的进料过程。

根据本发明的一些实施例，两排所述进料导轮组件之间设有第一托轮组件，所述第一托轮组件包括多个间隔排列的第一托轮，所述第一托轮与所述机架转动连接，所述进料导轮组件包括多个间隔排列的进料导轮，所述进料导轮包括第一限位环和进料导轮本体，所述第一限位环环绕设置于所述进料导轮本体的外周壁且能够对板料的侧边限位，所述进料导轮本体与所述机架转动连接。进料导轮本体和第一托轮可以对板料的底面进行承托，进料导轮本体在第四驱动件的带动下转动，以带动板料移动进料，第一限位环对板料的相对两侧边进行限位，使板料在两排进料导轮组件之间不易歪斜，保持端正，以便夹持机构夹持。

根据本发明的一些实施例，还包括出料机构，所述出料机构设于所述进料机构的一侧且位于所述移送机构的下方，出料机构包括两排间隔设置的出料导轮组件，出料导轮组件设置于机架上，每排出料导轮组件均对应设有第五驱动件，第五驱动件与出料导轮组件连接且能够带动出料导轮组件转动。第五驱动件带动出料导轮组件转动，从而将板料输送出机架外，使板料进入下一个工位，实现对板料的出料过程。

根据本发明的一些实施例，两排所述出料导轮组件之间设有第二托轮组件，所述第二托轮组件包括多个间隔排列的第二托轮，所述第二托轮与所述机架转动连接，所述出料导轮组件包括多个间隔排列的出料导轮，所述出料导轮包括第二限位环和出料导轮本体，所述第二限位环环绕设置于所述出料导轮本体的外周壁且能够对板料的侧边限位，所述出料导轮本体与所述机架转动连接。出料导轮本体和第二托轮可以对板料的底面进行承托，出料导轮本体在第五驱动件的带动下转动，以带动板料移动出料，第二限位环对板料的相对两侧边进行限位，使板料在两排出料导轮组件之间不易歪斜，保持端正，以便夹持机构夹持。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的板料夹持移送装置的示意图；

图2为图1示出的板料夹持移送装置其中一部分的结构示意图；

图3为图1示出的板料夹持移送装置另外一部分的结构示意图；

图4为图1示出的板料夹持移送装置的夹持机构和移送机构配合的示意图；

图5为图1示出的板料夹持移送装置的进料导轮的示意图。

附图标记：

机架100、移送机构200、第一驱动机构300、第一电机310、第一滑轨320、主动轮330、从动轮340、柔性环形从动件350、第二驱动机构400、伸缩件410、导向件420、夹持机构500、第三电机510、第三滑轨520、螺母530、丝杆540、夹持板550、限位板560、气动手指570、进料机构600、进料导轮组件610、第一限位环611、进料导轮本体612、第四驱动件620、第一托轮630、出料机构710、出料导轮组件720、第二托轮730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，根据本发明实施例的板料夹持移送装置，包括：机架100、移送机构200、第一驱动机构300、第二驱动机构400和夹持机构500；移送机构200滑动设置于机架100，移送机构能够横向移动；第一驱动机构300设于机架100上，第一驱动机构300与移送机构200连接且能够带动第一驱动机构300移动；第二驱动机构400设于移送机构200上；夹持机构500与第二驱动机构400连接且能够随第二驱动机构400的驱动而上下移动，夹持机构500能够对板料的相对两个侧边夹持。

