一种吸入式证卡扫描阅读器

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种吸入式证卡扫描阅读器。

背景技术

随着“互联网+”时代的到来，各种自助设备层出不穷。其中用于身份验证的设备也是多种多样，能够支持不同类型证卡的验证。

然而发明人在研究中发现，现有可以对各种类型卡证提供身份验证的终端大多为大型终端，其操作比较复杂，也占据较大的空间，不便于携带。在便携式证卡验证设备领域，大多只采用了单一的RF射频识别技术，而无图像扫描的功能，这类不具备图像扫描功能的便携式设备通常也制作为非吸入式的便携式设备。对于吸入式的便携式证卡验证设备，由于不同类型的证卡具有不同的厚度，现有吸入式的便携式证卡验证设备只具备单一类型证卡的验证功能(例如以中国为例，现有吸入式便携设备仅支持二代居民身份证的验证)。现需要一种吸入式的便携设备，能对各种类型证卡提供验证功能，并具备RF射频识别、图像扫描的功能。

于是，需要对现有技术进行改进。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种吸入式证卡扫描阅读器，能够在一个小型的便携式设备中，实现对对各种类型证卡提供验证功能，并具备RF射频识别、图像扫描的功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种吸入式证卡扫描阅读器，包括：

相互连接的上部和下部；所述上部和所述下部之间具有用以输送待验证证卡的进卡通道；

至少两组进卡轮组；每一组所述进卡轮组包括安装在所述下部的固定轮组，以及对应安装在所述上部的浮动轮组；每一所述固定轮组包括设置在所述下部内的固定轮轴，以及设置在所述固定轮轴上的至少两固定轮；每一所述浮动轮组包括活动设置在所述上部内的浮动轮轴，以及设置在所述浮动轮轴上的至少两浮动轮；任一所述进卡轮组内的固定轮轴与浮动轮轴相平行，且垂直于待验证证卡在所述进卡通道内的输送方向；

驱动所有所述固定轮组同步转动的驱动装置；

设置于其中两组进卡轮组之间的RF射频装置，所述RF射频装置设置于所述上部或所述下部内；

设置于所述上部和/或所述下部内的图像扫描装置，所述图像扫描装置设置于其中两组所述进卡轮组之间；以及

与所述驱动装置、所述RF射频装置、所述图像扫描装置相连接的控制装置。

可选的，所述图像扫描装置包括证卡上表面图像扫描装置和/或证卡下表面图像扫描装置；所述证卡上表面图像扫描装置设置于所述上部内；所述证卡下表面图像扫描装置设置于所述下部内。

可选的，每一所述浮动轮组的浮动轮轴设置于所述上部内的一活动槽内，所述浮动轮轴在所述活动槽内的运动方向与所述进卡通道输送所述待验证证卡的方向相垂直；每一所述浮动轮轴通过一压缩弹簧连接所述上部。

可选的，所述驱动装置包括步进电机、齿轮组以及同步带组件；

所述步进电机设置于其中两组进卡轮组之间；所述齿轮组包括连接所述步进电机的第一齿轮，以及设置在所述步进电机两侧进卡轮组的固定轮轴上的两第二齿轮，所述第一齿轮与两所述第二齿轮相啮合；

所述步进电机两侧进卡轮组的固定轮轴，各自与远离所述步进电机一侧的其它固定轮轴之间依次通过所述同步带组件相连接，所述同步带组件包括同步带以及设置于所述固定轮轴之上的同步带轮。

可选的，所述吸入式证卡扫描阅读器在沿着所述进卡通道输送所述待验证证卡的方向上，在每一所述进卡轮组的前侧或后侧设置有用以感应所述待验证证卡到达位置的感应传感器，每一所述感应传感器与所述控制装置相连接。

