一种豆腐成型框的取框装置

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种豆腐成型框的取框装置。

背景技术

豆腐成型是豆腐制作工艺中必不可少的一部分，一般的成型方法为：将豆脑倒入方型豆腐成型框中，通过压机压出豆脑中的部分水分，豆脑即可成型成豆腐块。

在进行下一步工序前，需将豆腐块从豆腐框中取出。目前市场上的豆腐生产线上取豆腐都是靠人工去抬豆腐框，而豆腐框重量较大，这样不仅耗费大量的劳动力，效率低，还存在一定的安全风险。

综上所述，亟需提供一种可降低劳动成本，解放劳动力，减少安全风险，提高生产效率的豆腐成型框的取框装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低劳动成本，解放劳动力，减少安全风险，提高生产效率的豆腐成型框的取框装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种豆腐成型框的取框装置，包括行走机构、取框机构和升降机构，所述行走机构包括行走架，所述升降机构包括升降驱动件和传动件，所述升降驱动件通过所述传动件与所述取框机构传动连接，所述升降驱动件通过所述传动件驱动所述取框机构进行升降运动，所述取框机构设有分别用于夹持豆腐成型框和将豆腐成型框与豆腐进行分离的夹持件和顶出件。

本发明用于豆腐制备过程中豆腐成型后与豆腐成型框的脱离，具体应用过程中，需要运用到豆腐压脑生产线，豆腐压脑生产线分为上下两层，下面一层放置豆腐成型框进行豆腐成型，豆腐压脑生产线上设有压机，取框装置设置在豆腐压脑生产线的上层并可通过行走架在豆腐压脑生产线上进行水平移动，取框装置的初始位置位于豆腐压脑生产线上方的中部，当压好的豆腐和豆腐成型框一起被推到了取框处后，取框装置向后移动到豆腐成型框的上方，升降机构动作带动取框机构向下运动至预定位置后，夹持件夹住豆腐成型框，升降机构动作带动取框机构向上运动，同时顶出件动作向下伸出压住豆腐框内的豆腐，实际操作时，成型后的豆腐上面会放置覆盖板，顶出件动作向下伸出顶住豆腐上的覆盖板，保证豆腐不会跟随豆腐成型框一起提升，如此实现豆腐与豆腐成型框的分离，豆腐成型框提升到预定位置后，取框装置移动到压脑生产线的前方，释放夹持装置，放下豆腐成型框后再次回到初始位置。

具体应用可以所有动作通过PLC控制，取框和放框分别一键控制，当然也可以手动分步控制。

进一步的技术方案是，所述取框机构包括承载架，所述承载架与所述豆腐成型框的大小和结构相匹配，多个所述夹持件和多个顶出件均匀设置在所述承载架上。如此设置，保证对豆腐成型框的夹持的稳定性以及将豆腐和豆腐成型框分离时对豆腐施力的稳定性。

进一步的技术方案是，多个所述夹持件均匀分布在所述承载架的周部，所述夹持件包括固定部和活动部，所述固定部固定在所述承载架上，所述活动部包括夹持杆，所述活动部与所述固定部转动连接并可改变所述夹持杆的方向。如此设置，未夹持豆腐成型框时，夹持杆与承载架上的连接杆平行，下方到预定位置进行夹持时，活动部相对固定部转动90度，夹持杆与承载架上的连接杆垂直，二者之间形成夹持空间将豆腐成型框夹持，放下豆腐成型框时，活动部相对固定部转动90度使其二者平行即可。

进一步的技术方案是，所述夹持件为旋转气缸，所述夹持杆与所述旋转气缸的活动端相连。如此设置，夹持件为旋转气缸，活动端不仅可以相对固定端转动，而且可进行伸缩，这样在夹持豆腐成型框还可对其施加一定的夹持力，夹持更稳固、更安全。

进一步的技术方案是，所述升降驱动件为升降电机，所述传动件至少包括卷扬机和吊绳，所述升降电机的输出端与所述卷扬机的转轴相连，所述吊绳缠绕在所述卷扬机上并与所述承载架相连。传动件也可以是设置在升降电机上输出端的齿轮以及设置在承载架上的齿条，齿轮和齿条啮合；当然也可采用皮带等其他传动方式实现升降运动。

进一步的技术方案是，所述行走架设有竖向设置的导向臂，所述导向臂上设有竖向滑轨，所述取框机构设有滑块，所述滑块与所述竖向滑轨滑动连接。如此设置，保证取框机构升降运动的稳定性，避免取框机构升降运动时发生偏向和旋转。

进一步的技术方案是，所述顶出件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端可向下伸长。

进一步的技术方案是，所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走轮设置在所述行走架上，所述行走电机的输出轴至少与一个所述行走轮的转轴相连。

