一种机械制造用输送装置

技术领域

本发明涉及机械传送技术领域，具体涉及一种机械制造用输送装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；零件在进行加工过程中需要经历多道工序，当前的工序完成之后需要传到下一个工位上进行加工操作，常见的是通过传送带或者是传送辊进行传送，但是，这种也只是适合一条直线上的工序进行使用，当工序不在一条直线上时，操作就较为繁琐，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械制造用输送装置，能够根据需求将零件传动至所需要的工位上，便于不在同一直线上的工序进行加工操作，提高了整体的加工效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含一号传送机和二号传送机，一号传送机的右后侧设置有二号传送机，且二号传送机与一号传送机之间呈直角设置；

它还包含：

支座，所述的支座设置于一号传送机的右侧，且支座还设置于二号传送机的前侧；

支撑盘，所述的支撑盘设置于支座的上侧；

转料机构，所述的转料机构设置于支座与支撑盘之间；

支撑台，所述的支撑台为四个，呈等圆角分布设置于支撑盘的上侧；

支撑调节机构，所述的支撑调节机构为四个，分别设置于支撑台的下侧；

驱动支架，所述的驱动支架为两个，且驱动支架为倒“U”形结构设置，驱动支架分布设置于一号传送机和二号传送机的上侧，驱动支架中的两个垂直端分别通过滑动副滑动设置于一号传送机以及二号传送机的机体上；

夹料机构，所述的夹料机构为两个，分别设置于驱动支架内；

驱动调节机构，所述的驱动调节机构为四个，分别设置于驱动支架的垂直端内。

优选地，所述的转料机构包含：

转动电机，所述的转动电机固定于支座的内底面上，转动电机与外部电源连接；

转动支柱，所述的转动支柱固定于支撑盘的底部，且转动支柱穿过支座的顶板后，与转动电机的输出轴连接；

转动支杆，所述的转动支杆为数个，呈圆周等角分布固定于支撑盘的底部，且转动支杆设置于转动支柱的外围，转动支杆的底端转动设置于支座上侧开设的环形槽内；

转动电机转动带动转动支柱进行转动，使支撑盘带动上侧的支撑台进行转动，对物料进行转送。

优选地，所述的支座的环壁上套设并固定有导向环，支撑盘的底部圆周等角分布固定有数个支撑架，支撑架为“L”形结构设置，且支撑架中的水平端转动设置于导向环内；当支撑盘进行转动时，带动支撑架中的水平端在导向环内进行转动，导向环对支撑架进行转动导向，从而使支撑盘的转动更加稳固。