可选的，所述感应传感器为对射传感器；

所述对射传感器包括信号发射部、导光柱和信号接收部；

所述信号发射部设置于所述下部，所述导光柱和所述信号接收部设置于所述上部，或者所述信号发射部设置于所述上部，所述导光柱和所述信号接收部设置于所述下部。

可选的，所述证卡上表面图像扫描装置和所述证卡下表面图像扫描装置共同设置于相同的两组进卡轮组之间，两组进卡轮组之间形成所述待验证证卡的扫描工位。

可选的，在所述待验证证卡所要进入的扫描工位的前一组进卡轮组的前侧设置有第一凸台，在所述待验证证卡离开扫描工位的后一组进卡轮组的后侧设置有第二凸台；

所述第一凸台和所述第二凸台设置于所述下部上，且与所述固定轮等高；

所述上部还设有分别与所述第一凸台、所述第二凸台相对应的浮动轮组。

可选的，所述第一凸台、所述第二凸台在所述待验证证卡输送方向的前后两侧均设置有与所述输送通道底面相衔接的斜面。

可选的，在沿着所述待验证证卡的输送方向上，所述上部和所述下部的后端通过轴与孔形成配合，形成转动副结构。

所述上部的前端设有磁铁；所述下部的前端设有与所述磁铁相配合的铁片。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的吸入式证卡扫描阅读器，包括相互连接的上部和下部，上部和下部之间具有进卡通道，与进卡通道相配合，还设置了至少两组进卡轮组，进卡轮组由固定轮组和浮动轮组组成，固定轮组的高度保持不变，而浮动轮组的高度可以在在进卡时上下调节，从而可以吸入不同厚度的不同类型的证卡，本发明中所有的固定轮组由驱动装置同步驱动，在相邻的进卡轮组之间设有RF射频装置、证卡上表面图像扫描装置、证卡下表面图像扫描装置，从而可以实现在驱动装置驱动下使证卡进行移动，并完成RF射频识别、和图像扫描。

附图说明

图1为本发明一种吸入式证卡扫描阅读器第一实施例的结构示意图；

图2为本发明一种吸入式证卡扫描阅读器第二实施例的硬件结构示例图；

图3为图2示例的吸入式证卡扫描阅读器的上部结构和下部结构打开状态示意图；

图4为图3示例的吸入式证卡扫描阅读器的下部结构俯视图；

图5为图3示例的吸入式证卡扫描阅读器的上部结构仰视图；

图6为图2示例的吸入式证卡扫描阅读器的透视结构示意图；

图7为图6中第一凸台所在位置的局部放大示意图；

图8a至图8c为本发明图2示例的吸入式证卡扫描阅读器进行图像扫描的使用状态示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B。可以表示：单独存在A，同时存在A和B，以及单独存在B这三种情况。

另外需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“外”、“远端”、“远离”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

