信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质。

背景技术

已公开有一种如下的技术，即，在地震等的灾害发生时用于实施向受灾地开展的由救援设备搬运实现的救援活动的灾害救援车辆中，被构成为，将救援活动所需的任意的救援设备装备在集装箱内，且该集装箱通过被搭载于车辆上的货物装卸装置而装卸自如的技术(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-59056号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，由于在灾害发生时等需要进行大量的救援物资的搬运，因此用于运送救援物资的车辆有可能不足。

本公开的方式之一，其课题在于，提供一种能够补充通过与主体部结合而形成车辆的移动体的不足的信息处理装置、信息处理方法、以及记录介质。

用于解决课题的方法

本公开的方式之一为，

一种信息处理装置，具备：

存储部，其对与如下移动体相关的信息进行存储，所述移动体为，通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行可自主行驶的移动体；

控制部，其执行如下处理，即：向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令；使在所述预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部，并使之向预定的目的地进行移动。

本公开的其他方式之一为，

一种信息处理方法，在该方法中，

将与如下移动体相关的信息存储在存储部中，所述移动体为，通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体，

向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令，

使在所述预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部，并使之向预定的目的地进行移动。

本发明的其他方式之一为，

一种记录介质，其上记录了一种程序，所述程序为，用于使用户终端接收针对所述用户终端的拥有者所拥有的、通过与主体部结合而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体的使用许可请求，并且使所述用户终端发送对于所述使用许可请求的响应的信息处理程序，其中，

所述使用许可请求在通过预定范围中所包含的预定数量的第一移动体来装载与一台所述第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部并使之移动的情况下，请求对于将所述移动体作为所述第一移动体来使用的情况的许可。

发明效果

根据本公开，能够补充通过与主体部结合而形成车辆的移动体。

附图说明

图1为表示第一实施方式所涉及的行驶部召集系统的系统结构的一个示例的图。

图2为表示分离车辆的一个示例的图。

图3为表示通过多个行驶部来运输主体部的情况下的运输方法的一个示例的图。

图4为表示通过多个行驶部来运输主体部的情况下的运输方法的另一个示例的图。

图5为表示行驶部的硬件结构的一个示例的图。

图6为表示第一实施方式所涉及的中心服务器的硬件结构的一个示例的图。

图7为表示行驶部召集系统中的中心服务器以及用户终端的功能结构的一个示例的图。

图8为被存储于中心服务器的行驶部信息数据库中的行驶部信息表的一个示例。

图9A为中心服务器的行驶部的招集处理的流程图的一个示例。

图9B为中心服务器的行驶部的招集处理的流程图的一个示例。

图10为针对用户终端的行驶部的使用许可请求的处理的流程图的一个示例。

具体实施方式

本公开的一个方式为，具备存储部和控制部的信息处理装置。存储部对与如下移动体相关的信息进行存储，所述移动体为，通过与主体部结合从而形成车辆且能够进行自主行驶的移动体。控制部执行如下处理，即：向存在于预定范围内的第一移动体发送向预定的集合场所的召集指令；使在预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体装载与一台第一移动体可装载的主体部相比尺寸或重量较大的一个第一主体部，并使之向预定的目的地进行移动。

移动体为，例如具备车轮的行驶部、具备螺旋桨的无人机这样的飞行体。第一移动体为，例如个人用户所拥有的移动体，由该用户来提供。在存储部所存储的与移动体相关的信息中，例如具有移动体的位置信息、移动体的状态等。在移动体的状态中，例如具有使用状态、空闲状态等。但是，与移动体相关的信息以及移动体的状态并未被限定于此。第一主体部为，例如具备特殊装备的主体部、集装箱等。

根据本公开的一个方式，能够通过预定数量的第一移动体来运输原本无法由一台第一移动体运输那样的尺寸或重量的第一主体部。例如，在灾害时等，具备用于应对灾害的特殊装备的主体部的需要增多。但是，可预测到如下情况，即，由于这样的主体部或是尺寸较大，或是重量较重，因此运输该主体部的移动体也是特殊的移动体的情况较多，从而运输该移动体的移动体会发生不足。根据本公开的一个方式，例如，即使在预测到在灾害时等会发生移动体的不足的局势下，也能够确保运输具备特殊装备的第一主体部的移动体。

在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，控制部在装载了第一主体部的预定数量的第一移动体的使用结束了的情况下，向预定数量的第一移动体发送指示向各自的返还场所的移动的解散指令。第一移动体的返还场所为，例如拥有第一移动体的用户的住所、被预先设定的场所等。由此，例如，能够将完成了第一主体部的运输的预定数量的第一移动体向返还场所返还。

在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，被存储在存储部中的与移动体相关的信息包括表示移动体的状态的信息。在该情况下，也可以采用如下方式，即，控制部将存在于预定范围内且处于空闲状态的移动体设为第一移动体，并发送召集指令。或者，在本公开的方式之一中，也可以采用如下方式，即，在预定的集合场所处集合的预定数量的第一移动体为，在召集指令的接收时处于空闲状态的移动体。由此，能够有效地灵活运用空闲状态的移动体。

在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，移动体为，作为自家用车而被预定的用户所拥有的移动体。此外，也可以采用如下方式，即，控制部执行如下处理，即：向拥有第一移动体的用户的用户终端发送第一移动体的使用许可请求；在从该用户终端接收到第一移动体的使用许可响应的情况下，向第一移动体发送召集指令。由此，能够在拥有第一移动体的用户同意的情况下，将第一移动体用在第一主体部的运输中。

在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，预定数量的第一移动体通过列队行驶从而装载第一主体部并进行移动。通过预定数量的第一移动体进行列队行驶，从而该预定数量的第一移动体彼此也可以不进行物理连结，从而使不具有物理连结机构的移动体也能够作为第一移动体来利用。

此外，在该情况下，也可以采用如下方式，即，控制部实施针对预定数量的第一移动体的每一个的列队行驶的控制。由于信息处理装置保持了与各个第一移动体相关的信息，因此通过信息处理装置对预定数量的第一移动体的列队行驶进行控制，从而能够效率良好地进行控制。所谓效率良好是指，例如，缩短了该列队行驶所涉及的控制所涉及的时间，或者减轻了各个第一移动体的处理负荷等。

