一种自动穿胶骨装置

技术领域

本发明涉及服装技术领域，具体为一种自动穿胶骨装置。

背景技术

胶骨作为支撑内衣的部件，能够防止内衣变形，提高内衣的使用寿命，尤其在文胸中通过胶骨额外的承力能力，可以避免文胸变形，同时能够使女性的胸部显得挺拔。

在现有的内衣生成过程中，一般采用手工穿胶骨的方法，工人用手工将一条一条的胶骨穿进内衣里面，但是穿胶骨的效率低下，增加了内衣成本，工人长时间穿胶骨会导致手非常痛，就严重时导致工人的手开裂甚至出血，进一步降低了内衣的制作效率，提高了生产成本。

因此需要设置一种自动穿胶骨的装置，提高胶骨的穿插效率，降低内衣的制作成本。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动穿胶骨装置，采用自动送料装置将胶骨一根一根的送入穿插装置中，穿插装置将胶骨自动穿过内衣中，实现骨胶的自动化穿插。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种自动穿胶骨装置，包括送料装置和穿插装置，送料装置用于将胶骨逐根输入至穿插装置，穿插装置用于将胶骨穿入衣物中；

送料装置包括倾斜设置的托板，托板上设置有送料通道和振动发生器，送料通道的出口设置有底板，底板的顶部设置有限位板，底板的一端设置有送料板，限位板与送料通道的出口之间的间隙为胶骨槽，胶骨槽中能够容纳一根胶骨，胶骨槽中设置有顶杆，顶杆能够沿胶骨槽将胶骨推送至送料板，送料板上设置上推板和倾斜的输出通道，上推板将胶骨推送至输出通道；

穿插装置包括穿骨板，穿骨板上设置有输送槽，送料通道的出口与输送槽连通，穿骨板的一端设置有穿引装置，衣物的胶骨安装孔固定在穿引装置上；

穿骨板上还设置有针槽，并针槽的中间段与输送槽连通，针槽的端部与穿引装置连接，针槽中设置有推杆，推杆能够沿针槽移动，并将输送槽中的胶骨通过穿引装置推送至衣物中。

优选的，所述托板的顶面间隔设置有两个挡板，两个挡板之间的空间为送料通道，在两个挡板的一侧分别设置一个压板，两个压板相对设置，压板与托板之间留有间隙，胶骨自间隙逐根输送至穿插装置。

优选的，所述托板上还设置有垂直调节装置和水平调节装置，分别用于调剂两个压板与托板之间的间隙，以及两个挡板之间的距离；

所述两个压板之间还设置有推板，推板的下端与压板112的底面平齐，推板能够沿胶骨的输送方向往复移动，用于清理堆积在压板入口的胶骨。

优选的，所述底板的侧壁上设置有推送气缸，顶杆的连接端设置有顶杆固定座，推送气缸的活塞通过连杆与顶杆固定座连接，活塞伸出能够使顶杆沿胶骨槽移动将脚骨推送至送料板。

优选的，所述送料板包括承料板和滑板，承料板水平设置，承料板与底板连接，滑板倾斜设置在承料板的一侧，输出通道设置在滑板上，输出通道的下端与穿骨板的输送槽连接，该输出通道的高度大于一根胶骨的厚度，小于两个胶骨的厚度；