参见图1，为本发明的第一实施例中提供的吸入式证卡扫描阅读器的结构示意图。本发明中的吸入式证卡扫描阅读器，具体是一种便携式的设备，其可以采用吸入式的方式将证卡吸入，并提供RF射频识别和图像扫描识别两组证卡验证方式。本发明所提供的吸入式证卡扫描阅读器可以实现不同厚度不同类型的证卡验证，例如可以但不限于二、三代身份证，外国人永久居留身份证等等。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，包括：相互连接的上部101和下部 102。其中，上部101和下部102的连接方式可以但不限于是固定连接、可拆卸式连接等。在本实施例中，上部101和下部102优选为可拆卸式连接，从而便于将上部101和下部102分离，既可以便于手动将其中的证卡取出，又便于对内部的部件进行维护和更换。在本实施例中，上部101和下部102之间具有用以输送待验证证卡的进卡通道100。一般而言，为了实现对各类证卡进行身份验证，进卡通道100的宽度和厚度要分别略大于各类型证卡的宽度和厚度。为了实现RF射频识别和图像扫描两种验证方式，一般的，进卡通道100的长度要长于各类证卡的长度。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括：设置在进卡通道100路径上的至少两组进卡轮组(在本实施例中示意性地绘有4组进卡轮组103、104、 105和106)。具体的，每一组进卡轮组包括安装在下部102的一个固定轮组(例如，进卡轮组103包括安装在下部102的一个固定轮组1031)，以及对应安装在上部101的一个浮动轮组(例如，进卡轮组103包括安装在上部101的一个浮动轮组1032)；每一固定轮组包括设置在下部102内的固定轮轴(图1由于视角关系未在图中示出，可以理解固定轮轴是安装在下部102内部的固定槽内，并可在该固定槽内进行旋转)，以及设置在固定轮轴上的多个固定轮(本实施例以两个固定轮为例进行示意，还可以设置为3个或更多的固定轮)；每一浮动轮组包括活动设置在上部101内的浮动轮轴(例如，浮动轮轴设置在上部101内的活动槽内，浮动轮轴既可以相对该活动槽进行滑动，也可以在活动槽内进行旋转，在本发明的一个实施例中，所述活动槽的滑槽开口方向可以垂直于浮动轮轴的轴向，浮动轮轴设于所述活动槽内并可在所述活动槽内沿开口方向浮动，在此不做赘述)，以及设置在浮动轮轴上的多个浮动轮(本实施例以两个浮动轮为例进行示意)，同一进卡轮组中的各浮动轮的位置与各固定轮的位置一一对应；任一进卡轮组内的固定轮轴与浮动轮轴相平行，且垂直于进卡通道100的证卡输送方向，并且同一固定轮轴的多个固定轮之间的最远距离要小于各类型证卡的宽度(例如，当同一固定轮轴只有2个固定轮，则同一固定轮轴的两个固定轮之间的最远距离就是这两个固定轮两个外侧面之间的间隔距离，当同一固定轮轴有3个或者3个以上的固定轮，则同一固定轮轴的多个固定轮之间的最远距离就是两个最外侧的固定轮之间的外侧面的间隔距离，例如，同一固定轮轴的2个固定轮A和B，其中一个固定轮A正对另一个固定轮的面为内侧面a1，该固定轮A的另一个侧面a2即为外侧面)，由此在固定轮转动时，可以通过摩擦力带动证卡前进或后退；任一固定轮有一部分凸设于所述进卡通道100。一般的，相对应的固定轮和浮动轮之间的间隙要小于待验证的各类型证卡的厚度，如此，在证卡进入进卡轮组时，固定轮高度保持不变，而浮动轮的高度会随着证卡的厚度自动向上调节。在优选的实施例中，在未进卡的自然状态下，浮动轮和相对应的固定轮可以保持相接触的状态。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括：驱动所有固定轮组同步转动的驱动装置(图中未示出)。本实施例中的驱动装置的驱动原理可以是各种类型的驱动方式和传动方式及其组合，例如可以但不限于包括电机驱动、电缸驱动、气缸驱动、同步带传动、齿轮传动等技术或其组合，只要能实现所有的固定轮组以相同的速度旋转即可，从而可以实现将待验证的证卡在进卡通道100 中进行输送。进一步的，驱动装置驱动固定轮组的旋转方向，既可以是使其正转，从而带动证卡按照图1中由前至后的方向进行运动，也可以是使其反转，从而带动证卡实现由后向前的运动。即，证卡在本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器的运动方式包括前进前出和前进后出。当然，为了保证输送过程中证卡在不同进卡轮组之间的平稳衔接，任意两相邻进卡轮组的长度要小于证卡的长度。