此外，在本公开的方式之一中，也可以采用如下方式，即，控制部执行如下处理，即，按照预定的条件而从预定数量的第一移动体中选出成为在装载第一主体部并进行移动时的列队行驶的引领者的移动体。在该情况下，也可以采用如下方式，即，预定数量的第一移动体相互实施车车间通信，并按照来自被选为引领者的移动体的指示而实施列队行驶。由于信息处理装置保持了与各个第一移动体相关的信息，因此能够更加迅速地选出成为引领者的第一移动体。此外，由于信息处理装置也可以不针对该预定数量的第一移动体的每一个而实施列队行驶的控制，因此能够减轻信息处理装置的处理负荷。

此外，在本公开的一个方式中，也可以采用如下方式，即，预定数量的第一移动体相互实施车车间通信，并且选出成为引领者的第一移动体并实施列队行驶。由此，由于信息处理装置不实施由预定数量的第一移动体进行的列队行驶所涉及的控制，因此能够减轻信息处理装置的负荷。

在本公开的方式之一中，也可以采用如下方式，即，控制部基于与移动体相关的信息来决定装载第一主体部并进行移动的第一移动体的预定数量。由此，能够根据第一主体部的种类而灵活应对。

以下，基于附图来对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本公开并未被限定为实施方式的结构。

＜第一实施方式＞

图1为，表示第一实施方式所涉及的行驶部召集系统100的系统结构的一个示例的图。行驶部召集系统100为，例如，针对行驶部和主体部能够分离以及结合的车辆，召集多个个人用户所拥有的行驶部并通过被召集的多个行驶部与一台主体部结合从而使之进行运输的系统。

行驶部召集系统100包括例如中心服务器1、行驶部200、拥有行驶部200的用户的用户终端4、主体部300。用户终端4为，向行驶部召集系统100提供行驶部200的用户的用户终端，并且安装了用于利用行驶部召集系统100的应用程序。主体部300既可以为中心服务器1的管理者所拥有的部件，也可以为中心服务器1的管理者以外的用户或预定的组织等所拥有的部件。

在图1中，示出了行驶部200A、200B。用户终端4A为，行驶部200A的所有者的用户终端。用户终端4B为，行驶部200B的所有者的用户终端。以下，在不对行驶部200A、200B、用户终端4A、4B进行区分的情况下，分别标记为行驶部200、用户终端4。另外，行驶部召集系统100中所包含的行驶部200以及用户终端4并不限于行驶部200A、200B以及用户终端4A、4B。

中心服务器1以及用户终端4例如与互联网等的网络N1相连接，并能够经由网络N1而进行通信。此外，在第一实施方式中，行驶部200具有通信功能，通过网络N1，从而例如能够与中心服务器1以及所有者的用户终端4进行通信。主体部300也可以具有通信功能，并通过网络N1从而与中心服务器1进行通信。

行驶部200为，在一般家庭中所使用的、在道路交通法中被划分为普通汽车的行驶部。行驶部200可运输的主体部为，在与行驶部200结合了的情况下小于3.5吨的主体部。另一方面，主体部300为，例如具备消防设备、医疗设备、临时住宅设备、或洗澡设备等特殊设备的主体部、装载了支援物资的集装箱等。主体部300为，例如3.5吨以上，且在与行驶部结合了的情况下，大多会被划分为道路交通法的中型车辆以上。因此，能够对主体部300进行运输的行驶部需要具有中型车辆以上的性能。

但是，在发生了灾害或事故等的情况下，可预想到如下情况，即，由于对主体部300的需要升高，因此能够对主体部300进行运输的行驶部会发生不足。虽然也考虑到可从其他地区借来能够对主体部300进行运输的行驶部的情况，但由于移动会花费了时间之类，因而有时赶不及救助工作。因此，在第一实施方式中，在能够对主体部300进行运输的行驶部发生不足的情况下，将以多台预定的范围内的乘用车用的行驶部200来运输一台主体部。

在第一实施方式中，中心服务器1接受行驶部200的提供请求的输入。行驶部200的提供请求例如在灾害发生时等，从相关省厅或自治体被发送向中心服务器1，或者，与中心服务器1的管理者取得联系并通过该管理者而向中心服务器1输入。与运输对象的主体部300相关的信息也与行驶部200的提供请求一起向中心服务器1输入。在与主体部300相关的信息中，包括主体部300的种类、重量、尺寸、所在地等。

当接受到行驶部200的提供请求的输入时，中心服务器1针对存在于预定范围内的行驶部200，而发送召集指令，并使预定数量的行驶部200集合在集合场所。召集的对象范围为，例如距集合场所预定距离的范围内，且为包括集合场所在内的市区街村等。集合场所为，例如主体部300的所在地、请求者的指定场所等。

当预定数量的行驶部200集合到集合场所时，中心服务器1使该预定数量的行驶部200装载主体部300，并使其向预定的目的地进行移动。例如，当有召集指令被发送至行驶部200A和行驶部200B时，行驶部200A和行驶部200B向集合场所进行移动，在集合场所处，搭载主体部300并向目的地进行移动。行驶部200A和行驶部200B既可以以物理连结的方式来对主体部300进行运输，也可以不进行物理连结而以实施列队行驶的方式来对主体部300进行运输。

例如，当检测出装载了主体部300的预定数量的行驶部200已到达目的地时，中心服务器1使之卸下主体部300。之后，中心服务器1向预定数量的行驶部200发送解散指令。当接受解散指令时，行驶部200A、行驶部200B向各自的返还位置进行移动。返还位置为，例如行驶部200的所有者的住所等。

在第一实施方式中，在能够对主体部300进行运输的行驶部不足的情况下，将使存在于主体部300的周边的乘用车用的行驶部200集合，并通过多个行驶部200来运输主体部300。由此，能够通过乘用车用的多个行驶部200来补充可对主体部300进行运输的行驶部的不足。此外，在灾害时等的紧急情况时，能够更加迅速地向现场运输所需的设备或物资。

