车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及货运领域，具体而言，涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

货运，也即货物运输。货物运输是经济社会发展的派生需求和商品实物流通的依托，随着经济的不断增长，货运需求也越来越大。

随着自动驾驶技术的发展，其也越来越多地应用于货运领域。具体的，自动驾驶车辆在到达装货地之后，可以通过机械装置或者人工完成装货，然后按照规划好的行驶路线行驶至卸货地。

目前，应用于货运领域的自动驾驶车辆仅适用于在仓储、园区、港口等场景中运载货物，其原因在于这些场景较为标准，网络货运平台会对机械装置等进行主动干预以保证其所需运载的货物的重量、体积等货物实际信息与网络货运平台上所记录的信息是一致的，网络货运平台根据记录的信息调度车辆之后，可以确保所调度的车辆能够将货物运载至卸货点。例如，网络货运平台调度了一辆载重10吨的自动驾驶车辆去运输粮食，当该自动驾驶车辆到达装货地后，粮食装载装置在装载量达到10吨时就会自动停止装载，此时待装载的粮食已全部装载，且装载量并未超过车辆的运载值，因此自动驾驶车辆可以驶离装货地。

但是，货运领域中还存在许多非标准场景。也即，货运领域中还常常存在所需运载的货物的货物实际信息与网络货运平台上所记录的信息不一致的情况，网络货运平台上所记录的货物信息一般是货主对货物的重量或体积进行估计后所填写的信息，在这种情况下，存在自动驾驶车辆无法确认货物是否装载完成、是否应当驶离装货地等问题，继而可能导致运输工作无法完成，这也是自动驾驶车辆无法脱离固定园区进行社会性大范围推广的重要原因。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用以使网络货运平台在货物实际信息与订单信息不符的情况下，也能够调度车辆完成运输工作，该车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质尤其适用于自动驾驶车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆调度方法，该方法包括：根据接收到的订单信息，确定用于装载所述订单信息所对应的货物的车辆；所述订单信息中记录有所述货物的货物估计信息，所述货物估计信息包括所述货物的估计重量信息和/或估计体积信息；根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度；所述货物实际信息包括所述货物的实际重量信息和/或实际体积信息。这样，即便货物实际信息与所填写的订单信息不符，也能够进行车辆调度，完成运输工作。

可选地，在所述根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度之前，所述车辆调度方法还包括：在接收到装货完成指令时，核对所述货物实际信息是否超过所述车辆的标准运载值。

可选地，根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息进行车辆调度，包括：在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值时，控制所述车辆驶离装货地；在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息；所述提示信息用于提示卸货或者增加车辆。这样，能够在保证车辆安全行驶的基础上完成运输工作。

可选地，在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值之后，所述根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度，包括：若所述货物实际信息不等于所述货物估计信息，则重新计算运输价格，并控制所述车辆驶离装货地；若所述货物实际信息等于所述货物估计信息，则控制所述车辆驶离装货地。这样，可以使货主或者承运人均无需担心由于运输费用计算错误而有损自身利益的问题。

可选地，所述若所述货物实际信息不等于所述货物估计信息，则重新计算运输价格，包括：若所述货物实际信息小于所述货物估计信息，在检测到所述货物实际信息在第一预设时长内固定时，提示货主确认是否装货完成；在接收到用于确认装货完成的确认指令或者在第二预设时长内未接收到所述确认指令时，根据所述货物实际信息重新计算运输价格。这样，可以避免出现货物未装载完成就重新计价的情况。

可选地，在控制所述车辆驶离装货地之后，所述根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度，还包括：根据所述比对结果确定待处理的下一订单，并控制所述车辆根据所述下一订单所对应的订单信息驶向下一装货地装货。这样，可以使多个货主或者存在多个装货地的货主能够拼车装货，使车辆的装载效率最大化。

可选地，在所述在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息之后，所述车辆调度方法还包括：若接收到加车指令，调度其他车辆装货；以及若未接收到用于指示加车/卸货的反馈指令，则控制所述车辆等待。这样，可以根据货主的进一步指示调度车辆，以在货物实际信息超过车辆的标准运载值时也能够完成运输工作。