优选地，所述的支撑调节机构包含：

支撑座，所述的支撑座固定于支撑盘上；

调节电机，所述的调节电机为两个，分别固定于支撑座的上顶面的左右两侧，调节电机与外部电源连接；

调节丝杆，所述的调节丝杆为两个，分别固定于对应的调节电机的底部输出轴上，且调节丝杆的底端通过轴承旋接设置于支撑座的内底面上；

调节块，所述的调节块为两个，分别通过螺纹旋转套设于对应的调节丝杆上；

支撑杆，所述的支撑杆设置于支撑座内，且支撑杆固定于两个调节块之间；

连接台，所述的连接台穿设于支撑座的上侧，且连接台的上侧与支撑台的底部连接固定，连接台的下侧与支撑杆连接固定；

通过两个调节电机同时启动，使两个调节丝杆也进行转动，从而使各自上的调节块移动，两个调节块带动中间的支撑杆进行移动，并通过连接台带动支撑台进行移动。

优选地，所述的夹料机构包含：

固定支架，所述的固定支架设置于驱动支架内，且固定支架中的垂直端分别与驱动支架的垂直端连接固定；

驱动气缸，所述的驱动气缸固定于驱动支架的内顶面上，且驱动气缸与外部气源连接；

驱动支柱，所述的驱动支柱固定于驱动气缸的推动端底部，且驱动支柱穿设于固定支架的顶板内；

驱动支块，所述的驱动支块设置于固定支架内，且驱动支柱的底部固定于驱动支块上；

驱动块，所述的驱动块为两个，分别对称活动套设于驱动支块的两侧；

一号连接件，所述的一号连接件为两个，分别通过铰接轴铰接设置于对应的驱动块的一侧，且一号连接件的另一端通过铰接轴铰接设置于固定支架中的垂直端上；

二号连接件，所述的二号连接件为两个，分别通过铰接轴铰接设置于驱动块的另一侧；

夹持支架，所述的夹持支架为两个，夹持支架中的水平端分别穿设于固定支架中对应的敞口端内，且二号连接件的另一端通过铰接轴铰接设置于夹持支架上；

夹持块，所述的夹持块为两个，分别固定于对应的夹持支架中的底部内壁上；

驱动气缸带动驱动支柱进行移动，从而带动驱动支块进行移动，驱动支块移动则通过一号连接件使两侧的驱动块进行相对移动，从而通过二号连接件使夹持支架进行移动，最终带动夹持块移动，从而实现夹持的最终效果。

优选地，所述的驱动调节机构包含：

驱动电机，所述的驱动电机固定于一号传送机以及二号传送机的机体上，驱动电机与外部电源连接；

驱动丝杆，所述的驱动丝杆固定于驱动电机的输出轴上，且驱动丝杆的另一端通过轴承座旋接设置于一号传送机以及二号传送机的机体上，且驱动支架中的垂直端分别通过螺纹旋转套设于驱动丝杆上；

通过一号传送机前后两侧的驱动电机同时启动，以及二号传送机左右两侧的驱动电机同时启动，使驱动支架进行移动，从而带动零件移动至需要的位置。

本发明的工作原理：零件在一号传送机上进行传送，当零件到达一号传送机的右侧时，通过一号传送机上的夹料机构以及驱动调节机构对零件进行夹紧并移动至支撑台上，通过转料机构带动零件进行转动，直至零件转动至二号传送机的前侧，再通过二号传送机上的夹料机构和驱动调节机构对零件进行夹紧并移动至二号传送机上，从而完成零件从一号传送机倒二号传送机上的移动操作；在上述操作过程中，支撑台的高度能够进行调节，使其满足转动需求。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、通过对支撑盘进行转动，使上侧的支撑台进行转动，从而将一号传送机上的零件转动至二号传送机上；

2、通过夹持机构对零件进行夹持，并通过驱动调节机构带动驱动支架使零件能够被移动至支撑台以及二号传送机上；

3、通过对支撑台进行适量调节，使其高度能够满足零件的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中A部放大图。

图4是本发明中支座与支撑盘之间的连接结构示意图。

图5是本发明中支撑调节机构结构示意图。

附图标记说明：

一号传送机1、二号传送机2、支座3、支撑盘4、转料机构5、转动电机5-1、转动支柱5-2、转动支杆5-3、导向环5-4、支撑架5-5、支撑台6、支撑调节机构7、支撑座7-1、调节电机7-2、调节丝杆7-3、调节块7-4、支撑杆7-5、连接台7-6、驱动支架8、夹料机构9、固定支架9-1、驱动气缸9-2、驱动支柱9-3、驱动支块9-4、驱动块9-5、一号连接件9-6、二号连接件9-7、夹持支架9-8、夹持块9-9、驱动调节机构10、驱动电机10-1、驱动丝杆10-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含一号传送机1和二号传送机2，一号传送机1的右后侧设置有二号传送机2，且二号传送机2与一号传送机1之间呈直角设置；一号传送机1和二号传送机2均为辊轮式传送机；

它还包含：

支座3，所述的支座3设置于一号传送机1的右侧，且支座3还设置于二号传送机2的前侧；

支撑盘4，所述的支撑盘4设置于支座3的上侧；

转料机构5，所述的转料机构5设置于支座3与支撑盘4之间；

支撑台6，所述的支撑台6为四个，呈等圆角分布设置于支撑盘4的上侧；

支撑调节机构7，所述的支撑调节机构7为四个，分别设置于支撑台6的下侧；

驱动支架8，所述的驱动支架8为两个，且驱动支架8为倒“U”形结构设置，驱动支架8分布设置于一号传送机1和二号传送机2的上侧，驱动支架8中的两个垂直端分别通过滑动副滑动设置于一号传送机1以及二号传送机2的机体上；