＜分离车辆＞

图2为，表示分离车辆的一个示例的图。在第一实施方式中，设想了如下情况，即，使用了主体部和行驶部分离的分离车辆。图2所示的主体部500和行驶部200例如在结合时形成被划分为道路交通法的普通汽车的车辆。主体部500为，例如种类与主体部300不同、且与主体部300相比或是重量较轻或是尺寸较小的主体部。行驶部200在通常情况下与主体部500结合并作为私家车来使用。

在分离车辆中，例如，如图2所示那样，存在有主体部500被搭载于行驶部200上的上下分离型的车辆。但是，分离车辆未被限定为上下分离型的车辆。例如，也可以为，行驶部与主体部的前方结合并对主体部进行牵引从而进行行驶的前后分离型的车辆。行驶部200和主体部500通过预定的方法而被结合在一起。行驶部200和主体部500的结合方法并未被限定于特定的方法，也可以使用现有的技术中的任意一种技术。例如，在行驶部200和主体部500的结合方法中，具有由结合分离机构实现方法、利用电磁铁的方法等。此外，在上下分离型的车辆中，使行驶部200装载或卸下主体部500的方法例如存在有使用专用的升降机的方法、由主体部500或行驶部200自身所具备的用于装载或卸下的机构而实现的方法等。在上下分离型的车辆中，使行驶部200装载或卸下主体部500的方法并未被限定于特定的方法。

图3为，表示通过多个行驶部200来运输主体部300的情况下的运输方法的一个示例的图。主体部300例如有3.5吨以上，并形成被划分为道路交通法的中型车辆以上的车辆。行驶部200为，例如形成被划分为道路交通法的普通汽车的车辆的能够对主体部300进行运输的行驶部。

在图3中，示出了行驶部200A和行驶部200B这两台行驶部200通过连结机构600进行物理连结，从而装载主体部300并进行运输的示例。另外，行驶部200A以及行驶部200B的连结机构600为一个示例，并未被限定于图3所示的内容。此外，在向连结的行驶部200A以及行驶部200B上装载主体部300的方法中，例如具有使用升降机等的方法、由主体部300或行驶部200自身所具备的用于装载或卸下的机构实现的方法等。此外，在连结的行驶部200A以及行驶部200B与主体部300的结合方法中，具有由结合分离机构实现的方法、利用电磁铁的方法等。

图4为，表示通过多个行驶部200来运输主体部300的情况下的运输方法的另一个示例的图。在图4中，示出了行驶部200A和行驶部200B这两台行驶部200并未进行物理连结，而是在列队行驶的同时装载主体部300从而进行运输的示例。

行驶部200之间的列队行驶，例如，既可以通过由中心服务器1进行的对各个行驶部200

的控制来实施，也可以通过行驶部200之间的通信而在不经由中心服务器1的条件下来实施。在行驶部200之间的通信中，例如存在有车车间通信。在列队行驶通过行驶部200之间的通信来实施的情况下，对于成为对列队行驶进行控制的引领者的行驶部200而言，即可以由中心服务器1决定，也可以通过由行驶部200之间的通信实现的信息交换来决定。成为列队行驶的引领者的行驶部200例如使用蓄电池容量的大小、与中心服务器1之间的通信功能的有无、性能的高低、蓄电池的剩余容量等中的一个或多个基准而被选定。列队行驶的引领者在行驶中途也可以与其他的行驶部200轮换。

在通过中心服务器1而对行驶部200之间的列队行驶进行控制的情况下，由中心服务器1实施的行驶部200间的列队行驶的控制方法也可以使用现有的控制方法中的任意一个，且并未被限定于特定的方法。在通过行驶部200间的通信而对行驶部200间的列队行驶进行控制的情况下，该列队行驶的控制方法也可以为现有的方法中的任意一个，且并未被限定于特定的方法。

此外，列队行驶是通过中心服务器1控制，还是通过行驶部200之间的通信控制，既可以是固定的，也可以通过是集合了什么样的行驶部200而切换。另外，针对一台主体部300而准备的行驶部200并未被限定于两台，可以考虑主体部300以及各个台行驶部200的尺寸或装备等的方式来决定。

图5为，表示行驶部200的硬件结构的一个示例的图。在第一实施方式中，设想了如下情况，即，行驶部200为能够独立行驶的电动自动车辆。因此，图5为，将行驶部200设想为能够自主行驶的电动自动车辆的情况下的图。另外，在图5中，提取并示出了行驶部200的控制系统所涉及的硬件。

行驶部200例如具备：控制部20、外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、麦克风213、扬声器214、转向角编码器215、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部216。

控制部20也被称为Electronic Control Unit(ECU、电子控制单元)。控制部20具有CPU201、存储器202、图像处理部203和接口IF1。在接口IF1上，连接有外部存储装置204、通信部205、摄像机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向用电机211、驱动用电机212、麦克风213、扬声器214、转向角编码器215和GPS接收部216。

障碍物传感器209为，超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209在检测对象方向上发出超声波、电磁波等，并且基于反射波而对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。在障碍物中，例如包括行人、自行车、结构物、建筑物等。例如，在行驶部200为如图2所示那样的箱型的形状的情况下，障碍物传感器209被设置有多个，并且多个障碍物传感器209分别被设置于靠近行驶部200的前后左右的四个角部的位置上。另外，行驶部200的前后左右例如根据行进方向而被决定。

摄像机208为，由Charged-Coupled Devices(CCD、电荷耦合器件)、Metal-Oxide-Semiconductor(MOS、金属氧化物半导体)或者Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS、互补金属氧化物半导体)等图像传感器形成的拍摄装置。摄像机208以被称为帧周期的预定时间间隔来取得图像，并将其存储在控制部20内的帧缓冲区中。摄像机208在行驶部200中被设置有多个，多个摄像机208例如朝向车外而被设置在行驶部200的前后左右的各个侧面上。

