一种全自动假发编织钩发机

技术领域：

本发明属于假发套加工技术领域，特指一种全自动假发编织钩发机。

背景技术：

现代人由于生活作息不正常、压力、滥用药物、内分泌失调或遗传等因素，而造成头发不正常掉落，导致头发稀疏甚至秃头情况，而由于外科植发的价格昂贵，现代人普遍会通过头戴假发套的方式，来改善头发稀疏与秃头造成的个人外表的不美观感。

目前假发套主要包括有基体网布、以及编织在基体网布上的发丝，其中，将发丝编织固定在基体网布上是需要人工通过钩针以特殊的缠绕方式将发丝交织在基体网布的网孔上，而一个成品的假发套则需要将大量的发丝编织到基体网布上，这不仅需要花费大量的人力去完成，还存在着加工效率低的问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动假发编织钩发机，其无需人工操作，能自动将发丝编织在网布上，可有效节省人力、加工效率高。

本发明是这样实现的：

一种全自动假发编织钩发机，包括有机架，所述机架上设有用于放置网布的工作台或人体头部模型，位于工作台或人体头部模型左侧的机架上设有能横向朝工作台或人体头部模型输送发丝的送发传输装置，且发丝沿纵向放置在送发传输装置上，送发传输装置的输送末端设有能接收以及滞留发丝的滞留组件，机架上设有能分别横向、纵向以及竖向滑动的夹取移动座与编发移动座，夹取移动座上设有能相向或相背移动的夹具一与夹具二，且夹具一以及夹具二能同步夹取滞留组件上的发丝并转移至工作台或人体头部模型上，编发移动座上水平倾斜设置有钩针杆，钩针杆的前端为倒钩、后端与驱动电机传动连接，且由驱动电机驱动钩针杆进行旋转。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述送发传输装置包括有沿横向并排分布并沿纵向转动在机架上的左转轴与右转轴，左转轴以及右转轴上均沿其轴向等间距套装有若干个同步带轮，左转轴的同步带轮与右转轴的同步带轮一一对应并通过输送带连接，左转轴或右转轴的其中一端与输送动力源传动连接，所述滞留组件包括有套装在右转轴上且与同步带轮间隔分布的齿盘，齿盘的外径大于同步带轮的外径，齿盘的外周面上周向均布有供发丝进入的容置槽，机架上设有能上下升降的滞留支架，滞留支架上沿纵向间隔分布有若干个挂杆，且挂杆的外端位于位于右转轴右侧的相邻两齿盘之间。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述送发传输装置的正上方横向间隔设有导板体一与导板体二，导板体一与导板体二之间形成有下端口能供单根发丝通过的发丝上料通道，且发丝沿纵向放置在发丝上料通道内。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述机架上沿竖向设有立杆与滑杆，所述导板体一通过固定架连接在立杆上，所述导板体二通过滑动架滑动连接在滑杆上，位于滑动架上下两侧的滑杆上分别套装有定位座与定位圈，定位座与滑动架之间、以及定位圈与滑动架之间设有缓冲弹簧，定位座上固定有伸缩端沿竖向抵靠在滑动架上的振动动力源。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述机架上设有发丝调整架，发丝调整架上设有能竖向移动的调节杆，调节杆的底端连接有沿横向设置的压条，压条位于最前侧输送带的正上方，且压条与对应输送带之间形成对发丝前端进行夹持的夹持间隙，位于夹持间隙前侧的发丝调整架上设有能沿纵向向后吹风的风机。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述机架上沿横向滑动连接有横向滑座一，横向滑座一上沿纵向滑动连接纵向滑座一，所述夹取移动座竖向滑动连接在纵向滑座一上，横向滑座一、纵向滑座一以及夹取移动座分别由对应动力装置驱动滑动，夹取移动座上绕纵向转动连接有夹具转座，且夹具转座由伺服电机一驱动转动，所述夹具一与夹具二设置在夹具转座上。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述夹具转座上沿纵向设有导向杆，所述夹具一与夹具二均滑动连接在导向杆上，夹具转座上纵向转动连接有两端螺纹方向相反的驱动丝杆，夹具一与夹具二分别螺接在驱动丝杆的两端，且驱动丝杆由伺服电机二驱动转动。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述夹具一以及夹具二均包括有气动手指、以及设置在气动手指两夹爪之间的镊子，两夹爪由气动手指驱动相对移动时能与镊子的两侧壁相抵靠、进而实现镊子的夹持闭合。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述机架上沿纵向滑动连接纵向滑座二，纵向滑座二上横向滑动连接有横向滑座二，所述编发移动座沿竖向滑动连接在横向滑座二上，纵向滑座二、横向滑座二以及编发移动座分别由对应动力装置驱动滑动，编发移动座上通过轴销沿纵向转动连接有调节座，调节座上开设有圆心在轴销轴线上的弧形通孔，弧形通孔上贯设有尾端螺接在竖向滑座二上的调节螺丝，所述钩针杆以及驱动电机设置在调节座上。

