一种车载电子潜望镜系统

技术领域

本发明涉及车载电子领域，特别涉及一种车载电子潜望镜系统。

背景技术

潜望镜是一种利用光线反射原理所制作的光学仪器，构造与上与望远镜类似，另加两个反射镜使物体光线经两次反射而折向眼中。最常被用在潜水艇上，用以在水下观察水面上的动静。潜水艇在水下航行的时候，利用潜望镜可观察海面的情况。

到70年代后期，出现了电子潜望镜；80年代未，新颖的光电桅杆问世，使潜艇有了能实时搜索目标、分辨力更高的“眼睛”。电子潜望镜除具有常规目视光学通道外，还可选装多种光电器件和光电传感器。像增强器，激光测距机，红外热像仪。可得到清晰的目标图像。

电子潜望镜向控制室传输的图象信息是通过电缆或光缆，而不是用多个透镜，这就使图像传送系统大为简单。传送到控制室内的图像在屏幕上显示，可供多人同时观察和分析；并可与声纳、雷达或电子支援侧最系统的数据进行比较。另外，可升降的光电桅杆上可涂上雷达吸波材料，以降低被敌方雷达探测到的概率。当光电桅杆用于搜索时，在它露出水而后只需快速旋转一周就可缩回，既大大缩短了搜索时间，又可防止受到敌方的攻击。

在汽车上，驾驶员因坐在驾驶室中，受各种因素影响，存在视觉局限性。这些因素包括但不限于：A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等。视觉局限影响驾驶安全，有必要提出一种车载电子潜望镜的概念，用于车周环境监控，延展视界，自在驾驶。

发明内容

本发明目的是：提供一种车载电子潜望镜系统，用两颗安装于车顶的鱼眼低照度摄像头组成车周环境监控，延展视界，自在驾驶。

本发明的技术方案是：

一种车载电子潜望镜系统，包括底座及其上表面固定的采集控制电路板和玻璃罩，所述采集控制电路板上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头和一个WIFI天线，玻璃罩罩在采集控制电路板上方；系统还包括与WIFI天线无线连接的图像接收和显示装置。

优选的，所述WIFI天线位于两个背靠背安装的鱼眼摄像头中间。

优选的，所述玻璃罩为椭球形防水玻璃罩，玻璃罩放置在底座的对应卡槽中，并通过胶封进行密闭。

优选的，所述底座上周围均匀布置有若干永磁体磁铁，永磁体磁铁放入底座的对应卡槽中；车载电子潜望镜系统通过永磁体磁铁吸附在车顶上。

优选的，所述底座的下表面还贴有导热橡胶垫片。

优选的，所述两个背靠背安装的鱼眼摄像头平行安装，分别负责拍摄前方和后方视场，水平视场角大于120°。

优选的，所述图像接收和显示装置通过WIFI模块接收WIFI天线发来的视频流，并对前方和后方视场做矫正拼接后显示。

所述底座为铝合金底座。

优选的，所述采集控制电路板上连接的电源线从底座中开孔穿出。

本发明的优点是：

1.本发明的车载电子潜望镜系统，在车顶上用两个背靠背安装的鱼眼摄像头组成车周环境监控，解决如A柱遮挡、后视镜盲区、前车视线遮挡、黑暗环境下可视度低等视觉局限性问题，可360°观察周围环境，提高驾驶安全性。

2. 本发明在信号传输上，采用WIFI直连无线图传的方式，避免了复杂布线问题。

3. 本发明采用永磁体吸附无损安装，使用方便，车型适应性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的车载电子潜望镜系统的结构示意图；

图2为底座上永磁体放置分布图；

图3为车载电子潜望镜系统在汽车上安装的实例图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的车载电子潜望镜系统，包括一个椭球形防水玻璃罩1，一个WIFI天线2，两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3，一个采集控制电路板4，一个铝合金底座5，一根电源线6，六个在底座周围均匀布置的永磁体磁铁7，一个导热橡胶垫片8，一个图像接收和显示装置9。

底座5及其上表面固定的采集控制电路板4和玻璃罩1，所述采集控制电路板4上安装有两个背靠背的鱼眼摄像头3和一个WIFI天线2，玻璃罩1罩在采集控制电路板4上方；系统还包括与WIFI天线2无线连接的图像接收和显示装置9。

所述两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3固定在采集控制电路板4上，同样的，WIFI天线2固定在采集控制电路板4上，WIFI天线2位于背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3中间；采集控制电路板4通过螺钉固定在铝合金底座5上，椭球形防水玻璃罩1放置在铝合金底座5的对应卡槽中，并通过胶封达到密闭效果；导热橡胶垫片8贴在铝合金底座5的下部；六个周围均匀布置的永磁体磁铁7放入铝合金底座5的对应卡槽中；电源线6从铝合金底座5中开孔穿出；图像接收和显示装置9放置于驾驶室中方便驾驶员观察的位置。

椭球形防水玻璃罩1为高透光率玻璃制造，保障摄像头成像的清晰度，同时，玻璃不会阻断WIFI传输，保证视频流传输的稳定性。

车载电子潜望镜系统主要通过铝合金底座5上的六个周围均匀布置的永磁体磁铁7吸附在车顶上，省去打孔安装等复杂的安装方式，便于拆卸；导热橡胶垫片8可以抵消车顶平面度不够带来的缝隙，同时将电路板散发的热量传导至车体散热。

两个背靠背安装的低照度宽动态鱼眼摄像头3平行安装，分别负责前方和后方视场，水平视场角大于120°，在照度小于0.1Lux时仍能正常成像。

图像接收和显示装置9通过WIFI接收潜望镜系统发来的视频流，并做矫正拼接后显示，使驾驶员可以方便观察360°视场范围内的交通状况。

本发明一种车载电子潜望镜系统应用案例如图3所示。具体的，将电子潜望镜通过永磁体吸附的方式安装在车顶位置，调整两个摄像头的视角，使之分别对齐车头和车尾方向，电源紧贴车身走线，连接进入车内。永磁体磁铁吸附式无损安装的方式可以增强产品通用性。

标定电子潜望镜两个摄像头的内参和外参，用于显示时畸变校正和图像拼接，以及驾驶辅助系统中对物体距离的估计。

WIFI接收显示装置放置于中控台上驾驶员方便查看的位置。

当车辆点火运行后，电子潜望镜系统自动记录前后摄像头影像信息，实现行车记录的功能。得益于其高安装位置和360°全视角，能够更好地记录行车周围信息。

电子潜望镜启动后，会通过WIFI将两路摄像头视频传送至安装于中控台的接收显示装置，无线传输技术的使用大幅降低了线束复杂度和走线难度。接收显示装置将校正后的无畸变视频流显示出来。

在夜间行车时，由于电子潜望镜采用了低照度、宽动态的CMOS传感器，可以获得比人眼更加清晰的周围环境感知，驾驶员通过接收显示装置查看，克服了人眼视觉的局限性。在黑暗、逆光等环境下均能有效提高驾驶员感知能力，减少交通事故的发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。