转向用电机211根据来自控制部20的指示信号，而对车轮的旋转面与水平面交叉的交叉线的方向、也就是由车轮的旋转实现的成为行进方向的角度进行控制。驱动用电机212根据来自控制部20的指示信号，从而例如对行驶部200所具备的各个车轮进行驱动，并使其旋转。但是，驱动用电机212也可以对前后两对车轮中的任意一对车轮进行驱动。

转向角编码器215以预定的检测时间间隔对作为车轮的行驶方向的转向角进行检测，并将其存储在控制部20的寄存器中。转向角为，车轮的旋转轴的水平面内的角度。例如，在车轮的旋转轴与行驶部200的行进方向正交的方向上，设定有角度的原点。此外，车轮编码器210以预定的检测时间间隔而取得车轮的旋转角，并将其存储在控制部20的寄存器中。

通信部205为，例如用于与WiFi的接入点或者移动电话基站相连接并通过与它们连接的公共通信线路网而与网络上的各种服务器等进行通信的通信部。通信部205以依照预定的无线通信规格的无线信号以及无线通信方式来进行无线通信。

GPS接收部216从围绕地球的周围旋转的多个人造卫星(Global PositioningSatellite：全球定位卫星)接收时刻信号的电波，并将其存储在控制部20的寄存器中。麦克风213对语音进行检测，并将其转换为数字信号，并且存储于控制部20的寄存器中。扬声器214通过与控制部20或信号处理部相连接的D/A转换器以及放大器而被驱动，从而重放包括声音以及语音在内的声响。

控制部20的CPU201执行以可执行的方式在存储器202中被展开的计算机程序，并执行作为控制部20的处理。存储器202对CPU201所执行的计算机程序、CPU201所处理的数据等进行存储。存储器202为，例如Dynamic Random Access Memory(DRAM、静态随机存取存储器)、Static Random Access Memory(SRAM、静态随机存取存储器)、Read Only Memory(ROM、只读存储器)等。图像处理部203与CPU201协作，并对每预定帧周期从摄像机208所得到的帧缓冲区的数据进行处理。图像处理部203例如具有GPU和成为帧缓冲区的图像存储器。外部存储装置204为非易失性的存储装置，例如为Solid State Drive(SSD、固态硬盘)、硬盘驱动器等。

例如，控制部20经由接口IF1而从行驶部200的各个部分的传感器中取得检测信号。此外，控制部20通过来自GPS接收部216的检测信号，从而对地球上的位置即纬度和经度进行计算。而且，控制部20从被存储于外部存储装置204内的地图信息数据库中取得地图数据，并将所计算出的纬度和经度与地图数据的上的位置进行对照，从而决定当前位置。此外，控制部20在地图数据上取得从当前位置至目的地的路径。此外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像机208等的信号，对行驶部200的周围的障碍物进行检测，并以回避障碍物的方式而决定行进方向，并对转向角进行控制。

进一步地，控制部20与图像处理部203协作，从而针对每个帧数据而对从摄像机208取得的图像进行处理，例如，对基于图像的差分而产生的变化进行检测，从而对障碍物进行识别。另外，控制部20也可以将来自摄像机208的图像的帧数据以及从麦克风213获得的语音数据从通信部205发送至网络上的中心服务器1。并且，也可以使中心服务器1分担图像的帧数据以及语音数据的解析。

虽然在图5中，例示了接口IF1，但控制部20与控制对象之间的信号的授受并未被限定在接口IF1。即，控制部20也可以具有接口IF1以外的多个信号授受路径。此外，在图5中，控制部20具有单一的CPU201。但是，CPU并没有被限定为单一的处理器，也可以为多处理器结构。此外，由单一的插口连接的单一CPU也可以具有多核结构。上述各部的至少一部分的处理也可以通过CPU以外的处理器来执行，例如Digital Signal Processor(DSP、数字信号处理器)、Graphics Processing Unit(GPU、图形处理器)等专用处理器来执行。此外，上述各部的至少一部分的处理也可以为集成电路(IC)、其他的数字电路。此外，也可以在上述各部的至少一部分中包括模拟电路。

＜装置结构＞

图6为，表示第一实施方式所涉及的中心服务器1的硬件结构的一个示例的图。中心服务器1为，例如专用的计算机、通用的计算机。在中心服务器1中，作为硬件结构而具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)101、存储器102、外部存储装置103、通信部104。存储器102以及外部存储装置103为，由计算机可读取的记录介质。中心服务器1为，“信息处理装置”的一个示例。

外部存储装置103对各种各样的程序或在各个程序的执行时CPU101所使用的数据进行存储。外部存储装置103为，例如EPROM(Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)或硬盘驱动器(Hard Disk Drive)。在被保持于外部存储装置103内的程序中，例如有操作系统(OS)、行驶部召集系统100的控制程序、其他各种各样的应用程序程序。行驶部召集系统100的控制程序为，用于接受请求并使存在于预定范围内的行驶部200向集合场所进行移动，并且通过多个行驶部200而将主体部300运输至目的地为止的程序。

存储器102为，向CPU101提供对被存储于外部存储装置103中的程序进行加载的存储区域以及工作区域，或者作为缓冲器而被使用的存储装置。存储器102例如包括像ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)这样的半导体存储器。

CPU101通过将被保持在外部存储装置103中的OS或各种各样的应用程序加载至存储器102中并执行，从而执行各种各样的处理。CPU101并未被限为一个，也可以设置有多个。CPU101为，“信息处理装置”的“控制部”的一个示例。

通信部104为，实施与网络之间的信息的输入输出的接口。通信部104既可以为与有线的网络连接的接口，也可以为与无线的网络连接的接口。通信部104为，例如NIC(Network Interface Card：网络接口卡)或无线电路等。通信部104例如与LAN(Local AreaNetwork：局域网)相连接，并通过LAN而与公共线路网连接，从而通过公共通信线路网而与网络上的各种服务器、用户终端4进行通信。