在上述的一种全自动假发编织钩发机中，所述工作台沿竖向滑动连接在模板台座上，且工作台由固定在机架上的升降气缸驱动滑动。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明借助送发传输装置的持续输送发丝、滞留组件对发丝的接收以及滞留、两夹具对发丝的夹取以及相对移动、钩针杆的编织移动以及旋转，使得发丝能够自动编织在网布上，以替代传统人工操作，其自动化程度高、有效节省人工成本、提高加工效率。

附图说明：

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的送发传输装置立体图；

图3是本发明的夹取移动座、夹具一以及夹具二的结构立体图；

图4是本发明的编发移动座与钩针杆的结构立体图。

图中：1、机架；2、工作台；3、送发传输装置；4、夹取移动座；5、编发移动座；6、夹具一；7、夹具二；8、钩针杆；9、驱动电机；10、左转轴；11、右转轴；12、同步带轮；13、输送带；14、输送动力源；15、齿盘；16、滞留支架；17、挂杆；18、导板体一；19、导板体二；20、立杆；21、滑杆；22、固定架；23、滑动架；24、定位座；25、定位圈；26、缓冲弹簧；27、振动动力源；28、发丝调整架；29、调节杆；30、压条；31、风机；32、横向滑座一；33、纵向滑座一；34、夹具转座；35、伺服电机一；36、导向杆；37、驱动丝杆；38、伺服电机二；39、气动手指；40、镊子；41、纵向滑座二；42、横向滑座二；43、轴销；44、调节座；45、弧形通孔；46、模板台座；47、升降气缸。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：

一种全自动假发编织钩发机，包括有机架1，所述机架1上设有用于放置网布的工作台2或人体头部模型，位于工作台2或人体头部模型左侧的机架1上设有能横向朝工作台2或人体头部模型输送发丝的送发传输装置3，且发丝沿纵向放置在送发传输装置3上，送发传输装置3的输送末端设有能接收以及滞留发丝的滞留组件，机架1上设有能分别横向、纵向以及竖向滑动的夹取移动座4与编发移动座5，夹取移动座4上设有能相向或相背移动的夹具一6与夹具二7，且夹具一6以及夹具二7能同步夹取滞留组件上的发丝并转移至工作台2或人体头部模型上，编发移动座5上水平倾斜设置有钩针杆8，钩针杆8的前端为倒钩、后端与驱动电机9传动连接，且由伺驱动电机9驱动钩针杆8进行旋转。其中，本发明的工作原理为：借助送发传输装置3持续将发丝输送至滞留组件上，由夹具一6与夹具二7同时夹取滞留组件上的发丝转移至工作台2或人体头部模型的网布上，并且，夹具一6与夹具二7进行相对移动带动所夹持的发丝能够进行自身绕卷形成一个环部，而待钩针杆8的倒钩移动并勾在发丝的环部上之后，通过驱动钩针杆8的旋转以及在网布上的网孔穿插移动，最终实现发丝在网布上的编织固定。而为了确保钩针杆8能够有效在网布上的对应网孔穿插移动，可借助现有技术中的工业相机或三维扫描技术对网布上的网孔进行位置确认。

即本发明借助送发传输装置3的持续输送发丝、滞留组件对发丝的接收以及滞留、两夹具对发丝的夹取以及相对移动、钩针杆8的编织移动以及旋转，使得发丝能够自动编织在网布上，以替代传统人工操作，其自动化程度高、有效节省人工成本、提高加工效率。

其中，送发传输装置3可以采用市面上常见的输送带13组件，而滞留组件可以为设置在输送带13组件末端的挂架，即由输送带13组件输送发丝、并使得发丝从输送带13组件的末端落在挂架上，以供夹具一6与夹具二7的同步夹持。而在本实施例中，送发传输装置3以及滞留组件的具体结构为：所述送发传输装置3包括有沿横向并排分布并沿纵向转动在机架1上的左转轴10与右转轴11，左转轴10以及右转轴11上均沿其轴向等间距套装有若干个同步带轮12，左转轴10的同步带轮12与右转轴11的同步带轮12一一对应并通过输送带13连接，左转轴10或右转轴11的其中一端与输送动力源14传动连接，所述滞留组件包括有套装在右转轴11上且与同步带轮12间隔分布的齿盘15，齿盘15的外径大于同步带轮12的外径，齿盘15的外周面上周向均布有供发丝进入的容置槽，机架1上设有能上下升降的滞留支架16，滞留支架16上沿纵向间隔分布有若干个挂杆17，且挂杆17的外端位于位于右转轴11右侧的相邻两齿盘15之间。即发丝沿纵向挂在若干个输送带13上，并在输送带13的输送下进入到齿盘15的容置槽内，在齿盘15的周向转动下、发丝能够掉落并滞留在挂杆17的外端上，以便于夹具一6与夹具二7的同步夹持。并且，输送动力源14可以为与对应转轴直接联动的旋转电机，而滞留支架16则可以通过伸缩气缸实现沿竖向的升降移动，以更利于夹具一6与夹具二7对发丝的同步夹持。

