一种吸盘履带驱动机构及光伏面板清扫机器人

技术领域

本申请属于清扫机器人技术领域，尤其是涉及一种清扫机器人的吸盘履带驱动机构及光伏面板清扫机器人。

背景技术

目前，随着光伏发电技术的不断提高和国家对环境的越加重视，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏面板的转换效率，因此需要定期对光伏面板的光伏板面板进行清扫。

现有技术中有一类履带驱动的清扫机器人，如中国专利公开号为CN211463982U公开了一种光伏面板自动清扫机器人，自动清扫机器人包括：行走单元，用于带动自动清扫机器人在清扫光伏面板上移动，行走单元安装于所述机体左右两侧，包括从动轮、驱动轮与橡胶履带；清扫单元，用于在自动清扫机器人移动的过程中，对光伏面板进行清扫；驱动单元，包括行走驱动单元与清扫驱动单元，用于向清扫单元和行走单元提供动力；智能控制系统，根据传感器获取的自身姿态,智能化的控制自动清扫机器人的启停及移动；以及供电单元，与电机和智能控制系统相连接，用于向自动清扫机器人提供电。但是该清扫机器人的履带结构简单，在实际使用中只能在接近水平的光伏面板上移动，对于倾斜角30度左右的光伏面板就很难正常行走了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中清扫机器人履带结构的不足，从而提供一种清扫机器人的吸盘履带驱动机构及光伏面板清扫机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸盘履带驱动机构，包括：

履带；

驱动轮，设置在所述履带的两端，用于驱动所述履带转动；

挤压辊，可转动的设置在所述履带的内侧；

所述履带的外侧带面两边具有防滑纹，中间具有沿所述履带一周排列的若干吸盘；所述履带的内侧带面对应于每个吸盘设有凸起；

所述挤压辊靠近所述履带用于接触平面的一侧设置，所述履带转动时，所述挤压辊能够挤压所述凸起以使对应的吸盘往所述履带外侧凸出；所述履带放置于一平面上时，所述防滑纹与平面接触，所述吸盘与平面有一定距离，所述吸盘往所述履带外侧凸出时，所述吸盘能够与平面吸附。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述履带的内侧带面的两边具有皮带齿，所述驱动轮的圆周上具有对应于所述皮带齿的轮齿。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述挤压辊的数量在根以上，其中，在所述履带沿前进方向的前端设置一根，在所述履带沿前进方向的后端设置一根，其他挤压辊设置在所述履带沿前进方向的两端之间。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述挤压辊的中间部分直径大于两端部分直径。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述防滑纹共有4排，在所述履带外侧带面每边设置2排。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述防滑纹的形式为人字纹。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述吸盘的边缘形状为矩形。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述驱动轮上设有若干的镂空。

优选地，本发明的吸盘履带驱动机构，所述凸起的形状为矩形。

一种光伏面板清扫机器人，包括上述的吸盘履带驱动机构。

本发明的有益效果是：

履带表面具有吸盘结构，并且吸盘能够在履带转动过程中变形以改变吸附力，有利于履带表面吸附光伏面板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的吸盘履带驱动机构三维结构示意图；

图2是本申请实施例的吸盘履带驱动机构主视图；

图3是本申请实施例的吸盘履带驱动机构左视图；

图4是本申请实施例的吸盘履带驱动机构N-N剖视图；

图5是本申请实施例的吸盘受凸起挤压状态示意图。

图中的附图标记为：

1 履带

2 驱动轮

3 挤压辊

11 防滑纹

12 吸盘

13 凸起。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种吸盘履带驱动机构，如图1-4所示，包括：

履带1；

驱动轮2，设置在所述履带1的两端，用于驱动所述履带1转动；

挤压辊3，可转动的设置在所述履带1的内侧；

所述履带1的外侧带面两边具有防滑纹11，中间具有沿所述履带一周排列的若干吸盘12；所述履带1的内侧带面对应于每个吸盘12设有凸起13；

所述挤压辊3靠近所述履带1用于接触平面的一侧设置，所述履带1转动时，所述挤压辊3能够挤压所述凸起13以使对应的吸盘12往所述履带1外侧凸出；所述履带1放置于一平面上时，所述防滑纹11与平面接触，所述吸盘12与平面有一定距离，所述吸盘12往所述履带1外侧凸出时，所述吸盘12能够与平面接触并吸附。

本实施例的吸盘履带驱动机构，连接清扫机机架使用，驱动轮2由电机带动转动，挤压辊3可转动地安装在机架上。使用时，驱动轮2转动带动履带1转动，可以使清扫机前进，挤压辊的圆周和履带1的内侧带面接触，所以可以在摩擦力作用下转动，当挤压辊3和凸起13接触，如图5所示，凸起13产生变形，使吸盘12往下凸出。具体的，当安装本吸盘履带驱动机构的清扫机放置在光滑平面上进行清扫工作时，吸盘12能够形成如图5所示形状便于和平面吸附，随着凸起13从挤压辊3处脱离，吸盘12回弹时会吸住平面。通过这种吸盘结构，安装本吸盘履带驱动机构的清扫机能够在倾斜30度左右的平面上仍然能够正常工作。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1所示，所述履带1的内侧带面的两边具有皮带齿，所述驱动轮2的圆周上具有对应于所述皮带齿的轮齿。该结构能够避免履带传动是打滑，提升传动比。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1、2所示，所述挤压辊3的数量在2根以上，其中，在所述履带1沿前进方向的前端设置一根，在所述履带1沿前进方向的后端设置一根，其他挤压辊3设置在所述履带1沿前进方向的两端之间。该结构保证至少履带1前进方向的两端能够抓紧平面，提升稳定性。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1所示，所述挤压辊3的中间部分直径大于两端部分直径。该结构能够便于挤压凸起13。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1-3所示，所述防滑纹11共有4排，在所述履带外侧带面每边设置2排。所述防滑纹11的形式为人字纹。通过实验，在多种纹理中发现人字纹的防滑效果最好。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1、3所示，所述吸盘12的边缘形状为矩形。矩形形状排列紧密，便于吸盘排列。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，如图1所示，所述驱动轮2上设有若干的镂空。镂空减小设备重量。

优选地，本实施例的吸盘履带驱动机构，所述凸起13的形状为矩形。凸起13的形状和吸盘所对应，便于挤压吸盘。

本实施例提供一种光伏面板清扫机器人，包括上述的吸盘履带驱动机构，该清扫机器人。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。