一种废料桶的自动清洗系统

技术领域

本发明涉及废料桶清洗技术领域，尤其涉及一种废料桶的自动清洗系统。

背景技术

在工业生产中，多数加工材料需要使用铁桶盛装，导致工厂内铁桶的数量较多，而使用过后的废料桶也需要及时收集清理，便于对废料桶进行二次利用，同时能够保证环境卫生以及避免铁桶内的废料残留挥发对人体造成损害。目前现有技术中在对废料桶进行清洗时，废料桶的清洗作业多为半自动化，耗费时间长，加大了工作人员的劳动强度，同时导致清洗效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废料桶的自动清洗系统，用于铁桶的清洗，能够缩短清洗时长，提高清洗效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种废料桶的自动清洗系统，用于铁桶的清洗，包括：

上料工位，所述上料工位设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于支撑并输送所述铁桶；

第一倾倒工位，所述第一倾倒工位与所述上料工位连接且设置有第一倾倒机构和加液机构，所述第一输送机构能够将所述铁桶输送至所述第一倾倒机构，所述第一倾倒机构能够将所述铁桶内部的残液倒出；所述铁桶能够从所述第一倾倒机构运动至所述加液机构，所述加液机构能够向所述铁桶内加入清洗液；

清洗工位，与所述第一倾倒工位连接，所述铁桶能够从所述第一倾倒工位运动至所述清洗工位进行翻转清洗；

第二倾倒工位，与所述清洗工位连接且设置有第二倾倒机构和吹气机构，所述铁桶能够从所述清洗工位运动至所述第二倾倒工位，所述第二倾倒机构能够将所述铁桶内部的所述清洗液倒出，所述吹气机构能够向倒出所述清洗液的所述铁桶内部吹气；

下料工位，与所述第二倾倒工位连接且设置有第二输送机构，所述第二输送机构用于支撑并输送所述铁桶；

控制单元，所述第一输送机构、所述第一倾倒机构、所述加液机构、所述第二倾倒机构、所述吹气机构和所述第二输送机构均与所述控制单元电连接，所述控制单元用于控制所述第一输送机构、所述第一倾倒机构、所述加液机构、所述第二倾倒机构、所述吹气机构和所述第二输送机构工作。

可选地，所述第一输送机构包括与所述控制单元均电连接的提升组件和输送组件，所述控制单元能够控制所述提升组件运动并升降以将所述铁桶输送至所述输送组件，所述控制单元能够控制所述输送组件运动以将所述铁桶输送至所述第一倾倒工位。

可选地，所述上料工位和所述第一倾倒工位之间设置有第一缓冲间，所述第一缓冲间密封设置且一侧通过第一门与所述上料工位连通，另一侧通过第二门与所述第二倾倒工位连通，所述输送组件穿设于所述第一缓冲间且能够输送所述铁桶经过所述第一缓冲间，所述第一门和所述第二门均与所述控制单元电连接，所述控制单元能够控制所述第一门和所述第二门的开关。

可选地，所述第一倾倒工位设置有第一密封罩，所述第一倾倒机构和加液机构均设置于所述第一密封罩内，所述第一密封罩一侧能够与所述第一缓冲间连通，且另一侧能够与所述清洗工位连通，所述第一密封罩上方设置有通气孔，所述通气孔通过气管与气体收集装置连通。

可选地，所述提升组件包括升降台和设置于所述升降台的第一辊道，所述升降台和所述第一辊道均与所述控制单元电连接，所述控制单元能够控制所述升降台升降以使所述第一辊道与所述输送组件平齐且能够控制所述第一辊道运动以将所述铁桶输送至所述输送组件；

所述输送组件包括支撑台和设置于所述支撑台且与所述控制单元电连接的第二辊道，所述第二辊道穿设于所述第一缓冲间，所述第二辊道能够与所述第一辊道平齐且所述控制单元能够控制所述第二辊道运动以将所述铁桶输送至所述第一倾倒工位。

