一种螺栓自动组装机

技术领域

本发明涉及螺栓自动组装技术领域，具体为一种螺栓自动组装机。

背景技术

螺栓是机械零件之一，由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，随着社会快速发展，对螺栓需要需求极大，目前螺栓在生产的过程，需要将垫片先套在螺栓上，然后在将螺母套接在螺栓上，但是上过程都是由对立设备生产完成的，并不具备同时快速的完成将垫片与螺母套接上螺栓，进而影响工厂的生产的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺栓自动组装机，具备同时快速的完成将垫片与螺母套接上螺栓的优点，解决了装置并不具备同时快速的完成将垫片与螺母套接上螺栓的问题。

(二)技术方案

为实现上述同时快速的完成将垫片与螺母套接上螺栓的目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓自动组装机，包括支撑座，所述支撑座的顶部左侧固定连接有气缸，所述气缸的右侧固定连接有圆筒，所述圆筒的内部固定连接有定位杆，所述定位杆远离圆筒的一侧活动连接有推杆，且推杆的外表面与圆筒的内部滑动连接，所述推杆的外表面开设有与定位杆大小相匹配的滑轨，所述滑轨的外表面右侧固定连接有滑块，所述推杆的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定连接有螺母座，所述螺母座的内部开设有螺母槽，所述螺母座的左侧固定连接有复位弹簧一，且复位弹簧一远离螺母座的一侧与推杆的右侧固定连接，所述伸缩杆位于复位弹簧一的内部，所述滑块的外表面滑动连接有滑筒，且滑筒的底部与支撑座的顶部固定连接，所述滑筒的内部与圆筒的外表面滑动连接，所述滑筒的内部与螺母座的外表面滑动连接，所述滑筒的内部开设有与滑块大小相匹配的圆形转槽一，所述滑筒的内部固定连接有固定弹簧一，所述固定弹簧一远离滑筒的一侧固定连接有限位块一，且限位块一的外表面与滑筒的内部滑动连接，所述限位块一位于圆形转槽一的内部，所述滑筒的内部开设有与滑块大小相匹配的滑槽，且滑槽的左侧与圆形转槽一的内部相通，所述滑筒的内部开设有与滑块大小相匹配的圆形转槽二，所述滑筒的内部固定连接有固定弹簧二，所述固定弹簧二远离滑筒的一侧固定连接有限位块二，且限位块二的外表面与滑筒的内部滑动连接，所述限位块二位于圆形转槽二的内部，所述圆形转槽二的内部与滑槽右侧相通，所述滑筒的顶部固定连接有出料箱，所述滑筒的顶部开设有进料口一，且进料口一位于出料箱的正下方，所述出料箱的底部滑动连接有挡板一，所述挡板一的左侧固定连接有，且的底部与圆筒的顶部固定连接，所述出料箱的内部滑动连接有挡板二，所述挡板二的右侧固定连接有复位弹簧二，且复位弹簧二的右侧与出料箱的内部固定连接，所述滑筒的底部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有梯形固定槽，且梯形固定槽的外表面与滑筒的内部滑动连接，所述梯形固定槽的底部固定连接有复位弹簧三，且复位弹簧三的底部与滑筒的内壁固定连接，所述滑筒的内壁底部固定连接有定位块，所述滑筒的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有挡板，所述滑筒的右侧底部开设有出料口，所述圆筒的左侧底部固定连接有推动杆，且推动杆的外表面支撑座的内部滑动连接。

优选的，所述限位块一的形状呈楔形，且限位块一的斜面朝向下，所述限位块二的形状呈楔形，且限位块二的斜面朝上。

优选的，所述伸缩杆等间距排列在推杆右侧外表面一圈。

优选的，所述挡板一的内部开设有挡板一，所述挡板二的内部开设有出料口三。

优选的，所述定位块的顶部呈圆弧状，所述滑轨的形状呈螺旋状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种螺栓自动组装机，具备以下有益效果：

