用于小纸箱的打包机

技术领域

本申请涉及纸箱包装技术领域，特别是涉及一种用于小纸箱的打包机。

背景技术

瓦楞纸是商品运输包装的一种主要材料，瓦楞纸板和瓦楞纸箱的生产始于19世纪末期，在20世纪初期得以迅速发展。瓦楞纸箱重量轻，价格便宜，可以大规模生产多种尺寸，使用前储存空间很小，并能印刷各种图案，因此在制成品包装运输上得到广泛运用。

在瓦楞纸箱生产的过程中，为方便瓦楞纸箱的运输与储存，都会将瓦楞纸箱折叠起来，并捆绑成捆，以方便运输与储存；为了满足现代化的生产需求，需要一种将松散物品进行打包的机械，用于绑束松散物品，可以将堆叠的纸箱、纸板、平板等予以捆包束紧，避免物品散落从而方便运送，打包机通过导线装置或送线杆或摆臂将捆绑带送至捆绑机构/打结机构完成捆绑，现存打包机由于定位问题(挡料结构)等，只能单个型号纸箱的打包，同时，无法用于小于200mm的纸箱捆扎，造成了小纸箱无法自动打包，只能通过人工打包，效率低下。故此，需要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于小纸箱的打包机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种用于小纸箱的打包机，包括送料机构和打包机构，所述送料机构包括第一机架、送料辊和上传送装置，所述上传送装置固定于第一机架，并伸入所述打包机构，所述打包机构包括第二机架、下传送装置、拍料机构、挡料机构、导线机构和打结机构，所述第二机架设有打结工位，所述打结机构设置于打结工位的下方，所述导线机构设置于打结工位的上方，并与打结机构配合使用，所述拍料机构和挡料机构分别设置于打结工位的两侧，所述拍料机构转动连接于第二机架，所述挡料机构相对于拍料机构滑动设置于所述第二机架，所述挡料机构包括底座和两滑动设置于底座的挡杆。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述上传送装置包括两平行设置的第一传送带，所述第一传送带通过第一支架转动设置于第一机架，并由第一电机驱动。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述拍料机构包括分别转动设置于上传送装置两侧的拍杆。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述拍杆的顶端通过第一铰接座连接于第二机架，所述拍杆的顶端铰接于对应的第一铰接座。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述拍杆靠近送料机构的一侧铰接有拍料气缸，所述拍料气缸通过第二铰接座铰接于第二机架。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述底座包括相互垂直的横板和竖板，所述横板通过第一导轨滑动连接于第二机架，并由第二电机驱动，所述挡杆滑动设置于所述竖板。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述挡杆通过第二导轨滑动连接于所述竖板，两所述挡杆分别通过挡料气缸驱动，两所述挡料气缸交错连接于对应所述挡杆，两所述挡料气缸水平方向错开设置。

优选的，在上述的用于小纸箱的打包机中，所述导线机构包括水平滑动设置于第二机架的滑座、固定于滑座的安装座、竖直滑动于安装座的送线杆、驱动连接于滑座的第一驱动气缸和驱动连接于送线杆的第二驱动气缸。

与现有技术相比，本发明用于小纸箱的打包机结构简单，挡料机构相对于拍料机构滑动设置，同时挡料机构的两挡杆可相对或相向滑动，可适用各种型号纸箱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为根据本发明中用于小纸箱的打包机的结构示意图。

图2所示为根据本发明中拍料机构的结构示意图。

图3所示为根据本发明中挡料机构的结构示意图。

图4所示为根据本发明中导线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图4所示，一种用于小纸箱的打包机，包括送料机构和打包机构，送料机构包括第一机架1、送料辊2和上传送装置3，上传送装置3固定于第一机架1，并伸入打包机构，打包机构包括第二机架4、下传送装置5、拍料机构6、挡料机构7、导线机构8和打结机构(未图示)，第二机架4设有打结工位，打结机构设置于打结工位的下方，导线机构8设置于打结工位的上方，并与打结机构配合使用，拍料机构6和挡料机构7分别设置于打结工位的两侧，拍料机构6转动连接于第二机架4，挡料机构7相对于拍料机构6滑动设置于第二机架4，挡料机构7包括底座71和两滑动设置于底座71的挡杆72。

