一种花生挖掘倒置铺放机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种花生挖掘倒置铺放机。

背景技术

我国是世界花生种植大国，常年种植面积、总产量均居世界前两位。花生收获可以分为一次性收获模式和两段收获模式，其中，两段收获模式更加适合我国国情。两段收获模式就是首先利用花生挖掘铺放机将花生挖掘、去土，并成条铺放于田间，在阳光下晾晒3-5天，之后再由捡拾摘果机或者人工完成捡拾、摘果、分离、清选和集果任务。

对比文件CN214178070U提供了一种利用波浪形滑栅进行花生翻转挖掘收获的设备，为申请人之前设计的一款产品，就是针对两段收获模式设计的花生收获设备，但该设备易遗落花生植株，去土效果差，后期无法尽快的对花生果进行晾晒和减少捡拾时的扬尘量，另外，拨轮结构复杂，成本高，易夹塞且不便清理维修，因此，申请人在原有设备基础上进行了优良改进。

发明内容

本发明目的是，针对现有上述各种技术的缺点与不足，经过分析、实验及使用，提供一种花生挖掘倒置铺放机。

本发明的具体方案是：一种花生挖掘倒置铺放机，包括机架以及设置在机架上的振动挖掘装置、输送去土装置和铺放装置，其特征在于：所述输送去土装置包括输送架体、升降机构、引导机构和去土机构，所述输送架体倾斜固定在机架，所述输送架体上设置有输送机构，所述升降机构设置在输送架体内，并用于驱动引导机构升降运动，所述去土机构设置在引导机构上并用于去土，所述引导机构固定在升降机构上，用于驱动去土机构前后运动，并将去土机构去掉的土块引导至两侧。

优选地，所述输送架体包括倾斜且对称固定在机架上的两个安装侧板，所述输送机构包括第一传动轴、传动轮、第一同步带轮、第二传动轴、第二同步带轮和同步带，所述两个安装侧板顶部转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴一端固定有传动轮，所述第一传动轴上固定有两个第一同步带轮，所述两个安装侧板底部转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定有两个第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，两个同步带之间均匀间隔连接有多个夹取机构，所述传动轮通过主传动带与振动挖掘装置的带轮连接。

优选地，所述升降机构包括两个安装内板以及安装在两个安装内板内侧的四组驱动组件，所述安装内板固定在安装侧板内，所述驱动组件包括从动齿轮、转动轮、传动件和升降杆，所述第一传动轴在安装侧板外侧还固定有第一主动齿轮，所述第二传动轴在安装侧板外侧还固定有第二主动齿轮，所述转动轮与从动齿轮通过转轴连接，所述转轴与安装侧板转动连接，所述从动齿轮与第一主动齿轮或第二主动齿轮啮合，所述转动轮设置在安装内板内侧，所述传动件包括摇臂以及形成在摇臂一端的扇形驱动头，所述摇臂非自由端部转动连接在安装内板上，所述摇臂形成有向自由端部延伸到滑动槽，所述转动轮上固定有与滑动槽配合的凸柱，所述安装内板上设置有滑轨，所述升降杆通过滑块连接在滑轨上，所述升降杆一侧形成有一排第一凸齿，所述扇形驱动头的弧形端面形成有一排第二凸齿，所述第一凸齿与第二凸齿啮合，所述升降杆垂直安装内板长度方向设置，所述升降杆与横向支撑板连接。

优选地，所述引导机构设置在两个安装侧板之间并与升降机构连接，所述引导机构包括中间支架、两个滑动杆、第一支撑基座、第二支撑基座、第一引导板和第二引导板，所述两个滑动杆通过中间支架固定，所述第一支撑基座、第二支撑基座分别滑动连接在中间支架两侧的两个滑动杆上，所述第一支撑基座下设有驱动电缸，所述驱动电缸的伸缩杆与中间支架连接，所述中间支架上转动连接有菱形转台，所述第一支撑基座与中间支架之间设有第一联动杆，所述第一联动杆分别与第一支撑基座、中间支架铰接，所述第二支撑基座与中间支架之间设有第二联动杆，所述第二联动杆分别与第二支撑基座、中间支架铰接，所述第一引导板固定在第一支撑基座上并朝向第二支撑基座方向延伸，所述第二引导板固定在第二支撑基座上并朝向第一支撑基座方向延伸，所述第一引导板和第二引导板为上凸的弧形结构且相互滑动连接，所述两个滑动杆前后端分别固定有横向支撑板。