所述上推板的一侧与送料气缸连接，能够使上推板将胶骨推送至输出通道中。

优选的，所述滑板的两端设置有挡料板，挡料板的顶部设置有送料压板，两个挡料板、滑板上表面和送料压板下表面形成的空间为输出通道。

优选的，所述输送槽设置在穿骨板的顶部，输出通道的下端设置在输送槽中，并且输出通道的下端与输送槽的底面之间设置有间隙；

送料板的底部还设置有水平的下推板，下推板的端部与输出通道的下端平齐，下推板的另一端与气缸连接，下推板能够自间隙伸入输送槽中，将胶骨推送至与针槽轴线位置。

优选的，所述穿骨板的底部设置有穿骨气缸，推杆的顶部设置有推杆座，推杆座通过连接板与穿骨气缸的活塞连接，穿骨气缸的缩回，推杆能够将胶骨向穿引装置方向推送。

优选的，所述穿骨板的顶部还设置有推杆压板，推杆压板上设置有导向槽，推杆的连接端穿过导向槽与推杆座连接。

优选的，所述穿引装置包括穿引底座和导引管，导引管安装在穿引底座中，并且一端伸出穿引底座；

穿引底座安装在穿骨板的胶骨输出端，并且导引管的中心与针槽连通，胶骨能够自针槽进入导引管中，衣物的胶骨安装孔套设在导引管上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供一种自动穿胶骨装置，包括送料装置和穿插装置，送料装置通过振动发生器将骨胶逐根输出至穿插装置，然后通过穿插装置穿装至衣物中，实现了骨胶的自动穿装，其结构设计合理，实现了全自动的胶骨输送，再加以人工辅助的方式，进行缝制工序，以提高效率和降低人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明穿胶骨装置的外观图；

图2为本发明穿胶骨装置的内部结构图；

图3为本发明送料装置的结构示意图；

图4为本发明摆料装置的背面结构示意图；

图5为本发明摆料装置的正面结构示意图；

图6为本发明推送装置的结构示意图；

图7为本发明输出装置的结构示意图；

图8为本发明穿插装置的外观图；

图9为本发明穿插装置的内部结构图；

图10为本发明顶骨装置和安全装置的结构图；

图11为本发明顶骨装置的结构图；

图12为本发明图10的剖视图；

图13为本发明穿引装置的正面结构图；

图14为本发明穿引装置的背面结构图；

图15为本发明安全装置的结构图；

图16为本发明调节装置的结构图；

图17为本发明胶骨在自动穿胶骨装置中的输送路线图。

图中：1、送料装置；2、穿插装置；11、摆料装置；12、推送装置；15、输出装置；20、顶骨装置；21、穿引装置；22、调节装置；23、安全装置；110、托板；111、卡板；112、压板；113、摆料气缸；114、连接板；115、推板；116、垂直电机；117、水平电机；118、水平滑轨；119、垂直滑轨；120、卡槽；121、底板；122、限位板；123、顶板；124、顶板气缸；125、底板气缸固定板；126、支撑板；127、推送气缸；128、连杆；129、顶杆固定座；130、基座；131、顶杆；132、胶骨槽；151、送料板；152、上推板；153、送料气缸；154、送料压板；155、下推板；156、下推板气缸；201、穿骨气缸；202、穿骨板；203、输送槽；204、连接板；205、推杆座；206、推杆；207、推杆压板；211、穿引压针；212、穿引管；213、上底座；214、下底座；221、垂直压板；222、压板气缸；231、安全气缸；232、压块；233、感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参阅图1-17，一种自动穿胶骨装置，包括基板，以及设置在其上的送料装置1和穿插装置2，送料装置1用于将胶骨逐根输入至穿插装置2，穿插装置2用于将胶骨穿入内衣中。

参阅图3，送料装置1包括摆料装置11、推送装置12和输出装置15，摆料装置11与推送装置12连接，推送装置12与输出装置15连接。

摆料装置11用于将胶骨逐根输送至推送装置12，推送装置12用于将骨胶逐根推送至输出装置15，输出装置15用于将胶骨输送至穿插装置进行穿装。

参阅图4和5，摆料装置11包括托板110、立柱111、压板112、摆料气缸113、连接板114和推板115。

所述托板110倾斜设置，上端为胶骨的入口，下端为胶骨的出口，托板110上设置有振动发生器，两个立柱间隔且垂直设置在托板110上，两个立柱的顶部通过横梁连接，两个立柱的内壁分别设置一挡板，挡板沿胶骨的输出方向设置，胶骨自两个挡板之间自上而下输送，每个挡板的内侧分别设置一个压板112，两个压板相对设置，压板112的底面与托板之间设置有间隙，该间隙的高度略大于胶骨的厚度，压板112的长度小于挡板的长度，压板112的的下端与卡板111的下端平齐，骨胶自压板和托板110之间的间隙逐根输出。

