一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在空间狭窄的路况(比如停车场、闹市区)，驾驶员驾车容易出现剐蹭事故，尤其是对处于疲倦状态的驾驶员更容易出现剐蹭事故，造成不必要的财产损失甚至人员伤亡。

现有的实现方案，大多对超声波雷达模块进行方案设计，增加了雷达自启动功能，即雷达碰到障碍物即开启雷达。现有方案增加了雷达自启功能，只能人为开启和关闭该功能；若忘记开启该功能则容易存在安全隐患，若一直开启该功能则在拥挤路段雷达反复开启关闭，影响驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质，通过识别眼部特征和嘴部特征，基于多参数融合将驾驶员疲劳分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；并且具有两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式，两者之间可根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换(优先级：驾驶员状态＞开关)，在轻度疲劳和重度疲劳状态下，雷达模块会切换为雷达自启模式；在不同的驾驶疲劳状态下，雷达报警音的频率也会有所不同；另外本发明能够对车周围的环境进行实时显示，解决了现有辅助泊车警示存在的上述问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助泊车警示的方法，包括：

步骤一、开启驾驶人状态识别模块；

步骤二、超声波雷达控制模块接收驾驶人状态识别模块识别的驾驶人疲劳状态，并且根据驾驶人疲劳状态开启工作模式；

步骤三、全息影像控制模块根据超声波雷达控制模块开启的工作模式执行相应的相应模式。

进一步的，步骤一，驾驶人状态识别模块通过深度学习方法将识别的驾驶人疲劳状态分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态。

进一步的，步骤二，若识别到驾驶人状态为清醒，超声波雷达控制模块收到清醒状态的信号后调整为正常工作模式；若识别到驾驶人状态为轻度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到轻度疲劳状态后调整为第一种雷达自启模式；若识别到驾驶人状态为重度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到重度疲劳状态后调整为第二种雷达自启模式。

进一步的，步骤三，当超声波雷达控制模块开启第一种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15km/h；若车速＞15km/h，雷达停止工作，然后判断车速是否≤30km/h，若车速≤30km/h全息影像控制模块开启第一种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞30km/h，全息影像退出；若车速≤15km/h，第一种雷达自启模式和第一种全息影像显示模式共同启动；当超声波雷达模块开启第二种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15km/h；若车速＞15km/h，雷达停止工作，然后判断车速是否≤60km/h，若车速≤60km/h全息影像控制模块开启第二种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞60km/h，全息影像退出；若车速≤15km/h，第二种雷达自启模式和第二种全息影像显示模式共同启动。

进一步的，所述第一种雷达自启模式在探测到障碍物即进行报警，三类探测距离根据近距、中距、远距分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、中、低；所述第二种雷达自启模式在探测到障碍物即进行报警，三类探测距离根据近距、中距、远距分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、高、高。

进一步的，所述第一种全息影像显示模式对于近距障碍物进行醒目显示；所述第二种全息影像显示模式对近距和中距障碍物进行醒目显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助泊车警示装置，该装置包括：

驾驶人状态识别模块，用于通过识别眼部特征和嘴部特征，将驾驶人疲劳状态分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；

超声波雷达控制模块，用于控制超声波雷达处于两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式；其中，雷达自启模式包括第一种雷达自启模式和第二种雷达自启模式；

全息影像控制模块，用于对车周围的环境进行实时显示，包括第一种全息影像显示模式和第二种全息影像；

所述驾驶人状态识别模块、超声波雷达控制模块和全息影像控制模块通过车载CAN连接。

进一步的，所述正常工作模式和雷达自启模式根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换；所述驾驶员状态实现的优先级＞开关实现。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种辅助泊车警示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种辅助泊车警示方法。

本发明的有益效果为：

本发明通过识别眼部特征和嘴部特征，基于多参数融合将驾驶员疲劳分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；并且具有两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式，两者之间可根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换(优先级：驾驶员状态＞开关)，在轻度疲劳和重度疲劳状态下，雷达模块会切换为雷达自启模式；在不同的驾驶疲劳状态下，雷达报警音的频率也会有所不同；另外本发明能够对车周围的环境进行实时显示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明中一种辅助泊车警示方法的工作流程图；

图2为本发明中第一种雷达自启模式的工作流程图；

图3为本发明中第二种雷达自启模式的工作流程图；

图4为本发明中一种辅助泊车警示装置的结构示意图；

图5为本发明中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种辅助泊车警示方法的流程图，本实施例可适用于辅助泊车警示的情况，该方法可以由本发明实施例中的辅助泊车警示装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

在信息娱乐系统设置中设有两个软开关，分别控制驾驶人状态识别模块和雷达自启模块的开启和关闭；在驾驶舱设有两个按键开关，分别控制雷达和全景影像的开启和关闭。

步骤一、开启驾驶人状态识别模块；

驾驶人状态识别模块，支持多个驾驶人身份录入，并有各自的驾驶人状态自学习库，驾驶习惯库包含了驾驶人眼部特征和嘴部特征数据集，系统会对上述数据集通过深度学习的方法将驾驶人状态分为三类：清醒、轻度疲劳和重度疲劳；驾驶人状态识别模块启动后，若用户首次启用系统，会提示驾驶员进行身份录入(名字或昵称)，身份录入后的一段时间内系统将会对该驾驶员的驾驶人进行自学习；若用户再次使用该系统，将可以在驾驶人身份确认界面选择自己的名字(或昵称)，系统将基于该驾驶员的驾驶人状态自学习库来实现相应功能；

