拼接采集方法及系统

分案说明

本申请是2015年08月14日提交的题为“拼接采集方法及系统”的中国专利申请CN201510500592.8的分案申请。

技术领域

本发明主要涉及一种拼接采集方法及系统。

背景技术

在X射线拍摄等医疗采集技术中，由于单次采集的范围有限，为了覆盖整个待拍摄范围，通常采用拼接采集的方式。拼接采集指的是分多次拍摄，每次对整个待拍摄范围的一部分进行拍摄，然后将多次拍摄所得的图片进行拼接，得到整个待拍摄范围的拍摄结果。

传统的拼接采集过程一般包括：定义拍摄长度和源像距，其中源像距为射线源到检测器成像面的距离(SID，Source to image receptor Distance)；然后根据拍摄长度和源像距计算出需要拍摄的图片数量N。需要拍摄的图片数量N是从事先定义的多套组合中选择出来的，而上述多套组合是按照事先设定的拍摄协议定义的。其中，拍摄协议包含了拍摄调节参数(例如剂量)以及相关算法等信息。例如，对于拍摄长腿拼接的情况，事先定义会有拍3张，拍4张或者拍5张三种组合，实际拍摄时，如果计算确定需要拍3张，则选择拍3张的组合，从而相应的协议也被选中。

但是，上述拼接采集的方法导致事先需要针对多种情况编辑协议以及拍摄张数的组合，造成编辑工作非常复杂，而且不便于使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拼接采集方法及系统，能够简化协议的编辑过程，使得拍摄过程中的协议选择更加符合实际情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拼接采集方法，包括：

确定针对多个解剖位的多个协议，所述多个协议与多个解剖位一一对应，所述多个解剖位共同覆盖整个人体范围的至少一部分；

识别待拍摄范围覆盖的解剖位；

按照识别出的解剖位对应的协议进行拍摄，以得到多张图片；

对所述多张图片进行拼接。

根据本发明的一个实施例，识别待拍摄范围覆盖的解剖位包括：

确定所述待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位；

根据所述多个解剖位的物理顺序，将从所述头部所处的解剖位至所述尾部所处的解剖位确认为所述待拍摄范围覆盖的解剖位。

根据本发明的一个实施例，通过用户输入确定所述待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

在拍摄前，确定所述待拍摄范围的长度以及源像距，所述长度沿所述多个解剖位的物理排布方向；

根据所述待拍摄范围的长度以及所述源像距计算所述待拍摄范围需拍摄的图片数量。

根据本发明的一个实施例，所述待拍摄范围的长度来自于用户输入，所述源像距来自于系统反馈。

根据本发明的一个实施例，所述多个解剖位依次为头部、胸、腹、下肢上部以及下肢下部。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种拼接采集系统，包括：

协议确定模块，用于确定针对多个解剖位的多个协议，所述多个协议与多个解剖位一一对应，所述多个解剖位共同覆盖整个人体范围的至少一部分；

解剖位识别模块，用于识别待拍摄范围覆盖的解剖位；

拍摄模块，按照识别出的解剖位对应的协议进行拍摄，以得到多张图片；

拼接模块，对所述多张图片进行拼接。

根据本发明的一个实施例，所述解剖位识别模块包括：

首尾确定子模块，确定所述待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位；

解剖位确认子模块，根据所述多个解剖位的物理顺序，将从所述头部所处的解剖位至所述尾部所处的解剖位确认为所述待拍摄范围覆盖的解剖位。

根据本发明的一个实施例，所述首尾确定子模块通过用户输入确定所述待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

参数确定模块，用于确定所述待拍摄范围的长度以及源像距，所述长度沿所述多个解剖位的物理排布方向；

数量计算模块，用于根据所述待拍摄范围的长度以及所述源像距计算所述待拍摄范围需拍摄的图片数量。

根据本发明的一个实施例，所述参数确定模块通过接收用户输入确定所述待拍摄范围的长度，通过接收系统反馈确定所述源像距。

根据本发明的一个实施例，所述多个解剖位依次为头部、胸、腹、下肢上部以及下肢下部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的拼接采集方法中，预先针对多个解剖位分别设定对应的协议，之后识别待拍摄范围覆盖的解剖位，根据识别出的解剖位对应的协议进行拍摄，再将拍摄得到的多张图片拼接。采用本发明实施例的方法，由于协议是针对解剖位定义的，因此可以根据待拍摄范围覆盖的解剖位选择相应的协议进行拍摄，无需根据不同的拍摄情况专门编辑协议，从而简化了协议编辑过程。而且，由于协议是针对解剖位定义的，使得拍摄过程的协议选择更加有针对性，符合人体不同部位或解剖位的实际情况。

附图说明

图1是根据本发明实施例的拼接采集方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的拼接采集方法的解剖位分布示意图；

图3是根据本发明实施例的拼接采集系统的结构框图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参考图1，本实施例的拼接采集方法包括如下步骤：

步骤S11，确定针对多个解剖位的多个协议，所述多个协议与多个解剖位一一对应，所述多个解剖位共同覆盖整个人体范围的至少一部分；

步骤S12，识别待拍摄范围覆盖的解剖位；

步骤S13，按照识别出的解剖位对应的协议进行拍摄，以得到多张图片；

步骤S14，对所述多张图片进行拼接。

本实施例的方法可以适用于各种利用放射源采集被拍摄物(例如人体)内部信息的拍摄过程，例如X射线拍摄等。下面结合图1和图2对本实施例的拼接采集方法进行详细说明。

作为一个非限制性的实例，可以采用以下5个解剖位：头部201、胸202、腹203、下肢上部204以及下肢下部205。上述5个解剖位共同覆盖了整个人体20。但是，解剖位的划分并不限于此，解剖位的划分还可以更加细化。例如，在另一实例中，人体20还可以划分为头部、颈部、胸、腹、胯、下肢上部以及下肢下部。此外，使用的多个解剖位也可以仅覆盖人体20的一部分，而不是整个人体20。例如，在其他不同的实施例中，使用的解剖位可以仅是头部201、胸202和腹203，从而仅覆盖人体20的上半身。