由于胶骨具有不同的规格，因此每个规格胶骨的厚度和长度不相同，为了使摆料装置具有通用性，在摆料装置上还设置有垂直调节装置和水平调节装置，分别用于调节两个压板112与托板110之间的间隙，以及两个挡板之间的距离。

垂直调节装置包括垂直电机116和两个垂直滑轨119；垂直滑轨119设置在挡板和压板112之间，挡板上轨道，垂直滑轨119的一侧配装在轨道中，压板112与垂直滑轨119的另一侧固定连接，两个垂直滑轨119的顶部通过固定板连接，垂直电机116设置在横梁的中心，垂直电机116的转轴穿过横梁与固定板连接，转轴为螺杆结构，固定板上设置有螺纹孔，螺杆配装在螺纹孔中，螺杆转动，带动固定板沿螺杆上下移动，固定板与垂直滑轨119和压板同步移动，实现压板112与托板110之间间隙调节，用于使不同规格厚度的胶骨通过。

水平调节装置包括水平电机117和水平滑轨118；水平滑轨118设置在固定板的底面，两个挡板一个为固定挡板，另一个为活动挡板，其中一个垂直导轨119的顶部设置有轨道，轨道配装在水平滑轨118中，该垂直导轨的下端通过压板与活动挡板连接，该垂直导轨119能够带动与其连接的压板112和活动挡板沿水平滑轨118移动，实现两个挡板间距的调节。

水平电机117设置在托板110的底部，并位于胶骨的入口位置，水平电机117的转轴上设置有螺杆，螺杆的一端与活动挡板通过螺纹连接，螺杆转动，活动挡板能够沿螺杆轴向水平移动，同时使与其连接的垂直导轨沿水平导轨移动，实现两个挡板间距的调节。

在每个压板112的侧壁上设置有推板115，两个推板相对设置，推板115通过轨道与压板112连接，推板能够沿胶骨的输送方向往复移动，推板的下端与压板112的底面平齐，两个推板的顶部通过连接板114连接，实现两个推板同步移动，固定挡板的顶部有摆料气缸113，连接板114的一端与摆料气缸113连接，摆料气缸113带动推板114沿胶骨的输出方向进行上下交替运动。

工作时，将若干胶骨放置在托板的入口处，振动发生器工作，托板110产生振动，在振动力作用下，胶骨逐根进入压板112和托板110的间隙中，并沿着间隙向托板110的出口方向移动，并输出至下述的推送装置12的底板121上。

为了避免胶骨堆积在压板112的入口处，摆料气缸113带动推板114向上移动，将堆积在压板112入口的胶骨向托板的上部推送，同时在震动的作用下，胶骨再次进入压板好托板之间的间隙中。

参阅图6，推送装置12包括底板121、限位板122、顶板123、顶板气缸124、底板气缸固定板125、支撑板126、推送气缸127、连杆128、顶杆固定座129、基座130和顶杆131。

所述底板121的一侧开设有卡槽120，托板110的下端设置在卡槽中，并且托板110的出口与底板121的顶面平齐，限位板122设置在底板121的顶面，限位板122与托板110的出口之间设置有间隙，该间隙为胶骨槽132，托板110将胶骨输送至胶骨槽132中。

底板121的一端设置有顶杆固定座129，顶杆固定座129与顶杆131的一端连接，顶杆131的另一端伸入胶骨槽132中；底板121的另一端与下述的输出装置15连接。

底板121的另一侧设置垂直的支撑板126，支撑板126上固连底板气缸固定板125，推送气缸127设置在底板气缸固定板125上，并位于底板121的顶部，推送气缸127的活塞通过连杆128与顶杆固定座129连接。

当胶骨进入胶骨槽132中，胶骨的一侧与限位板122的侧壁接触，胶骨的一侧与相邻胶骨的侧壁接触，相邻胶骨位于托板122的出口处，推送气缸127的活塞伸出，并通过连杆128带动顶杆固定座129移动，使顶杆131沿胶骨槽向输出装置15的端部移动，进而将胶骨推送至输出装置15，顶杆131复位，托板出口位置的胶骨在重力作用下进入胶骨槽，依次循环上述过程。

