一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件视觉检测技术领域，具体为一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。

目前，针对有规则的六面汽车零部件进行表面缺陷检测时，常规手段一般采用人工进行六面的检测，首先，人工的检测存在主观性，检测结果是否精准有待商榷，其次，人工检测的劳动强度过大，导致检测效率大大降低，现有技术中也有采用机器视觉对零部件进行检测，但其检测线路较长，整个检测生产线需要很多人工干预，且需要多次检测，同时无法自动对零部件进行划区分拣。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，包括主传送带，所述主传送带的一侧设置有一号环形传送带，所述主传送带的另一侧设置有二号环形传送带，所述一号环形传送带的外侧设置有一号视觉检测机构，所述二号环形传送带的外侧设置有二号视觉检测机构，所述主传送带的外侧设置有三号视觉检测机构；

所述一号环形传送带与二号环形传送带的外侧均设置有人工工位，所述一号环形传送带与二号环形传送带的右侧位置分别设置有一号推料机构与二号推料机构，所述主传送带的外侧且位于一号环形传送带与二号环形传送带左侧设置有四号视觉检测机构；

所述主传送带的一侧设置有一号副传送带与二号副传送带，所述主传送带的另一侧设置有三号副传送带与四号副传送带，所述一号副传送带的外侧设置有三号推料机构，所述四号副传送带的外侧设置有四号推料机构。

优选的，所述一号视觉检测机构、二号视觉检测机构、三号视觉检测机构与四号视觉检测机构均由龙门架与工业相机组成。

优选的，所述一号视觉检测机构、二号视觉检测机构、三号视觉检测机构中工业相机的数量均为三台，三台所述工业相机分别安装在龙门架的内顶部以及内壁两侧，所述四号视觉检测机构中工业相机的数量均为一台，所述工业相机安装在龙门架的内顶部。

优选的，所述一号推料机构、二号推料机构、三号推料机构和四号推料机构均由安装台、推动气缸与推动板组成，所述推动气缸安装在安装台的顶部，所述推动板安装在推动气缸的活塞端。

优选的，所述主传送带的左侧设置有分拣台，所述分拣台的上表面设置有四个称重区，四个所述称重区上均设置有收集箱。

优选的，所述二号副传送带设置在主传送带与一号副传送带的中间，所述三号副传送带设置在主传送带与四号副传送带的中间。

优选的，所述主传送带的右侧设置有控制器，所述工业相机、推动气缸均与控制器电连接。

所述系统使用方法如下：

S1、对具有六面的汽车零部件进行检测时，将汽车零部件的六个面标记为A面、B面、C面、D面、E面、F面，同时将每一个汽车零部件按照检测顺序标记为1、2、3...n；

S2、按照标记顺序将汽车零部件放置到主传送带的右侧，A面朝上，B面朝下，C面、D面、E面以及F面为汽车零部件周侧的四个面，C面、D面靠近主传送带的两侧；

S3、主传送带将汽车零部件从右往左传输，当汽车零部件经过三号视觉检测机构时，三台工业相机分别采集汽车零部件A面、C面、D面的图像并传输至控制器，控制器分析汽车零部件A面、C面、D面是否存在缺陷，若汽车零部件不存在缺陷或存在一面缺陷，一号推料机构中的推动气缸将汽车零部件推动到二号环形传送带上，此时人工工位旁的人工将二号环形传送带上的汽车零部件翻面，B面朝上，E面、F面靠近二号环形传送带的两侧，若汽车零部件存在两面或三面缺陷，二号推料机构中的推动气缸将汽车零部件推动到一号环形传送带上，同样，人工工位旁的人工将一号环形传送带上的汽车零部件翻面，B面朝上，E面、F面靠近一号环形传送带的两侧；

S4、一次检测后的汽车零部件在一号环形传送带或二号环形传送带上继续传输，一号环形传送带上零部件经过一号视觉检测机构时，三台工业相机分别采集汽车零部件B面、E面、F面的图像并传输至控制器，控制器分析后确定该零部件最终有几个缺陷面并对于该零部件的标记，二号环形传送带上零部件按照上述同样方式进行B面、E面、F面的检测；

S5、在一号环形传送带或二号环形传送带上完毕二次检测的零部件继续传输到主传送带上传送，在传送过程中，零部件经过四号视觉检测机构时，工业相机确定下方经过的零部件的标记数字，控制器匹配出该零部件存在有几面缺陷；

S6、若经过四号视觉检测机构下方的零部件不存在缺陷，那么四号推料机构中的推动气缸将汽车零部件推动到一号副传送带上传输，若零部件存在一到两面缺陷，将汽车零部件推动到二号副传送带上传输，若零部件存在三到四面缺陷，三号推料机构中的推动气缸将汽车零部件推动到三号副传送带上传输，若零部件存在五到六面缺陷，将汽车零部件推动到四号副传送带上传输；

S7、一号副传送带、二号副传送带、三号副传送带与四号副传送带上的零部件分别对应一个收集箱，零部件最终掉落到对应的收集箱中，称重区可称量其累积的重量。

(三)有益效果

本发明提供了一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统。具备以下有益效果：

1、本发明，无需人工进行检测，避免了不必要的主观性，检测结果的精准度提高，其次，无需人工检测大大降低了人工的劳动强度，导致检测效率大大提升。

2、本发明，对机器视觉检测的生产线进行整合，使其检测线路缩短，整个检测生产线无需很多人工干预，且只需完成两次检测就可以得到完整的检测结果，检测之后可以自动对零部件进行划区分拣。

