基于振动盘出料的快速打标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种基于振动盘出料的快速打标设备。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

3C电子行业，产品很多都是小尺寸产品，生产上都是要求速度快，产能高，所以在做自动化机台时，就要求其CT要快。对于简单的激光打标，也是能快则快。目前，为了实现快速打标，很多设备都采用了振动盘进行出料，但目前的设备大多是采用振动盘直接出料后就进行打标或其他工艺，很多情况会出现产品无法定位，不好固定，有抖动，导致不能很好的完成打标工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品良率高、生产效率高、自动化程度高的基于振动盘出料的快速打标设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了基于振动盘出料的快速打标设备，包括机台以及设置于机台的振动盘出料装置和打标装置，打标装置设置于振动盘出料装置的出料端，还包括打标辅助装置，打标辅助装置设置于机台且位于振动盘出料装置和打标装置之间；

打标辅助装置包括治具板、压料机构、吹气机构和挡料机构，治具板上开设有与振动盘出料装置连通的第一输送通道，压料机构与第一输送通道内的工件相配合，用于压紧工件，吹气机构安装于压料机构且与第一输送通道内的工件相配合，用于吹送打标完成后的工件，挡料机构安装于压料机构的后方且位于第一输送通道的出料端，用于对工件进行限位，打标装置的打标工作区域位于压料机构和挡料机构之间。

由此，本发明的打标设备的工作原理为：人工将产品倒入振动盘出料装置的振动盘内，将机台全部开启，振动盘出料装置自动供料，在经过直振快速将工件震动到辅助打标装置处，当工件输送至挡料机构后，压料机构工作，将工件压住，可使前端不再送料过来，后端产品又能稳定固定下来，此时打标装置开始打标；打标完成后，挡料机构撤回，此时吹气机构开始工作，将打标完成后的工件沿着第一输送通道吹走；工件吹完后，挡料机构下降，压料机构上升，振动盘出料装置继续将工件输送至打标区域。

本发明的打标设备采用振动盘自动供料，供料快速高效且节省人力；在打标装置和振动盘出料装置之间设置了辅助打标装置，采用压料机构和挡料机构一前一后两机构前后配合，使待打标产品脱离振动源，更稳定更准确的进行打标；压料机构处安装有吹气机构，能够对打标完成后的工件进行吹送，达到快速下料的目的。本发明的打标设备整体结构简单、操作便捷、生产高效且速度快、省成本、省人力。

在一些实施方式中，打标辅助装置还包括安装架，安装架安装于机台，所述治具板、压料机构和挡料机构均安装于安装架。由此，安装架便于实现各部件的安装。

在一些实施方式中，压料机构包括第一驱动件和压料块，第一驱动件安装于安装架，压料块安装于第一驱动件且与第一输送通道相对应，在第一驱动件的驱动下，压料块能够压紧工件于第一输送通道内。由此，第一驱动件驱动压料块升降，完成对工件的压紧和复位。

在一些实施方式中，吹气机构包括至少一根吹气针，吹气针嵌入式安装于压料块且数量与压料块的数量相对应，吹气针的一端与供气装置连接，另一端穿过压料块与第一输送通道内的工件相配合。由此，吹气机构的吹气针能够向前吹气，将打标完成后的工件吹离第一输送通道，实现快速下料。

在一些实施方式中，挡料机构包括第二驱动件和挡料块，第二驱动件安装于安装架，挡料块安装于第二驱动件且与第一输送通道相配合，在第二驱动件的驱动下，挡料块能够对打标完成后的工件进行限位。由此，第二驱动件驱动挡料块升降，下降时可对工件进行限位，上升后可方便工件运输。

在一些实施方式中，挡料机构还包括物料感应器，物料感应器安装于挡料块且数量与第一输送通道的数量相对应，物料感应器与工件相配合。由此，物料感应器可对工件进行感应，当物料感应器感应工件快接触到挡料块时，反馈至压料机构对工件进行压紧，然后开始进行标记工作。

在一些实施方式中，振动盘出料装置包括振动盘和第二输送通道，振动盘安装于机台，第二输送通道的一端与振动盘连通，另一端与第一输送通道相连通。由此，振动盘用于存放工件，在振动盘的振动作用下，工件逐个连续的从第二输送通道输送至第一输送通道内。

在一些实施方式中，振动盘至少为一个，每个振动盘对应连接有至少一条第二输送通道。由此，振动盘和第二输送通道越多，出料越多，但多轨道出料必然会大大减慢出料速度；本发明设置有吹气机构，能够对打标完成后的工件进行吹送，与振动盘结合能够实现快速下料，即使为多轨道设计也能够保证整体的出料速度。

