一种可实现卡盘自动变位的切割机

技术领域

本发明涉及贯穿线切割机技术领域，尤其涉及一种可实现卡盘自动变位的切割机。

背景技术

相贯线切割机是一种可自动完成对金属圆管、方管或异型管的相贯线端头、相贯线孔类、管道弯头（虾米节）进行切割加工的设备，与该设备配套使用的相贯线切割机辅助设计编程软件也是非常重要的核心配件，广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。

中国专利公开号：CN213318222U，一种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机。该实用新型公开了一种可实现卡盘自动变位的相贯线切割机，包括壳体和变位单元；壳体的内部为中空，且壳体后侧面的上侧设有移动机构，所述移动机构上设有相贯线切割机头，所述壳体上端的左侧面与支撑板下端的右侧面固定连接，所述支撑板为L型；变位单元：所述变位单元包括电机、滑杆、移动块和丝杠，所述滑杆的两端分别与支撑板上端下表面的左侧和壳体左端上表面的后侧固定连接，且滑杆的下端穿过移动块上表面后侧的滑孔，本可实现卡盘自动变位的相贯线切割机，可根据圆管的直径快速地将电动卡盘移动至圆管的中心进行固定，减少调节高度所需的时间，降低工人的劳动强度，提高相贯线切割的效率，但是该装置在使用上存在以下缺点：

1、由于使用电机配合滑杆对带动电动卡座进行上下移动，从而使得金属管道在进行切割工作时会需要工作人员手动对金属管道的位置进行一次手动调节工作，进而使得装置在工作仍需要消耗人力，无法有效地提高切割效率。

2、同时使用支撑杆配合支撑轮对金属管道进行支撑工作，在对较细管道进行切割工作时多个支撑轮之间的空间无法对较细管道起到有效支撑工作，从而可以会导致管道发生脱落，导致电动卡盘无法对管道起到限位工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于使用电机配合滑杆对带动电动卡座进行上下移动，从而使得金属管道在进行切割工作时会需要工作人员手动对金属管道的位置进行一次手动调节工作，进而使得装置在工作仍需要消耗人力，无法有效地提高切割效率的缺点，而提出的一种可实现卡盘自动变位的切割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可实现卡盘自动变位的切割机，包括基台，所述基台的顶部滑动有切割装置，所述基台顶部开设有通孔，且基台前后内表壁均开设有滑槽，且两个滑槽的内部之间滑动有调节机构，所述基台的顶部滑动连接有限位机构，所述限位机构的一侧外表面滑动有推动机构；

所述调节机构包括滑台，所述滑台的前后内表面分别滑动在基台的两个滑槽之间，所述滑台的顶部固定有调节壳体，所述滑台的顶部开设有两个凹槽，且凹槽的内部底面均规定有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的顶端均固定有连接块，所述滑台的内部底面固定有四个限位杆，且四个限位杆的顶部分别贯穿至两个连接块的外部，两个所述连接块的相对一侧外表面之间固定有圆筒，所述圆筒的一侧内表壁固定有第一电机，所述圆筒的内壁之间固定有圆盘，所述第一电机的输出端转动贯穿至圆盘的外部，所述第一电机的输出端固定有电动卡座，所述基台的一侧外表面开设有安装凹槽，且安装凹槽的内部底面固定有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均螺纹贯穿至滑台的外部，所述滑台的一侧外表面均固定有第一防护板。

优选的，所述限位机构包括限位壳体，所述限位壳体的底部与基台顶部转动连接，所述限位壳体的两侧内表壁之间固定有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有第一支撑轮，每每两个所述第一支撑轮的相对一侧外表面之间均设置有第一弧形板。

优选的，四个所述第一弧形板的前侧均设置有第二弧形板，四个所述第一弧形板与四个第二弧形板均转动套设在第一转轴的外表面。

优选的，其中一个所述第一弧形板的一侧外表面与其中一个第二弧形板的一侧均固定有第二转轴，两个所述第二转轴的一端分别贯穿至一个第一弧形板和一个第二弧形板的内部。

优选的，两个所述第二转轴的外表面均转动套设有四个第二支撑轮，四个所述第一弧形板的底部之间与四个第二弧形板的底部之间均固定有连接板。

优选的，两个所述连接板的底部均转动连接有两个第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的底端均与限位壳体的底部转动连接。

优选的，所述推动机构包括两个支撑壳体，所述限位壳体的一侧外表面开设有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动有两个T型板，两个所述T型板的一侧外表面分别固定在两个支撑壳体的一侧外表面，两个所述支撑壳体的相对一侧内表壁均固定有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的外表面均固定在限位壳体的顶部。

