一种妇科、产科用扩阴器及控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种用于妇科、产科用扩阴器。

背景技术

扩阴器(vaginal dilator/vaginal speculum/speculum)也称为阴道扩张器等，由上下两页以及手柄组成，主要用于妇科常规检查、手术。

传统的扩阴器经常给患者带来不适感，这都是由于不同的医护人员以不同的力度和速度扩张阴道而造成的，上述人力操作无法实现标准化，会造成医患关系的矛盾。因此，目前亟需一种能够降低用户不适感的妇科、产科用扩阴器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低用户不适感的妇科、产科用扩阴器。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，包括

手柄，其开设有观察孔；

上页，其在所述观察孔的上侧与所述手柄连接；

下页，其在所述观察孔的下侧与所述手柄连接；

扩张部，其通过第一电机驱动四连杆机构摆动而使下页摆动，以实现下页的开合。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，其中所述扩张部包括第一电机、输出轴、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第一杆体、第三连杆、第一支撑杆；

所述第一电机与所述手柄固定，所述第一电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述下页的一端和第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一杆体铰链连接，所述第一杆体配置在所述手柄上；

所述下页的中部与所述第三连杆的一端固定，所述第三连杆的另一端与所述第一支撑杆铰链连接，所述第一支撑杆与所述手柄固定。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，其中所述第一杆体与第二电机的输出轴固定，第二电机与手柄固定，所述第一杆体为螺杆，所述第一杆体上设有与其螺纹连接的滑块，所述第二连杆的另一端与所述滑块的外表面铰链连接。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，其中所述第一杆体与所述手柄固定，所述第一杆体上设有沿其移动的滑块，所述滑块与所述第二连杆的另一端铰链连接，所述滑块与所述第四连杆的一端铰链连接；

所述第一电机的输出轴与所述第一带轮同轴固定，所述第一带轮通过传动带与所述第二带轮带传动，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在所述第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端与所述手柄固定，所述第一轴与第二曲柄同轴固定，所述第二曲柄与所述第四连杆的另一端铰链连接。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，其中所述第一带轮的半径大于或远大于第二带轮。

本发明一种妇科、产科用扩阴器，其中所述上页通过扩张部与所述手柄连接。

本发明一种妇科、产科用扩阴器的控制方法，包括如下步骤：

在所述第一电机控制四连杆机构中的下页张开时，所述第二电机完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块沿所述第一杆体的长度方向往复运动至少2次；

在所述第一电机控制四连杆机构中的下页闭合时，使第二电机停止工作。

本发明一种妇科、产科用扩阴器的控制方法，包括如下步骤：

在所述第一电机控制四连杆机构中的下页张开时，所述第二电机完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块沿所述第一杆体的长度方向往复运动至少2次；

在所述第一电机控制四连杆机构中的下页闭合时，所述第二电机完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块沿所述第一杆体的长度方向往复运动至少2次。

本发明一种妇科、产科用扩阴器与现有技术不同之处在于本发明一种妇科、产科用扩阴器通过上述扩张部以电驱动的方式控制驱动四连杆机构摆动而使下页摆动，其可有效地控制下页的开合的力度和速度，从而降低用户的不适感。

下面结合附图对本发明的一种妇科、产科用扩阴器作进一步说明。

附图说明

图1是一种妇科、产科用扩阴器的闭合状态的主视图；

图2是图1的张开状态的主视图；

图3是图1的一种变形的主视图；

图4是图1的另一种变形的主视图；

图5是图4的右视图。

具体实施方式

如图1～5所示，参见图1、2，本发明一种妇科、产科用扩阴器包括

手柄100，其开设有观察孔101；

上页200，其在所述观察孔101的上侧与所述手柄100连接；

下页300，其在所述观察孔101的下侧与所述手柄100连接；

扩张部400，其通过第一电机401驱动四连杆机构摆动而使下页300摆动，以实现下页300的开合。

本发明通过上述扩张部400以电驱动的方式控制驱动四连杆机构摆动而使下页300摆动，其可有效地控制下页300的开合的力度和速度，从而降低用户的不适感。

其中，传统的下页300是直接用手柄撬动的，这样不如第一电机401控制来的可标准化，从而容易拉伤患者的阴道。

其中，所述上页200可直接与手柄100固定。

其中，本发明中，上页200也可是下页300、下页300也可是上页200。

其中，上页200包括下页300，下页300包括上页200。

作为对本实施例的进一步解释，参见图1，所述扩张部400包括第一电机401、输出轴402、第一曲柄403、第一连杆404、第二连杆405、第一杆体406、第三连杆407、第一支撑杆408；