相比于现有技术，本发明将豆腐压脑生产线的取放框均实现了自动化，易于实现PLC控制，采用电气驱动，承载力大，传动精度高，整体结构不松垮，操作方便，节省人力，降低工作风险，提高工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的豆腐成型框的取框装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的豆腐成型框的取框装置的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的豆腐成型框的取框装置应用的构示意图。

图中：

1行走机构 2取框机构 3升降机构 4行走架

5升降驱动件 6吊绳 7承载架 8夹持件

9顶出件 10夹持杆 11行走电机 12行走轮

13导向臂 14滑块 15豆腐压脑生产线 16取框装置

17豆腐成型框 18压机

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～3，一种豆腐成型框17的取框装置16，包括行走机构1、取框机构2和升降机构3，所述行走机构1包括行走架4，所述升降机构3包括升降驱动件5和传动件，所述升降驱动件5通过所述传动件与所述取框机构2传动连接，所述升降驱动件5通过所述传动件驱动所述取框机构 2进行升降运动，所述取框机构2设有分别用于夹持豆腐成型框17和将豆腐成型框17与豆腐进行分离的夹持件8和顶出件9。

如图3，本发明用于豆腐制备过程中豆腐成型后与豆腐成型框17的脱离，具体应用过程中，需要运用到豆腐压脑生产线15，豆腐压脑生产线15分为上下两层，下面一层放置豆腐成型框17进行豆腐成型，豆腐压脑生产线15上设有压机18，取框装置16设置在豆腐压脑生产线15的上层并可通过行走架4在豆腐压脑生产线15上进行水平移动，取框装置16的初始位置位于豆腐压脑生产线15上方的中部，当压好的豆腐和豆腐成型框17一起被推到了取框处后，取框装置16向后移动到豆腐成型框17的上方，升降机构3动作带动取框机构 2向下运动至预定位置后，夹持件8夹住豆腐成型框17，升降机构3动作带动取框机构2向上运动，同时顶出件9动作向下伸出压住豆腐框内的豆腐，实际操作时，成型后的豆腐上面会放置覆盖板，顶出件9动作向下伸出顶住豆腐上的覆盖板，保证豆腐不会跟随豆腐成型框17一起提升，如此实现豆腐与豆腐成型框17的分离，豆腐成型框17提升到预定位置后，取框装置16移动到压脑生产线的前方，释放夹持装置，放下豆腐成型框17后再次回到初始位置。

具体应用可以所有动作通过PLC控制，取框和放框分别一键控制，当然也可以手动分步控制。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述取框机构2包括承载架7，所述承载架7与所述豆腐成型框17的大小和结构相匹配，多个所述夹持件8和多个顶出件9均匀设置在所述承载架7上。如此设置，保证对豆腐成型框17的夹持的稳定性以及将豆腐和豆腐成型框17分离时对豆腐施力的稳定性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，多个所述夹持件8均匀分布在所述承载架7的周部，所述夹持件8包括固定部和活动部，所述固定部固定在所述承载架7上，所述活动部包括夹持杆10，所述活动部与所述固定部转动连接并可改变所述夹持杆10的方向。如此设置，未夹持豆腐成型框17时，夹持杆10与承载架7上的连接杆平行，下方到预定位置进行夹持时，活动部相对固定部转动90度，夹持杆10与承载架7上的连接杆垂直，二者之间形成夹持空间将豆腐成型框17夹持，放下豆腐成型框17时，活动部相对固定部转动90度使其二者平行即可。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述夹持件8为旋转气缸，所述夹持杆10与所述旋转气缸的活动端相连。如此设置，夹持件8为旋转气缸，活动端不仅可以相对固定端转动，而且可进行伸缩，这样在夹持豆腐成型框17还可对其施加一定的夹持力，夹持更稳固、更安全。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述升降驱动件5为升降电机，所述传动件至少包括卷扬机和吊绳6，所述升降电机的输出端与所述卷扬机的转轴相连，所述吊绳6缠绕在所述卷扬机上并与所述承载架7相连。传动件也可以是设置在升降电机上输出端的齿轮以及设置在承载架上的齿条，齿轮和齿条啮合；当然也可采用皮带等其他传动方式实现升降运动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述行走架4设有竖向设置的导向臂13，所述导向臂13上设有竖向滑轨，所述取框机构2设有滑块14，所述滑块14与所述竖向滑轨滑动连接。如此设置，保证取框机构2升降运动的稳定性，避免取框机构2升降运动时发生偏向和旋转。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述顶出件9为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端可向下伸长。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述行走机构1包括行走轮12和行走电机11，所述行走轮12设置在所述行走架4上，所述行走电机11的输出轴至少与一个所述行走轮12的转轴相连。

相比于现有技术，本发明将豆腐压脑生产线15的取放框均实现了自动化，易于实现PLC控制，采用电气驱动，承载力大，传动精度高，整体结构不松垮，操作方便，节省人力，降低工作风险，提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。