另外，图6所示的中心服务器1的硬件结构为一个示例，并未被限定于上述内容，也能够根据实施方式而适当地实施结构要素的省略或置换、追加。例如，中心服务器1也可以具备可移动记录介质驱动装置，并执行被记录于可移动记录介质中的程序。可移动记录介质为，例如，像SD卡、miniSD卡、microSD卡、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)闪存、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、Blu-ray(注册商标)Disc、或闪存卡这样的记录介质。此外，例如，中心服务器1也可以具备输入装置以及输出装置。输入装置为，例如键盘、鼠标、触摸面板等。输出装置为，例如显示器等。

接下来，用户终端4为，例如智能手机、平板终端、PC(Personal Computer)、可穿戴终端等。在用户终端4中，作为硬件结构，例如具备CPU401、存储器402、外部存储装置403、无线通信部404、触摸面板显示器405、GPS接收部406、扬声器407、麦克风408、摄像机409。CPU401、存储器402以及外部存储装置403与CPU101、存储器102以及外部存储装置103相同。GPS接收部406与GPS接收部216相同。在用户终端4的外部存储装置403中，存储有用户终端4用的行驶部召集系统100的应用程序。

无线通信部404为，例如5G、4G(LTE-Advance)、3G等的移动体通信网、或者Wi-Fi等的与无线LAN等相对应的无线通信线路。用户终端4通过无线通信部404而与网络N1连接。

另外，通过中心服务器1以及用户终端4而被执行的一系列的处理并未被限定于，通过由处理器进行的软件的执行而实现的情况。这些处理例如也能够通过FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件而实现。

图7为，表示行驶部召集系统100中的中心服务器1以及用户终端4的功能结构的一个示例的图。在中心服务器1中，作为功能结构要素而具备控制部11、车辆通信部12、终端通信部13、行驶部信息数据库(DB)14。这些功能结构要素例如通过中心服务器1的CPU101执行被存储于外部存储装置103中的行驶部召集系统100的控制程序而被实现。

车辆通信部12为，与行驶部200之间的通信的接口。车辆通信部12例如通过通信部104而将从控制部11输入的数据发送至行驶部200。此外，车辆通信部12通过通信部104而从行驶部200接收数据，并将所接收到的位置信息输出至控制部11。在从中心服务器1发送至行驶部200的数据中，例如具有召集指令、移动指令、解散指令等。在中心服务器1从行驶部200接收的数据中，例如具有行驶部200的位置信息。

终端通信部13为，与用户终端4通信的接口。终端通信部13例如通过通信部104而将从控制部11输入的数据发送至用户终端4。此外，终端通信部13通过通信部104而从用户终端4接收数据，并将所接收到的数据输出至控制部11。在从中心服务器1发送至用户终端4的数据中，例如具有行驶部200的使用许可请求。在中心服务器1从用户终端4接收的数据中，例如具有对于行驶部200的使用许可请求的响应。

控制部11接受行驶部200的提供请求的输入。行驶部200的提供请求，例如在灾害发生等时，通过从相关省厅或自治体发送至中心服务器1从而被输入，或者与中心服务器1的管理者取得联系并通过该管理者而向中心服务器1输入。与主体部300相关的信息也与行驶部200的提供请求一起被输入。在与主体部300相关的信息中，包括主体部300的所在地、种类、运输目的地等信息。

控制部11参照被存储于行驶部信息DB14中的信息，而提取能够对运输对象的主体部300进行运输的行驶部200。控制部11也决定对运输对象的主体部300进行运输所需的行驶部200的数量。能够对运输对象的主体部300进行运输的行驶部200的种类及其数量，例如根据运输对象的主体部300的种类、重量、尺寸等来决定。例如，能够对运输对象的主体部300进行运输的行驶部200的种类及其数量也可以被预先设定。接下来，控制部11参照被存储于行驶部信息DB14中的信息，从而进一步缩小存在于距主体部300的所在地的预定范围内、且处于空闲状态(idle state)的行驶部200。

控制部11向拥有提取出的行驶部200的用户的用户终端4发送行驶部200的使用许可请求。控制部11向相对于行驶部200的使用许可请求而接收到了许可响应的行驶部200发送召集指令。例如，行驶部200的使用预定期间、集合场所、主体部300的运输目的地等也与使用许可请求一起被发送向用户终端4。

例如，控制部11也可以从提取出的行驶部200中，选择预定的优先级较高的、对运输对象的主体部300进行运输所需的数量的行驶部200，并向拥有用户的用户终端4发送行驶部200的使用许可请求。在许可响应的数量未达到对运输对象的主体部300进行运输所需的数量的情况下，控制部11也可以进一步选择不足数量的行驶部200，并向拥有用户的用户终端4发送行驶部200的使用许可请求。控制部11反复执行这一处理，直到许可响应的数量达到对运输对象的主体部300进行运输所需的数量为止。

或者，控制部11也可以从提取出的行驶部200中，选择优先级最高的一台行驶部200，并向该行驶部200的拥有用户的用户终端4发送行驶部200的使用许可请求。当接收到响应时，控制部11也可以选择优先级第二高的一台行驶部200，并向拥有用户的用户终端4发送行驶部200的使用许可请求。控制部11反复执行这一处理，直到许可响应的数量达到对运输对象的主体部300进行运输所需的数量为止。

预定的优先级例如既可以按照距主体部300的所在地由近到远的顺序来排列，也可以通过性能的高低或蓄电池剩余量的多少等来排列。

接下来，控制部11向从拥有用户的用户终端4接收到许可响应的多台行驶部200发送召集指令。集合场所、集合时间等的信息也与召集指令一起被发送。集合场所为，例如根据运输对象的主体部300的所在地、从拥有用户的用户终端4接收到许可响应的多台行驶部200的所在地以及运输对象的主体部300的所在地来决定的场所等中的任意一个。接受到召集指令的行驶部200例如开始进行向集合场所的移动。

控制部11在例如至少检测出了多台行驶部200的使用结束的情况下，向该多台行驶部200发送解散指令。运输了主体部300的多台行驶部200的使用结束的情况，是例如根据从向存在于该目的地的行驶部200进行了提供请求的用户的用户终端或者该行驶部200接收到了使用结束通知的情况，或者，根据该行驶部200的位置信息等而被检测出来的。当接收到解散指令时，行驶部200开始进行向自己的返还场所的移动。行驶部200的返还场所为，拥有行驶部200的用户预先登记的住所等。

