一种数控车床装卸料装置

技术领域

本发明主要涉及数控车床装装卸料技术领域，具体是一种数控车床装卸料装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

目前，在通过数控车床对零件进行加工时，多是人工箱数控车床上放置零件，数控车床加完后，又是人工将加工后的零件取下，这样不仅增加了操作人员的体力劳动，增加了加工时间，降低了加工效率，同时增加了人工成本，给数控车床加工带来不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种数控车床装卸料装置，本发明通过设置上料爪与卸料爪，能够在数控车床工作的时候，自动完成上料与卸料，减少了操作人员的体力劳动，减少了加工时间，提高了加工效率，降低了人工成本，节约了生产成本，同时在上料的同时，能够完成下料，进而缩短了等待时间，保证了加工的连续性，进一步提高了数控车床加工效率，给数控加工带来方便。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种数控车床装卸料装置，包括顶板，所述顶板底面四角均安装支撑杆，所述顶板下方设有两根第一导轨，两根所述第一导轨前后分布，每根所述第一导轨左右两端均安装两个带有动力装置的第一滑动连接装置，位于顶板右侧的四个所述第一滑动连接装置底端之间均通过第一连接板固定连接，所述第一连接板底面开设矩形凹槽，所述矩形凹槽内安装旋转电机，所述旋转电机转轴底端安装转盘，所述转盘底面安装第一横板，所述第一横板底面两侧均安装第一伸缩杆，两根所述第一伸缩杆底端之间通过第一安装板固定连接，所述第一安装板底面通过传动装置安装上料爪，位于顶板左侧的四个所述第一滑动连接装置底端之间通过第二连接板固定连接，所述第二连接板底面安装两根左右分布的第二导轨，每根所述第二导轨上均安装两根带有动力装置的第二滑动连接装置，四根所述第二滑动连接装置底端之间通过第二横板固定连接，所述第二横板底面两侧均安装第二伸缩杆，两根所述第二伸缩杆底端之间通过第二安装板固定连接，所述第二安装板底面通过传动装置安装卸料爪。

进一步的，所述第一传动装置包括第一传动电机，所述第一传动电机与第一安装板底面固定连接，所述第一传动电机转动一端安装第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承与第一安装板底面转动连接，所述第一丝杆两端开设相反螺纹，所述第一丝杆两端均螺纹安装第一连接块，所述第一连接块顶面与第一安装板底面滑动接触配合，所述第一连接块底面安装上料爪。

进一步的，所述第二传动装置包括第二传动电机，所述第二传动电机与第二安装板底面固定连接，所述第二传动电机转动一端安装第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承与第二安装板底面转动连接，所述第二丝杆两端开设相反螺纹，所述第二丝杆两端均螺纹安装第二连接块，所述第二连接块顶面与第二安装板底面滑动接触配合，所述第二连接块底面安装卸料爪。

进一步的，所述第一连接板底面安装套管，所述第一横板位于套管内，所述套管内部开设环形凹槽，所述第一横板外周安装数根均匀分布的限位杆，每根所述限位杆一端均插入环形凹槽内。

进一步的，所述上料爪与卸料爪一侧均开设数个直径不同弧形凹槽。

进一步的，所述支撑杆为具有调节功能的伸缩杆。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过设置上料爪与卸料爪，能够在数控车床工作的时候，自动完成上料与卸料，减少了操作人员的体力劳动，减少了加工时间，提高了加工效率，降低了人工成本，节约了生产成本，同时在上料的同时，能够完成下料，进而缩短了等待时间，保证了加工的连续性，进一步提高了数控车床加工效率，给数控加工带来方便。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是图1的I的局部放大图；

附图3是图1的A向视图的放大图；

附图中所示标号：1、顶板；2、支撑杆；3、第一导轨；4、第一滑动连接装置；5、第一连接板；6、矩形凹槽；7、旋转电机；8、转盘；9、第一横板；10、第一伸缩杆；11、第一安装板；12、上料爪；13、第二连接板；14、第二导轨；15、第二滑动连接装置；16、第二横板；17、第二伸缩杆；18、第二安装板；19、卸料爪；20、第一传动电机；21、第二传动电机；22、第二丝杆；23、第二连接块；24、套管；25、环形凹槽；26、限位杆；27、弧形凹槽。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本发明所述一种数控车床装卸料装置，包括顶板1，所述顶板1底面四角均安装支撑杆2，所述顶板1下方设有两根第一导轨3，两根所述第一导轨3前后分布，每根所述第一导轨3左右两端均安装两个带有动力装置的第一滑动连接装置4，位于顶板1右侧的四个所述第一滑动连接装置4底端之间均通过第一连接板5固定连接，所述第一连接板5底面开设矩形凹槽6，所述矩形凹槽6内安装旋转电机7，所述旋转电机7转轴底端安装转盘8，所述转盘8底面安装第一横板9，所述第一横板9底面两侧均安装第一伸缩杆10，两根所述第一伸缩杆10底端之间通过第一安装板11固定连接，所述第一安装板11底面通过第一传动装置安装上料爪12，位于顶板1左侧的四个所述第一滑动连接装置4底端之间通过第二连接板13固定连接，所述第二连接板13底面安装两根左右分布的第二导轨14，每根所述第二导轨14上均安装两根带有动力装置的第二滑动连接装置15，四根所述第二滑动连接装置15底端之间通过第二横板16固定连接，所述第二横板16底面两侧均安装第二伸缩杆17，两根所述第二伸缩杆17底端之间通过第二安装板18固定连接，所述第二安装板18底面通过第二传动装置安装卸料爪19，所述第一滑动连接装置4、旋转电机7、第二滑动连接装置15均与数控车床的控制端线路连接。

