一种全自动工件排列装置

技术领域

本发明涉及制造机械领域，具体涉及一种全自动工件排列装置。

背景技术

小型的工件或生活用品(例如勺子)在进行冲压或弯折时，为了提高其加工效率，需要将其排列整齐，然后进行后续加工。现有技术只能依靠人工手动将其排列，工作效率较低，且人工排列的误差较大，无法精确将工件对齐，容易导致后续加工步骤残次品率增加。

因此，市场需要一种可以高效、自动、精确排列工件的排列装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种全自动工件排列装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动工件排列装置，包括支撑架、工件放置装置、工件校准装置、空压机和控制电路，所述工件放置装置、工件校准装置均设于支撑架上；

所述工件放置装置包括导轨、放置架、导料器、传动带、驱动轮、从动轮和电机，所述导轨设于支撑架顶部，所述放置架设于导轨上方并与支撑架间隔设置，所述驱动轮与电机的输出轴固定连接，所述驱动轮与从动轮分别设于支撑架两侧，并通过传动带连接，所述导料器底部设有与导轨配合的滑块，顶部为加持工件的加持部，所述滑块与传动带固定连接，使传动带带动导料器沿导轨水平移动，所述导料器上还设有将导料器内的工件放置在放置架上的下料装置，所述下料装置由气缸驱动；

所述工件校准装置包括连接架、推板、推杆、第二气缸和连接架，所述连接架底部与支撑架固定连接，所述第二气缸设于连接架上，所述推杆穿设在第二气缸上，其末端与推杆固定连接，所述推板底部与放置架顶部高度相同或略高于放置架。

作为改进，所述滑块顶部设有基座，所述加持部设于基座顶部。

作为改进，所述加持部由两个间隔设置且开口相对的U形外壳组成，每个所述开口内侧部设有夹板，所述外壳底部设有托板，所述夹板和托板围成加持工件的凹槽。

作为改进，所述夹板侧部还设有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在外壳上并延伸至外壳外部。

作为改进，所述托板与外壳在根部转动连接，所述下料装置包括插片和气缸，所述插片设于托板上方，所述插片穿设在外壳上，并在延伸在外壳外的位置与气缸连接，所述插片底部设有触发块，托板顶部设有与触发块配合的第二触发块。

作为改进，所述驱动轮、从动轮均为齿轮，所述传动带为齿轮带。

作为改进，所述支撑架下部设有第二外壳，所述空压机和控制电路均设于第二外壳内部。

作为改进，所述气缸、第二气缸均与空压机连接。

作为改进，所述支撑架底部设有便于调节高度的垫脚。

作为改进，所述工件放置装置还设有第二导料器、第二传动带、第二驱动轮、第二从动轮和第二电机，所述第二电机设于电机一侧，所述第二驱动轮、第二从动轮和第二传动带设于传动带外侧，所述第二驱动轮、第二从动轮的直分别径大于驱动轮、从动轮的直径，所述第二导料器设于导轨上，并通过第二传动带带动沿导轨水平移动。

本发明的优点在于：

本发明的工件放置装置可以快速的将工件排列在放置架上，然后使用工件校准装置对齐校准即可完成工件的排列摆放。本发明可以快速、精准、高效的将工件进行整齐摆放，以便后续加工。本发明结构合理，制作成本低，可以大幅提高生产效率，节省人力成本，具有良好的市场价值。