可选地，所述第一倾倒机构包括均与所述控制单元电连接的第一旋转组件、第三辊道、第一夹紧组件以及第一抓取组件，所述第三辊道和所述第一夹紧组件均与所述第一旋转组件固接，所述第一输送机构能够将所述铁桶输送至所述第三辊道，所述控制单元能够控制所述第三辊道运动以将所述铁桶输送至所述第一旋转组件，所述控制单元能够控制所述第一夹紧组件运动以将所述铁桶夹紧，所述控制单元能够控制所述第一抓取组件运动以将所述铁桶的桶盖打开且能够控制所述第一旋转组件转动以将所述铁桶内的所述残液倒出。

可选地，所述第一倾倒机构还包括第一收液盒，所述第一收液盒设置于所述第一旋转组件底部且用于收集所述残液。

可选地，所述加液机构包括均与所述控制单元电连接的第四辊道和加液组件，所述第三辊道能够将所述铁桶输送至所述第四辊道，所述控制单元能够控制所述加液组件开启以向所述铁桶内部添加所述清洗液。

可选地，所述第一倾倒工位还设置有均与所述控制单元电连接的加链机构和转动组件，所述加链机构设置于所述第四辊道的一侧且用于向所述铁桶内部加入链条；所述转动组件能够将所述铁桶夹紧并使所述铁桶沿轴线转动。

可选地，所述第二倾倒机构包括均与所述控制单元电连接的第二旋转组件、第五辊道、第二夹紧组件以及第二抓取组件，所述第五辊道和所述第二夹紧组件均与所述第二旋转组件固接，所述铁桶能够从所述清洗工位运动至所述第五辊道，所述控制单元能够控制所述第五辊道运动以将所述铁桶输送至所述第二旋转组件，所述控制单元能够控制所述第二夹紧组件运动以将所述铁桶夹紧，所述控制单元能够控制所述第二抓取组件运动以将所述铁桶的桶盖打开且能够控制所述第二旋转组件转动以将所述铁桶内的所述清洗液倒出。

本发明的有益效果：本发明提供的废料桶的自动清洗系统，在上料工位通过第一输送机构将铁桶输送至第一倾倒工位，通过第一倾倒机构将铁桶内部的残液倒出，然后通过加液机构向铁桶内加入清洗液，然后将铁桶输送至清洗工位进行清洗，清洗过后的铁桶进入到第二倾倒工位，通过第二倾倒机构将铁桶内部的清洗剂倒出，然后通过吹气机构向铁桶内部吹气以保证铁桶内部能够沥干水分，保证清洗效果，最后通过下料工位的第二输送机构将铁桶送出，完成铁桶的清洗；且上述机构的工作均通过控制单元自动控制，能够实现铁桶的自动清洗。相比于现有技术中的半自动清洗能够缩短清洗时长，提高清洗效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的上料工位的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的上料工位隐去第一密封罩的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的第一倾倒机构和加液机构的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的提升组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的输送组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的第一旋转组件和第一夹紧组件的部分结构示意图；

图7是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的转动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的清洗工位的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的废料桶的自动清洗系统的第二倾倒工位和下料工位的结构示意图；