进一步，顶杆128在顶出胶骨时，冲击力容易导致胶骨冲出胶骨槽132，在限位板122的顶部活动设置有顶板123，顶板123与顶板气缸124连接，顶板气缸124设置在底板121的一侧，顶板气缸124能够使顶板向托板110的一侧移动，并将胶骨槽132的顶部封闭，防止推送胶骨时，导致其自胶骨槽的顶部飞出，同时，在顶出胶骨后，顶板气缸124带动顶板123反向移动，胶骨槽132的顶部打开，胶骨能够顺利的进入胶骨槽中，防止胶骨卡在顶板123的端部与托板的出口之间。

参阅图7，输出装置15包括送料板151、上推板152、送料气缸153、送料压板154、下推板155和下推板气缸156。

所述送料板151包括承料板和滑板，承料板水平设置，承料板的一端底板121的输出端连接，承料板的另一端通过挡板支撑在底座板上，滑板倾斜设置在承料板的一侧，滑板的两端设置有挡料板，胶骨自两个挡料板之间输出，挡料板的顶部设置有送料压板154，送料压板154和滑板之间有间隙，胶骨自间隙中输入。

承料板上垂直设置有上推板152，上推板152的一侧与送料气缸153连接，使上推板152将胶骨推送至滑板上；承料板的底部水平设置下推板155，下推板155的高度与滑板的下端平齐，下推板的一端与下推板气缸156连接，下推板气缸156固定在底座板上。

顶杆131将胶骨自胶骨槽推送至承料板，送料气缸153带动上推板152向滑板一侧移动，将胶骨推送至滑板上，由于滑板倾斜设置，胶骨进入滑板与送料压板154的间隙中，并通过间隙的下端进入穿插装置2的入料口。进一步，下推板气缸156带动下推板155向穿插装置2的入料口移动，将胶骨推送至穿插装置2的穿骨槽中。

参阅图8-11，穿插装置2包括顶骨装置20、调节装置22、穿引装置21和安全装置23。

其中，顶骨装置20的前端与穿引装置21连接，安全装置23设置在穿引装置21的顶部，调节装置22设置在顶骨装置的入料口。

衣物的胶骨安装孔与穿引装置21连接，顶骨装置20用于将胶骨顶出至穿引装置21，并通过穿引装置顶入衣物中，调节装置用于控制顶骨装置20入料口的开闭，安全装置用于固定衣物并控制顶骨装置20的状态。

顶骨装置20包括穿骨气缸201、穿骨板202、输送槽203、连接板204、推杆座205、推杆206和推杆压板207。

穿骨气缸201通过底部的气缸板固定在基板上，穿骨板202设置在穿骨气缸201的顶部，穿骨板201的一侧输送槽203，即顶骨装置的入料口，送料板151的滑板下端设置在输送槽203的入口的顶部，滑板下端与输送槽203的底面设置有间隙，下推板155能够通过该间隙伸入至输送槽203中，将胶骨推送至输送槽的内部。

参阅图12，穿骨板202的中心设置有针槽，针槽水平贯穿穿骨板202，针槽穿过输送槽与穿引装置连通，针槽中设置推杆206，穿骨板202的顶部压装有推杆压板207，推杆压板207上设置有导向槽，推杆压板207的顶部设置推杆座205，推杆206的一端伸出导向槽与推杆座205连接，推杆座205通过连接板204与穿骨气缸201的活塞连接，穿骨气缸201通过连接板204和推杆座205带动推杆206将胶骨推送至穿引装置。

胶骨自滑板滑落至穿骨板202的输送槽203的入口处，下推板气缸156带动下推板向输送槽203移动，并伸入至输送槽203中，将胶骨推送至输送槽的最内端并与针槽同轴，穿骨气缸201的活塞收回，连接板204带动推杆206向穿引装置方向移动，将胶骨沿针槽推送至穿引装置。

参阅图16，调节装置调22包括垂直压板221和压板气缸222；压板气缸222垂直设置在穿骨板202的输送槽的口部，压板气缸222的宽度与输送槽的宽度一致，压板气缸222的一侧与压板气缸222固连，压板气缸222固定在顶骨装置20的壳体上。