为了实现RF射频识别的身份验证方式，本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器还包括：设置于其中两组进卡轮组之间的RF射频装置。其中，RF射频装置设置于上部或下部内。如图1，本实施例中示意性地绘有RF射频装置107，并且该RF射频装置107设置于上部101内。本实施例中的RF射频装置107可以是现有技术中的射频装置，例如可以集成在一电路板之上，包括发射天线、接收天线以及信号处理单元。其中，发射天线可以向某个方向或周边发出电磁波，从而可以激活无源的各类型证卡，各类型证卡再通过内置的天线将存储的信息发射出去，这些存储的信息包括证卡的类型、证卡主人的姓名、序列号、身份证号等信息。RF射频装置的接收天线再接收证卡中存储的信息，从而进行验证，也可以再发送至控制装置做进一步的处理，等等。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括：设置于其中两组进卡轮组之间、且设置于上部101内的证卡上表面图像扫描装置108。具体的，该证卡上表面图像扫描装置108可以是各种类型的图像扫描装置之一，可以实现证卡的上表面图像进行扫描。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括：设置于其中两组进卡轮组之间、且设置于下部102内的证卡下表面图像扫描装置109。在本实施例中，示意性地将RF射频装置107、证卡上表面图像扫描装置108和证卡下表面图像扫描装置109设置于不同组进卡轮组之间，以依次进行射频识别、上表面图像扫描和下表面图像扫描的处理，实际上，上述装置107-109都可以设置于相同两组进卡轮组之间(也就是说只要这些装置体型设置足够小，在两组进卡轮组的空间内就可以完成射频识别和上下表面的图像扫描)，也可以是其中两个装置设置于相同两组进卡轮组之间，例如可以将装置108和装置109设置于相同的两组进卡轮组之间，从而同步进行证卡的上下表面的图像扫描。在本发明的其它实施方式中，可以增加更多的进卡轮组，只要这些进卡轮组之间的距离足够小，并且保证其中的固定轮在相同的高度，就可以提高证卡在传输过程中的稳定性。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括：与驱动装置、RF射频装置、证卡上表面图像扫描装置、证卡下表面图像扫描装置相连接的控制装置。该控制装置可以但不限于集成一主板上，该控制装置可以获取其它装置的状态数据，并控制其它装置的工作。例如，控制装置可以获取驱动装置中电机的当前步数，并可以进一步再控制电机运转到设定的步数。控制装置还可以获取RF射频装置接收的证卡中存储的数据，并进行验证；控制装置还可以对证卡上表面图像扫描装置和证卡下表面图像扫描装置采集的图像数据进行验证，等等。

在其它的实施方式中，吸入式证卡扫描阅读器在沿着进卡通道100输送待验证证卡的方向上，在每一进卡轮组的前侧或后侧设置有用以感应待验证证卡到达位置的感应传感器，每一感应传感器与控制装置相连接。如此，控制装置可以通过感应传感器感应到证卡在进卡通道100中所到达的位置，从而可以对证卡的运动做进一步的精确控制。

上述本发明实施例提供的吸入式证卡扫描阅读器，包括相互连接的上部和下部，上部和下部之间具有进卡通道，与进卡通道相配合，还设置了至少两组进卡轮组，进卡轮组由固定轮组和浮动轮组组成，固定轮组的高度保持不变，而浮动轮组的高度可以在在进卡时上下调节，从而可以吸入不同厚度的不同类型的证卡，本发明中所有的固定轮组由驱动装置同步驱动，在相邻的进卡轮组之间设有RF射频装置、证卡上表面图像扫描装置、证卡下表面图像扫描装置，从而可以实现在驱动装置驱动下使证卡进行移动，并完成RF射频识别、图像扫描的动作功能。

请一并参阅图2至图7，为本发明第二实施例中所提供的吸入式证卡扫描阅读器。

本第二实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，包括相互连接的上部21和下部 22。具体的，本第二实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，在沿着待验证证卡的输送方向上，上部21和下部22的后端通过轴与孔形成配合(例如可以但不限于是在上部21设置有轴2171，而在下部22上设置孔2172)，形成转动副结构，从而可以使上部21相对于下部22打开并保持一定角度，在打开状态下，便于手动取出其中的证卡。在闭合状态下，上部21和下部22之间的间隙形成输送证卡的进卡通道。