图10是图9隐去第二密封罩的结构示意图。

图中：

100-上料工位；200-铁桶；300-第一倾倒工位；400-清洗工位；500-第二倾倒工位；600-下料工位；

1-第一输送机构；11-提升组件；111-升降台；112-第一辊道；12-输送组件；121-支撑台；122-第二辊道；

2-第一倾倒机构；21-第一旋转组件；211-大齿圈；212-支撑梁；213-驱动电机；

22-第三辊道；23-第一夹紧组件；231-夹持板；232-气缸；

24-第一抓取组件；241-第一导轨；242-滑动板；243-第二导轨；244-摄像头；

25-第一收液盒；26-支撑架；27-门架；

3-加液机构；31-第四辊道；32-加液组件；

4-第二倾倒机构；41-第二旋转组件；42-第五辊道；43-第二夹紧组件；44-第二抓取组件；45-输送带；

5-吹气机构；51-第六辊道；6-第二输送机构；7-第一缓冲间；8-第一密封罩；81-通气孔；

9-转动组件；91-滚轮；92-连接件；93-皮带；94-带轮；95-第一电机；96-第一气缸；

10-第二缓冲间；20-第二密封罩；30-第三缓冲间。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图10所示，该废料桶的自动清洗系统用于铁桶200的清洗，包括上料工位100、第一倾倒工位300、清洗工位400、第二倾倒工位500、下料工位600以及控制单元，其中上料工位100设置有第一输送机构1，第一输送机构1用于支撑并输送铁桶200；第一倾倒工位300与上料工位100连接且设置有第一倾倒机构2和加液机构3，第一输送机构1能够将铁桶200输送至第一倾倒机构2，第一倾倒机构2能够将铁桶200内部的残液倒出；铁桶200能够从第一倾倒机构2运动至加液机构3，加液机构3能够向铁桶200内加入清洗液；清洗工位400与第一倾倒工位300连接，铁桶200能够从第一倾倒工位300运动至清洗工位400进行翻转清洗；第二倾倒工位500与清洗工位400连接且设置有第二倾倒机构4和吹气机构5，铁桶200能够从清洗工位400运动至第二倾倒工位500，第二倾倒机构4能够将铁桶200内部的清洗液倒出，吹气机构5能够向倒出清洗液的铁桶200内部吹气；下料工位600与第二倾倒工位500连接且设置有第二输送机构6，第二输送机构6用于支撑并输送铁桶200；第一输送机构1、第一倾倒机构2、加液机构3、第二倾倒机构4、吹气机构5和第二输送机构6均与控制单元电连接，控制单元用于控制第一输送机构1、第一倾倒机构2、加液机构3、第二倾倒机构4、吹气机构5和第二输送机构6工作。可以理解的是，该废料桶的自动清洗系统在上料工位100通过第一输送机构1将铁桶200输送至第一倾倒工位300，通过第一倾倒机构2将铁桶200内部的残液倒出，然后通过加液机构3向铁桶200内加入清洗液，然后将铁桶200输送至清洗工位400进行清洗，清洗过后的铁桶200进入到第二倾倒工位500，通过第二倾倒机构4将铁桶200内部的清洗剂倒出，然后通过吹气机构5向铁桶200内部吹气以保证铁桶200内部能够沥干水分，保证清洗效果，最后通过下料工位600的第二输送机构6将铁桶200送出，完成铁桶200的清洗；且上述机构的工作均通过控制单元自动控制，能够实现铁桶200的自动清洗。相比于现有技术中的半自动清洗能够缩短清洗时长，提高清洗效率。在其他实施例中，废料桶也可以为其他材质。

本实施例中，该废料桶的自动清洗系统还包括两个放倒机构，分别设置于清洗工位400的两端。由于铁桶200在运输过程中始终处于桶盖朝上的状态，在进入清洗工位400前先通过放倒机构将铁桶200放倒后输送至清洗工位400，清洗工位400设置有支架以及与支架转动连接的摇床机构，摇床机构与电机连接，电机固定于支架上。摇床机构内部设置有多个放置位，能够放置多个铁桶200，且摇床机构上设置有辊道，用于输送铁桶200，当摇床机构的放置位放满铁桶200后，控制单元控制辊道停止，且开启电机驱动摇床机构转动，从而能够带动摇床机构上的铁桶200同时转动，使铁桶200内部的清洗液在铁桶200内部翻转，以保证能够将铁桶200内部清洗干净。清洗完成后，控制单元控制摇床机构停止，同时控制辊道继续运动，将铁桶200输送至另一端的放倒机构将铁桶200扶正后，输送至第二倾倒工位400。至于放倒机构和辊道的结构和工作原理以及摇床机构的结构及工作原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，也可以不设置放倒机构，也可以使用其他机构代替摇床机构。

本实施例中，如图8所示，摇床机构内部的放置位为六个，即可以同时放置六个铁桶200，在其他实施例中，可根据实际需要的不同适应性调整放置位的数量。

可选地，如图1-图10所示，第一输送机构1包括与控制单元均电连接的提升组件11和输送组件12，控制单元能够控制提升组件11运动并升降以将铁桶200输送至输送组件12，控制单元能够控制输送组件12运动以将铁桶200输送至第一倾倒工位300。可以理解的是，通过提升组件11的升降能够便于放置铁桶200，当需要放置铁桶200时将提升组件11降低，放置完毕后将提升组件11升高至与输送组件12平齐的位置，通过提升组件11自身的运动将铁桶200输送至输送组件12上，然后输送组件12将铁桶200输送至第一倾倒工位300。在其他实施例中，也可以不设置提升组件11，直接将铁桶200放置在输送组件12上。