所述第一电机401与所述手柄100固定，所述第一电机401的输出轴402与所述第一曲柄403的一端固定，所述第一曲柄403的另一端与所述第一连杆404的一端铰链连接，所述第一连杆404的另一端与所述下页300的一端和第二连杆405的一端铰链连接，所述第二连杆405的另一端与所述第一杆体406铰链连接，所述第一杆体406配置在所述手柄100上；

所述下页300的中部与所述第三连杆407的一端固定，所述第三连杆407的另一端与所述第一支撑杆408铰链连接，所述第一支撑杆408与所述手柄100固定。

本发明通过上述由下页、第三连杆、第一连杆构成的四连杆结构配合第一电机401、第一曲柄403的驱动，再配合第二连杆405对于上述四连杆机构的约束，一方面说，上述四连杆机构驱动的下页300的摆动相比于铰链连接于手柄100的传统结构而言，开合更加柔和；另一方面说，上述第一电机401控制四连杆机构的摆动而控制下页300的摆动，从而使下页300的开合力度、速度可控，以提升用户舒适度，避免伤害、甚至撕裂用户阴道。

其中，需要说明的是，所述第三连杆407始终自上至下由用户向手柄倾斜，这样才能保证上述四连杆结构的稳定。

其中，上述四连杆结构由下页、第三连杆、第一连杆构成，其通过可通过调整第二连杆405的角度而调节四连杆机构中下页300的角度。

其中，所述第一杆体406可直接与所述手柄100固定，当然，所述第一杆体406也可与第二电机411的输出轴固定，第二电机411与手柄100固定。

其中，所述第一连杆404的另一端共同通过一个轴与所述下页300的一端和第二连杆405的一端铰链连接。

其中，所述第一电机401优选为减速电机，也就说，第一电机401的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴为实际的第一电机401的输出轴402，这样，可增加第一电机401的扭矩，降低第一电机401的转速，提高第一电机401对于角度把控的精度。此外，减速电机可在适当的角度保持不动，也就是说，下页300的角度通过第一电机401的旋转调整好之后，第一电机401可在断电或不断电的情况下保持该角度不旋转，从而保持下页300的姿态。

其中，所述手柄100内固定有电池430，所述电池通过导线与所述第一电机401、第二电机411连接，所述第一电机401、第二电机411与电池430之间设有电源模块而控制第一电机401、第二电机411的转速、扭矩、旋转方向，所述电源模块通过无线通信模块与用户终端连接，从而通过用户终端远程控制第一电机401、第二电机411的转速和旋转方向。

作为对本实施例的进一步解释，参见图1、2、3，所述第一杆体406与第二电机411的输出轴固定，第二电机411与手柄100固定，所述第一杆体406为螺杆，所述第一杆体406上设有与其螺纹连接的滑块412，所述第二连杆405的另一端与所述滑块412的外表面铰链连接。

本发明通过上述第二连杆405与所述滑块412外表面的铰链连接，控制了滑块412无法转动，而在所述第一杆体406转动时，可调整第二连杆405的姿态，从而调整上述四连杆机构的姿态，以调整下页300的姿态，以实现下页300开合的更加可控可调。

其中，所述滑块412相当于螺母。

其中，所述第二电机411的控制方法为：

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300张开时，所述第二电机411不断的正转、反转从而使滑块412沿所述第一杆体406的长度方向往复运动，而使下页300的运动轨迹由一个直接张开的轨迹调整为张开收回张开收回而循环但总体是张开的轨迹或由快速张开至慢速张开而循环的轨迹。