该技术方案中，第一机架、送料辊、第二机架、下传送装置(两平行设置的第二传送带)和打结机构均为现有技术，第一机架和第二机架可以根据设计需要任意调整，在此就不一一赘述了，第一机架位于送料辊上方还设置有压料装置，上传送装置固定于压料装置靠近打包机构的一侧，堆叠的纸箱由送料机构的送料辊送入打包机构，并在上传送装置和下传送装置共同作用下移动至打结工位(打结机构提前压紧捆扎绳的绳头)，被挡料机构限制移动，拍料机构转下，将堆叠的纸箱对齐并两侧固定，导线装置将捆扎绳对应部分带动至打结机构，打结机构完成捆绑打结、切断和压紧新的绳头，两挡杆分别向外侧移动，困扎后的纸箱由下传送装置送出，同时，导线装置和拍料机构复位，纸箱送出后，两挡杆复位，一周期工作完成；该打包机结构简单，挡料机构相对于拍料机构滑动设置，同时挡料机构的两档杆可相对或相向滑动，可适用各种型号纸箱，特别是尺寸小于200mm的纸箱。

进一步地，上传送装置3包括两平行设置的第一传送带，第一传送带通过第一支架转动设置于第一机架1，并由第一电机驱动。

该技术方案中，第一电机通过皮带轮、涨紧轮等带动第一传送带转动，其自身结构可采用常规结构，只要能满足其功能即可，上传送装置还兼具了打包机构的压料功能，简化结构。

进一步地，拍料机构6包括分别转动设置于上传送装置3两侧的拍杆61。

进一步地，拍杆61的顶端通过第一铰接座62连接于第二机架4，拍杆61的顶端铰接于对应的第一铰接座62。

进一步地，拍杆61靠近送料机构的一侧铰接有拍料气缸63，拍料气缸63通过第二铰接座64铰接于第二机架4。

上述三技术方案中，拍料气缸带动拍杆转动，纸箱进入打结工位之前，拍料气缸的活塞杆处于收缩状态，使得拍杆处于水平状态，避免干涉纸箱的传送，当纸箱到达打结工位后，拍料气缸的活塞杆伸出，驱动拍杆转动，将纸箱对齐，使得纸箱困扎整齐，方便堆放和运输。

进一步地，底座71包括相互垂直的横板和竖板，横板通过两平行的第一导轨73滑动连接于第二机架4，并由第二电机驱动75，挡杆72滑动设置于竖板。

该技术方案中，底座由钢板经过折弯一体成型而成，横板与第二支架之间还设有丝杠，丝杠两端通过轴承座固定于第二支架，第二电机通过链条或齿轮等常规结构驱动丝杠，横板连接于丝杠的螺母，从而相对于拍料机构滑动，以适用于不同型号的纸箱定位。

进一步地，挡杆72通过第二导轨74滑动连接于竖板，两挡杆72分别通过挡料气缸75驱动，两挡料气缸交错连接于对应挡杆72，两挡料气缸水平方向错开设置。

该技术方案中，挡料气缸的活塞杆末端通过Z型连接块连接于距离其较远的档杆，挡料气缸固定于横板，并水平方向错开设置，互不干涉，挡料气缸交错连接于对应挡杆，减小占用空间，同时，两挡杆之间的距离可以根据纸箱的型号调整(磁开关等控制挡料气缸的行程)，以适用于不同型号的纸箱，特别是尺寸小于200mm的纸箱。

进一步地，导线机构8包括水平滑动设置于第二机架4的滑座81、固定于滑座的安装座82、竖直滑动于安装座的送线杆83、驱动连接于滑座81的第一驱动气缸84和驱动连接于送线杆的第二驱动气缸。

该技术方案中，滑座与第二机架之间设有第三导轨，送线杆通过第四导轨连接于安装座，送线杆的末端连接有送线管，送线杆的侧面加工有穿线孔，穿线孔连通于送线管，穿线孔的轴线垂直于送线管，捆扎绳由穿线孔传入，并由送线管穿出，捆扎绳扭转90°从而使捆扎绳的宽度收窄，更容易将捆扎绳嵌入到打结机构中进行困扎动作；实际生产中，堆叠的纸箱放置到位后，第一驱动气缸和第二驱动气缸可同时或分别驱动送线杆沿第一导轨和第二导轨的方向移动，将捆扎绳送入打结机构，而后打结机构完成打结动作，第一驱动气缸和第二驱动气缸复位，等待下一次打结动作。

综上所述，本发明用于小纸箱的打包机结构简单，挡料机构相对于拍料机构滑动设置，同时挡料机构的两档杆可相对或相向滑动，可适用各种型号纸箱，特别是尺寸小于200mm的纸箱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。