行驶部信息DB14为，对被登记在行驶部召集系统100中的与行驶部200相关的信息进行保持的数据库。行驶部信息DB14被创建在例如中心服务器1的外部存储装置103的存储区域中。被存储于行驶部信息DB14中的信息的详细情况将在后文叙述。

接下来，在用户终端4中，作为功能结构要素而包括控制部41以及服务器通信部42。这些功能结构要素例如通过用户终端4的CPU401执行被存储于外部存储装置403中的程序而被实现。

服务器通信部42为，与中心服务器1的接口。服务器通信部42通过无线通信部404而将从中心服务器1接收到的数据输出至控制部41。服务器通信部42通过无线通信部404而将从控制部41输入的数据发送至中心服务器1。在从中心服务器1接收的数据中，具有行驶部200的使用许可请求。在从控制部11输入并向中心服务器1发送的数据中，具有对于行驶部200的使用许可请求的响应。在对于行驶部200的使用许可请求的响应中，具有许可响应和拒绝响应。在向行驶部200的指令的受领中需要认证等的情况下，例如，密码等的认证信息等也可以与许可响应一起向中心服务器1被发送。

控制部41例如在被输入了来自中心服务器1的行驶部200的使用许可请求的情况下，使触摸面板显示器405向用户显示用于确认使用许可的确认画面。在该确认画面中，例如包括行驶部200的使用预定期间、集合场所、以及主体部300的运输目的地等。此外，在该确认画面中，例如也包括对于使用许可请求的许可或拒绝的选择按钮。控制部41根据来自该确认画面的用户操作的输入而将许可响应或拒绝响应输出至服务器通信部42，并将其发送向中心服务器1。

另外，中心服务器1以及用户终端4的功能结构要素例如也可以分别通过不同的多个装置来实现。此外，中心服务器1以及用户终端4的功能结构要素也可以分别通过由FPGA等硬件实施的处理来实现。

图8为，被存储于中心服务器1的行驶部信息DB14中的行驶部信息表的一个示例。行驶部信息表对被登记在行驶部召集系统100中的与行驶部200相关的信息进行保持。图8所示的行驶部信息表包括行驶部ID、拥有用户ID、可装载重量、日程ID、位置信息、状态的字段。

在行驶部ID的字段中，被存储有行驶部200的识别信息。在拥有用户ID的字段中，被存储有行驶部200的拥有用户的识别信息。在可装载重量的字段中，被存储有行驶部200的最大装载重量。行驶部200的最大装载重量例如，既可以根据行驶部200的种类来辨别，也可以在行驶部200的登记时由拥有用户来输入。

在日程ID的字段中，存储有被设定于行驶部200中的主体部300的运输日程的识别信息。当在行驶部200中未被设定有主体部300的运输日程的情况下，日程ID的字段为空。当被设定了主体部300的运输日程时，通过控制部11而在日程ID的字段中存储有该日程的识别信息。

在位置信息的字段中，被存储有行驶部200的位置信息。例如，当被登记在行驶部召集系统100中时，行驶部200开始进行预定的周期下的向中心服务器1的位置信息的发送。从行驶部200被发送的位置信息例如通过终端通信部13而被输入至控制部11，并通过控制部11而被存储于行驶部信息表的位置信息的字段中。

在状态的字段中，被存储有行驶部200的状态。例如，在行驶部200的状态中，具有“空闲”、“使用中”、“运输提供中”等。“使用中”表示正在被拥有用户使用的状态。“运输提供中”表示正在被提供给行驶部召集系统100的主体部300的运输的状态。在状态的字段中，也可以存储有表示任意一个状态的代码或标识。例如，在拥有用户使用行驶部200的情况下，从用户终端4向中心服务器1发送行驶部200的使用开始的通知，通过控制部11接收该通知，从而使状态的字段从“空闲”被更新为“使用中”。例如，在决定了行驶部200被用于主体部300的运输的情况下，通过控制部11而使状态的字段被更新为“运输提供中”。

另外，被存储于图8所示的行驶部信息表中的信息为一个示例，并未被限定于此。例如，除了可装载重量之外，作为对是否能够以多台行驶部200来装载主体部300进行判断的材料，从而也可以设置有对可装载尺寸、种类、蓄电池容量、蓄电池剩余容量、可行驶距离等的信息进行存储的字段。例如，也可以设置有对表示行驶部200是否能够与其他行驶部200进行物理连结的信息进行存储的字段。

＜处理的流程＞

图9A以及图9B为，中心服务器1的行驶部200的招集处理的流程图的一个示例。图9A以及图9B所示的处理例如在中心服务器1运转的过程中被反复执行。另外，虽然图9A以及图9B所示的处理的执行主体为CPU101，但为了便于说明，而将功能结构要素作为主体来进行说明。

在OP101中，控制部11对是否被输入有行驶部200的提供请求进行判断。在被输入了行驶部200的提供请求的情况下(OP101：是)，处理前进至OP102。在未被输入有行驶部200的提供请求的情况下(OP101：否)，图9A所示的处理结束。

在OP102中，控制部11例如从与行驶部200的提供请求一起被输入的与主体部300相关的信息中，取得该主体部300的运输所需的行驶部200的数量。此外，控制部11取得对该主体部300进行运输的各个行驶部200被要求的条件。在对主体部300进行运输的各个行驶部200被要求的条件中，例如具有可装载重量等。

在OP103中，控制部11参照行驶部信息DB14来提取可装载运输对象的主体部300的行驶部200。在OP104中，控制部11参照行驶部信息DB14，从而从在OP103中所提取的行驶部200中，提取存在于距运输对象的主体部300的所在地在预定范围内的行驶部200。在OP105中，从在OP104中所提取的行驶部200中，提取空闲状态的行驶部200。