附图说明

图1为实施例1中一种全自动工件排列装置的结构图；

图2为实施例1中一种全自动工件排列装置的结构图；

图3为实施例1中一种全自动工件排列装置的结构图；

图4为实施例1中一种全自动工件排列装置的侧视图；

图5为实施例1中一种全自动工件排列装置下料装置处的放大图；

图6为实施例1中一种全自动工件排列装置下料装置的内部结构图；

图7为实施例2中一种全自动工件排列装置下料装置的结构图；

图8为实施例2中一种全自动工件排列装置下料装置的从动轮、第二从动轮处的放大图。

图中标识为：

1-支撑架，11-第二外壳，12-垫脚，2-工件放置装置，21-导轨，22-放置架，221-支撑柱，23-导料器，231-滑块，232-加持部，233-基座，234-开口，235-外壳，236-夹板，237-托板，238-凹槽，239-调节螺栓，24-传动带，25-驱动轮，26-从动轮，27-电机，28-下料装置，281-插片，282-气缸，283-触发块，284-第二触发块，3-工件校准装置，31-连接架，32-推板，33-推杆，34-第二气缸，4-空压机，5-控制电路，6-胚体，7-第二导料器，71-第二传动带，72-第二驱动轮、73-第二从动轮，74-第二电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限定本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种全自动工件排列装置，包括支撑架1、工件放置装置2、工件校准装置3、空压机4和控制电路5。

工件放置2装置包括导轨21、放置架22、导料器23、传动带24、驱动轮25、从动轮26和电机27。导轨21设于支撑架1顶部，放置架22设于导轨21上方并与导轨21间隔设置。放置架22与导轨21间设有将两者间隔开的支撑柱221。驱动轮25与电机27的输出轴固定连接，驱动轮25与从动轮26分别设于支撑架1两侧，并通过传动带24连接。本实施例中，驱动轮25和从动轮26均为齿轮，传动带24为齿轮带。

导料器23底部设有与导轨21配合的滑块231，顶部为加持工件的加持部232。加持部232与滑块231之间设有基座233。滑块231与传动带24固定连接，使传动带24带动导料器23沿导轨21水平移动。加持部232由两个间隔设置且开口233相对的U形外壳235组成，每个开口234内侧部设有夹板236，外壳235底部设有托板237，夹板236和托板237围成加持工件的凹槽238，夹板236侧部还设有调节螺栓239，调节螺栓239穿设在外壳235上并延伸至外壳235外部。转动调节螺栓239可以调节夹板236的间距，以适应不同大小的工件。托板237与外壳235连接处设有转轴，并与外壳235转动连接。导料器23上还设有将导料器23内的工件放置在放置架22上的下料装置28。

下料装置28包括插片281和气缸282，插片281设于托板237上方，插片281穿设在外壳235上，并在延伸在外壳235外的位置与气缸282连接。插片281底部设有触发块283，托板237顶部设有与触发块283配合的第二触发块284。

工件校准装置3包括连接架31、推板32、推杆33、第二气缸34。连接架31底部与支撑架1固定连接。第二气缸34设于连接架31上，推杆32穿设在第二气缸34上，其末端与推杆33固定连接，推板32底部与放置架22顶部高度相同或略高于放置架22。

支撑架1下部设有第二外壳11，空压机4和控制电路5均设于第二外壳11内部。气缸284、第二气缸34均与空压机4通过管道连接，并由空压机4提供动力。支撑架1底部设有便于调节高度的垫脚12。

以勺子在压制前的胚体6举例，将若干胚体6层叠放置，并将两端分别放置在凹槽238内。如图6所示，气缸282控制插片281来回插入，控制最下部的胚体6落在放置架22上，同时，电机27通过驱动轮25和传动带24带动导料器23在导轨21上不断前进，达到均匀，等间隔摆放胚体6的目的。当放置架22上摆满胚体6后，第二气缸34推动推杆33和推板32向胚体6处移动，并对胚体6的位置进行校正。防止胚体6下落时，发生轻微的位移。

实施例2

本实施例公开了一种全自动工件排列装置。

本实施例中，工件放置装置2还设有第二导料器7、第二传动带71、第二驱动轮72、第二从动轮73和第二电机74。第二电机74设于电机27一侧，第二驱动轮72、第二从动轮73和第二传动带71设于传动带24外侧，第二驱动轮72、第二从动轮73的直径分别径大于驱动轮25、从动轮26的直径。第二导料7器设于导轨21上，并通过第二传动带71带动沿导轨21水平移动。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

本实施例设有两个导料器，可以两者依次在导轨21和放置架22上排列工件。本实施例可以复合利用工人向导料器中填装工件的时间，当一个导料器填装时，另一个正常运转；以提高机器的加工效率，节省生产时间和成本。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。