该螺栓自动组装机，通过气缸推动圆筒向右运动，圆筒向右运动不仅通过推动挡板一使挡板一与出料箱的出料口和进料口一相重合，然后螺母落在梯形固定槽的顶部，螺栓落在定位块的顶部与固定槽的内部，垫片落在螺母与螺栓之间，同时圆筒还带动推动杆脱离固定槽的内部，由于楔形状的限位块一限定住滑块的位置，防止定位杆推动推杆向右运动时，使推杆发生顺时针转动，导致推杆无法移动，然后圆筒通过定位杆、推杆、伸缩杆推动螺母座向右运动挤压梯形固定槽向下运动，还使螺母进入螺母座的内部，然后推杆带动螺母推动垫片使螺栓穿插过螺母与垫片，同时推杆带动滑块从而圆形转槽一的内部沿着滑槽遇到圆形转槽二的内部，然后圆筒通过推动挡板一关闭出料箱的出料口，还通过推动挡板二向右运动压缩复位弹簧二，然后使出料口三与出料箱出料轨道相重合，然后新的螺母、垫片、螺栓落在挡板一的顶部，然后圆筒继续向右运动通过定位杆沿着螺旋状的滑轨使推杆顺时针旋转180°，推杆顺时针旋转180°通过伸缩杆、螺母座带动螺母转动与螺栓相连接，从而达到了将螺母、垫片套接在螺栓上。

附图说明

图1为本发明正面内部结构示意图；

图2为本发明滑筒内部局部发大结构示意图；

图3为本发明图2中A的放大结构示意图；

图4为本发明俯视内部结构示意图；

图5为本发明圆形转槽一左侧剖视结构示意图；

图6为本发明圆形转槽二左侧剖视结构示意图；

图7为本发明原理工作流程结构示意图；

图8为本发明螺母、垫片、螺栓上料完成结构示意图；

图9为本发明螺栓组装完成结构示意图。

图中：1-支撑座、2-气缸、3-圆筒、4-定位杆、5-推杆、6-滑轨、7-滑块、8-伸缩杆、9-螺母座、91-螺母槽、10-复位弹簧一、11-滑筒、111-固定弹簧一、112-限位块一、113-固定弹簧二、114-限位块二、12-圆形转槽一、13-滑槽、14-圆形转槽二、15-出料箱、16-进料口一、17-挡板一、171-进料口二、172-挡板、18-挡板二、181-出料口三、19-复位弹簧二、20-滑杆、21-梯形固定槽、22-复位弹簧三、23-定位块、24-固定槽、25-挡板、26-出料口、27-推动杆