本第二实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，包括3组进卡轮组，每一组进卡轮组包括安装在下部22的固定轮组，以及对应安装在上部21的浮动轮组。更为具体的，第一进卡轮组由固定轮组201和浮动轮组204组成；第二进卡轮组由固定轮组202和浮动轮组206组成；第三进卡轮组由固定轮组203和浮动轮组207组成。固定轮组的结构，及与周边结构的连接关系都是相类似的，以固定轮组201为例，固定轮组201包括设置在下部22内(具体可以是一个固定槽)的固定轮轴2011，以及设置在固定轮轴上的两固定轮2012，其它的固定轮组就不再赘述。浮动轮组的结构相互之间也是类似的，例如，浮动轮组204包括设置在上部21内的浮动轮轴2041，以及设置在浮动轮轴2041上的两浮动轮 2042，两浮动轮的位置与两固定轮的位置相对应。任一组进卡轮组内的固定轮轴与浮动轮轴相平行，且垂直于待验证证卡在进卡通道内的输送方向；任一固定轮高于进卡通道处于下部22上的底面。本第二实施例中，每一浮动轮组的浮动轮轴设置于上部内的一活动槽内(例如第一进卡轮组的浮动轮轴2041是设置于活动槽2044中)，浮动轮轴在活动槽内的运动方向与进卡通道输送待验证证卡的方向相垂直。本实施例中的每一浮动轮轴通过一压缩弹簧连接上部21(例如浮动轮轴2041通过压缩弹簧2043连接至上部21)，由此，在进卡轮组之间进卡时，就会向证卡提供指向下部22的压力。同时，在本第二实施例中，上部21 和下部22的前端分别设有对应的磁铁2181和铁片2182(例如磁铁可以设置于上部，而铁片设置于下部，当然也可以反过来设置)，通过磁铁2181和铁片2182 的吸合作用，使得上、下部形成整体，并提供远大于证卡在设备内运动时对上部21的作用力，使证卡可以稳定运动。

本第二实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，也包含驱动所有固定轮组同步转动的驱动装置。具体的，该驱动装置包括步进电机209、齿轮组和同步带组件。其中，步进电机可以设置在下部22，并且步进电机209设置于两组进卡轮组(第二进卡轮组和第三进卡轮组)之间。齿轮组，在本第二实施例中可以是减速齿轮组，包括连接步进电机209输出轴的第一齿轮2101，以及设置在步进电机209 两侧进卡轮组(即第二进卡轮组和第三进卡轮组)的固定轮轴上的两第二齿轮 2102，第一齿轮2102和两第二齿轮2102相啮合，从而在步进电机输出轴旋转时，可以驱动第二进卡轮组和第三进卡轮组中的固定轮轴同步转动。本第二实施例中的第一进卡轮组和第二进卡轮组中的固定轮轴通过同步带组件相连接，从而进一步可以实现所有固定轮轴的同步转动。其中，同步带组件包括同步带 2112以及设置于固定轮轴之上的同步带轮2111，为了进一步增加对同步带的张力，还可以在下部22上进一步设置压紧轮2113与同步带2112相配合。本实施例中的驱动装置，可以控制所有固定轮的转动方向，从而可以实现证卡的前进前出、前进后出等运动方式。

本实施例在第一进卡轮组的前侧、第二进卡轮组的后侧以及第三进卡轮组的后侧都设置有感应传感器，用以感应证卡到达的精确位置。在本实施例中，感应传感器可以但不限于是对射传感器，包括信号发射部、导光柱和信号接收部。在本实施例中，信号发射部2151、2152和2153是设置于下部22，而导光柱及信号接收部2151、2152和2153设置于上部21。本实施例的传感原理可以但不限于参照现有技术，由信号发射部持续地发出光信号，当证卡未到达感应传感器所在的位置，光信号会被接收部持续接收，而当证卡到达该位置，就会遮断光信号，从而根据光信号的变化可以感应到证卡所达到的位置。