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300闭合时，可使第二电机411停止工作，或第二电机411不断的正转、反转。

其中，所述第二电机411的正转、反转，控制螺杆移动时，可在所述下页300张开时，先驱动滑块412朝向远离手柄方向移动，再回复原位而循环重复，当然，也可在所述下页300张开时，先驱动滑块412朝向靠近手柄100方向移动，再回复原位而循环重复。

其中，所述第二电机411的转速应快于第一电机401，所述第一电机401旋转半圈即完成了上述下页300的张开，而第二电机411应在第一电机401旋转半圈的同时，实现至少2～30次的滑块412往复移动的驱动。

本发明通过上述控制方法可将下页300直接扩张、闭合的过程，变为一个更加柔和的、给用户适应空间的、拉扯完阴道内壁又收回阴道内壁再继续拉扯阴道内壁的操作，从而减轻了用户的不适，降低撕裂阴道的可能。

作为对本实施例的进一步解释，参见图4、5，所述第一杆体406与所述手柄100固定，所述第一杆体406上设有沿其移动的滑块412，所述滑块412与所述第二连杆405的另一端铰链连接，所述滑块412与所述第四连杆447的一端铰链连接；

所述第一电机401的输出轴402与所述第一带轮441同轴固定，所述第一带轮441通过传动带442与所述第二带轮443带传动，所述第二带轮443与第一轴444同轴固定，所述第一轴444通过轴承安装在所述第二支撑杆445的一端，所述第二支撑杆445的另一端与所述手柄100固定，所述第一轴444与第二曲柄446同轴固定，所述第二曲柄446与所述第四连杆447的另一端铰链连接。

本发明通过同一第一电机401驱动下页300的开合，并且，第一电机401还驱动了由第四连杆447、第二曲柄446、滑块412构成的曲柄连杆机构，使滑块412往复运动，从而调整了第二连杆405的姿态，以调节四连杆机构中的下页300的姿态。以实现下页300张开的过程中，滑块412往复运动而使下页300的张开过程是一张一收的逐步张开，而避免拉伤用户阴道。

其中，所述传动带442可为链条或皮带或拉绳。

其中，所述第一轴444和第二曲柄446可为一体的曲轴结构，从而方便零件堆叠，保证第二曲柄的旋转，所述第一轴444与第二曲柄446的结构可参考发动机的曲轴。

其中，所述滑块412设有导孔，所述导孔内套装有第一杆体。

其中，所述第一杆体406为方杆，所述导孔为与所述方杆形状相配合的方孔，以避免滑块412转动。

作为对本实施例的进一步解释，参见图4，所述第一带轮441的半径大于或远大于第二带轮443。

本发明中，所述第一带轮441的半径大于或远大于第二带轮443，从而在第一电机401转半圈致使下页300张开的过程中，实现多次的滑块412的往复运动。

作为对本实施例的进一步解释，图中未示出，所述上页200通过扩张部400与所述手柄100连接。

其中，所述上页200也可与下页300对称设置，而通过另一个扩张部400对称的开合，从而增加本发明的灵活性。

本发明一种妇科、产科用扩阴器的控制方法，包括如下步骤：

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300张开时，所述第二电机411完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块412沿所述第一杆体406的长度方向往复运动至少2次；

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300闭合时，使第二电机411停止工作。

本发明使下页300的运动轨迹由一个直接张开的轨迹调整为张开收回张开收回而循环但总体是张开的轨迹或由快速张开至慢速张开而循环的轨迹。

本发明一种妇科、产科用扩阴器的控制方法，包括如下步骤：

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300张开时，所述第二电机411完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块412沿所述第一杆体406的长度方向往复运动至少2次；

在所述第一电机401控制四连杆机构中的下页300闭合时，所述第二电机411完成至少2次的正转、反转的循环，从而使滑块412沿所述第一杆体406的长度方向往复运动至少2次。

本发明使下页300的运动轨迹由一个直接张开的轨迹调整为张开收回张开收回而循环但总体是张开的轨迹或由快速张开至慢速张开而循环的轨迹。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。