优选地，所述去土机构包括减震基座、振动电机、支撑横杆和振动竖杆，所述支撑横杆与振动电机连接，所述振动竖杆数量为多个且均匀间隔连接在支撑横杆上，所述振动电机设有两个，且分别通过一个减震基座安装在第一支撑基座、第二支撑基座上，所述振动竖杆第一引导板或第二引导板一侧向上伸出。

优选地，所述夹取机构包括两个端部固定板、若干固定板、两个端部活动板、若干活动板、第一固定杆、第二固定杆、铰接杆、第一活动杆、第二活动杆和两个扭簧、若干U形上夹套和若干U形下夹套，所述第一固定杆、铰接杆、第二固定杆依次前后连接在两个端部固定板之间，所述若干固定板均匀间隔穿装在第一固定杆、铰接杆和第二固定杆上且位于两个端部固定板之间，所述第一活动杆、第二活动杆和铰接杆依次前后连接在两个端部活动板之间，所述若干活动板均匀间隔穿装在第一活动杆、第二活动杆和铰接杆上且位于两个端部活动板之间，所述端部活动板紧靠端部固定板外侧设置并通过铰接杆相对端部固定板进行转动，所述端部固定板和固定板均形成有开口向上的用于收纳第二活动杆的第一凹槽，所述端部活动板和活动板均形成有开口向下的用于收纳一固定杆的第二凹槽，所述U形下夹套两自由端连接在第一固定杆下并向上搭接在第二固定杆上，所述U形上夹套两自由端连接在第一活动杆下并向上搭接在第二活动杆上，所述U形上夹套和U形下夹套上下组合使用且均匀间隔设置有多组，其中两个活动板后端底部形成有向第二固定杆后方伸出的延伸部，所述扭簧套设在铰接杆上，所述扭簧一个支脚搭接在具有延伸部的活动板上，另一个支脚搭接在U形下夹套自由端下方，所述端部固定板具有L形连接部，并通过L形连接部与第一同步带轮和第二同步带轮连接，所述两个安装侧板在顶部安装有第一触发机构，所述两个安装侧板在底部安装有第二触发机构，所述第一触发机构和第二触发机构分别用于与夹取机构配合以打开U形上夹套和U形下夹套。

优选地，所述第一触发机构和第二触发机构分别包括一个安装横杆、两个安装平台以及设置在每个安装平台上的滚轮支架和滚轮，所述安装横杆连接在两个安装侧板之间，所述两个安装平台固定在安装横杆上，所述滚轮设置在滚轮支架上，所述滚轮可以与延伸部接触或脱离，当两者接触时，夹取机构被打开，否则被扭簧关闭。

优选地，所述U形上夹套的两个自由臂在靠近中间连接部处构造有向上凸起的弯曲段，所述U形上夹套和U形下夹套的两个自由臂之间分别形成有多个夹持杆。

优选地，所述铺放装置包括两个滑栅板以及两组滑栅，所述滑栅板对称设置在机架末端并位于输送去土装置顶部下方，所述两组滑栅对称设置在两个滑栅板上，每组滑栅设置有多个引导条，所述引导条向上然后向内弯曲。

优选地，所述振动挖掘装置包括直角变速箱、输出轴、偏心套、犁刀固定板和犁刀，所述直角变速箱固定在机架前端，所述机架一侧设置有带轮，所述带轮通过输出轴与直角变速箱的联轴器连接，所述输出轴两端设置有偏心套，所述偏心套连接有振动连接板，所述振动连接板连接有犁刀固定板，两个犁刀固定板之间设置有犁刀，所述犁刀后侧固定连接有栅栏。

采用上述技术方案，本发明产生的技术效果有：本发明的花生挖掘倒置铺放机对花生植株抓取效果好，运输中不宜脱落，去土效果好，而且将去掉的土块与散落的花生引导至两侧，翻转效果好，方便后期花生果进行晾晒和减少捡拾时的扬尘量，结构更加加单，成本更低。。

附图说明

图1是现有技术一种利用波浪形滑栅进行花生翻转挖掘收获的设备的结构示意图；

图2是图1设备的输送机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的花生挖掘倒置铺放机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的振动挖掘装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的引导机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的夹取机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的触发机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的铺放装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本发明实施例中的前、后、左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，图1为发明人之前设计的专利CN214178070U一种利用波浪形滑栅进行花生翻转挖掘收获的设备的结构示意图，该设备包括机架以及设置在机架a1上的振动挖掘机构a2、输送机构a3和翻转铺放机构a4；如图2所示，图2为输送机构的结构示意图，该输送机构包括：去土轮b1、挂齿b2、板条b3、同步带b4和同步带轮b5。