具体地，印刷好的板料从上一个工位输送至机架100上，第二驱动机构400驱动夹持机构500向下移动，夹持机构500移动至板料处对板料相对的两个侧边夹持，第二驱动机构400驱动夹持机构500上升回复，使板料脱离机架100，避免机架100继续干涉到板料的移送，然后第一驱动机构300驱动移送机构200横向移动，从而带动板料横向移动至机架100靠近下一工位的一端，通过控制第二驱动机构400驱动夹持机构500下降，将板料放置于机架100上，控制夹持机构500解除对板料的夹持，最后将板料输送至下一个工位，完成对板料的移送，可以看出，第一驱动机构300控制移送机构200移动，夹持机构500将板料的相对两侧边夹持，由此带动板料移动，避免了板料在移送过程中其表面与其他部件大面积的接触，从而降低板料在移送过程中其表面受到的污染和损害。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，第一驱动机构300包括第一电机310、第一滑轨320、主动轮330、从动轮340和柔性环形从动件350，移送机构200包括滑动件，第一滑轨320设于机架100上，滑动件与第一滑轨320滑动连接，滑动件与第二驱动机构400固定连接，主动轮330和从动轮340间隔设置于第一滑轨320，柔性环形从动件350套设于主动轮330和从动轮340上，柔性环形从动件350与滑动件固定连接，第一电机310与主动轮330连接且能够带动主动轮330转动。第一电机310转动，带动主动轮330转动，主动轮330通过柔性环形从动件350与从动轮340连接，以带动从动轮340转动，滑动件与柔性环形从动件350固定，并沿第一滑轨320移动，所以柔性环形从动件350被主动轮330带动转动过程中会带动滑动件沿第一滑轨320移动，而滑动件与第二驱动机构400固定连接，从而带动夹持机构500沿第一滑轨320移动。

具体的，滑动件包括一个滑块和一组夹持锁定板，夹持锁定板固定在滑块上，滑块通过一个设置在滑块上的滑槽与滑轨滑动配合；夹持锁定板将柔性环形从动件350的一个侧边夹持固定，使整个滑动件可以随柔性环形从动件350的转动而移动；柔性环形从动件350可以是常见的环链或者皮带灯带，若是环链，则主动轮330和从动轮340皆为与环链啮合的齿轮，若是皮带，则为一般的转轮，转轮上设置有环形槽以供皮带嵌设配合。

可以理解的是，在另一些实施例中，第一驱动机构300也可以设置为常见的电动丝杆540滑轨，通过将移送机构200固定在电动丝杆540滑轨的活动部位上，使移送机构200能够随活动部位的动作而移动，实现将第一驱动机构300带动移送机构200移动；当然，移送机构200也可以设置为滚轮件，滚轮件包括支撑座和滚轮，滚轮与机架100滚动连接，支撑座与第二驱动机构400固定连接，同样可以实现带动第二驱动机构400和夹持机构500移动，从而实现对板材的横向移送。

在本发明的一些实施例中，夹持机构500包括第三驱动机构和夹持爪，第三驱动机构设于第二驱动机构400上，第三驱动机构与夹持爪连接且能够带动夹持爪张开或闭合，通过控制第三驱动机构带动夹持爪张开或闭合，实现对板料相对两侧边的夹持固定。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第三驱动机构包括第三电机510和两个丝杆540滑轨组件，第三电机510设于第二驱动机构400上，两个丝杆540滑轨组件分设于第三电机510的两侧，每个丝杆540滑轨组件包括第三滑轨520、丝杆540和螺母530，第三滑轨520设于第二驱动机构400上，丝杆540与第三电机510的驱动轴连接，螺母530与第三滑轨520滑动连接，螺母530与丝杆540螺接相连，夹持爪包括两个夹持板550，两个夹持板550与两个螺母530一一对应且连接。第三电机510通过转动带动两个丝杆540转动，丝杆540转动带动两个螺母530沿第三滑轨520相互靠近或远离，从而使两个夹持板550闭合或张开，实现对板料相对两侧边的夹持固定。

进一步地，在本发明的一些实施例中，夹持板550的两侧均设有限位板560，限位板560与夹持板550固定连接，通过设置限位板560，可以对板料的另外相对两侧边进行限位，使夹持爪对板料的夹持更加准确，避免板料在移送过程中歪斜和错位。限位板560上对应设置有气动手指570，气动手指570能够夹持板550料的上端壁和下端壁，气动手指570也叫手指气缸，是一种常见的现有产品，通过对板料上下端壁给予适当力度的夹持，防止板料在移送过程中向下脱离夹持机构500。

可以理解的是，在另一些实施例中，夹持机构500也可以设为常见的夹持机械手，通过张开和闭合的动作，将板料的侧边抓取，配合移送机构200和第一驱动机构300进行移送，而不会过多地触碰到板料的上下端面，从而可以保护板料的上下端面不受损害和污染。