优选的，两个所述支撑壳体的相对一侧外表面均固定有第二防护板，两个所述支撑壳体的内部底面均固定有两个驱动电机。

优选的，两个所述支撑壳体的一侧内表壁均固定有固定块，两个所述驱动电机的输出轴均固定有金属杆。

优选的，两个所述金属杆的顶端分别转动贯穿至固定块的顶部，四个所述金属杆的外表面均套设有推动轮。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，在将金属圆管放置在限位机构的顶部时，首先启动电动卡座，使得电动卡座处于打开状态，之后启动液压伸缩杆带动连接块上下移动，进而带动圆筒上下移动，使得电动卡座的中心点与金属圆管的中心点齐平，之后启动第二电机，第二电机会使得螺纹杆进行转动，实现滑台进行左右移动，进而带动电动卡座移动，整体使用上，通过对电动卡座进行上下左右移动，使得电动卡座可以根据金属管道的需求进行相应的移动工作，同时左右移动的电动卡座可以主动对金属管道进行夹持工作，不需要在电动卡座开启状态时，手动对金属管道移动，通过自动化的卡座移动工作，从而大大提高装置的工作效率。

2、本发明中，在金属管道放置在第一弧形板与第二弧形板之间，之后启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接板进行转动，进而带动第二支撑轮进行转动，整体使用上，配合第一支撑轮实现对不同宽度的金属圆管进行限位夹持工作，从而实现对金属圆管进行支撑工作，进而提高金属管道起到稳定支撑工作，增加装置的工作稳定性，同时通过使用第一支撑轮与第二支撑轮，可以在金属管道进行转动工作时，提供便利，减少阻力。

3、本发明中，通过在对金属管道进行夹持工作时，首先将启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆工作时对支撑壳体施压，支撑壳体移动时，使得装置可以根据金属管道宽度的需求进行调整工作，对金属管道进行夹持工作，同时启动驱动电机带动金属杆转动，在金属杆工作时，实现对推动轮进行转动，实现金属管道进行左右移动，整体使用上，在金属管道放置在距离电动卡座较远的位置时，带动金属管道向电动卡座的位置进行移动工作，便于调节机构进行工作，提高调节机构使用效果。

附图说明

图1为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机的正视立体结构示意图；

图2为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机的正视剖视立体结构示意图；

图3为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机调节机构的部分立体结构示意图；

图4为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机调节机构的部分俯视剖视立体结构示意图；

图5为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机限位机构的俯视立体结构示意图；

图6为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机限位机构的部分立体结构示意图；

图7为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机推动机构的立体结构示意图；

图8为本发明提出一种可实现卡盘自动变位的切割机图2中A区域的局部放大图。

图例说明：1、基台；2、调节机构；201、滑台；202、调节壳体；203、液压伸缩杆；204、限位杆；205、连接块；206、圆筒；207、第一电机；208、圆盘；209、电动卡座；210、第二电机；211、螺纹杆；212、第一防护板；3、限位机构；301、限位壳体；302、第一转轴；303、第一支撑轮；304、第一弧形板；305、第二弧形板；306、连接板；307、第二转轴；308、第二支撑轮；309、第一电动伸缩杆；4、推动机构；401、支撑壳体；402、T型板；403、第二电动伸缩杆；404、第二防护板；405、驱动电机；406、金属杆；407、固定块；408、推动轮；5、切割装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种可实现卡盘自动变位的切割机，包括基台1，基台1的顶部滑动有切割装置5，基台1顶部开设有通孔，且基台1前后内表壁均开设有滑槽，且两个滑槽的内部之间滑动有调节机构2，基台1的顶部滑动连接有限位机构3，限位机构3的一侧外表面滑动有推动机构4。

下面具体说一下其调节机构2、限位机构3和推动机构4的具体设置和作用。

如图1-4所示，调节机构2包括滑台201，滑台201的前后内表面分别滑动在基台1的两个滑槽之间，滑台201的顶部固定有调节壳体202，滑台201的顶部开设有两个凹槽，且凹槽的内部底面均规定有液压伸缩杆203，两个液压伸缩杆203的顶端均固定有连接块205，滑台201的内部底面固定有四个限位杆204，且四个限位杆204的顶部分别贯穿至两个连接块205的外部，两个连接块205的相对一侧外表面之间固定有圆筒206，圆筒206的一侧内表壁固定有第一电机207，圆筒206的内壁之间固定有圆盘208，第一电机207的输出端转动贯穿至圆盘208的外部，第一电机207的输出端固定有电动卡座209，基台1的一侧外表面开设有安装凹槽，且安装凹槽的内部底面固定有两个第二电机210，两个第二电机210的输出端均固定有螺纹杆211，两个螺纹杆211的一端均螺纹贯穿至滑台201的外部，滑台201的一侧外表面均固定有第一防护板212。