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种螺栓自动组装机，包括支撑座1，支撑座1的顶部左侧固定连接有气缸2，气缸2的右侧固定连接有圆筒3，圆筒3的内部固定连接有定位杆4，定位杆4远离圆筒3的一侧活动连接有推杆5，且推杆5的外表面与圆筒3的内部滑动连接，推杆5的外表面开设有与定位杆4大小相匹配的滑轨6，滑轨6的外表面右侧固定连接有滑块7，推杆5的右侧固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的右侧固定连接有螺母座9，螺母座9的内部开设有螺母槽，螺母座9的左侧固定连接有复位弹簧一10，且复位弹簧一10远离螺母座9的一侧与推杆5的右侧固定连接，伸缩杆8位于复位弹簧一10的内部，滑块7的外表面滑动连接有滑筒11，且滑筒11的底部与支撑座1的顶部固定连接，滑筒11的内部与圆筒3的外表面滑动连接，滑筒11的内部与螺母座9的外表面滑动连接，滑筒11的内部开设有与滑块7大小相匹配的圆形转槽一12，滑筒11的内部固定连接有固定弹簧一111，固定弹簧一111远离滑筒11的一侧固定连接有限位块一112，且限位块一112的外表面与滑筒11的内部滑动连接，限位块一112位于圆形转槽一12的内部，滑筒11的内部开设有与滑块7大小相匹配的滑槽13，且滑槽13的左侧与圆形转槽一12的内部相通，滑筒11的内部开设有与滑块7大小相匹配的圆形转槽二14，滑筒11的内部固定连接有固定弹簧二113，固定弹簧二113远离滑筒11的一侧固定连接有限位块二114，且限位块二114的外表面与滑筒11的内部滑动连接，限位块二114位于圆形转槽二14的内部，圆形转槽二14的内部与滑槽13右侧相通，滑筒11的顶部固定连接有出料箱15，滑筒11的顶部开设有进料口一16，且进料口一16位于出料箱15的正下方，出料箱15的底部滑动连接有挡板一17，挡板一17的左侧固定连接有172，且172的底部与圆筒3的顶部固定连接，出料箱15的内部滑动连接有挡板二18，挡板二18的右侧固定连接有复位弹簧二19，且复位弹簧二19的右侧与出料箱15的内部固定连接，滑筒11的底部滑动连接有滑杆20，滑杆20的顶部固定连接有梯形固定槽21，且梯形固定槽21的外表面与滑筒11的内部滑动连接，梯形固定槽21的底部固定连接有复位弹簧三22，且复位弹簧三22的底部与滑筒11的内壁固定连接，滑筒11的内壁底部固定连接有定位块23，滑筒11的右侧开设有固定槽24，固定槽24的内部固定连接有挡板25，滑筒11的右侧底部开设有出料口26，圆筒3的左侧底部固定连接有推动杆27，且推动杆27的外表面支撑座1的内部滑动连接，该螺栓自动组装机，通过气缸2推动圆筒3向右运动，圆筒3向右运动不仅通过172推动挡板一17使挡板一171与出料箱15的出料口和进料口一16相重合，然后螺母落在梯形固定槽21的顶部，螺栓落在定位块23的顶部与固定槽24的内部，垫片落在螺母与螺栓之间，同时圆筒3还带动推动杆27脱离固定槽24的内部，由于楔形状的限位块一112限定住滑块7的位置，防止定位杆4推动推杆5向右运动时，使推杆5发生顺时针转动，导致推杆5无法移动，然后圆筒3通过定位杆4、推杆5、伸缩杆8推动螺母座9向右运动挤压梯形固定槽21向下运动，还使螺母进入螺母座9的内部，然后推杆5带动螺母推动垫片使螺栓穿插过螺母与垫片，同时推杆5带动滑块7从而圆形转槽一12的内部沿着滑槽13遇到圆形转槽二14的内部，然后圆筒3通过172推动挡板一17关闭出料箱15的出料口，还通过172推动挡板二18向右运动压缩复位弹簧二19，然后使出料口三181与出料箱15出料轨道相重合，然后新的螺母、垫片、螺栓落在挡板一17的顶部，然后圆筒3继续向右运动通过定位杆4沿着螺旋状的滑轨6使推杆5顺时针旋转180°，推杆5顺时针旋转180°通过伸缩杆8、螺母座9带动螺母转动与螺栓相连接，从而达到了将螺母、垫片套接在螺栓上。