当胶骨自滑板进入输送槽203中，压板气缸222带动垂直压板221向下移动，将滑板的出口封闭，阻止滑板上的胶骨继续落入输送槽中，下推板将落入输送槽203中的胶骨推送至与针槽同轴的位置，穿骨气缸201启动通过推杆将胶骨推送至穿引装置21，穿骨气缸201和下推板气缸156依次复位，循环执行上述过程，将下一根胶骨推送至穿引装置。

参阅图13和14，穿引装置21安装在顶骨装置20的胶骨输出端，其包括穿引压针211、穿引管212、上底座213和下底座214。

其中，下底座214固连在气缸板固定上，下底座214的顶部中心设置有弧形槽，并与针槽同轴，穿引管212的一端安装弧形槽中，另一端伸出弧形槽，穿引管的截面为半圆弧结构，上底座213固连在下底座214的顶部，穿引压针211的一端固连在上底座213的顶部，另一端伸出上底座并位于穿引管212的顶部，将穿引管的顶部封闭。

所述穿引压针211和穿引管212均为锥形结构，衣物的胶骨安装孔，套设在穿引压针211和穿引管212上，胶骨穿过穿引压针211和穿引管212进入衣物中，完成胶骨的穿装。

参阅图15，安全装置23安装在穿引装置21的顶部，其包括安全气缸231、压块232和感应器233。

其中，安全气缸231通过支撑板垂直安装在上底座213的顶部，安全气缸231的活塞上连接压块232，压块232位于安全气缸231的下端，压块232下底面的中心设置有卡槽，压块下移，卡槽能够卡接在引压针211和穿引管212上对衣物固定，安全气缸的两侧分别设置一感应器233，由于检测是否有异物进入压块的下部。

当衣物的胶骨安装孔套设在穿引压针211和穿引管212上，安全气缸231的活塞带动压块232下移，卡槽对衣物和穿引管212进行固定，待胶骨穿入衣物中，安全气缸231的活塞带动压块上移，将衣物自穿引装置取下，完成胶骨的穿装，在胶骨的穿装过程中，感应器实时监测两个感应器之间是否有异物进入，假如操作人员的手指进入压块的下部，感应器输出报警信号，安全气缸停止工作，防止压块对操作人员造成伤害。

该自动穿胶骨装置中的安全气缸232、顶板气缸124、推送气缸127、送料气缸153、压板气缸222、下推板气缸156和穿骨气缸201分别通过电磁阀与PLC连接，通过PLC实现气缸的依次动作，实现胶骨的自动穿装。

摆料气缸113通过一个电磁阀与PLC连接，间隔固定时间进行动作，将入料口的胶骨向上推动。

参阅图17，下面对本发明的提供的自动穿胶骨装置的工作原理进行详细的阐述。

首先，将衣物的胶骨安装孔套设在穿引压针211和穿引管212上，安全气缸231的活塞带动压块232下移，卡槽对衣物和穿引管212进行固定。

然后，将若干胶骨放置在托板的入口处，振动发生器工作，托板110产生振动，在振动力作用下，胶骨逐根进入压板112和托板110的间隙中，并沿着间隙向托板110的出口方向移动，并输出至胶骨槽132中。

再然后，当胶骨进入胶骨槽132中，推送气缸127的活塞伸出，并通过连杆128带动顶杆固定座129移动，使顶杆131沿胶骨槽将胶骨推送至送料板151上。

其次，当顶杆131将胶骨自胶骨槽推送至承料板，送料气缸153带动上推板152向滑板一侧移动，将胶骨推送至滑板上，胶骨进入滑板与送料压板154的间隙中，并通过间隙的下端进入穿骨板202的输送槽203的入口处。

最后，当胶骨到达穿骨板202的输送槽203的入口处，下推板气缸156带动下推板向输送槽203移动，并伸入至输送槽203中，将胶骨推送至输送槽的最内端并与针槽同轴，穿骨气缸201的活塞缩回，连接板204带动推杆206向穿引装置方向移动，将胶骨沿针槽推送至穿引压针211和穿引管212之间，进入衣物中，完成骨胶的穿装，安全气缸231的活塞带动压块上移，将衣物自穿引装置取下。

循环上述过程，即可实现胶骨的自动穿装。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。