可选地，上料工位100和第一倾倒工位300之间设置有第一缓冲间7，第一缓冲间7密封设置且一侧通过第一门与上料工位100连通，另一侧通过第二门与第一倾倒工位300连通，输送组件12穿设于第一缓冲间7且能够输送铁桶200经过第一缓冲间7，第一门和第二门均与控制单元电连接，控制单元能够控制第一门和第二门的开关。可以理解的是，当输送组件12输送铁桶200向第一倾倒工位300运动时会先到达第一缓冲间7，第一缓冲间7为铁桶200的等待区，当前一个铁桶200在第一倾倒机构2中时，后一个铁桶200则在第一缓冲间7内等待，此时控制单元控制输送组件12和提升组件11均停止运动，防止后面的铁桶200继续输送造成碰撞，导致事故的发生；同时，在第一门和第二门上均设置有与控制单元电连接的门边感应器，当第一门的门边感应器检测到铁桶200后发送电信号给控制单元，控制单元控制第一门打开将铁桶200输送至第一缓冲间7内，同时控制第二门保持关闭状态，当需要经铁桶200输送至第一倾倒工位300时，控制单元控制第二门打开同时第一门关闭，即第一门和第二门不会同时打开，能够防止铁桶200内挥发的气体散出。至于第一门和第二门的开启和关闭，可为上下滑动或者左右滑动，在此不做限制，同时第一门和第二门打开和关闭的控制原理以及门边感应器的控制原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，也可以使用位置传感器等其他检测元件代替门边感应器。

可选地，如图1-图5所示，提升组件11包括升降台111和设置于升降台111的第一辊道112，降台111和第一辊道112均与控制单元电连接，控制单元能够控制升降台111升降以使第一辊道112与输送组件12平齐且能够控制第一辊道112运动以将铁桶200输送至输送组件12；输送组件12包括支撑台121和设置于支撑台121且与控制单元电连接的第二辊道122，第二辊道122穿设于第一缓冲间7，第二辊道122能够与第一辊道112平齐且控制单元能够控制第二辊道122运动以将铁桶200输送至第一倾倒工位300。可以理解的是，通过升降台111的升降能够带动第一辊道112升降，从而有利于放置铁桶200，升降台111升起后升至第一辊道112和第二辊道122平齐即可，能够保证铁桶200的运输。同时为保证运输效果，第一辊道112和第二辊道122之间的距离应保证不影响铁桶200的运输。本实施例中，当升降台111升至第一辊道112和第二辊道122平齐后停止3S左右的时间，控制单元再控制第一辊道112和第二辊道122同时启动进行铁桶200的输送，停顿一段时间能够保证铁桶200放置的稳定性，从而保证不影响运输效果；同时第一辊道112和第二辊道122的输送速度均为5～9米/分钟。至于升降台111和第一辊道112以及第二辊道122的具体结构及工作原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第一辊道112和第二辊道122开始运行前停顿的时间可根据实际需要适应性调整，且第一辊道112和第二辊道122的输送速度也可以适应性调整。也可以使用传送带等结构代替第一辊道112和第二辊道122，也可以通过滑轨和滑块等结构实现第一辊道112在竖直方向上的升降。

可选地，如图2所示，第一倾倒机构2包括均与控制单元电连接的第一旋转组件21、第三辊道22、第一夹紧组件23以及第一抓取组件24，第三辊道22和第一夹紧组件23均与第一旋转组件21固接，第一输送机构1能够将铁桶200输送至第三辊道22，控制单元能够控制第三辊道22运动以将铁桶200输送至第一旋转组件21，控制单元能够控制第一夹紧组件23运动以将铁桶200夹紧，控制单元能够控制第一抓取组件24运动以将铁桶200的桶盖打开且能够控制第一旋转组件21转动以将铁桶200内的残液倒出。具体地，第二辊道122能够带动铁桶200从第一缓冲间7运输至第三辊道22上，铁桶200在第三辊道22上运动至第一旋转组件21中时，控制单元控制第三辊道22停止，并控制第一夹紧组件23开启以将铁桶200夹紧，避免铁桶200移动，然后控制第一抓取组件24运动将铁桶200的桶盖打开，最后控制第一旋转组件21转动180°将铁桶200翻转至桶盖朝下，将铁桶200内部的残液倒出，残液倒出后再次控制第一旋转组件21转动180°以将铁桶200的位置回正，然后控制第三辊道22运动以将铁桶200输送至加液机构3。通过上述操作能够实现铁桶200的自动倾倒残液的过程，提高了操作效率。至于第三辊道22的具体结构和工作原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。同时为保证铁桶200在第二辊道122和第三辊道22之间输送的效果，第二辊道122和第三辊道22之间的间距应保证不影响铁桶200的输送。