可选地，在所述在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息之后，所述车辆调度方法还包括：在接收到用于指示卸货完成的卸货指令时，若检测到所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值，则控制所述车辆驶离装货地。这样，若车辆超过标准运载值，可以在接收到卸货指令之后，重新检测货物实际信息是否超过车辆的标准运载值，以保证车辆能够安全行驶。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆调度装置，该装置包括：确定模块，用于根据接收到的订单信息，确定用于装载所述订单信息所对应的货物的车辆；所述订单信息中记录有所述货物的货物估计信息，所述货物估计信息包括所述货物的估计重量信息和/或估计体积信息；调度模块，用于根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度；所述货物实际信息包括所述货物的实际重量信息和/或实际体积信息。这样，即便货物实际信息与所填写的订单信息不符，也能够进行车辆调度，完成运输工作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆调度方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆调度装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种用于执行车辆调度方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例或者实施例中的技术特征可以进行结合。

相关技术中，存在所需运载的货物的货物实际信息与网络货运平台上所记录的信息不一致的情况，在这种情况下，存在自动驾驶车辆无法确认货物是否装载完成、是否应当驶离装货地等问题，继而可能导致运输工作无法完成；为了解决由于货物的货物实际信息与网络货运平台所记录的信息不一致，可能导致运输工作无法完成的问题，本申请提供一种车辆调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质；进一步地，网络货运平台通过所记录的信息初步确定了待装货的车辆之后，再根据检测到的货物所对应的诸如重量、体积等货物实际信息，或者根据该货物实际信息与所记录的信息之间的差异，进一步确认是否需要加车、换车、控制车辆驶离装货地等车辆调度方案。这样，即便货物实际信息与所记录的信息不符，也能够完成运输工作。

应当说明的是，上述网络货运平台可以视为能够与货主终端、车辆终端进行信息交互的服务器或者服务器集群。上述货主终端或者车辆终端例如可以包括手机、电脑等设备。

以上相关技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种车辆调度方法的流程图。如图1所示，该车辆调度方法包括以下步骤101至步骤102。

步骤101，根据接收到的订单信息，确定用于装载所述订单信息所对应的货物的车辆；所述订单信息中记录有所述货物的货物估计信息，所述货物估计信息包括所述货物的估计重量信息和/或估计体积信息。

在一些应用场景中，货主可以通过货主终端发布运货的订单信息。货主可以在订单信息中填写自己所估计的重量信息、体积信息等货物估计信息；也可以在订单信息中进一步填写诸如联系人、联系方式、装货地、卸货地等基础信息。

网络货运平台在接收到订单信息之后，可以基于订单信息确定出用于装载货物的车辆。例如，可以根据货物估计信息确定出能够承载待装载货物的车辆，并可以控制该车辆根据基础信息到装货地装货。具体的，例如可以确定出能够承载重量估计信息所对应的重量以及体积估计信息所对应的体积的最小车型或者最小数量的车辆。

步骤102，根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度；所述货物实际信息包括所述货物的实际重量信息和/或实际体积信息。

网络货运平台在确定出装载订单信息所对应的货物的车辆之后，可以控制该车辆行驶至装货地，车辆到达装货地之后，可以进行装货。在一些应用场景中，车辆可以检测所装货物的货物实际信息。具体的，例如可以通过重量传感器检测出货物的实际重量信息；通过激光测量仪器检测出货物的实际体积信息。

车辆检测到货物实际信息之后，可以将该货物实际信息发送给网络货运平台。在一些应用场景中，网络货运平台可以根据货物实际信息进行车辆调度。例如，网络货运平台可以根据货物实际信息选择更换车辆、增加车辆、减少车辆等。在另一些应用场景中，网络货运平台也可以根据货物实际信息与货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度。在这些应用场景中，网络货运平台例如可以先根据货物实际信息确认是否可以装载，然后再进一步根据货物实际信息与货物估计信息之间的比对结果确认是否需要增加车辆、减少车辆或者更换车辆等。例如，在确认可以装载时，如果比对结果为货物实际信息远远小于货物估计信息，则可以更换较小车型的车辆或者减少车辆等；在确认不可以装载时，比对结果为货物实际信息远远大于货物估计信息，可以更换较大车型的车辆或者增加车辆等。

在本实施例中，即便货物实际信息与所填写的订单信息不符，也能够通过上述步骤101至步骤102进行车辆调度，完成运输工作。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤102之前，所述车辆调度方法还包括：在接收到装货完成指令时，核对所述货物实际信息是否超过所述车辆的标准运载值；