参阅图2和图3，步骤二、超声波雷达控制模块接收驾驶人状态识别模块识别的驾驶人疲劳状态，并且根据驾驶人疲劳状态开启工作模式；

超声波雷达控制模块有两种工作模式可切换：正常工作模式和雷达自启模式。正常工作模式，即按雷达按键开关才可控制雷达的开启和关闭；雷达自启模式，车辆在IG ON后雷达自动启动，当雷达探测到障碍物后弹出雷达显示界面和全景影像显示界面并进行报警音提示，雷达自启模式分为第一种雷达自启模式和第二种雷达自启模式，两者在报警音频率有所差别；该模块对车速要求≤15km/h。

若识别到驾驶人状态为清醒，超声波雷达控制模块收到清醒状态的信号后调整为正常工作模式；若识别到驾驶人状态为轻度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到轻度疲劳状态后调整为第一种雷达自启模式；若识别到驾驶人状态为重度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到重度疲劳状态后调整为第二种雷达自启模式。

参阅图2和图3，步骤三、全息影像控制模块根据超声波雷达控制模块开启的工作模式执行相应的相应模式。

全息影像控制模块又两种工作模式可切换：正常工作模式和影像自启模式。正常工作模式，即按影像按键开关才可控制影像的开启和关闭；影像自启模式，在接收到驾驶人疲劳状态为疲劳或雷达探测到障碍物后自动显示影像，影像自启模式分为第一种全息影像显示模式和第二种雷达自启模式，两者对车速要求有所差别；第一种全息影像显示模式对车速要求≤30km/h，第二种雷达自启模式对车速要求≤60km/h。

当超声波雷达控制模块开启第一种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15km/h；若车速＞15km/h，雷达停止工作，然后判断车速是否≤30km/h，若车速≤30km/h全息影像控制模块开启第一种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞30km/h，全息影像退出；若车速≤15km/h，第一种雷达自启模式和第一种全息影像显示模式共同启动；当超声波雷达模块开启第二种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15km/h；若车速＞15km/h，雷达停止工作，然后判断车速是否≤60km/h，若车速≤60km/h全息影像控制模块开启第二种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞60km/h，全息影像退出；若车速≤15km/h，第二种雷达自启模式和第二种全息影像显示模式共同启动。

开启驾驶人状态识别模块，若识别到驾驶人状态为清醒，超声波雷达控制模块收到该信号则调整为正常工作模式，该模式下雷达不能自动开启，但可通过雷达按键开关手动开启，开启后前后雷达根据三类探测距离(近距、中距、远距)分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、中、低；若识别到驾驶人状态为轻度疲劳，超声波雷达控制模块收到该信号则调整为第一种雷达自启模式，该模式下雷达自动开启，探测到障碍物即进行报警，三类探测距离(近距、中距、远距)分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、中、低，于此同时，影像控制模块接收到雷达探测到障碍物的信号，也进行影像显示，对于近距障碍物进行醒目显示(比如，障碍物局部放大显示)；若识别到驾驶人状态为重度疲劳，超声波雷达控制模块收到该信号则调整为第二种雷达自启模式，该模式下雷达自动开启，探测到障碍物即可进行报警三类探测距离(近距、中距、远距)分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、高、高，于此同时，影像控制模块接收到雷达探测到障碍物的信号，也进行影像显示，对于近距和中距障碍物进行醒目显示(比如，障碍物局部放大显示)。

另外，当车速＞15km/h，雷达模块停止工作后，全景影像仍能继续根据驾驶人的疲劳状态继续工作：当为轻度疲劳时，全景影像在车速≤30km/h时仍能继续工作显示；当为重度疲劳时，全景影像在车速≤60km/h时仍能继续工作显示。

当驾驶人状态识别模块关闭后，超声波雷达控制模块只有两种工作模式，即正常工作模式和第一种雷达自启模式，两者可通过雷达自启开关实现模式切换。

其中，短距为0-1.2米，中距为1.2-4.5米，长距为4.5-5米。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种辅助泊车警示装置的结构示意图。本实施例可适用于辅助泊车警示的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供辅助泊车警示的功能的设备中，如图4所示，所述辅助泊车警示装置具体包括：

驾驶人状态识别模块，用于通过识别眼部特征和嘴部特征，将驾驶人疲劳状态分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；

超声波雷达控制模块，用于控制超声波雷达处于两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式；其中，雷达自启模式包括第一种雷达自启模式和第二种雷达自启模式；

全息影像控制模块，用于对车周围的环境进行实时显示，包括第一种全息影像显示模式和第二种全息影像；

所述正常工作模式和雷达自启模式根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换；所述驾驶员状态实现的优先级＞开关实现。

实施例三

图5为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备4仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种发动机连杆屈曲载荷测试方法。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种辅助泊车警示方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。