具体地，如图3-图6所示，第一倾倒机构2还包括支撑架26，第一旋转组件21包括沿第三辊道22延伸方向间隔设置的两个大齿圈211，以及两个沿第三辊道22宽度方向间隔设置的两个支撑梁212，两个支撑梁212的两端分别与两个大齿圈211固接，第三辊道22固定于两个支撑梁212，两个大齿圈211转动支撑于支撑架26；还包括与控制单元电连接的驱动电机213，驱动电机213的输出端固定有齿轮，齿轮与支撑架26转动连接且齿轮与其中一个大齿圈211啮合，控制单元能够通控制驱动电机213开启以驱动大齿圈211转动，从而能够带动铁桶200翻转以将残液倒出。至于大齿圈211的直径应保证不影响铁桶200的通过，同时两个大齿圈211之间的距离应保证不影响铁桶200的放置。本实施例中，第一旋转组件21能够带动铁桶200旋转180°以将桶盖位置朝下，同时，控制单元能够控制驱动电机213动作使铁桶200产生轻微小幅的摆动，以保证能够将残液倾倒干净，至于摆动的原理已为现有技术，在此不再进行赘述。同时摆动的幅度和次数可根据实际需要适应性设置。

具体地，第一夹紧组件23包括分别设置在铁桶200轴向方向两侧的夹持板231和抵接件，还包括与控制单元电连接的气缸232，气缸232通过连接板固定于其中一个支撑梁212，且输出端与夹持板231固接，控制单元能够控制气缸232启动以驱动夹持板231向铁桶200运动将铁桶200抵紧于抵接件，从而能够将铁桶200夹紧，保证铁桶200的位置。本实施例中，抵接件为滚筒且设置有四个，其中两两为一组，两组滚筒沿第三辊道22的长度方向间隔设置，一组中的两个滚筒沿竖直方向间隔设置，同时滚筒之间的距离应保证能够适配铁桶200的尺寸，从而保证夹紧效果更好。在其他实施例中，也可以使用其他结构代替气缸232和夹持板231，也可以使用其他结构代替滚筒。

具体地，第一倾倒工位300还设置有门架27，门架27底部与支撑架26固接且第一倾倒机构2和加液机构3均设置于门架27内部；第一抓取组件24包括两条沿第三辊道22的长度方向的第一导轨241，两条第一导轨241沿第三辊道22的宽度方向间隔设置且均固定于门架27的顶部，还包括滑动板242、第二导轨243和卡爪，滑动板242的两端分别与两个第一导轨241滑动配合，第二导轨243沿竖直方向延伸且与滑动板242固定连接，卡爪与第二导轨243滑动配合；还包括与控制单元电连接的驱动件，用于驱动卡爪在第二导轨243上滑动，同时在的第一导轨241的长度方向设置有与滑动板242固定连接的传送带组件，控制单元控制传送带组件运动以带动滑动板242沿着第一导轨241滑动。可以理解的是，通过第一导轨241能够实现卡爪在第三辊道22的长度方向移动，通过第二导轨243能够实现卡爪在竖直方向上的升降；当第一夹紧组件23将铁桶200夹紧后，控制单元控制驱动件和传送带组件运动从而使卡爪运动至合适位置以能够将铁桶200的桶盖打开。本实施例中，卡爪还连接有电机，电机与控制单元电连接，能够控制电机启动以带动卡爪绕自身轴线旋转；铁桶200的桶盖设置有凹槽，卡爪设置有凸起能够与凹槽卡接，同时通过卡爪自身转动能够将桶盖旋拧下来，同时在第一倾倒工位300还设置有放置台，放置台底部与支撑架26固接，且用于放置桶盖，即卡爪将桶盖旋拧下来以后，控制单元可控制卡爪运动将桶盖放置在放置台上。在其他实施例中，也可以不设置放置台，可将桶盖一直卡接在卡爪上，或者也可以人工取下；同时也可以使用滑杆等结构代替第一导轨241和第二导轨243，卡爪的结构形式也可以根据桶盖的结构适应性调整。