夹料机构9，所述的夹料机构9为两个，分别设置于驱动支架8内；

驱动调节机构10，所述的驱动调节机构10为四个，分别设置于驱动支架8的垂直端内。

作为优选方案，更进一步的，所述的转料机构5包含：

转动电机5-1，所述的转动电机5-1利用螺丝固定于支座3的内底面上，转动电机5-1通过电源线与外部电源连接；转动电机5-1的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

转动支柱5-2，所述的转动支柱5-2利用螺丝固定于支撑盘4的底部，且转动支柱5-2穿过支座3的顶板后，与转动电机5-1的输出轴利用螺丝连接；

转动支杆5-3，所述的转动支杆5-3为数个，呈圆周等角分布利用螺丝固定于支撑盘4的底部，且转动支杆5-3设置于转动支柱5-2的外围，转动支杆5-3的底端转动设置于支座3上侧开设的环形槽内；

转动电机5-1转动带动转动支柱5-2进行转动，使支撑盘4带动上侧的支撑台6进行转动，对物料进行转送。

作为优选方案，更进一步的，所述的支座3的环壁上套设并固定有导向环5-4，支撑盘4的底部圆周等角分布固定有数个支撑架5-5，支撑架5-5为“L”形结构设置，且支撑架5-5中的水平端转动设置于导向环5-4内；当支撑盘4进行转动时，带动支撑架5-5中的水平端在导向环5-4内进行转动，导向环5-4对支撑架5-5进行转动导向，从而使支撑盘4的转动更加稳固。

作为优选方案，更进一步的，所述的支撑调节机构7包含：

支撑座7-1，所述的支撑座7-1利用螺丝固定于支撑盘4上；

调节电机7-2，所述的调节电机7-2为两个，分别利用螺丝固定于支撑座7-1的上顶面的左右两侧，调节电机7-2通过电源线与外部电源连接；调节电机7-2的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

调节丝杆7-3，所述的调节丝杆7-3为两个，分别利用螺丝固定于对应的调节电机7-2的底部输出轴上，且调节丝杆7-3的底端通过轴承旋接设置于支撑座7-1的内底面上；

调节块7-4，所述的调节块7-4为两个，分别通过螺纹旋转套设于对应的调节丝杆7-3上；

支撑杆7-5，所述的支撑杆7-5设置于支撑座7-1内，且支撑杆7-5利用螺丝固定于两个调节块7-4之间；

连接台7-6，所述的连接台7-6穿设于支撑座7-1的上侧，且连接台7-6的上侧与支撑台6的底部利用螺丝连接固定，连接台7-6的下侧与支撑杆7-5利用螺丝连接固定；

通过两个调节电机7-2同时启动，使两个调节丝杆7-3也进行转动，从而使各自上的调节块7-4移动，两个调节块7-4带动中间的支撑杆7-5进行移动，并通过连接台7-6带动支撑台6进行移动。

作为优选方案，更进一步的，所述的夹料机构9包含：

固定支架9-1，所述的固定支架9-1设置于驱动支架8内，且固定支架9-1中的垂直端分别与驱动支架8的垂直端利用螺丝连接固定；

驱动气缸9-2，所述的驱动气缸9-2利用螺丝固定于驱动支架8的内顶面上，且驱动气缸9-2通过气管与外部气源连接；驱动气缸9-2的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

驱动支柱9-3，所述的驱动支柱9-3利用螺丝固定于驱动气缸9-2的推动端底部，且驱动支柱9-3穿设于固定支架9-1的顶板内；

驱动支块9-4，所述的驱动支块9-4设置于固定支架9-1内，且驱动支柱9-3的底部利用螺丝固定于驱动支块9-4上；

驱动块9-5，所述的驱动块9-5为两个，分别对称活动套设于驱动支块9-4的两侧；

一号连接件9-6，所述的一号连接件9-6为两个，分别通过铰接轴铰接设置于对应的驱动块9-5的一侧，且一号连接件9-6的另一端通过铰接轴铰接设置于固定支架9-1中的垂直端上；