其整个调节机构2达到的效果为，在将金属圆管放置在限位机构3的顶部时，首先启动电动卡座209，使得电动卡座209处于打开状态，之后启动液压伸缩杆203，液压伸缩杆203会带动连接块205上下移动，配合使用限位杆204，可以在连接块205上下移动时，对连接块205的移动工作更加平稳，进而带动圆筒206上下移动，使得电动卡座209的中心点与金属圆管的中心点齐平，之后启动第二电机210，第二电机210会使得螺纹杆211进行转动，实现与螺纹杆211螺纹连接的滑台201进行左右移动，进而带动电动卡座209移动，在电动卡座209移动至金属圆管外表面时，启动电动卡座209使得电动卡座209对金属圆管的夹持工作，整体使用上，通过对电动卡座209进行上下左右移动，使得电动卡座209可以根据金属管道的需求进行相应的移动工作，同时左右移动的电动卡座209可以主动对金属管道进行夹持工作，不需要在电动卡座209开启状态时，手动对金属管道移动，通过自动化的卡座移动工作，从而大大提高装置的工作效率，通过使用第一电机207可以在电动卡座209工作时，带动电动卡座209进行转动，便于装置进行切割，配合使用圆盘208，圆盘208为电动卡座209起到支撑工作，从而减少了第一电机207所承受的压力，液压伸缩杆203采用TC-GYCD型号，第一电机207采用YL型号，第二电机210采用SM42P-456B。

如图1-2、图5-6和图8所示，限位机构3包括限位壳体301，限位壳体301的底部与基台1顶部转动连接，限位壳体301的两侧内表壁之间固定有第一转轴302，第一转轴302的外表面转动连接有第一支撑轮303，每每两个第一支撑轮303的相对一侧外表面之间均设置有第一弧形板304，四个第一弧形板304的前侧均设置有第二弧形板305，四个第一弧形板304与四个第二弧形板305均转动套设在第一转轴302的外表面，其中一个第一弧形板304的一侧外表面与其中一个第二弧形板305的一侧均固定有第二转轴307，两个第二转轴307的一端分别贯穿至一个第一弧形板304和一个第二弧形板305的内部，两个第二转轴307的外表面均转动套设有四个第二支撑轮308，四个第一弧形板304的底部之间与四个第二弧形板305的底部之间均固定有连接板306，两个连接板306的底部均转动连接有两个第一电动伸缩杆309，四个第一电动伸缩杆309的底端均与限位壳体301的底部转动连接。

其整个限位机构3达到的效果为，在金属管道放置在第一弧形板304与第二弧形板305之间，之后启动第一电动伸缩杆309，第一电动伸缩杆309带动连接板306上下移动，由于连接板306转动套设在第一转轴302的外表面，从而使得连接板306转动连接，在连接板306转动时会带动第二支撑轮308进行转动，整体使用上，配合第一支撑轮303实现对不同宽度的金属圆管进行限位夹持工作，从而实现对金属圆管进行支撑工作，进而提高金属管道起到稳定支撑工作，增加装置的工作稳定性，通过使用第一支撑轮303与第二支撑轮308，可以在金属管道进行转动工作时，提供便利，减少阻力，其中，第一电动伸缩杆309采用型号YNT-04型号。

如图1和图7所示，推动机构4包括两个支撑壳体401，限位壳体301的一侧外表面开设有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动有两个T型板402，两个T型板402的一侧外表面分别固定在两个支撑壳体401的一侧外表面，两个支撑壳体401的相对一侧内表壁均固定有第二电动伸缩杆403，两个第二电动伸缩杆403的外表面均固定在限位壳体301的顶部，两个支撑壳体401的相对一侧外表面均固定有第二防护板404，两个支撑壳体401的内部底面均固定有两个驱动电机405，两个支撑壳体401的一侧内表壁均固定有固定块407，两个驱动电机405的输出轴均固定有金属杆406，两个金属杆406的顶端分别转动贯穿至固定块407的顶部，四个金属杆406的外表面均套设有推动轮408。

其整个推动机构4达到的效果为，通过在对金属管道进行夹持工作时，首先将启动第二电动伸缩杆403，第二电动伸缩杆403工作时对支撑壳体401施压，支撑壳体401移动时，会带动内部结构进行移动，使得装置可以根据金属管道宽度的需求进行调整工作，对金属管道进行夹持工作，同时启动驱动电机405带动金属杆406转动，在金属杆406工作时，实现对推动轮408进行转动，由于推动轮408采用摩擦力较大的结构，且与金属管道接触，从而实现金属管道进行左右移动，整体使用上，可以在金属管道放置在距离电动卡座209较远的位置时，带动金属管道向电动卡座209的位置进行移动工作，便于调节机构2进行工作，提高调节机构2使用效果，其中，第二电动伸缩杆403采用TJC-C4型号，驱动电机405采用2IK06GN-C型号。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。