本实施例中，第一抓取组件24还包括摄像头244，摄像头244与控制单元电连接，摄像头244用于寻找桶盖的位置，当确定桶盖的位置后，摄像头244发送信号给控制单元，控制单元接收到信号后控制卡爪运动，从而能够保证卡爪的工作的效率。至于摄像头244的安装位置，在此不做限定，应保证铁桶200处于摄像头244的摄像范围内；同时摄像头244与控制单元之间的控制原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，也可以不设置摄像头244，通过其他方法进行桶盖定位。

本实施例中，卡爪能够运动至加液机构3的上方，当向铁桶200内加入清洗液后，通过卡爪将桶盖旋拧至铁桶200上，保证铁桶200的密封。铁桶200的取盖和加盖使用同一结构，能够简化整个系统的结构组成。在其他实施例中，也可以设置两个第一抓取组件24，分别用于取盖和加盖。

可选地，第一倾倒机构2还包括第一收液盒25，第一收液盒25设置于第一旋转组件21底部且用于收集残液。具体地，第一收液盒25与支撑架26固接且设置于第三辊道22的底部，当两个大齿圈211转动将铁桶200翻转180°后，铁桶200的桶盖能够正对第一收液盒25以收集铁桶200中的残液。本实施例中，第一收液盒25中设置浮球，且第一收液盒25的底部通过管道连接有抽液泵，当浮球在第一收液盒25中到达一定高度时，控制单元控制抽液泵启动，将残液从第一收液盒25中抽出，保证盒中残留尽量少的液体，以减少挥发气体的产生。在其他实施例中，也可以使用液位传感器等结构代替浮球。

可选地，加液机构3包括均与控制单元电连接的第四辊道31和加液组件32，第三辊道22能够将铁桶200输送至第四辊道31，控制单元能够控制加液组件32开启以向铁桶200内部添加清洗液。可以理解的是，当在第一倾倒机构2倾倒完残液后，控制单元控制第三辊道22和第四辊道31开启将铁桶200输送至加液组件32位置进行加液。本实施例中，加液组件32包括加液管和与加液管连接的加液泵，加液泵与加液罐连接且与控制单元电连接，当需要添加清洗液时，控制单元控制加液泵打开即可。

可选地，第一倾倒工位300还设置有均与控制单元电连接的加链机构和转动组件9，加链机构设置于第四辊道31的一侧且用于向铁桶200内部加入链条；转动组件9能够将铁桶200夹紧并使铁桶200沿轴线转动。可以理解的是，铁桶200内壁上可能会覆盖有残渣等杂质，不易清洗，在加入清洗液之前向铁桶200内部加入链条，在清洗工位400通过链条与铁桶200内壁的碰撞，能够保证铁桶200的清洗效果。在加入链条前，可人工将链条放置在指定位置，至于加链机构可以采用机械手等结构，在此不做限制。本实施例中，如图7所示，转动组件9包括设置于铁桶200沿轴向方向两侧的抵接件和滚轮91，抵接件为滚筒，具体设置与第一夹紧组件23相同，在此不再进行赘述；滚轮91为两个且设置在铁桶200的同一侧，沿第四辊道31的长度方向间隔设置，两个滚轮91均与连接件92转动连接，且通过两个皮带93与第一电机95输出端固定的两个带轮94传动连接，第一电机95固定于连接件92且与控制单元电连接，连接件92与第一气缸96的输出端固接，第一气缸96与控制单元电连接且通过立杆固定于支撑架26。可以理解的是，当铁桶200运动至加液组件32位置处时，控制单元控制第四辊道31停止，同时控制第一气缸96开启，首先使滚轮91和抵接件将铁桶200夹紧，然后启动第一电机95使滚轮91转动，进而能够转动铁桶200以将桶盖位置与加液管的位置对齐，便于进行加液，在此期间通过摄像头244观察桶盖位置是否与加液管对齐，加液完成后由第一抓取组件24将桶盖旋拧在铁桶200上。在其他实施例中，转动组件9也可以为其他结构，仅需保证能够将铁桶200夹紧并进行旋转即可。

