单工位式智能翻套设备

技术领域

本发明涉及一种单工位式智能翻套设备。

背景技术

目前，市场上存在很多类型的肩章，套式肩章就是其中的一种常见类型。这种肩章在制作完毕时，往往是要将缝制好的肩章进行翻转，得到半成品肩章。在此过程中，通常是采用手工操作进行翻转，这种方法不仅操作起来劳动强度大，而且效率低下。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种单工位式智能翻套设备。

为了达到上述目的，本发明包括：对应套式肩章的规格设置有一与其相适配的中空圆柱形套筒，所述的套筒固定设置在一驱动部件上，所述的驱动装置的动力输出端固定设置有一杆件，所述的杆件同轴穿设在所述的套筒的空腔中，并与所述的套筒间隔设置；在所述的杆件上对应所述的套筒的空腔固定设置有一翻套塞体，所述的翻套塞体与所述的套筒间隙设置，其间隙量小于所述的套式肩章的厚度；所述的套式肩章的长度大于所述的套筒的高度；

当所述的驱动装置控制所述的杆件处于完全伸出的状态时，所述的翻套塞体的底面高于所述的套筒的顶面；

由翻套翻转装置和设置在翻套翻转装置一侧的折角装置组成，其中，所述的翻套翻转装置包括：对应套式肩章的规格设置有一与其相适配的中空圆柱形套筒，所述的套筒固定设置在一驱动部件上，所述的驱动装置的动力输出端固定设置有一杆件，所述的杆件同轴穿设在所述的套筒的空腔中；在所述的杆件上对应所述的套筒的空腔固定设置有一翻套塞体，所述的翻套塞体与所述的套筒间隙设置，其间隙量小于所述的套式肩章的厚度；在所述的套筒外侧对应所述的套式肩章还设置有一限位部件，所述的限位部件到所述的套筒的筒口的距离小于所述的套式肩章的长度；所述的杆件到所述的翻套塞体的总长度大于所述的套筒的高度；

所述的折角装置由铰接在套筒一侧的折角钩和驱动折角钩的气缸组成，所述的气缸的驱动端铰接在折角钩的中部。

进一步的，所述的翻套塞体为橡胶材料制成。

进一步的，所述的翻套塞体设置为锥塞结构，所述的锥塞的大径端近所述的驱动装置的动力输出端外侧与其固定设置；所述的锥塞的大径端的直径与所述的套筒内径的间隙量小于所述的套式肩章的厚度。

进一步的，所述的驱动装置设置为液压驱动装置、气压驱动装置或凸轮机构驱动装置。

本发明的有益效果是：通过在驱动装置上固定设置有中空圆柱形套筒，并使驱动装置的动力输出端与套筒同轴间隙穿设；通过控制驱动装置带动其上的翻套塞体在套筒空腔内往复动作，利用翻套塞体将套设在套筒外侧的套式肩章进行翻转操作，结构简单，便于应用。

附图说明

图1是本发明中装置的主视图。

图2是本发明中装置的俯视图。

图3是本发明中装置的剖视图。

图4是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤一)。

图5是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤二)。

图6是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤三)。

图7是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤四)。

图8是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤五)。

图9是本发明中装置在实施例中操作时的结构示意图(步骤六)。

图10是本发明中套式肩章在翻转前的结构示意图。

图11是本发明中套式肩章在翻转后的结构示意图。

图中，1.缸体，2.套筒，3.活塞部件，4.螺钉，5.翻套塞体，6.螺母，7. 套式肩章，9.折角装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

实施例1是本发明的其中一种结构，如图1～3所示，包括：由翻套翻转装置和设置在翻套翻转装置一侧的折角装置9组成，其中，翻套翻转装置包括：对应套式肩章7的规格设置有一与其相适配的中空圆柱形套筒2，套筒2固定设置在一驱动部件上，驱动装置的动力输出端固定设置有一杆件，杆件同轴穿设在套筒2的空腔中；在杆件上对应套筒2的空腔固定设置有一翻套塞体5，翻套塞体5与套筒2间隙设置，其间隙量小于套式肩章7的厚度；套式肩章7的长度大于套筒2的高度；其中，翻套塞体5为橡胶材料制成。

当驱动装置控制杆件在套筒2内处于完全伸出的状态时，翻套塞体5的底面高于套筒2的顶面。

其中，驱动装置设置为液压驱动装置、气压驱动装置或凸轮机构驱动装置。通过控制驱动装置带动其上的翻套塞体5在套筒2空腔内往复动作，利用翻套塞体5将套设在套筒2外侧的套式肩章7进行翻转操作。

在本实施例1中，折角装置9由铰接在套筒2一侧的折角钩和驱动折角钩的气缸组成，气缸的驱动端铰接在折角钩的中部。

如图6示，当需要对套筒2上的套式肩章7折角操作时，控制气缸的活塞收缩，通过活塞杆带动其驱动端铰接的折角钩旋转、压制肩章；当压制完毕后，控制气缸的活塞伸出，通过活塞杆带动其驱动端铰接的折角钩反转，使折角钩远离套筒2，便于套式肩章7的翻转操作。

实施例2

在本实施例2中，如图3所示，驱动装置采用气压驱动装置，包括：与套筒2固定连接设置的缸体1，在缸体1内竖直设置有一活塞部件3，该活塞部件 3的活塞杆伸出缸体1、与套筒2同轴间隙设置；在该活塞杆的伸出端依次设置有轴肩结构以及外螺纹，在活塞杆上对应轴肩结构套设有一环形翻套塞体5，通过螺母6将翻套塞体5固定设置在活塞部件3的活塞杆的伸出端；

在本实施例2中，翻套塞体5设置为锥塞结构，其中，锥塞的大径端近气压驱动装置的活塞杆外侧与其固定设置，锥塞的大径端的直径与套筒2内径的间隙量小于套式肩章7的厚度。通过这种锥塞结构的设计，利用翻套塞体5的锥塞的锥面与套式肩章7受力接触，当套式肩章7在翻转进入缸体1的过程中，通过锥面结构为套式肩章7起到了导向作用。

具体操作步骤，如下：

1.在上述的装置的套筒2外侧套设有一缝合好的套式肩章7，如图4所示；

2.在启动气压驱动装置，控制其活塞部件3的活塞杆一端在缸体1中完全动作，带动固设在其上的翻套塞体5一端依次伸出缸体1以及套筒2外，如图5 所示；

3.同时，启动折角钩气缸，通过该气缸的活塞杆带动折角钩旋转预定角度，以将缝合好的套式肩章7通过折角钩9进行折角，使套式肩章7的另一侧覆盖在套筒2的筒口处，如图6所示；当压制完毕后，控制气缸的活塞伸出，通过活塞杆带动其驱动端铰接的折角钩反转，使折角钩远离套筒2，便于套式肩章7 的翻转操作；

4.此时，控制气缸驱动装置换向，活塞部件3的活塞杆一端进入缸体1中，通过其上固设的翻套塞体5将筒口处的套式肩章7进行翻转，并使翻转后的套式肩章7进入到套筒2的内腔中，如图7,8所示；

5.控制气缸驱动装置再次换向，并使活塞部件3在缸体1中运行半程距离，通过翻套塞体5将翻转好的套式肩章7进行导出，并取下，如图9所示；

6.依次循环1～5的步骤内容，对大量缝合好的套式肩章7进行翻转操作，如图10，11所示。

实施例3

在本实施例3中，驱动装置采用凸轮机构驱动装置，其工作原理与实施例2 基本相同，区别在于：通过凸轮机构代替气缸驱动。