上述标准运载值可以视为车辆所能够装载的货物的标准重量、标准长度、标准宽度等数值。例如，车辆A仅能够装载5吨及5吨以下的货物，若超过5吨，车辆不能工作。或者，若车辆A的车厢宽度为4米，则其仅能够装载4米或者4米以下的货物，若超过4米，车辆无法装载。此时，可以将5吨视为标准重量，将4米视为标准宽度。

在一些应用场景中，网络货运平台可以在接收到货主发送的装货完成指令时，可以核对货物实际信息是否超过所调度车辆的标准运载值。也即，货主在装货完成后可以向网络货运平台发送装货完成指令，以指示网络货运平台可以进行核对操作。继而，网络货运平台可以核对是否存在超重、超宽或者超长等情况，以保证车辆能够正常行驶。

应当说明的是，货主并不一定是拥有货物的用户，其也可以为负责运货或者装货的负责人、联系人等。若存在多辆车辆，网络货运平台应当核对每一辆车是否超过对应的标准运载值。

这样，上述步骤102中的根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息进行车辆调度，可以包括以下子步骤：

子步骤1021A，在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值时，控制所述车辆驶离装货地；

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息没有超过车辆的标准运载值，可以视为车辆可以安全行驶，继而网络货运平台可以控制车辆驶离装货地。

子步骤1022A，在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息；所述提示信息用于提示卸货或者增加车辆。

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息超过车辆的标准运载值，可以视为车辆不能安全行驶或者不能启动，继而网络货运平台可以向货主展示提示信息，以提示货主卸货或者增加车辆。在这些应用场景中，网络货运平台例如可以向货主终端发送提示信息，以通过货主终端向货主展示提示信息。该提示信息例如可以包括“货物超重/超宽/超长，请卸货”或者“货物超重/超宽/超长，请增加车辆，将当前车辆上的货物转放至增加的车辆上”等。

在本实现方式中，可以根据货物实际信息与车辆的标准运载值，确定车辆是否能够安全行驶，继而使网络货运平台能够确定车辆的调度方案。这样，能够在保证车辆安全行驶的基础上完成运输工作。

在一些可选的实现方式中，在上述子步骤1022A之后，所述车辆调度方法还包括：若接收到加车指令，调度其他车辆装货；以及若未接收到用于指示加车/卸货的反馈指令，则控制所述车辆等待。

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息已经超过车辆的标准运载值，为保证装载过程安全进行，可以无需检测货物是否已经装载完成，而直接向货主展示提示信息。之后，如果接收到加车指令，可以根据加车指令调度其他车辆装货。这里的加车指令例如可以包括用于指示增加车辆，但没有明确指示增加多少车辆的指令，此时，网络货运平台例如可以根据货物实际信息与标准运载值之间的对比结果确定出能够装载剩余货物的车辆。另外，这里的加车指令例如也可以包括用于明确指示增加X辆Y型车辆的指令，此时，网络货运平台可以根据该指令，调度X辆Y型车辆进行装货。这里，X可以为满足实际车辆所需的任意数值，Y可以为满足实际所需的任意车型的编号、标识码等。

在另一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息已经超过车辆的标准运载值，可以在展示了提示信息之后，确认是否接收到上述反馈指令，若接收到反馈指令，可以控制车辆原地等待，以能够卸货或者在增加车辆之后，与所增加的车辆一起驶离装货地。

在本实现方式中，可以根据货主的进一步指示调度车辆，以在货物实际信息超过车辆的标准运载值时也能够完成运输工作。

在一些可选的实现方式中，在上述子步骤1022A之后，所述车辆调度方法还包括：在接收到用于指示卸货完成的卸货指令时，若检测到所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值，则控制所述车辆驶离装货地。

在一些应用场景中，网络货运平台如果接收到指示卸货完成的卸货指令，可以检测卸货后的货物实际信息是否仍然超过车辆的标准运载值。如果没有超过，则可以视为车辆能够安全行驶，继而可以控制车辆驶离装货地。在这些应用场景中，例如也可以将货物实际信息与标准运载值进行比对，确定两者是否还存在差异，如果存在，可以根据差异信息重新装货，以不浪费车辆的运载空间。

在本实现方式中，若车辆超过标准运载值，可以在接收到卸货指令之后，重新检测货物实际信息是否超过车辆的标准运载值，以保证车辆能够安全行驶。

在一些可选的实现方式中，在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值之后，上述步骤102中的根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度，可以包括以下子步骤：