发明人发现该设备易遗落花生植株，去土效果差，后期无法尽快的对花生果进行晾晒和减少捡拾时的扬尘量，另外，拨轮结构复杂，成本高，易夹塞且不便清理维修，因此，进行了改进，设计了本发明的花生挖掘倒置铺放机。

参考图2-图10，本发明实施例提供一种花生挖掘倒置铺放机。

如图3所示，该花生挖掘倒置铺放机100包括机架10以及设置在机架10上的振动挖掘装置20、输送去土装置30和铺放装置40。

其中，输送去土装置30包括输送架体31、升降机构32、引导机构33和去土机构34，所述输送架体31倾斜固定在机架10，所述输送架体31上设置有输送机构35，所述升降机构32设置在输送架体31内，并用于驱动引导机构33升降运动，所述去土机构34设置在引导机构33上并用于去土，所述引导机构33固定在升降机构32上，用于驱动去土机构34前后运动，并将去土机构34去掉的土块引导至两侧。

参照图4，本发明实施例的振动挖掘装置20包括直角变速箱21、输出轴22、偏心套23、犁刀固定板24和犁刀25，所述直角变速箱21固定在机架10前端，所述机架10一侧设置有带轮26，所述带轮26通过输出轴22与直角变速箱21的联轴器连接，所述输出轴22两端设置有偏心套23，所述偏心套23连接有振动连接板27，所述振动连接板27连接有犁刀固定板24，两个犁刀固定板24之间设置有犁刀25，所述犁刀25后侧固定连接有栅栏27。拖拉机的动力通过万向联轴器输送给直角变速箱，直角变速箱带动两侧对称输出轴同步旋转，两侧输出轴通过轴承座与机架固定板相连，在两输出轴两端安装有偏心套，两侧对称偏心套通过连接杆带动犁刀固定板做有规律的振动，进而带动犁刀进行振动。需要说明的是，振动挖掘装置可以采用现有的其他挖掘机构进行替代，以实现将花生植株从土壤中挖掘出。

参照图2和图5，本发明实施例的输送架体31包括倾斜且对称固定在机架10上的两个安装侧板，所述输送机构35包括第一传动轴、传动轮351、第一同步带轮、第二传动轴、第二同步带轮和同步带，所述两个安装侧板顶部转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴一端固定有传动轮351，所述第一传动轴上固定有两个第一同步带轮，所述两个安装侧板底部转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定有两个第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，两个同步带之间均匀间隔连接有多个夹取机构36，所述传动轮351通过主传动带与振动挖掘装置20的带轮26连接。

参照图5-图6，本发明实施例的升降机构32包括两个安装内板321以及安装在两个安装内板321内侧的四组驱动组件，所述安装内板321固定在安装侧板内，所述驱动组件包括从动齿轮322、转动轮323、传动件324和升降杆325，所述第一传动轴在安装侧板外侧还固定有第一主动齿轮，所述第二传动轴在安装侧板外侧还固定有第二主动齿轮，所述转动轮323与从动齿轮322通过转轴连接，所述转轴与安装侧板转动连接，所述从动齿轮322与第一主动齿轮或第二主动齿轮啮合，所述转动轮323设置在安装内板321内侧，所述传动件324包括摇臂以及形成在摇臂一端的扇形驱动头，所述摇臂非自由端部转动连接在安装内板321上，所述摇臂形成有向自由端部延伸到滑动槽，所述转动轮323上固定有与滑动槽配合的凸柱，所述安装内板321上设置有滑轨，所述升降杆325通过滑块连接在滑轨上，所述升降杆325一侧形成有一排第一凸齿，所述扇形驱动头的弧形端面形成有一排第二凸齿，所述第一凸齿与第二凸齿啮合，所述升降杆325垂直安装内板321长度方向设置，所述升降杆325与横向支撑板连接。本发明的输送机构和升降机构均由振动挖掘装置提供动力，无需额外动力源，简化了结构。本发明的升降机构的升降通过设计的转动轮、传动件和升降杆传动实现，可以适用在输送架体较小的空间内实现多行程的上下运动，并且独特传动结构实现升降杆升高至最高点时短暂停顿，从而方便引导机构和去土机构去掉花生秧上的土块。