针对各个解剖位，可以编辑定义相应的协议。协议中包含了拍摄条件以及相关算法等信息。其中，拍摄条件例如可以是射线源的剂量，相关算法可以是降噪算法、增强算法等。

协议和解剖位是一一对应的，也就是每一协议仅针对一个特定的解剖位。解剖位的数量以及分割位置可以是各种适当的内容，例如可以根据人体解剖学或者人体不同部位对于射线的耐受性，将人体划分为多个解剖位。本实施例的拼接采集方法选用的多个解剖位可以覆盖整个人体范围或是整个人体范围的其中一部分。需要说明的是，各个解剖位之间可以有部分重叠，例如胸202和腹203可以有部分重叠的区域。各个协议可以事先通过编辑而确定，然后存储在适当的位置，例如适当的存储器或远程服务器中。在使用时，可以调用、加载或下载该协议。

在拍摄时，可以先识别待拍摄范围覆盖的解剖位。进一步而言，可以通过用户输入等方式确定待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位。其中，待拍摄范围的头部指的是待拍摄范围的起始位置，尾部指的是待拍摄范围的结束位置。在确定待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位时，用户输入可以是直接指示解剖位的内容，例如，用户通过文字输入、触摸操作等方式直接输入起始位置所处的解剖位是“头部”，结束位置所处的解剖位是“腹”；或者，用户输入也可以是间接指示解剖位的内容，然后再根据用户输入判断待拍摄范围的起始位置和结束位置所处的解剖位，例如，用户通过触摸操作的方式，在显示于触摸屏的人体上划出起始位置为鼻子，结束位置为小腹，然后可以根据这样的输入判断拍摄范围的起始位置所处的解剖位为“头部”，结束位置所处的解剖位为“腹”。

之后，根据先前设定的解剖位的物理排布顺序，从头部所处的解剖位至尾部所处的解剖位，这一范围内经过的全部解剖位被确认为待拍摄范围覆盖的解剖位。

例如，在图2所示的实例中，用户选择待拍摄范围的头部(或起始位置)处于胸202，尾部(或结束位置)处于下肢上部204，那么待拍摄范围覆盖的全部解剖位就包括：胸202、腹203以及下肢上部204。

另外，还可以确定待拍摄范围的长度L以及源像距SID。其中，长度L可以通过用户输入的方式确定，源像距SID可以通过系统反馈的方式确定，但并不限于此，也可以采用其他任何适当的方式获取。

接下来，根据长度L以及源像距SID计算出待拍摄范围需要拍摄的图片数量。计算的过程可以采用现有技术中任何适当的方法。例如，可以根据源像距SID确定每次拍摄覆盖的长度，然后通过待拍摄范围的长度L与每次拍摄覆盖的长度之间的比例确定所需拍摄的次数或者是图片数量。如果待拍摄范围的长度L与每次拍摄覆盖的长度之间的比例并非是整数，那么拍摄次数或图片数量可以是大于该比例的最小整数，相应地，每次拍摄覆盖的范围可以略有重叠。例如，如果计算出的比例是3.2，那么拍摄次数或图片数量可以是4。

之后，对于待拍摄范围进行多次拍摄，在每次拍摄中，可以按照当前拍摄针对的解剖位选用对应的协议。总的拍摄次数可以是先前计算得到的需拍摄的图片数量，从而得到多个图片。需要说明的是，通常每个解剖位仅需要一次拍摄，不过如果有需要的话，也可以采用一次以上的拍摄来覆盖一个解剖位。

最后，可以将多个图片拼接在一起。图片拼接可以采用现有技术中各种适当的方法。

由上，由于各个协议是针对不同的解剖位预先确定的，因此无需根据实际拍摄情况的不同而编辑多种协议，简化了协议的编辑过程，而且也使得协议的应用过程更加简单和有针对性。

参考图3，本实施例的拼接采集系统包括协议确定模块31、解剖位识别模块32、拍摄模块33、拼接模块34、参数确定模块35以及数量计算模块36。

其中，协议确定模块31用于确定针对多个解剖位的多个协议，其中，多个协议与多个解剖位一一对应，多个解剖位共同覆盖整个人体范围的至少一部分；解剖位识别模块32用于识别待拍摄范围覆盖的解剖位；参数确定模块35用于确定待拍摄范围的长度以及源像距，所述长度沿所述多个解剖位的物理排布方向；数量计算模块36用于根据待拍摄范围的长度以及源像距计算待拍摄范围需拍摄的图片数量；拍摄模块33按照识别出的解剖位对应的协议进行拍摄，以获取多张图片；拼接模块34对得到的多张图片进行拼接。

进一步而言，解剖位识别模块32可以包括：首尾确定子模块，确定待拍摄范围的头部和尾部所处的解剖位；解剖位确认子模块，根据多个解剖位的物理顺序，将从头部所处的解剖位至尾部所处的解剖位确认为待拍摄范围覆盖的解剖位。

关于该拼接采集系统的更多内容可以参见前述实施例中关于拼接采集方法的相关描述，这里不再赘述。

本实施例的拼接采集系统可以作为X射线拍摄系统等采集设备的附加设备，或者也可以作为X射线拍摄系统等采集设备的一部分。

另外，本领域技术人员应当进一步理解，本文实施例中描述的各种模块、步骤可实现为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种模块、步骤是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种模块、步骤可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文公开的实施例描述的方法或步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。