一种不锈钢扎带端部弯折设备

技术领域

本发明涉及卡箍加工技术领域，具体涉及一种不锈钢扎带端部弯折设备。

背景技术

在汽车发动机，排气，化工制药，航海航空领域中，卡箍是一种用途极广的紧固件。传统地通过螺栓螺母紧固的法兰连接方式笨重并且耗费时长，工作效率低下，作为的替代品，不锈钢扎带卡箍密封性强，且有多种类型可供选择，在不锈钢扎带卡箍的生产制作过程中，对产品工艺及效率的提高，也开发出各种不同形式的部件加工工装，譬如CN201821538049.2，然而手动弯圆工装，效率低，并且品质不稳定，单个工装无法应对不同长度不锈钢扎带的生产作业，而目前还没有这样一种应对不同长度不锈钢扎带的自动化弯折设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种不锈钢扎带端部弯折设备，结构简单、设计合理、自动化程度高，解决了普通弯折工装操作费力、品质不稳定、效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢扎带端部弯折设备，其特征在于：包含机架，所述机架上设有人机交互触摸屏和安全开关、中央控制器和机台，所述机台固定设置有间距调整电动机、防护围栏和轨道，所述防护围栏靠近操作员一侧设有安全光栅，所述轨道上设有两组弯折模组，其中一组固定连接在所述轨道一端，另外一组与所述轨道滑动连接；所述弯折模组包含与所述轨道相连接的立板，所述立板侧面固定设有的水平基座，所述水平基座垂直所述立板，所述水平基座顶面设置有夹紧装置和限位装置，所述水平基座位于所述夹紧装置和所述限位装置之间的位置开设有一个通孔，所述通孔内部设有中枢轴，所述中枢轴下端通过固定臂固定设置在所述水平基板或所述立板上，所述中枢轴上端伸出所述通孔，所述水平基座底面固定设有旋转电机，所述立板上端设置有顶紧装置，所述顶紧装置包含与所述立板固定相连的顶紧气缸支架，所述顶紧气缸支架上设有顶紧气缸，所述顶紧气缸下方连接顶针，所述顶紧气缸能够使顶针相对于中枢轴垂直起落，所述顶针的轴线、所述旋转电机的输出轴、所述通孔中心轴线与所述中枢轴，四轴共线，所述旋转电机的输出轴动力连接有旋转臂，所述旋转臂向上穿过所述通孔，所述旋转臂内嵌设有一段与所述中枢轴平行的滚轴，所述滚轴外套设有滚动轴承，所述滚动轴承和所述中枢轴之间设有容纳不锈钢扎带的间隙，所述滚动轴承能够在滚轴的带动下围绕中枢轴做往复圆弧运动；所述夹紧装置包含夹紧气缸和用来夹紧不锈钢扎带的夹板；所述限位装置，包含限位靠山和限位调节座；所述间距调整电动机的输出端连接有螺杆，所述螺杆枢纽连接与所述轨道滑动连接的所述弯折模组的立板，所述两组弯折模组之间的轨道上还滑动设置有支撑不锈钢扎带中段的支撑架，所述感应器能够检测所述中枢轴和所述滚动轴承之间的间隙是否有不锈钢扎带被放入，所述人机交互触摸屏、所述安全开关、所述顶紧气缸、所述夹紧气缸、所述间距调整电动机、所述感应器、所述旋转电机、与所述中央控制器电性相连。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明一键操作、自动化程度高，品质稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的局部结构示意图；