二号连接件9-7，所述的二号连接件9-7为两个，分别通过铰接轴铰接设置于驱动块9-5的另一侧；

夹持支架9-8，所述的夹持支架9-8为两个，夹持支架9-8中的水平端分别穿设于固定支架9-1中对应的敞口端内，且二号连接件9-7的另一端通过铰接轴铰接设置于夹持支架9-8上；

夹持块9-9，所述的夹持块9-9为两个，分别利用螺丝固定于对应的夹持支架9-8中的底部内壁上；

驱动气缸9-2带动驱动支柱9-3进行移动，从而带动驱动支块9-4进行移动，驱动支块9-4移动则通过一号连接件9-6使两侧的驱动块9-5进行相对移动，从而通过二号连接件9-7使夹持支架9-8进行移动，最终带动夹持块9-9移动，从而实现夹持的最终效果。

作为优选方案，更进一步的，所述的驱动调节机构10包含：

驱动电机10-1，所述的驱动电机10-1利用螺丝固定于一号传送机1以及二号传送机2的机体上，驱动电机10-1通过电源线与外部电源连接；驱动电机10-1的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

驱动丝杆10-2，所述的驱动丝杆10-2利用螺丝固定于驱动电机10-1的输出轴上，且驱动丝杆10-2的另一端通过轴承座旋接设置于一号传送机1以及二号传送机2的机体上，且驱动支架8中的垂直端分别通过螺纹旋转套设于驱动丝杆10-2上；

通过一号传送机1前后两侧的驱动电机10-1同时启动，以及二号传送机2左右两侧的驱动电机10-1同时启动，使驱动支架8进行移动，从而带动零件移动至需要的位置。

本具体实施方式的工作原理：零件在一号传送机1上进行传送，当零件到达一号传送机1的右侧时，通过一号传送机1上的夹料机构9以及驱动调节机构10对零件进行夹紧并移动至支撑台6上，通过转料机构5带动零件进行转动，直至零件转动至二号传送机2的前侧，转动电机5-1转动带动转动支柱5-2进行转动，使支撑盘4带动上侧的支撑台6进行转动，对零件进行转送，再通过二号传送机2上的夹料机构9和驱动调节机构10对零件进行夹紧并移动至二号传送机2上，从而完成零件从一号传送机1倒二号传送机2上的移动操作；当需进行夹料时，驱动气缸9-2带动驱动支柱9-3进行移动，从而带动驱动支块9-4进行移动，驱动支块9-4移动则通过一号连接件9-6使两侧的驱动块9-5进行相对移动，从而通过二号连接件9-7使夹持支架9-8进行移动，最终带动夹持块9-9移动，从而实现夹持的最终效果；当夹持之后需要移动零件时，通过一号传送机1前后两侧的驱动电机10-1同时启动，以及二号传送机2左右两侧的驱动电机10-1同时启动，使驱动支架8进行移动，从而带动零件移动至需要的位置；在上述操作过程中，支撑台6的高度能够进行调节，使其满足转动需求，通过支撑座7-1内部的两个调节电机7-2同时启动，使两个调节丝杆7-3也进行转动，从而使各自上的调节块7-4移动，两个调节块7-4带动中间的支撑杆7-5进行移动，并通过连接台7-6带动支撑台6进行移动。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过对支撑盘4进行转动，使上侧的支撑台6进行转动，从而将一号传送机1上的零件转动至二号传送机2上；

2、通过夹持机构对零件进行夹持，并通过驱动调节机构10带动驱动支架8使零件能够被移动至支撑台6以及二号传送机2上；

3、通过对支撑台6进行适量调节，使其高度能够满足零件的使用需求；

4、相对设置的两个夹持块9-9分别通过两侧的一号连接件9-6、二号连接件9-7以及夹持支块的配合进行移动调节。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。