在OP106中，控制部11从在OP105中所提取的行驶部200中，例如从优先级较高的行驶部200中，选出行驶部200，并向拥有用户的用户终端发送行驶部200的使用许可请求。运输对象的主体部300的种类、集合场所、运输目的地的信息、行驶部200的使用预定期间等也与行驶部200的使用许可请求一起被发送。集合场所例如，既可以为运输对象的主体部300的所在地，也可以为根据使用许可请求的发送对象的行驶部200的位置信息而被决定的场所。例如，集合场所也可以为使用许可请求的发送对象的各个行驶部200的所在地的中间地点。

在OP107中，控制部11针对在OP106中发送的行驶部200的使用许可请求而对是否从用户终端4接收到了响应进行判断。在从用户终端4接收到了响应的情况下(OP107：是)，处理前进至OP108。在没有从用户终端4接收到响应的情况下(OP107：否)，OP107的处理被反复执行。

在OP108中，控制部11对从用户终端4接收到的许可响应的数量是否达到预定数量、也就是运输对象的主体部300的运输所需的数量进行判断。在从用户终端4接收到的许可响应的数量达到了运输对象的主体部300的运输所需的数量的情况下(OP108：是)，处理前进至OP109。在从用户终端4接收到的许可响应的数量没有达到运输对象的主体部300的运输所需的数量的情况下(OP108：否)，处理前进至OP106，并从优先级较高的行驶部200中选出相当于不足数的数量的行驶部200，并从OP106起再次实施处理。OP106至OP108的处理，既可以针对每一台行驶部200来实施，也可以针对预定数量的行驶部200而一齐实施。

在OP109中，控制部11向从拥有用户的用户终端4接收到了许可响应的行驶部200发送召集指令。与运输对象的主体部300相关的信息、集合场所、集合时间等信息也与召集指令一起被发送。以后，将召集指令的发送对象的多台行驶部200仅称为对象的行驶部200。

接下来，在图9B的OP201中，控制部11对对象的行驶部200是否全部集合到了集合场所进行判断。例如，控制部11可以根据各个对象的行驶部200的位置信息而对对象的行驶部200是否全部集合到了集合场所进行判断。控制部11在检测出了对象的行驶部200已全部集合到了集合场所的情况下(OP201：是)，处理前进至OP202。在召集指令的发送对象的行驶部200没有集合到集合场所的情况下(OP201：否)，OP201的处理被反复执行。

在OP202中，控制部11向对象的行驶部200发送主体部300的装载指令。此时，在集合场所并非主体部300的所在地的情况下，也可以被发送向主体部300的所在地移动的移动指令。当接收到主体部300的装载指令时，对象的行驶部200开始进行用于连结或列队行驶的移动，并以预定的方法来装载主体部300。

在OP203中，控制部11向装载了主体部300的对象的行驶部200发送向运输的目的地移动的移动指令。当接收到向目的地移动的移动指令时，对象的行驶部200开始进行向目的地的移动。在行驶部200进行列队行驶、且中心服务器1对该列队行驶进行控制的情况下，例如，在控制部11中，开始实施列队行驶的控制的处理。在行驶部200进行列队行驶、且中心服务器1选出列队行驶的引领者的情况下，控制部11从对象的行驶部200之中选出列队行驶的引领者。

在OP204中，控制部11对是否接收到了结束通知进行判断。例如，装载了主体部300的对象的行驶部200在到达了运输的目的地的情况下，既可以卸下主体部300并返回返还位置，也可以在运输的目的地处在装载着主体部300的状态下而停留。对于被如何使用，可由行驶部200的提供请求源的用户任意决定。因此，结束通知例如经由行驶部200的提供请求源的用户终端、或者通过主体部300或行驶部200的输入装置而被现场的用户输入。

在接收到了结束通知的情况下(OP204：是)，处理前进至OP205。在没有接收到结束通知的情况下(OP204：否)，OP204的处理被反复执行。

在OP205中，控制部11向对象的行驶部200发送解散指令。当接收到解散指令时，对象的行驶部200开始向返还场所进行移动。在对象的行驶部200装载了主体部300的情况下，也可以设为，控制部11以将主体部300运输至原来的所在地的方式发送移动指令，主体部300返回到原来的所在地，并当检测出已从行驶部200被卸下的情况时，发送解散指令。另外，图9A以及图9B所示的处理为一个示例，中心服务器1的处理并未被限定于此。例如，OP103至OP105的处理的执行顺序也可以是任意的。

图10为，用户终端4的对于行驶部200的使用许可请求的处理的流程图的一个示例。图10所示的处理，在用户终端4运转的过程中被反复执行。虽然图10所示的处理的执行主体为CPU401，但为了便于说明而将功能结构要素作为主体来进行说明。

在OP301中，控制部41对是否从中心服务器1接收到了行驶部200的使用许可请求进行判断。在从中心服务器1接收到了行驶部200的使用许可请求的情况下(OP301：是)，处理前进至OP302。在没有从中心服务器1接收到行驶部200的使用许可请求的情况下(OP301：否)，图10所示的处理结束。

在OP302中，控制部41例如使触摸面板显示器405显示针对行驶部200的使用许可的确认画面。在OP303中，控制部41对是否针对行驶部200的使用许可请求而从用户终端4的用户输入了许可响应进行判断。在许可响应被输入了的情况下(OP303：是)，处理前进至OP304。在OP304中，控制部11将许可响应发送至中心服务器1。之后，图10所示的处理结束。

在许可响应未被输入、也就是被输入了拒绝响应的情况下(OP303：否)，处理前进至OP305。在OP305中，控制部11将拒绝响应发送向中心服务器1。之后，图10所示的处理结束。

＜第一实施方式的作用效果＞

在第一实施方式中，根据请求而召集被登记的自家用车用的行驶部200，并通过该多个行驶部200而对不能由一台自家用车用的行驶部200运输的主体部300进行运输。由此，能够通过多个行驶部200来运输不能由一台行驶部200运输的主体部300，从而能够以自家用车用的行驶部200来补充能够对主体部300进行运输的行驶部的不足。

此外，在第一实施方式中，存在于距运输对象的主体部300的所在地在预定范围内的行驶部200成为招集对象。由此，能够更快地将行驶部200召集至主体部300的身边，从而能够更快地将主体部300运输至目的地。