在本发明的一些实施例中，第二驱动机构400包括伸缩件410和至少一个导向件420，伸缩件410设于移送机构200上，伸缩件410的活动部与第三驱动机构连接，导向件420设于伸缩件410的一侧，导向件420的一端与第三驱动机构固定连接，导向件420的另一端与伸缩件410滑动连接。伸缩件410通过自身伸缩动作使第三驱动机构上下移动，从而带动夹持机构500和板料上下移动，导向件420可以通过导向，以保证夹持机构500的移动方向，提高夹持机构500的夹持精确度。具体地，伸缩件410可以选用气缸、液压缸或电动推杆等等，均有伸缩驱动的功能；如图2所示，导向件420设有两个，分设于伸缩件410的两侧，导向件420可以设为一段导轨，导轨的一端与夹持机构500固定，伸缩件410设有与导轨配合的导槽，使导轨能够与伸缩件410滑动连接，从而起到导向的作用，防止伸缩件410带动夹持机构500升降的过程中晃动或倾斜。当然，导向件420也可以设为三个、四个或四个以上，同样可以如上述的方式进行连接配合。

可以想到的是，在另一些实施例中，第二驱动机构400也可只包括一个伸缩件410，同样可以实现带动夹持机构500和板料上下移动。或者在另一些实施例中，第二驱动机构400包括一个电动丝杆540滑轨，夹持机构500固定在电动丝杆540滑轨的活动部位，电动丝杆540滑轨竖直放置，也可以使夹持机构500随着活动部位的动作而上下移动。

在本发明的一些实施例中，还包括进料机构600，进料机构600设于机架100且位于移送机构200的下方，进料机构600包括两排间隔设置的进料导轮组件610，进料导轮组件610设置于机架100上，每排进料导轮组件610均对应设有第四驱动件620，第四驱动件620与进料导轮组件610连接且能够带动进料导轮组件610转动，第四驱动件620带动进料导轮组件610转动，从而将板料从上一工位输送至移送机构200的下方，实现对板料的进料过程。

在本发明的一些实施例中，如图2和图5所示，两排进料导轮组件610之间设有第一托轮630组件，第一托轮630组件包括多个间隔排列的第一托轮630，第一托轮630与机架100转动连接，进料导轮组件610包括多个间隔排列的进料导轮，进料导轮包括第一限位环611和进料导轮本体612，第一限位环611环绕设置于进料导轮本体612的外周壁且能够对板料的侧边限位，进料导轮本体612与机架100转动连接。进料导轮本体612和第一托轮630可以对板料的底面进行承托，进料导轮本体612在第四驱动件620的带动下转动，以带动板料移动进料，第一限位环611对板料的相对两侧边进行限位，使板料在两排进料导轮组件610之间不易歪斜，保持端正，以便夹持机构500夹持。

在本发明的一些实施例中，还包括出料机构710，出料机构710设于进料机构600的一侧且位于移送机构200的下方，出料机构710包括两排间隔设置的出料导轮组件720，出料导轮组件720设置于机架100上，每排出料导轮组件720均对应设有第五驱动件，第五驱动件与出料导轮组件720连接且能够带动出料导轮组件720转动。第五驱动件带动出料导轮组件720转动，从而将板料输送出机架100外，使板料进入下一个工位，实现对板料的出料过程。

在本发明的一些实施例中，两排出料导轮组件720之间设有第二托轮730组件，第二托轮730组件包括多个间隔排列的第二托轮730，第二托轮730与机架100转动连接，出料导轮组件720包括多个间隔排列的出料导轮，出料导轮包括第二限位环和出料导轮本体，第二限位环环绕设置于出料导轮本体的外周壁且能够对板料的侧边限位，出料导轮本体与机架100转动连接。出料导轮本体和第二托轮730可以对板料的底面进行承托，出料导轮本体在第五驱动件的带动下转动，以带动板料移动出料，第二限位环对板料的相对两侧边进行限位，使板料在两排出料导轮组件720之间不易歪斜，保持端正，以便夹持机构500夹持。其中，出料导轮和进料导轮的结构基本一致，在此不再赘述。

可以想到的是，在另一些实施例中，进料机构600和出料机构710也可以设为常见的链板输送机，链板输送机的链板上间隔固定有多个凸架，供板料搭接在两个凸架之间，从而减少对板料下端壁的接触面积，降低对板料表面的损害和污染。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。