在一些实施方式中，第二输送通道包括弯通道和直通道，弯通道设置于振动盘内，直通道设置于振动盘外且一端与弯通道连通，另一端与第一输送通道连通。

在一些实施方式中，基于振动盘出料的快速打标设备还包括控制装置，振动盘出料装置、打标装置和打标辅助装置均与控制装置电性连接。

本发明的有益效果：

本发明的打标设备采用振动盘自动供料，供料快速高效且节省人力；在打标装置和振动盘出料装置之间设置了辅助打标装置，采用压料机构和挡料机构一前一后两机构前后配合，使待打标产品脱离振动源，更稳定更准确的进行打标；压料机构处安装有吹气机构，能够对打标完成后的工件进行吹送，达到快速下料的目的。本发明的打标设备整体结构简单、操作便捷、生产高效且速度快、省成本、省人力。

附图说明

图1为本发明一实施方式的基于振动盘出料的快速打标设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的基于振动盘出料的快速打标设备去掉机台后的结构示意图之一；

图3为图1所示的基于振动盘出料的快速打标设备的打标装置的立体结构示意图；

图4为图1所示的基于振动盘出料的快速打标设备去掉机台后的结构示意图之二；

图5为图4所示的基于振动盘出料的快速打标设备的A处的放大结构示意图；

图6为图5所示的基于振动盘出料的快速打标设备的压料机构的立体结构示意图之一；

图7为图5所示的基于振动盘出料的快速打标设备的压料机构的立体结构示意图之二；

图8为图7所示的压料机构的B处的放大结构示意图；

图9为图4的基于振动盘出料的快速打标设备的挡料机构的立体结构示意图。

图1～9中的附图标记：1-机台；2-振动盘出料装置；3-打标装置；4-打标辅助装置；5-控制装置；6-工件；21-振动盘；22-第二输送通道；31-镭雕激光头；32-升降直线驱动模组；41-治具板；42-压料机构；43-吹气机构；44-挡料机构；45-安装架；221-弯通道；222-直通道；411-第一输送通道；421-第一驱动件；422-压料块；423-安装板；424-弹簧；431-吹气针；441-第二驱动件；442-挡料块；443-物料感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的基于振动盘出料的快速打标设备。

如图1～9所示，该基于振动盘出料的快速打标设备包括机台1以及设置于机台1的振动盘出料装置2和打标装置3。打标装置3设置于振动盘出料装置2的出料端。还包括打标辅助装置4。打标辅助装置4设置于机台1且位于振动盘出料装置2和打标装置3之间。振动盘出料装置2配置为输送待打标记的工件6；打标装置3配置为对工件6进行打标。打标辅助装置4配置为辅助打标装置3进行打标并配合振动盘出料装置2进行下料。

本实施方式的打标装置3可以为市面上常用的镭雕机，具体可以包括镭雕激光头31和升降直线驱动模组32，镭雕激光头31安装于升降直线驱动模组32，升降直线驱动模组32安装于机台1。

本实施方式的打标辅助装置4包括治具板41、压料机构42、吹气机构43和挡料机构44。治具板41上开设有与振动盘出料装置2连通的第一输送通道411。压料机构42与第一输送通道411内的工件6相配合，用于压紧工件6；吹气机构43安装于压料机构42且与第一输送通道411内的工件6相配合，用于吹送打标完成后的工件6；挡料机构44安装于压料机构42的后方且位于第一输送通道411的出料端，用于对工件6进行限位。打标装置3的打标工作区域位于压料机构42和挡料机构44之间。

打标辅助装置4还包括安装架45。安装架45安装于机台1，治具板41、压料机构42和挡料机构44均安装于安装架45。由此，安装架45便于实现各部件的安装。

本实施方式的压料机构42包括第一驱动件421和压料块422。第一驱动件421安装于安装架45，压料块422安装于第一驱动件421且与第一输送通道411相对应。本实施方式的第一输送通道411为4条，对应的压料块422也为4个。在第一驱动件421的驱动下，压料块422能够压紧工件6于第一输送通道411内。由此，第一驱动件421驱动压料块422升降，完成对工件6的压紧和复位。

吹气机构43包括至少一根吹气针431。吹气针431嵌入式安装于压料块422且数量与压料块422的数量相对应。本实施方式的吹气针431为4根。吹气针431的一端与供气装置连接，另一端穿过压料块422与第一输送通道411内的工件6相配合。由此，吹气机构43的吹气针431能够向前吹气，将打标完成后的工件6吹离第一输送通道411，实现快速下料。