子步骤1021B，若所述货物实际信息不等于所述货物估计信息，则重新计算运输价格，并控制所述车辆驶离装货地；

在相关技术中，货主可以选择根据车型计算运输价格，或者根据货物的实际重量以及实际体积计算运输价格的方案。这里，若根据车型计算运输价格，运输价格在货主选择完成之后可以不变；若根据货物实际信息计算运输价格，由于货物实际信息与订单信息之间存在差别，所以可以更换运输价格，以更适用于实际货运场景。

在一些应用场景中，货物实际信息不等于货物估计信息，可以视为货物的实际重量不等于订单信息中的估计重量，并且货物的实际体积不等于订单信息中的估计体积。

在这些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息不等于货物估计信息，则可以重新计算运输价格。这样，货主无需担心由于估计错误造成运输价格偏高的问题。

网络货运平台重新计算了运输价格之后，可以控制车辆驶离装货地。在一些应用场景中，网络货运平台例如可以向货主终端发送用于核对运输价格的核对信息，该核对信息例如可以包括“当前货物的实际重量为M千克，实际体积为V立方米，应当支付X元，请核对是否准确”。货主在接收到该核对信息之后，可以进行核对，若准确可以通过点击“确认”按钮、发送确认信息等实质上可以用于确认运输价格无误的操作，使网络货运平台能够控制车辆驶离装货地。这里，上述的M、V可以包括在车辆的标准运载值之内的任意数值，X可以包括符合货运领域计价标准的任意数值。

子步骤1022B，若所述货物实际信息等于所述货物估计信息，则控制所述车辆驶离装货地；

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息等于货物估计信息，可以直接控制车辆驶离装货地。也即，货主所估计的重量和体积与实际情况相符，则已计算的运输价格是准确的，无需再次计算。

在一些应用场景中，该车辆调度方法还可以包括子步骤1023B，若所述货物实际信息(实际重量信息或者实际体积信息)超过所对应的货物估计信息，则重新计算运输价格，并控制所述车辆驶离装货地。

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物的实际重量信息或者实际体积信息超过所对应的货物估计信息，则可以重新计算运输价格，并可以在重新计算了运输价格之后，控制车辆驶离装货地。也即，货物的实际重量大于所估计的重量，或者货物的实际体积大于所估计的体积时，可以重新计算运输价格。在这些应用场景中，网络货运平台例如也可以向货主终端发送用于核对运输价格的核对信息，以使货主能够在核对完成之后支付多余的运输费。这样，负责运货的承运人可以无需担心由于估计错误造成运输价格偏低的问题。

在本申请中，所述货物实际信息不等于所述货物估计信息包括了货物实际信息大于货物估计信息、货物实际信息小于货物估计信息两种情况。并且，本申请中的“等于”、“不等于”并非数学意义上的严格相等或不相等，而是允许一定的偏差范围。例如，货物估计重量为3.5吨，装载后测得的货物实际重量为3.45吨，而0.05吨的偏差并不足以导致运输价格的变化，此时仍然可以认为货物估计信息等于货物实际信息。

在本实现方式中，可以在货物实际信息大于或者小于货物估计信息时，重新计算运输价格，并且在重新计算了运输价格之后才控制车辆驶离装货地，使货主或者承运人均无需担心由于运输费用计算错误而有损自身利益的问题。

在一些可选的实现方式中，上述子步骤1021B中的若所述货物实际信息不等于所述货物估计信息，则重新计算运输价格，可以进一步包括以下步骤：

步骤10211B，若所述货物实际信息小于所述货物估计信息，在检测到所述货物实际信息在第一预设时长内固定时，提示货主确认是否装货完成；

上述第一预设时长例如可以包括1分钟、2分钟、3分钟等实质上可以视为由于装货完成而导致货物实际信息固定的时长。

在一些应用场景中，网络货运平台如果确定了货物实际信息小于货物估计信息，可以在检测到货物实际信息在第一预设时长内固定时，向货主终端发送用于提示货主确认装货是否完成的信息，以便于控制车辆尽快驶离装货地。

步骤10212B，在接收到用于确认装货完成的确认指令或者在第二预设时长内未接收到所述确认指令时，根据所述货物实际信息重新计算运输价格。

在一些应用场景中，网络货运平台如果接收到货主发送的用于确认装货完成的确认指令时，可以视为装货已经完成，则可以根据货物实际信息重新计算运输价格。

在另一些应用场景中，存在货主没有及时接收到提示确认装货是否完成的信息或者没有及时发送确认指令的情况。因此，网络货运平台如果在第二预设时长内没有接收到确认指令，也可以视为装货已经完成，以应对可能存在的信息或者确认指令延时的情况。

