用于将家禽放置到家禽传送带的设备

技术领域

本发明涉及一种用于将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞放置到家禽传送带的放置设备。本发明还涉及一种用于将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞放置到家禽传送带的方法。

背景技术

欧洲专利公布文献EP 0122682 A2揭示了这种家禽放置设备，其中公开的设备用于将家禽从长度自下而上渐增的多层容器经由可倾斜溜道中封闭的引导面邻接容器而放置到接纳面上。

在公知设备的使用期间，溜道枢转到起始位置，在此位置当设备接纳装有家禽的容器时，溜道紧靠装有家禽的容器。随后，容器和溜道一起倾斜落到放置位置，在此位置将家禽从容器卸载到接纳面上。当容器完全清空时，容器和溜道一起向回倾斜到起始位置，然后从公知设备中移除清空的容器。随后，公知设备接纳另一个装填的容器并重复将家禽放置到接纳面上的过程。公知设备的缺陷在于，该设备一次只能处理一个容器，这样导致公知设备经济效益极低。

发明内容

本发明的目的是改善或克服公知家禽放置设备的一个或多个缺陷，提供一种改进的家禽放置设备或至少提供一种替代的家禽放置设备。

根据第一方面，本发明提供了一种用于将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞放置到家禽传送带的放置设备，其中该放置设备包括倾斜单元和溜道，其中倾斜单元配置为使得一个或多个堆叠板条箱摞围绕倾斜轴线在接纳位置与放置位置之间倾斜，在接纳位置中，接纳一个或多个堆叠板条箱摞，在放置位置中，家禽从一个或多个堆叠板条箱摞经由溜道转移到家禽传送带，其特征在于，溜道可独立于倾斜单元地在接纳位置与放置位置之间倾斜。

当一个或多个板条箱摞清空，同时家禽从溜道放置到家禽传送带时，根据本发明的放置设备提供了将倾斜单元独立于溜道地倾斜回到接纳位置的可行方案。因此，当溜道处于放置位置和/或倾斜回到其接纳位置时，清空的板条箱摞可以替换为装填的堆叠板条箱摞。当溜道回到接纳位置时，倾斜单元和溜道再次倾斜到放置位置。结果，无需再等待将清空的多个板条箱摞替换为装填的多个板条箱摞，从而与公知放置设备相比，在一段时间内可将更多的家禽放置到家禽传送带上。这样加工家禽的过程更具成本效益。

在本专利申请上下文中，一个或多个板条箱摞也应理解为多个堆叠容器和/或包括上下叠置不同笼子的模块。

在一实施例中，溜道可围绕倾斜轴线倾斜。

在一实施例中，倾斜单元包括配置为使得倾斜单元倾斜的倾斜机构，并且溜道包括配置为使得溜道倾斜的附加倾斜机构。通过为倾斜单元和溜道中的每一个提供其自有的倾斜机构，控制倾斜单元和溜道中的每一个的倾斜运动有利地以相对简易的构型来实现。

在一实施例中，倾斜机构和附加倾斜机构中的至少一个是齿条与小齿轮致动器。例如，放置设备可以用在屠宰场环境中，这种环境可能对放置设备的部件要求很高。本发明人出乎意料地发现，使用齿条与小齿轮致动器来使倾斜单元和溜道倾斜提供了一种可用在严苛环境中的可靠稳固的倾斜机构。

在一实施例中，溜道具有四个侧壁，在溜道内限定引导家禽的引导通道，溜道还有门，用于在门关闭时将家禽保留在溜道内。EP 0122682描述的放置设备的另一缺陷在于，当容器和溜道一起倾斜到放置位置时，容器内存在的所有家禽都即刻从相应的容器经由溜道卸载到接纳面上。结果，所有家禽都同时放置到接纳面上，使得所有家禽放置到相对较小的表面上。

在根据本实施例的放置设备的使用期间，使一个或多个板条箱摞围绕倾斜轴线倾斜会导致家禽从一个或多个板条箱摞卸载到溜道内的引导通道中。随后，可以打开门，以便将家禽从溜道放置到家禽传送带上，从而可以从溜道逐布放置家禽。因而，与EP 0122682相比，有利地防止了将家禽即刻放置到家禽传送带上，而是放置到家禽传送带的更大表面上。

在一实施例中，溜道包括布置于其中的引导平台，该引导平台将引导通道分成两个以上子通道，并布置为使得两个以上子通道中的每一个连接到一个或多个板条箱摞中的至少一个板条箱。在一实施例中，门布置于两个以上子通道中的至少一个的背离倾斜单元的末端，并且门配置为打开或关闭至少一个子通道。在一实施例中，放置设备包括另一门，其布置于两个以上子通道中的另一个的背离倾斜单元的末端处，其中门和另一门配置为彼此独立地打开和关闭。在放置设备的使用期间，可以通过打开子通道之一的门而将该子通道内存在的家禽放置到家禽传送带，之后将两个以上子通道中的另一子通道处的另一门打开以便将家禽从相应子通道放置到家禽传送带。家禽传送带可以将接纳的家禽直接从放置设备传送出去。结果，与EP 0122682的放置设备相比，有利地将家禽卸载到家禽传送带的更大表面上。