附图说明

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明推料机构结构示意图；

图3为本发明龙门架结构示意图；

图4为本发明四号视觉检测机构结构示意图。

其中，1、主传送带；2、一号环形传送带；3、二号环形传送带；4、一号视觉检测机构；5、二号视觉检测机构；6、三号视觉检测机构；7、人工工位；8、一号推料机构；9、二号推料机构；10、四号视觉检测机构；11、一号副传送带；12、二号副传送带；13、三号副传送带；14、四号副传送带；15、三号推料机构；16、四号推料机构；17、分拣台；18、称重区；19、收集箱；20、安装台；21、推动气缸；22、推动板；23、龙门架；24、工业相机；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，包括主传送带1，其特征在于：主传送带1的一侧设置有一号环形传送带2，主传送带1的另一侧设置有二号环形传送带3，一号环形传送带2的外侧设置有一号视觉检测机构4，二号环形传送带3的外侧设置有二号视觉检测机构5，主传送带1的外侧设置有三号视觉检测机构6；

一号环形传送带2与二号环形传送带3的外侧均设置有人工工位7，一号环形传送带2与二号环形传送带3的右侧位置分别设置有一号推料机构8与二号推料机构9，主传送带1的外侧且位于一号环形传送带2与二号环形传送带3左侧设置有四号视觉检测机构10；

主传送带1的一侧设置有一号副传送带11与二号副传送带12，主传送带1的另一侧设置有三号副传送带13与四号副传送带14，一号副传送带11的外侧设置有三号推料机构15，四号副传送带14的外侧设置有四号推料机构16；

一号视觉检测机构4、二号视觉检测机构5、三号视觉检测机构6与四号视觉检测机构10均由龙门架23与工业相机24组成，一号视觉检测机构4、二号视觉检测机构5、三号视觉检测机构6中工业相机24的数量均为三台，三台工业相机24分别安装在龙门架23的内顶部以及内壁两侧，四号视觉检测机构10中工业相机24的数量均为一台，工业相机24安装在龙门架23的内顶部；

一号推料机构8、二号推料机构9、三号推料机构15和四号推料机构16均由安装台20、推动气缸21与推动板22组成，推动气缸21安装在安装台20的顶部，推动板22安装在推动气缸21的活塞端，主传送带1的左侧设置有分拣台17，分拣台17的上表面设置有四个称重区18，四个称重区18上均设置有收集箱19，二号副传送带12设置在主传送带1与一号副传送带11的中间，三号副传送带13设置在主传送带1与四号副传送带14的中间，主传送带1的右侧设置有控制器25，工业相机24、推动气缸21均与控制器25电连接。

本发明中，系统使用方法如下：

S1、对具有六面的汽车零部件进行检测时，将汽车零部件的六个面标记为A面、B面、C面、D面、E面、F面，同时将每一个汽车零部件按照检测顺序标记为1、2、3...n；

S2、按照标记顺序将汽车零部件放置到主传送带1的右侧，A面朝上，B面朝下，C面、D面、E面以及F面为汽车零部件周侧的四个面，C面、D面靠近主传送带1的两侧；

S3、主传送带1将汽车零部件从右往左传输，当汽车零部件经过三号视觉检测机构6时，三台工业相机24分别采集汽车零部件A面、C面、D面的图像并传输至控制器25，控制器25分析汽车零部件A面、C面、D面是否存在缺陷，若汽车零部件不存在缺陷或存在一面缺陷，一号推料机构8中的推动气缸21将汽车零部件推动到二号环形传送带3上，此时人工工位7旁的人工将二号环形传送带3上的汽车零部件翻面，B面朝上，E面、F面靠近二号环形传送带3的两侧，若汽车零部件存在两面或三面缺陷，二号推料机构9中的推动气缸21将汽车零部件推动到一号环形传送带2上，同样，人工工位7旁的人工将一号环形传送带2上的汽车零部件翻面，B面朝上，E面、F面靠近一号环形传送带2的两侧；

S4、一次检测后的汽车零部件在一号环形传送带2或二号环形传送带3上继续传输，一号环形传送带2上零部件经过一号视觉检测机构4时，三台工业相机24分别采集汽车零部件B面、E面、F面的图像并传输至控制器25，控制器25分析后确定该零部件最终有几个缺陷面并对于该零部件的标记，二号环形传送带3上零部件按照上述同样方式进行B面、E面、F面的检测；

S5、在一号环形传送带2或二号环形传送带3上完毕二次检测的零部件继续传输到主传送带1上传送，在传送过程中，零部件经过四号视觉检测机构10时，工业相机24确定下方经过的零部件的标记数字，控制器25匹配出该零部件存在有几面缺陷；

S6、若经过四号视觉检测机构10下方的零部件不存在缺陷，那么四号推料机构16中的推动气缸21将汽车零部件推动到一号副传送带11上传输，若零部件存在一到两面缺陷，将汽车零部件推动到二号副传送带12上传输，若零部件存在三到四面缺陷，三号推料机构15中的推动气缸21将汽车零部件推动到三号副传送带13上传输，若零部件存在五到六面缺陷，将汽车零部件推动到四号副传送带14上传输；

S7、一号副传送带11、二号副传送带12、三号副传送带13与四号副传送带14上的零部件分别对应一个收集箱19，零部件最终掉落到对应的收集箱19中，称重区18可称量其累积的重量。

在本发明中，对机器视觉检测的生产线进行整合，使其检测线路缩短，整个检测生产线无需很多人工干预，且只需完成两次检测就可以得到完整的检测结果，检测之后可以自动对零部件进行划区分拣。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。