在本实现方式中，通过检测货物实际信息在一定时间内没有变化，并且与货主确认装货是否完成，可以避免出现货物未装载完成就重新计价的情况。

在一些可选的实现方式中，在控制所述车辆驶离装货地之后，上述步骤102中的根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度，还包括：根据所述比对结果确定待处理的下一订单，并控制所述车辆根据所述下一订单所对应的订单信息驶向下一装货地装货。

在一些应用场景中，网络货运平台确认了货物实际信息未超过车辆的标准运载值之后，可以确认车辆还能够继续装货。继而，可以控制车辆驶向下一装货地继续装货。

在一些应用场景中，网络货运平台可以根据货物实际信息与货物估计信息之间的比对结果确定出待处理的下一订单。例如，货物的实际重量为7吨，在实际的体积信息没有超过对应标准运载值时，若比对结果为实际重量比估计重量轻3吨。则可以视为当前确定车辆还可以装载3吨货物。继而，可以确定出待装载的货物的重量为3吨或者3吨以下的订单(也即待处理的下一订单)。

网络货运平台确定出待处理的下一订单之后，可以从该下一订单所对应的订单信息中查找出装货地信息，并控制车辆驶向装货地进行装货。这样，可以使多个货主或者存在多个装货地的货主能够拼车装货，使车辆的装载效率最大化。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种车辆调度装置的结构框图，该车辆调度装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，上述车辆调度装置包括确定模块201和调度模块202。其中，确定模块201，用于根据接收到的订单信息，确定用于装载所述订单信息所对应的货物的车辆；所述订单信息中记录有所述货物的货物估计信息，所述货物估计信息包括所述货物的估计重量信息和/或估计体积信息；调度模块202，用于根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度；所述货物实际信息包括所述货物的实际重量信息和/或实际体积信息。

可选地，所述车辆调度装置还包括核对模块，上述核对模块用于：在所述根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度之前，在接收到装货完成指令时，核对所述货物实际信息是否超过所述车辆的标准运载值；以及调度模块202进一步用于：在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值时，控制所述车辆驶离装货地；在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息；所述提示信息用于提示卸货或者增加车辆。

可选地，调度模块202进一步用于：在确定所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值之后，若所述货物实际信息不等于所述货物估计信息，则重新计算运输价格，并控制所述车辆驶离装货地；若所述货物实际信息等于所述货物估计信息，则控制所述车辆驶离装货地。

可选地，调度模块202进一步用于：若所述货物实际信息小于所述货物估计信息，在检测到所述货物实际信息在第一预设时长内固定时，提示货主确认是否装货完成；在接收到用于确认装货完成的确认指令或者在第二预设时长内未接收到所述确认指令时，根据所述货物实际信息重新计算运输价格。

可选地，调度模块202进一步用于：在控制所述车辆驶离装货地之后，根据所述比对结果确定待处理的下一订单，并控制所述车辆根据所述下一订单所对应的订单信息驶向下一装货地装货。

可选地，所述车辆调度装置还包括第一调整模块，上述第一调整模块用于：在所述在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息之后，若接收到加车指令，调度其他车辆装货；以及若未接收到用于指示加车/卸货的反馈指令，则控制所述车辆等待。

可选地，所述车辆调度装置还包括第二调整模块，上述第二调整模块用于：在所述在确定所述货物实际信息超过所述车辆的标准运载值时，展示提示信息之后，在接收到用于指示卸货完成的卸货指令时，若检测到所述货物实际信息未超过所述车辆的标准运载值，则控制所述车辆驶离装货地。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种用于执行车辆调度方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器301，例如CPU，至少一个通信接口302，至少一个存储器303和至少一个通信总线304。其中，通信总线304用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口302用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器303可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器303可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器303中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器301执行时，电子设备可以执行上述图1所示方法过程。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，该方法可以包括：根据接收到的订单信息，确定用于装载所述订单信息所对应的货物的车辆；所述订单信息中记录有所述货物的货物估计信息，所述货物估计信息包括所述货物的估计重量信息和/或估计体积信息；根据所述车辆所装载的货物的货物实际信息，和/或根据所述货物实际信息与所述货物估计信息之间的比对结果进行车辆调度；所述货物实际信息包括所述货物的实际重量信息和/或实际体积信息。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。