图3是本发明优选实施例另外一个角度的局部结构示意图；

图中：1机架、2人机交互触摸屏、3安全开关、4轨道、5机台、7防护围栏、8安全光栅、9弯折模组、10立板、11水平基座、12通孔、13中枢轴、14固定臂、15旋转电机、16顶紧气缸支架、17顶紧气缸、18顶针、19旋转臂、20滚轴、21滚动轴承、22夹紧气缸、23夹板、24限位靠山、25限位调节座、26支撑架。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种不锈钢扎带端部弯折设备，包含机架1，机架1上设有人机交互触摸屏2和安全开关3、中央控制器(未图示)和机台5，机台5固定设置有间距调整电动机(在机台背面未图示)、防护围栏7和轨道4，防护围栏7靠近操作员一侧设有安全光栅8，轨道4上设有两组弯折模组，其中一组固定连接在轨道4一端，另外一组与轨道4滑动连接；弯折模组包含与轨道4相连接的立板10，立板10侧面固定设有的水平基座11，水平基座11垂直立板10，水平基座11顶面设置有夹紧装置和限位装置，水平基座11位于夹紧装置和限位装置之间的位置开设有一个通孔12，通孔12内部设有中枢轴13，中枢轴13下端通过固定臂14固定设置在水平基板11或立板10上，中枢轴13上端伸出通孔12，水平基座11底面固定设有旋转电机15，立板10上端设置有顶紧装置，顶紧装置包含与立板10固定相连的顶紧气缸支架16，顶紧气缸支架16上设有顶紧气缸17，顶紧气缸17下方连接顶针18，顶紧气缸17能够使顶针18相对于中枢轴13垂直起落，顶针18的轴线、旋转电机15的输出轴、通孔12中心轴线与中枢轴13，四轴共线，旋转电机15的输出轴动力连接有旋转臂19，旋转臂19向上穿过通孔12，旋转臂19内嵌设有一段与中枢轴13平行的滚轴20，滚轴20外套设有滚动轴承21，滚动轴承21和中枢轴13之间设有容纳不锈钢扎带的间隙，滚动轴承21能够在滚轴20的带动下围绕中枢轴13做往复圆弧运动；夹紧装置包含夹紧气缸22和用来夹紧不锈钢扎带的夹板23；限位装置，包含限位靠山24和限位调节座25，限位靠山24使得待加工扎带被准确定位；间距调整电动机的输出端连接有螺杆，螺杆枢纽连接与轨道滑动连接的弯折模组的立板10，调节间距电动机正反旋转时，能够调节两组弯折模组间的相互距离，以适合加工不同长度规格的不锈钢扎带，两组弯折模组之间的轨道上还滑动设置有支撑不锈钢扎带中段的支撑架26，感应器能够检测中枢轴13和滚动轴承21之间的间隙是否有不锈钢扎带被放入，人机交互触摸屏2、安全开关3、顶紧气缸17、夹紧气缸22、间距调整电动机、感应器、旋转电机15、与中央控制器电性相连。

当感应器检测到有不锈钢扎带被放入，并且安全光栅8没有在防护围栏7内侧检测到操作员的身体部位，同时安全开关3被触发时，顶紧气缸17才会工作，带动顶针18垂直向下压紧中枢轴13，同时夹紧气缸22也动作，驱动夹板23夹紧扎带，弯圆作业开始，旋转电机15带动旋转臂19，进而带动滚轴20和滚动轴承21，滚动轴承21带动扎带端部围绕中枢轴13做圆弧运动，中央控制器，根据人机交互触摸屏2预先设置的保压时间，继续控制旋转电机15进行保压作业，当到达预设保压时间后，并且安全光栅8没有在防护围栏7内侧检测到操作员的身体部位，中央控制器控制旋转电机15反向旋转，使得旋转臂19上的滚轴20和滚动轴承21回到初始位置，夹紧气缸22松开夹块23，顶紧气缸17抬起顶针18完成不锈钢扎带的弯折作业。当更换不同规格的不锈钢扎带时，中央控制器还会根据人机交互触摸屏2预先设置的数值控制间距调整电动机的正反转，进而调整与轨道滑动连接的弯折模组与另外一组固定在轨道端部的弯折模组之间的距离，以适合不同长度规格的不锈钢扎带。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。