本第二实施例中，由第一进卡轮组和第二进卡轮组之间形成待验证证卡的 RF射频识别工位，具体的，RF射频装置212设置于上部21，用于对传输进来的证卡首先进行RF射频识别，这里RF射频识别的原理就不再赘述。

本第二实施例中，由第二进卡轮组和第三进卡轮组之间形成待验证证卡的双面图像采集的扫描工位。具体的，证卡上表面图像扫描装置(例如可以但不限于是CIS图像扫描仪)213设置于上部21，而证卡下表面图像扫描装置(CIS 图像扫描仪)214设置于下部22，以便同时对证卡的上下表面作图像采集，从而提高作业速度。这里由于CIS图像扫描仪本身焦距的问题，并且固定轮是高于进卡通道的底面的，所以CIS扫描面会与证卡之间有大约0.5mm的落差，故在扫描过程中可能产生扫描图像变形的现象，为了提高证卡在图像采集过程中输送的稳定性，本第二实施例，在待验证证卡所要进入的扫描工位的前一组进卡轮组(即第二进卡轮组)的前侧设置有第一凸台219，在待验证证卡离开扫描工位的后一组进卡轮组(即第三进卡轮组)的后侧设置有第二凸台220。并且，第一凸台219和第二凸台220设置于下部22上，且与固定轮等高，这样在输送过程中，就有凸台和固定轮两个位置的点对证卡提供支撑力，从而可以保证在图像采集中的稳定性。本第二实施例，在上部21还设有分别与第一凸台219、第二凸台220相对应的浮动轮组。其中，浮动轮与凸台的间隙小于各类证卡的厚度(例如可以设置小于0.5mm，而各类证卡厚度一般0.7mm以上)。这里的浮动轮组包括浮动轮组205和浮动轮组208，其结构与浮动轮组204相类似，具体不再赘述。本实施例中，第一凸台219、第二凸台220在待验证证卡输送方向的前后两侧均设置有与进卡通道底面相衔接的斜面，具有一定的缓冲作用。

本实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，还包括与驱动装置、RF射频装置212、 CIS图像扫描仪213、CIS图像扫描仪214相连接的控制装置216。具体的该控制装置216为一主控主板，设置于下部22内。

下面结合图8a至图8c，对本第二实施例中的控制装置216的控制逻辑做一个说明：

吸入式证卡扫描阅读器的上、下部之间具备3组对射传感器；证卡刚进入吸入式证卡扫描阅读器时，触发第一组对射传感器，此时，控制装置216控制步进电机正转，从而使证卡往前方运动；证卡运动脱离第一组对射传感器时，步进电机停止，证卡停留在内的RF射频识别工位，通过RF射频装置读取证卡内的芯片信息，再由控制装置216来判断证卡的种类，如果是不能识别的证卡类型，则控制装置216控制步进电机反转，直接将证件退出(即实现前进前出的运动方式)；如果在信息读取完成后，是可以识别的证卡类型，则控制装置216继续控制步进电机正转，使证卡前移，继续触发第二组对射传感器，从而开始进行CIS图像扫描；步进电机运动设定好的步数，来完成CIS图像扫描，此时刚好使第三组对射传感器触发；完成扫描后，可以由控制装置对图像信息进行处理，也可以由控制装置将图像信息上传(传输的方式可以是无线方式上传，也可以是有线方式传输，其中有线方式可以但不限于是串口数据传输方式)，进而由接收图像数据的上位机进一步处理相关信息，并确认证件是否正常，如果异常，则吞卡处理，电机正转，使证卡继续前移，卡片被吞(即实现前进后出的运动方式)；如果正常，则电机反转，卡片退出。

上述本发明实施例中的吸入式证卡扫描阅读器，不仅可以作为单独的设备使用，从而可以应用于银行、酒店、车站等场景下的便携式应用，也可以集成于一终端设备中，从而可以提供自助式的应用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。