参照图7，本发明实施例的引导机构33设置在两个安装侧板之间并与升降机构32连接，所述引导机构33包括中间支架331、两个滑动杆332、第一支撑基座333、第二支撑基座、第一引导板335和第二引导板336。两个滑动杆332通过中间支架331固定，所述第一支撑基座333、第二支撑基座分别滑动连接在中间支架331两侧的两个滑动杆332上，所述第一支撑基座333下设有驱动电缸337，驱动电缸337还可以外接有控制器或者控制箱。驱动电缸337的伸缩杆与中间支架331连接，所述中间支架331上转动连接有菱形转台338，所述第一支撑基座333与中间支架331之间设有第一联动杆，所述第一联动杆分别与第一支撑基座333、中间支架331铰接，所述第二支撑基座与中间支架331之间设有第二联动杆，所述第二联动杆分别与第二支撑基座、中间支架331铰接，所述第一引导板335固定在第一支撑基座333上并朝向第二支撑基座方向延伸，所述第二引导板336固定在第二支撑基座上并朝向第一支撑基座333方向延伸，所述第一引导板335和第二引导板336为上凸的弧形结构且相互滑动连接，所述两个滑动杆332前后端分别固定有横向支撑板339。与铺放装置将花生秧引导中间地面不同的是，第一引导板335和第二引导板336弧面结构，可以通过第一支撑基座与第二支撑基座始终实现结合，可以将运输中掉落的花生和土块引导两侧地面，从而方便后期捡拾工作。

本发明的引导机构由升降机构驱动上下运动，而同时，去土机构由引导机构驱动沿着输送架体平面前后运动，通过驱动电缸的伸缩，并配合第一联动杆和第二联动杆联动结构，从而实现第一支撑基座与第二支撑基座同步相向或反向运动，升降机构配合引导机构实现去土机构耦合运动，再配合花生植株被夹取机构带动斜向上运输，因此，第一支撑基座与第二支撑基座的两个去土机构可以很好插入花生秧中进行振动去土，并且去土机构与花生秧相对运动，也可帮助打散花生秧的土块。

参照图7，本发明实施例的去土机构34包括减震基座341、振动电机342、支撑横杆343和振动竖杆，所述支撑横杆与振动电机342连接，所述振动竖杆数量为多个且均匀间隔连接在支撑横杆上，所述振动电机342设有两个，且分别通过一个减震基座341安装在第一支撑基座333、第二支撑基座上，所述振动竖杆第一引导板335或第二引导板336一侧向上伸出。本发明的振动电机可以很好的将振动通过支撑横杆传导至振动竖杆，振动竖杆插入花生秧中的拦截作用，并伴随着振动，可以高效的去土，又避免大幅度运动打落太多花生。

在本发明优选实施例中，去土机构34包括减震基座、振动电机、L形传动杆、支撑横杆和振动竖杆，所述L形传动杆一端与振动电机连接，所述L形传动杆另一端与支撑横杆中间连接，所述振动竖杆数量为多个且均匀间隔连接在支撑横杆上，所述振动电机设有两个，且分别通过一个减震基座安装在第一支撑基座、第二支撑基座上，所支撑横杆和振动竖杆分别通过L形传动杆悬置在第一引导板或第二引导板上。通过上述设计，可以方便将去土机构去除的土块和掉过的花生落在第一引导板和第二引导板上，从而可以将运输中掉落的花生和土块引导两侧地面，从而方便后期捡拾工作。