如图7和图8所示，本实施方式的压料机构42还包括安装板423和弹簧424。第一驱动件421通过安装板423安装于安装架45。压料块422与第一驱动件421的驱动端连接且通过弹簧424可活动地安装于安装板423。弹簧424的下端与压料块422的顶部相抵，上端与安装板423相抵。弹簧424具有缓冲复位的功能。压料块422下压时，弹簧424收缩，压料块422复位时弹簧424伸长辅助压料块422复位。

挡料机构44包括第二驱动件441和挡料块442。第二驱动件441安装于安装架45，挡料块442安装于第二驱动件441且与第一输送通道411相配合。在第二驱动件441的驱动下，挡料块442能够对打标完成后的工件6进行限位。本实施方式的第一驱动件421和第二驱动件441均可以为伸缩气缸。由此，第二驱动件441驱动挡料块442升降，下降时可对工件6进行限位，上升后可方便工件6运输。

挡料机构44还包括物料感应器443。物料感应器443安装于挡料块442且数量与第一输送通道411的数量相对应，物料感应器443与工件6相配合。本实施方式的物料感应器443可以为光纤感应器，数量为4个且安装于挡料块442的下端。由此，物料感应器443可对工件6进行感应，当物料感应器443感应工件6快接触到挡料块442时，反馈至压料机构42对工件6进行压紧，然后开始进行标记工作。

振动盘出料装置2包括振动盘21和第二输送通道22。振动盘21安装于机台1，第二输送通道22的一端与振动盘21连通，另一端与第一输送通道411相连通。由此，振动盘21用于存放工件6，在振动盘21的振动作用下，工件6逐个连续的从第二输送通道22输送至第一输送通道411内。

振动盘21至少为一个，每个振动盘21对应连接有至少一条第二输送通道22。本实施发送到振动盘21为两个，分别沿工件6的输送方向的左右两侧设置于机台1且通过电机进行驱动。每个振动盘21对应设置有两条第二输送通道22，由此，本实施方式的第二输送通道22共4条。由此，振动盘21和第二输送通道22越多，出料越多，但多轨道出料必然会大大减慢出料速度；本发明设置有吹气机构43，能够对打标完成后的工件6进行吹送，与振动盘21结合能够实现快速下料，即使为多轨道设计也能够保证整体的出料速度。

第二输送通道22包括弯通道221和直通道222。弯通道221设置于振动盘21内，直通道222设置于振动盘21外且一端与弯通道221连通，另一端与第一输送通道411连通。

基于振动盘出料的快速打标设备还包括控制装置5。振动盘出料装置2、打标装置3和打标辅助装置4均与控制装置5电性连接。本实施方式的控制装置5包括一PLC控制和一显示器。振动盘出料装置2的驱动件、打标装置3和打标辅助装置4的伸缩气缸、显示器等电气元件均与控制器电性连接。

本发明的打标设备的工作原理为：

人工将产品倒入振动盘出料装置2的振动盘21内，将机台1全部开启，振动盘出料装置2的振动盘21自动供料，在经过第二输送通道22快速将工件6震动到辅助打标装置3的第一输送通道411内，当物料感应器443感应到工件6输送至挡料机构44后，压料机构42工作，第一驱动件421驱动压料板将工件6压住，此时可使前端不再送料过来，后端工件6又能稳定固定下来，此时打标装置3开始对压料机构42和挡料机构44之间的所有工件6进行打标；打标完成后，挡料机构44的第二驱动件441驱动挡料块442向上撤回，此时吹气机构43开始工作，各吹气针431同时吹气，将打标完成后的工件6沿着各第一输送通道411吹走；工件6吹完后，挡料机构44的第二驱动件441驱动挡料块442下降，压料机构42的第一驱动件421驱动压料块422上升，振动盘出料装置2继续将工件6输送至打标区域，重复上述动作即可完成循环生产。

本发明的打标设备采用振动盘21自动供料，供料快速高效且节省人力；在打标装置3和振动盘出料装置2之间设置了辅助打标装置3，采用压料机构42和挡料机构44一前一后两机构前后配合，使待打标产品脱离振动源，更稳定更准确的进行打标；压料机构42处安装有吹气机构43，能够对打标完成后的工件6进行吹送，达到快速下料的目的。

本发明的打标设备具有以下优点：

1、采用双振动盘21四轨道同时出料，可高效快速供料，且省人；

2、辅助打标装置3采用一前一后两气缸，前后配合，使待打标工件6脱离振动源，更稳定更准确的进行打标；

3、带弹簧424缓冲的压料块422与嵌进压料块422内部的吹气针431的配合，成功实现了稳产品、快速下料的目的；

4、整体结构简单、操作便捷、生产高效且速度快、省成本、省人力。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。