在第一实施方式中，多个行驶部200也可以实施列队行驶从而对主体部300进行运输。由此，即使是不具备用于相互连结的物理机构的行驶部200，也能够与其他行驶部200协同工作，从而对主体部300进行运输。此外，在实施该列队行驶时，各个行驶部200也可以由中心服务器1来控制。由此，即使是不具备像可实施列队行驶所涉及的控制的程度的性能的行驶部200，也能够实施列队行驶，从而对主体部300进行运输。

或者，该列队行驶也可以通过实施列队行驶的多个行驶部200来控制。例如，选出一台成为引领者的行驶部200，通过作为引领者的行驶部200对其他行驶部200发出指示，从而对列队行驶进行控制。在该情况下，例如，即使在包括虽然具备车车间通信的功能但不具有与中心服务器1进行通信的功能的行驶部200的情况下，也能够实施列队行驶。此外，由于中心服务器1的处理被削減，因此能够减少中心服务器1的处理负荷。

成为列队行驶的引领者的行驶部200，例如既可以由中心服务器1按照预定的基准来选择，也可以通过实施列队行驶的行驶部200之间的信息的交换来选出。在通过中心服务器1来选择成为列队行驶的引领者的行驶部200的情况下，由于中心服务器1将各个行驶部200的信息汇总并保持，因此能够更加迅速地选择列队行驶的引领者。在通过实施列队行驶的行驶部200之间的信息的交换来选出引领者的情况下，由于不经由中心服务器1，因此能够减轻中心服务器1的处理负荷。

此外，在第一实施方式中，获得了拥有用户的使用许可响应的行驶部200对主体部300进行运输。由此，不会让拥有用户擅自使用行驶部200，从而能够抑制拥有用户成为使用行驶部200的妨碍的情况。

＜其他实施方式＞

上述实施方式归根结底仅为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更并实施。

在第一实施方式中，被设为主体部300以由行驶部200的提供请求源实施管理为前提。但是，并不限于此，主体部300也可以与行驶部200的提供请求一起接受主体部300的提供请求，从而由中心服务器1来安排。在该情况下，中心服务器1首先例如对向行驶部召集系统100提供的与主体部300相关的信息进行保持，并当接受到主体部300的提供请求时，对符合该提供请求的条件的主体部300进行特别指定。之后，如在第一实施方式中所说明的那样，决定对被特别指定的主体部300进行运输的行驶部200，并发送召集指令。由此，例如，也能够补充主体部300的不足。

虽然在第一实施方式中，以行驶部200具有与中心服务器1的通信功能、也就是具有与网络N1连接的功能的情况为前提而进行了说明，但并未被限定于此。行驶部200也可以不具有与中心服务器1通信的通信功能。但是，在该情况下，将设为该行驶部200具有车车间通信或路车间通信等其他的通信功能。在行驶部200不具有与网络N1连接的功能的情况下，中心服务器1将无法直接向该行驶部200发送指令。因此，中心服务器1例如也可以通过具备与网络N1连接的功能和车车间通信的功能这双方的其他行驶部200或路侧装置等来向该行驶部200发送指令。由此，能够提供给行驶部召集系统100的行驶部200的范围变大，从而能够根据提供请求而提供更多的行驶部200。

此外，例如，也可以采用如下方式，即，限定在灾害时等的紧急情况时等，使多个行驶部200运输超过该多个行驶部200的最大装载量的合计的主体部300。但是，设为被装载的主体部300的重量不从进行运输的多个行驶部200的最大装载量的合计起超出预定的容许范围。由此，能够将运输一台主体部300时的行驶部200的数量抑制得较少，从而能够通过行驶部召集系统10来运输更多的主体部300。

此外，虽然在第一实施方式中，中心服务器1对行驶部200的状态进行管理，并针对空闲状态的行驶部200而发送使用许可请求以及召集指令，但并未被限定于此。例如，中心服务器1也可以不对行驶部200的当前位置以及状态进行管理。在该情况下，也可以采用如下方式，即，中心服务器1对各个行驶部200的固定位置进行管理，并向该固定位置位于距主体部300的所在地在预定范围内的行驶部200的拥有用户的用户终端4发送使用许可请求。也可以采用如下方式，即，接收到使用许可请求的用户终端4的拥有用户以各人的形式进行判断，并将使用许可响应发送向中心服务器1。或者，也可以采用如下方式，即，中心服务器1向该固定位置位于距主体部300的所在地在预定范围内的行驶部200发送召集指令。在该情况下，也可以采用如下方式，即，接收了召集指令的行驶部200对自己的状态是否处于空闲状态进行判断，在处于空闲状态的情况下，对召集指令进行响应并移动至集合场所。中心服务器1也可以对来自各个行驶部200的响应进行监视，对于达到预定数量以后的响应，将取消召集指令，并对向集合场所移动的行驶部200的数量进行调节。

此外，在第一实施方式中，中心服务器1向行驶部200的拥有用户的用户终端4发送使用许可请求，并在取得拥有用户的许可之后，召集行驶部200。但是，并不限于此，也可以省略向行驶部200的拥有用户发送使用许可请求。

在本公开中所说明的处理或单元只要不产生技术上矛盾，则能够自由地组合并实施。

此外，作为一个装置所实施的内容来说明的处理也可以通过多个装置来分担执行。或者，作为不同的装置所实施的内容来说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地对通过什么样的硬件结构(服务器结构)来实现各功能进行变更。

本公开能够通过如下方式来实现，即，将安装了在上述的实施方式中说明的功能的计算机程序供给给计算机，该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序。这样的计算机程序既可以通过可与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质而提供给计算机，也可以经由网络而提供给计算机。非暂时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(登记商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学式卡、适用于存储电子命令的任意类型的介质。

符号说明

1：中心服务器；

4：用户终端；

11：控制部；

12：车辆通信部；

13：终端通信部；

41：控制部；

42：服务器通信部；

100：行驶部召集系统；

102：存储器；

103：外部存储装置；

104：通信部；

200：行驶部；

300：主体部；

402：存储器；

403：外部存储装置；

404：无线通信部；

405：触摸面板显示器。