参照图8-9，本发明实施例的夹取机构36包括两个端部固定板36a、若干固定板36b、两个端部活动板36c、若干活动板36d、第一固定杆36e、第二固定杆36f、铰接杆36g、第一活动杆36h、第二活动杆36i和两个扭簧36j、若干U形上夹套36K和若干U形下夹套36l，所述第一固定杆36e、铰接杆36g、第二固定杆36f依次前后连接在两个端部固定板36a之间，所述若干固定板36b均匀间隔穿装在第一固定杆36e、铰接杆36g和第二固定杆36f上且位于两个端部固定板36a之间，所述第一活动杆36h、第二活动杆36i和铰接杆36g依次前后连接在两个端部活动板36c之间，所述若干活动板36d均匀间隔穿装在第一活动杆36h、第二活动杆36i和铰接杆36g上且位于两个端部活动板36c之间，所述端部活动板36c紧靠端部固定板36a外侧设置并通过铰接杆36g相对端部固定板36ba进行转动，所述端部固定板36a和固定板36b均形成有开口向上的用于收纳第二活动杆36i的第一凹槽，所述端部活动板36c和活动板36d均形成有开口向下的用于收纳一固定杆的第二凹槽，所述U形下夹套36l两自由端连接在第一固定杆下并向上搭接在第二固定杆36f上，所述U形上夹套36K两自由端连接在第一活动杆36h下并向上搭接在第二活动杆36i上，所述U形上夹套36K和U形下夹套36l上下组合使用且均匀间隔设置有多组，其中两个活动板36d后端底部形成有向第二固定杆36f后方伸出的延伸部36d1，所述扭簧36j套设在铰接杆36g上，所述扭簧36j一个支脚搭接在具有延伸部的活动板36d上，另一个支脚搭接在U形下夹套36L自由端下方，所述端部固定板36a具有L形连接部361，并通过L形连接部361与第一同步带轮和第二同步带轮连接，所述两个安装侧板在顶部安装有第一触发机构，所述两个安装侧板在底部安装有第二触发机构，所述第一触发机构和第二触发机构分别用于与夹取机构36配合以打开U形上夹套36K和U形下夹套36l。本发明的夹取机构可以搭配运输机构使用，可以对花生植株进行牢固抓取，避免现有技术挂不牢固，花生植株脱落的问题，并且抓取效果好。通过夹取机构进行翻转，可有效将花生植株进行倒立，可以舍弃结构复杂、成本高、清理困难、易损坏的拨轮。

参照图9，本发明实施例的第一触发机构和第二触发机构分别包括一个安装横杆371、两个安装平台372以及设置在每个安装平台372上的滚轮支架373和滚轮374，所述安装横杆371连接在两个安装侧板之间，所述两个安装平台372固定在安装横杆371上，所述滚轮374设置在滚轮支架373上，所述滚轮374可以与延伸部36d1接触或脱离，当两者接触时，夹取机构36被打开，否则被扭簧36j关闭。第一触发机构和第二触发机构设计巧妙，可以自动实现对夹取机构进行控制，实现花生植株的抓取和释放。

在优选实施例中，本发明的U形上夹套36K的两个自由臂在靠近中间连接部处构造有向上凸起的弯曲段，所述U形上夹套36K和U形下夹套36L的两个自由臂之间分别形成有多个夹持杆。

参照图10，本发明实施例的铺放装置40包括两个滑栅板41以及两组滑栅，所述滑栅板41对称设置在机架10末端并位于输送去土装置30顶部下方，所述两组滑栅对称设置在两个滑栅板41上，每组滑栅设置有多个引导条42，所述引导条42向上然后向内弯曲。本发明的两个滑栅板可以向内倾斜设置，多个引导条42向上然后向内弯曲，越靠近外的引导条弯曲幅度越大，从而多个引导条形成向内向下收紧的波浪结构，花生植株在引导条上滑动，最后被集中在机器中间地面上并呈现花生荚果在上花生秧在下的倒置效果后。

本发明的花生挖掘倒置铺放机工作流程如下：

作业时，拖拉机通过万向节与直角变速箱相连，动力经双向输出轴两侧对称输出，输出轴两端都装配有偏心轴套，输出轴的转动经过偏心轴套和轴承的耦合作用，转化为两侧板有规律的振动，犁刀随着两侧板振动，将花生植株从土壤中挖掘出；之后花生植株沿着栅栏滑向输送机构，两个同步带之间均匀间隔连接有多个夹取机构，夹取机构在栅栏处被第一触发机构打开，夹住花生植株斜向上运动，输送架体中安装由升降机构和引导机构驱动的去土机构，去土机构有规律的运动和振动，从而将运行过程中植株上大部分的泥土抖落，引导机构将抖落泥土和少数花生引导至两侧，方便后期捡拾；花生植株运动到最高点之后，通过夹取机构翻转，同时，夹取机构被第二触发机构打开，花生植株以一定的速度和方向滑向铺放装置，花生植株在引导条上滑动，最后被集中在机器中间地面上并呈现花生荚果在上花生秧在下的倒置效果后。

本发明的花生挖掘倒置铺放机对花生植株抓取效果好，运输中不宜脱落，去土效果好，而且将去掉的土块与散落的花生引导至两侧，翻转效果好，方便后期花生果进行晾晒和减少捡拾时的扬尘量，结构更加加单，成本更低。

本发明实施例提供一种输送去土装置。其结构如上。该输送去土装置可以应用与其他机器上，用于对花生及花生外的其他植株进行抓取，去土和翻转。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。