可选地，如图1-图10所示，第一倾倒工位300设置有第一密封罩8，第一倾倒机构2和加液机构3均设置于第一密封罩8内，第一密封罩8一侧能够与第一缓冲间7连通，且另一侧能够与清洗工位400连通，第一密封罩8上方设置有通气孔81，通气孔81通过气管与气体收集装置连通。可以理解的是，设置第一密封罩8能够防止有机溶剂气体的扩散，通过通气孔81能够将内部气体排出进行收集再处理，避免造成污染。具体地，第一密封罩8为不锈钢钢罩且底部与支撑架26固接，且在第一密封罩8上开设有玻璃的观察窗，便于观察内部的情况。本实施例中，第一密封罩8内部的总空间约为50m

本实施例中，在加液机构3靠近放倒机构的一侧设置有第二缓冲间10，第二缓冲间10一侧能够与第一密封罩8连通，另一侧能够打开以连通放倒机构，第二缓冲间10的具体结构和作用与第一缓冲间7相同，在此不再进行赘述。

可选地，如图9和图10所示，第二倾倒机构4包括均与控制单元电连接的第二旋转组件41、第五辊道42、第二夹紧组件43以及第二抓取组件44，第五辊道42和第二夹紧组件43均与第二旋转组件41固接，铁桶200能够从清洗工位400运动至第五辊道42，控制单元能够控制第五辊道42运动以将铁桶200输送至第二旋转组件41，控制单元能够控制第二夹紧组件43运动以将铁桶200夹紧，控制单元能够控制第二抓取组件44运动以将铁桶200的桶盖打开且能够控制第二旋转组件41转动以将铁桶200内的清洗液倒出。具体地，第二旋转组件41的具体结构和第一旋转组件21相同，第二夹紧组件43的具体结构和转动组件9的具体结构相同，第二夹紧组件43的具体结构与第一夹紧组件23相同，同时倾倒的原理也与倾倒残液时相同，在此不再进行赘述。不同之处在于，当倾倒完清洗液后通过第二夹紧组件43将铁桶夹紧后进行转动，保证桶盖位置合适然后通过第五辊道42输送至吹气机构5的位置。

本实施例中，在第二旋转组件41的底部设置有第二收液盒，第二收液盒用于收集清洗液，且结构与第一收液盒25相同，在此不在进行赘述。在第二收液盒和第二旋转组件41之间还设置有输送带45，输送带45的尺寸应保证小于第二收液盒的开口，以避免影响清洗液进入到第二收液盒中。可以理解的是，当倾倒清洗液时，铁桶200内部的链条可能会从桶盖位置掉出，通过输送带45能够接住掉落的链条并输送至输送带45一侧的收纳盒中，也存在链条无法掉出的情况，则需要人工将链条钩出。在第二倾倒工位500还设置有与控制单元连接的控制按钮，当人工钩取链条时，若不按动按钮，则铁桶200会一直运动；如果按动按钮，则铁桶200会到位停止，钩取链条后再按一次，铁桶200会继续通过，能够保证人工钩取链条的操作安全。至于控制按钮的具体控制原理已为现有技术，在此不再进行赘述。

本实施例中，吹气机构5设置有吹气管以及和吹气管连接的气泵，气泵由控制单元控制，还包括第六辊道51。当铁桶200在第二倾倒机构4倾倒完清洗液后，控制单元控制第五辊道42和第六辊道51启动以将铁桶200输送至吹气管位置，然后控制单元控制第六辊道51停止并控制气泵打开向铁桶200内吹气，以保证铁桶200内部能够沥干水分，吹气完成后，通过第二抓取组件44将桶盖盖好，然后控制第六辊道51启动将铁桶200输送至下料工位600。

本实施例中，第二倾倒工位500设置有第二密封罩20，第二倾倒机构4和吹气机构5均设置于第二密封罩20内，第二密封罩20一侧能够与放倒机构连接，且另一侧能够与下料工位600连接。至于第二密封罩20的具体结构和作用与第一密封罩8相同，在此不再进行赘述，同时输送带45的长度以不伸出整个第二密封罩20为准，且在第二密封罩20开设有观察门，便于将储存盒中的链条取出。