具体的，所述第一传动装置包括第一传动电机20，所述第一传动电机20与第一安装板11底面固定连接，所述第一传动电机20转动一端安装第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承与第一安装板11底面转动连接，所述第一丝杆两端开设相反螺纹，所述第一丝杆两端均螺纹安装第一连接块，所述第一连接块顶面与第一安装板11底面滑动接触配合，所述第一连接块底面安装上料爪12，所述第一传动电机20与数控车床的控制端线路连接。通过第一传动电机20与第一丝杆的配合，能够带动第一连接块移动，进而调整上料爪12之间的位置，从而使上料爪12抓取与松开待加工零件。

具体的，所述第二传动装置包括第二传动电机21，所述第二传动电机21与第二安装板18底面固定连接，所述第二传动电机21转动一端安装第二丝杆22，所述第二丝杆22通过轴承与第二安装板18底面转动连接，所述第二丝杆22两端开设相反螺纹，所述第二丝杆22两端均螺纹安装第二连接块23，所述第二连接块23顶面与第二安装板18底面滑动接触配合，所述第二连接块23底面安装卸料爪19，所述第二传动电机21与数控车床的控制端线路连接。通过第二传动电机21与第二丝杆22的配合，能够带动第二连接块23移动，进而调整卸料爪19之间的位置，从而使卸料爪19抓取与松开加工后的零件。

具体的，所述第一连接板5底面安装套管24，所述第一横板9位于套管24内，所述套管26内部开设环形凹槽25，所述第一横板9外周安装数根均匀分布的限位杆26，每根所述限位杆26一端均插入环形凹槽25内。限位杆26对第一横板9具有限制作用，能够避免第一横板9在转动时发生上下摆动，进而提高了第一横板9的稳定性，保证了上料过程的稳定。

具体的，所述上料爪12与卸料爪19一侧均开设数个直径不同的弧形凹槽27。不同的弧形凹槽27能够卡入不同直径的待加工件，进而满足不同直径的零件的夹持。

具体的，所述支撑杆2为具有调节功能的伸缩杆。支撑杆2为具有调节功能的伸缩杆能够根据使用需求，调整本装置的高度，进而满足不同的使用需求，提高了本装置的适用性。

实施例：

在使用本装置时，首先通过数控车床控制端控制第一伸缩杆10向下伸展，第一伸缩杆10伸展带动第一安装板11与上料爪12向下运动，使待加工零件位于上料爪12之间，然后控制端控制第一传动装置工作，第一传动装置工作带动上料爪12抓取零件，让后第一伸缩杆10向上收缩，带动零件向上运动，然后旋转电机7工作，旋转电机7工作带动转盘8与第一横板9转动，进而带动两件转动，使零件的一端正对数控车床装夹端，然后右侧的第一滑动连接装置4工作，带动第一连接板5向靠近车床一端移动，直至车床将零件一端装夹，然后第一滑动连接装置反向运动，车床进行工作，加工完后，左侧的第一滑动连接装置4工作，带动第二连接板13箱靠近零件一侧移动，使卸料爪19位于加工后的零件正上方，然后第二伸缩杆17向下伸展，卸料爪19向下运动，待加工后的零件位于卸料爪19之间时，第二传动装置工作，使卸料爪19抓取零件，然后第二伸缩杆17向上收缩，卸料爪19带到零件向上运动，然后第二滑动连接装置15工作，带到第二横杆16向原料车床方向移动，移动至卸料处时，第二伸缩杆17向下运动，第二传动装置反向工作，使卸料爪19放下加工后的零件，完成卸料，此时上料过程再次进行，完成下一零件的上料，进而形成上料、加工、卸料、上料的循环过程。

本发明通过设置上料爪与卸料爪，能够在数控车床工作的时候，自动完成上料与卸料，减少了操作人员的体力劳动，减少了加工时间，提高了加工效率，降低了人工成本，节约了生产成本，同时在上料的同时，能够完成下料，进而缩短了等待时间，保证了加工的连续性，进一步提高了数控车床加工效率，给数控加工带来方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。