限位块一112的形状呈楔形，且限位块一112的斜面朝向下，限位块二114的形状呈楔形，且限位块二114的斜面朝上。

伸缩杆8等间距排列在推杆5右侧外表面一圈。

挡板一17的内部开设有挡板一171，挡板二18的内部开设有出料口三181。

定位块23的顶部呈圆弧状，滑轨6的形状呈螺旋状。

使用时:通过气缸2推动圆筒3向右运动，圆筒3向右运动通过172推动向挡板一17向右运动，挡板一17向右运动使挡板一171与出料箱15的出料口和进料口一16相重合，然后螺母、垫片与螺栓通过出料箱15、挡板一171、进料口一16均落在滑筒11的内部，螺母落在梯形固定槽21的顶部，螺栓落在定位块23的顶部与固定槽24的内部，垫片落在螺母与螺栓之间，同时圆筒3带动推动杆27脱离固定槽24的内部，由于圆形转槽一12内部的楔形的限位块一112限定住滑块7的位置，防止定位杆4推动推杆5向右运动时，使推杆5发生顺时针转动，导致推杆5无法移动，圆筒3向右运动通过定位杆4推动推杆5与滑块7向右运动，推杆5向右运动通过伸缩杆8推动螺母座9向右运动，螺母座9向右运动挤压梯形固定槽21向下运动，梯形固定槽21向下运动压缩复位弹簧三22，然后螺母座9向右运动使螺母进入螺母槽中，然后推杆5继续向右运动带动螺母推动垫片向右运动，螺母与垫片向右运动使螺栓穿插过螺母与垫片，同时滑块7运动沿着滑槽13到圆形转槽二14的内部，同时圆筒3通过172推动挡板一17关闭出料箱15的出料口，还通过172推动挡板二18向右运动压缩复位弹簧二19，然后挡板二18使出料口三181与出料箱15出料轨道相重合，然后新的螺母、垫片、螺栓落在挡板一17的顶部，然后圆筒3继续向右运动通过定位杆4沿着螺旋状的滑轨6使推杆5顺时针旋转180°，推杆5顺时针旋转180°通过伸缩杆8带动螺母座9旋转180°，螺母座9旋转180°带动螺母转动，螺母转动与螺栓相连接，从而同时完成将螺母、垫片套接在螺栓上，然后气缸2拉动圆筒3向左运动，由于圆形转槽二14内部的楔形限位块二114限定住滑块7的位置，从而防止定位杆4推动推杆5向左运动时，使推杆5发生逆针转动，导致推杆5无法移动，圆筒3向左运动通过定位杆4带动推杆5沿着滑槽13进入圆形转槽一12的内部，还带动螺母座9向左运动脱离螺母，同时圆筒3向左运动带动推动杆27向左运动，推动杆27向左运动推动螺栓脱离固定槽24的内部，从而使螺栓位于定位块23右边的重力大于左边的重力，而且定位块23上方成圆弧状，受重力作用，螺栓卸通过出料口26掉落下来，同时圆筒3还通过172带动挡板一17向左运动关闭出料箱15的出口，同时172脱离与挡板二18的接触，然后复位弹簧二19推动挡板二18向左运动关闭出料箱15的出料轨道，然后圆筒3向左运动通过定位杆4带动推杆5沿着滑槽13进入圆形转槽一12的内部，然后圆筒3继续向左运动通过定位杆4沿着滑轨6使推杆5逆时针转动180°，推杆5逆时针转动180°带动滑块7在圆形转槽一12的内部转动，从而完成将螺母、垫片套接在螺栓上。

终上所述，通过气缸2推动圆筒3向右运动，圆筒3向右运动不仅通过172推动挡板一17使挡板一171与出料箱15的出料口和进料口一16相重合，然后螺母落在梯形固定槽21的顶部，螺栓落在定位块23的顶部与固定槽24的内部，垫片落在螺母与螺栓之间，同时圆筒3还带动推动杆27脱离固定槽24的内部，由于楔形状的限位块一112限定住滑块7的位置，防止定位杆4推动推杆5向右运动时，使推杆5发生顺时针转动，导致推杆5无法移动，然后圆筒3通过定位杆4、推杆5、伸缩杆8推动螺母座9向右运动挤压梯形固定槽21向下运动，还使螺母进入螺母座9的内部，然后推杆5带动螺母推动垫片使螺栓穿插过螺母与垫片，同时推杆5带动滑块7从而圆形转槽一12的内部沿着滑槽13遇到圆形转槽二14的内部，然后圆筒3通过172推动挡板一17关闭出料箱15的出料口，还通过172推动挡板二18向右运动压缩复位弹簧二19，然后使出料口三181与出料箱15出料轨道相重合，然后新的螺母、垫片、螺栓落在挡板一17的顶部，然后圆筒3继续向右运动通过定位杆4沿着螺旋状的滑轨6使推杆5顺时针旋转180°，推杆5顺时针旋转180°通过伸缩杆8、螺母座9带动螺母转动与螺栓相连接，从而同时完成将螺母、垫片套接在螺栓上，由于圆形转槽二14内部的楔形限位块二114限定住滑块7的位置，从而防止定位杆4推动推杆5向左运动时，使推杆5发生逆针转动，导致推杆5无法移动，然后气缸2通过圆筒3、定位杆4带动推杆5向左运动进入圆形转槽一12的内部，还带动螺母座9脱离螺母，且通过圆筒3、推动杆27推动螺栓脱离固定槽24的内部，从而使螺栓位于定位块23右边的重力大于左边的重力，而且定位块23上方成圆弧状，受重力作用，螺栓卸通过出料口26掉落下来，同时圆筒3还通过172带动挡板一17关闭出料箱15的出口，同时172脱离与挡板二18的接触，然后复位弹簧二19推动挡板二18关闭出料箱15的出料轨道，然后圆筒3通过定位杆4沿着滑轨6使推杆5逆时针转动180°，推杆5逆时针转动180°带动滑块7在圆形转槽一12的内部转动，从而完成将螺母、垫片套接在螺栓上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。