根据第二方面，本发明提供了一种用于通过包括倾斜单元和溜道的放置设备将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞放置到家禽传送带的方法，该方法包括如下步骤：当倾斜单元处于接纳位置时，将一个或多个堆叠板条箱摞提供给倾斜单元；以及使倾斜单元和溜道倾斜，以便将倾斜单元和溜道引入放置位置，在放置位置中，将家禽从一个或多个堆叠板条箱经由溜道转移到家禽传送带，其特征在于，该方法包括如下步骤：使溜道独立于倾斜单元地在放置位置与接纳位置之间倾斜。

根据本发明的方法至少具有与关于根据本发明的第一方面的放置设备所描述的相同优势。

在一实施例中，溜道包括四个侧壁，在溜道内限定用于引导家禽的引导通道，溜道还包括门，布置为在门关闭时将家禽保留在溜道中，该方法包括如下步骤：将门打开以便将家禽放置到家禽传送带，同时一旦一个或多个堆叠板条箱摞清空，便使倾斜单元与一个或多个堆叠板条箱摞一起倾斜回接纳位置。

在一实施例中，溜道包括布置于其中的引导平台，该引导平台将引导通道分成两个以上子通道，并布置为使得两个以上子通道中的每一个连接到一个或多个板条箱摞中的至少一个板条箱，其中门布置于两个以上子通道中的至少一个的背离倾斜单元的末端，该方法包括如下步骤：将门打开以从至少一个子通道放下家禽。任选地，在已从两个以上子通道中的另一个放置家禽之后，将门打开。

在一实施例中，溜道在两个以上子通道中的另一个的末端处设置有另一门，该方法包括如下步骤：将门和另一门彼此独立地打开以将家禽从溜道放置到家禽传送带。

根据第三方面，本发明提供了一种用于将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞放置到家禽传送带的组件，该组件包括：供应传送带，其配置为将一个或多个堆叠板条箱摞供应到根据本发明第一方面所述的放置设备，该放置设备布置于供应传送带的下游；家禽传送带，其布置于放置设备的下游且配置为从放置设备接纳家禽并将家禽从放置设备运走；卸箱传送带，其布置于放置设备的下游且配置为从放置设备卸除清空的一个或多个堆叠板条箱摞。

本说明书中描述和图示的各个方面和特征在任何可能情况下可单独应用。这各个方面、特别是所附从属权利要求所述的方面和特征可构成分案专利申请的主题。

附图说明

下面结合附图所示的示例性实施例对本发明予以阐述，图中：

图1A和图1B分别示出根据本发明一实施例的用于将家禽从一摞多个堆叠板条箱卸载到家禽传送带的组件的等距视图和俯视图；

图2A和图2B示出根据本发明一实施例用于将家禽从一摞多个堆叠板条箱放置到处于接纳位置的家禽传送带的放置设备的等距视图以及图2A中的放置设备处于放置位置的等距视图；

图3A至图3G示出根据本发明一实施例用于将家禽从一摞多个堆叠板条箱放置到家禽传送带的方法的不同步骤期间的图2B所示放置设备。

具体实施方式

图1A和图1B示出用于将家禽(诸如火鸡)从多个板条箱摞3卸载到家禽传送带2的组件1的实施例。组件1包括供应传送带4、放置设备5和卸箱传送带6。在使用期间，供应传送带4将多个板条箱摞3供应给放置设备5，其中该多个板条箱摞3沿第一输送方向T1移动。当多个板条箱摞3被放置设备5接纳时，放置设备5配置为将多个板条箱摞3携带的家禽放置到家禽传送带2。家禽传送带2配置为将家禽从放置设备5传送走，以供在基本上横向于或横向于第一输送方向T1的第二输送方向T2上进一步处理。当多个板条箱摞3清空时，清空的多个板条箱摞3被转移到卸箱传送带6，该卸箱传送带6配置为将清空的多个板条箱摞3在基本上平行于第一输送方向T1的第三输送方向T3上移离放置设备5。随后，例如可以清洁清空的多个板条箱摞3以便再次使用。

图2A和图2B分别示出图1A所示放置设备5和家禽传送带2的第一等距视图和第二等距视图。图2A示出放置设备5处于接纳位置，而图2B示出放置设备5处于放置位置。放置设备5包括倾斜单元7和溜道8。倾斜单元7设置有主框架10，该主框架10具有布置于主框架10的某一纵向侧的第一支腿11和布置于主框架12的另一纵向侧的第二支腿12。第一支腿11略低于第二支腿12。放置设备5具有稳定腿13，这些稳定腿13与第二支腿12相邻布置并与第二支腿12基本上平行且大致相同高度地延伸。

倾斜单元7还设置有倾斜架15，该倾斜架15可倾斜地布置于第二支腿12的上端处。倾斜架15具有第一纵向滚轮轨道16以及与第一滚轮轨道16相对的第二纵向滚轮轨道17，用于沿倾斜架15输送多个板条箱摞3并支撑多个板条箱摞3。第一滚轮轨道16和第二滚轮轨道17通过驱动轴19操作性连接到驱动单元18。