本实施例中，在第二密封罩20的两侧分别设置有一个第三缓冲间30，两个第三缓冲间30均能够与第二密封罩20连通，至于两个第三缓冲间30的具体结构和作用均与第一缓冲间7相同，在此不再进行赘述。

具体地，下料工位600设置有第二输送机构6，第二输送机构6的具体结构和工作原理与第一输送机构1相同，在此不再进行赘述。在下料工位600的末端设置传感器，如果清洗完的铁桶200没有被拿走，则该系统将会自动停止，避免发生铁桶200堆积碰撞的情况，至于传感器的具体类型不做限制，可适应性选取，同时传感器的控制原理已为现有技术，在此不再进行赘述。

本实施例中，各个辊道的辊筒直径均为80mm，且有效宽度均为800mm，该系统的辊道总长为3000mm，且各个辊道的传输速度应保持相等。在其他实施例中，辊道的上述尺寸可根据铁桶200的尺寸性适应性调整。

本实施例中，控制单元为PLC控制柜，内部设置有总电源断路器，PLC主机、电源I/O模块以及各种控制断路器带漏电保护的插座等，当控制柜设置在与该废料桶的自动清洗系统在同一个车间时，应使用防爆柜，若不在同一个车间，可适应性选取控制柜为其他类型。还设置有动力控制柜，内部设置有电机断路器、接触器及相关保护元件、照明及风扇等，柜内设有两孔和三孔插座，电源总开关手柄设在柜外，方便操作，且柜内贴有电路图和IO表。具体地，该系统的中电机均采用防爆伺服电机，且均需要达到IIBT4防爆等级；气动组件的类型选用日本SMC，传感器等检测元件的执行标准为IP65。至于控制柜和动力控制柜内部的具体结构以及控制原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，控制单元也可以采用其他结构。

该废料桶的自动清洗系统工作时，首先控制单元将控制升降台111降至最低，放置铁桶200后将升降台111升起至第一辊道112和第二辊道122平齐位置时停顿3S后控制单元控制第一辊道112和第二辊道122启动开始输送铁桶200，当第一缓冲间7的第一门的门边感应器感应到了铁桶200后，控制单元控制第一门打开，此时第二门关闭，当铁桶200进入第一缓冲间7后，控制单元控制第一门关闭同时控制第二门打开，第二辊道122继续输送，同时第三辊道22开启，第二辊道122将铁桶200输送至第三辊道22上，当铁桶200运动至第一旋转组件21内部时，控制单元第三辊道22停止，同时控制第一夹紧组件23夹紧铁桶200，并控制第一抓取组件24开始工作打开铁桶200的桶盖后，控制单元控制第一旋转组件21旋转180°将铁桶200内部的残液倾倒进入第一收液盒25中，倾倒完成后，第一旋转组件21再次旋转180°将铁桶200扶正后，控制单元控制第三辊道22和第四辊道31启动，将铁桶输送至加液组件32位置处，然后控制第四辊道31停止，接下来控制转动组件9运动以将铁桶200夹紧并转动至桶盖的位置合适，通过加链机构及向铁桶200内加入链条后，控制加液泵工作向铁桶200内加入清洗液，加液完成后通过第一抓取组件24将桶盖盖好，然后控制第四辊道31继续运动将铁桶200输送至经过第二缓冲间10后，进入到放倒机构将铁桶200放倒后，通过清洗机构的辊道输送至放置位，当清洗机构的放置位放满后，控制单元控制清洗机构的辊道停止同时控制前方的工位停止运行，并控制清洗机构开始工作对铁桶200进行摇晃清洗，清洗完成后，控制单元控制清洗机构的辊道继续运动将铁桶200输送至放倒机构进行扶正后，通过第三缓冲间30进入到第二倾倒机构4中将清洗液和链条倒出，然后铁桶200继续被输送至吹气机构5处进行吹气沥干，最后通过另一个第三缓冲间30进入到第二输送机构6将清洗完毕的铁桶200输送后进行储存再利用。该废料桶的自动清洗系统能够实现铁桶200的自动清洗，缩短了清洗时长，提高了清洗效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。