倾斜单元5还包括具有锁定杆21的锁定部20，以便将多个板条箱摞3锁定到倾斜单元5，特别是其倾斜架15。锁定部20设置有气压缸22，以使锁定杆在升高位置与降低位置之间移动，在升高位置中，多个板条箱摞3锁定到倾斜架15，在降低位置中，允许多个板条箱摞3转移到卸箱传送带6。

设置倾斜机构30以使倾斜架15倾斜。倾斜机构30具有布置于主框架10处的倾斜驱动器31。倾斜驱动轴32自倾斜驱动器31沿两个相反方向延伸到主框架10的横向侧。驱动轴32的背离倾斜驱动器31的末端可旋转地布置于主框架10处。倾斜驱动器31两侧的驱动轴32处设置有小齿轮33。倾斜架15在面向主机架10的一侧设置有两个弧形齿条34。两个齿条34中的每一个在面向驱动轴32的一侧上设置有一排齿35，用于与小齿轮33中的一个啮合，由此构成齿条与小齿轮致动器。在使用期间，小齿轮33的旋转运动促使齿条34沿着小齿轮33运动，由此导致倾斜架15围绕延伸穿过第二支腿12的上端的倾斜轴线A进行倾斜运动。

溜道8在稳定腿13的上端处设置有可绕倾斜轴线A旋转地布置的溜道框架40。溜道8具有限定引导通道的四个侧壁41以及布置于其间且基本上相互平行的多个引导平台42。引导平台42将引导通道分成用于将家禽朝向家禽传送带2引导的子通道，它们布置为使得每个子通道连接到多个堆叠板条箱摞3中的至少一个板条箱。每个子通道的末端处设置有门43，该门43可旋转地布置到侧壁41，用于打开或关闭子通道。两个门致动器44布置于溜道8相对两侧的每个门43处，用于打开和关闭相应的门43。

附加倾斜机构50布置于两个稳定腿13之间，用于使溜道8倾斜。附加倾斜机构50具有附加倾斜驱动器51，附加倾斜驱动轴52从附加倾斜驱动器51朝向稳定腿13中的每一个延伸。驱动轴52的背离附加倾斜驱动器51的末端可旋转地布置于稳定腿13处。附加小齿轮53布置于附加倾斜驱动器51的每一侧的附加驱动轴52处。溜道8在朝下的一侧设置有两个附加弧形齿条54。两个附加齿条54中的每一个在面向附加驱动轴52的一侧具有一排齿55，用于与附加小齿轮53中的一个啮合，由此构成齿条与小齿轮致动器。在使用期间，附加小齿轮53的旋转运动促使附加齿条54沿着附加小齿轮53运动，由此导致溜道8围绕倾斜轴线A进行倾斜运动。

图3A至图3G示出根据本发明一实施例用于将家禽从一个或多个堆叠板条箱摞3放置到家禽传送带2的方法的步骤期间的放置设备5。图3A示出倾斜单元7从供应传送带4接纳多个板条箱摞3的步骤期间的放置设备5，同时倾斜单元7和溜道处于接纳位置。随后，通过锁定部20将多个板条箱摞3锁定到倾斜架15。

图3B表示在倾斜单元7在第一旋转方向上旋转过第一角度(本例为大约5度)的步骤期间的放置设备5。在此步骤期间，多个板条箱摞3在溜道8上进入机械限停。

图3C表示在将倾斜单元7和溜道8一起在第一旋转方向上旋转过第二角度(本例为大约60度)进入放置位置的步骤期间的放置设备5。在倾斜单元7和溜道8一起旋转期间，板条箱的门打开，并且家禽(诸如火鸡)从多个板条箱摞3移动到溜道8中。

图3D表示在倾斜单元7、特别是其倾斜架15在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转过第三角度(本例为大约65度)的步骤期间的放置设备5。在此步骤期间，多个板条箱摞3的板条箱清空，火鸡留在溜道8内。

图3E至图3G表示通过操作相关联的门致动器44依序打开溜道41的门43的步骤的不同阶段。通过依序打开门43，将火鸡逐步卸载到活动的家禽传送带2上，由此将火鸡散布到大表面家禽传送带2上。在步骤3E至步骤3G期间，通过将锁定杆21带入降低位置，将清空的多个板条箱摞3从倾斜架解锁，并转移到卸箱传送带6以便将其送离放置设备5以供进一步处理，诸如清洁。同时或至少几乎同时，由倾斜单元7接纳另一摞装填的多个板条箱摞3。当完成步骤3G，门43关闭，并且溜道8返回到图3A所示的位置。新的多个板条箱摞3已经在等待溜道8，因此可以在溜道8到达如图3A所示的位置之后立即执行图3B所示的步骤。

应当理解，上述内容旨在说明优选实施例的操作，而非旨在限制本发明的范围。根据上述，本领域技术人员将会理解许多变型仍涵属于本发明的范围内。