更进一步，为了更加提高本发明的自动化程度，以及为了使得发丝能够以单根的形式纵向放置在送发输送装置上，所述送发传输装置3的正上方横向间隔设有导板体一18与导板体二19，导板体一18与导板体二19之间形成有下端口能供单根发丝通过的发丝上料通道，且发丝沿纵向放置在发丝上料通道内。同时，在本实施例中，发丝以三根为一个编织单位，即待滞留组件上的发丝滞留有三根时，夹具一6与夹具二7才对该三根发丝进行同步夹取，再由钩针杆8对三根发丝进行编织作业。当然，具体以多少根发丝为一个编织单位可根据实际需求而定。

并且，为了确保发丝上料通道的下端口能够持续掉落单根发丝而不被多根发丝堵塞，所述机架1上沿竖向设有立杆20与滑杆21，所述导板体一18通过固定架22连接在立杆20上，所述导板体二19通过滑动架23滑动连接在滑杆21上，位于滑动架23上下两侧的滑杆21上分别套装有定位座24与定位圈25，定位座24与滑动架23之间、以及定位圈25与滑动架23之间设有缓冲弹簧26，定位座24上固定有伸缩端沿竖向抵靠在滑动架23上的振动动力源27。既通过振动动力源27通过滑动架23以带动导板体二19的振动，以促使发丝上料通道的下端口能够持续掉落单根发丝。

同时，考虑到发丝可能无法保持纵向掉落在送发输送装置上，所述机架1上设有发丝调整架28，发丝调整架28上设有能竖向移动的调节杆29，调节杆29的底端连接有沿横向设置的压条30，压条30位于最前侧输送带13的正上方，且压条30与对应输送带13之间形成对发丝前端进行夹持的夹持间隙，位于夹持间隙前侧的发丝调整架28上设有能沿纵向向后吹风的风机31。即借助压条30与对应输送带13将发丝的前端进行纵向位置上的夹持、且发丝能继续在横向上被输送带13带动移动，由风机31产生纵向气流使得发丝能够随气流保持纵向的放置姿态。

更进一步，在本实施例中，夹取移动座4在机架1上的具体连接结构为：所述机架1上沿横向滑动连接有横向滑座一32，横向滑座一32上沿纵向滑动连接纵向滑座一33，所述夹取移动座4竖向滑动连接在纵向滑座一33上，横向滑座一32、纵向滑座一33以及夹取移动座4分别由对应动力装置驱动滑动；同时，为了便于钩针杆8的倒勾勾在发丝所形成的环部上、以及钩针杆8的编织移动以及旋转作业，夹取移动座4上绕纵向转动连接有夹具转座34，且夹具转座34由伺服电机一35驱动转动，所述夹具一6与夹具二7设置在夹具转座34上。其中，动力装置所采用的可以为现有常见的丝杆螺母与电机的配合结构

而为了使得夹具一6与夹具二7能够进行相对或相背移动，所述夹具转座34上沿纵向设有导向杆36，所述夹具一6与夹具二7均滑动连接在导向杆36上，夹具转座34上纵向转动连接有两端螺纹方向相反的驱动丝杆37，夹具一6与夹具二7分别螺接在驱动丝杆37的两端，且驱动丝杆37由伺服电机二38驱动转动。

更进一步，为了能够有效夹持发丝，在本实施例中，采用镊子40进行夹取，其具体结构为：所述夹具一6以及夹具二7均包括有气动手指39、以及设置在气动手指39两夹爪之间的镊子40，两夹爪由气动手指39驱动相对移动时能与镊子40的两侧壁相抵靠、进而实现镊子40的夹持闭合。

更进一步，在本实施例中，编发移动座5在机架1上的具体连接结构为：所述机架1上沿纵向滑动连接纵向滑座二41，纵向滑座二41上横向滑动连接有横向滑座二42，所述编发移动座5沿竖向滑动连接在横向滑座二42上，纵向滑座二41、横向滑座二42以及编发移动座5分别由对应动力装置驱动滑动，同时，为了能够调节钩针杆8的水平倾斜角度，以适用于不同角度的发丝编织，编发移动座5上通过轴销43沿纵向转动连接有调节座44，调节座44上开设有圆心在轴销43轴线上的弧形通孔45，弧形通孔45上贯设有尾端螺接在竖向滑座二上的调节螺丝，所述钩针杆8以及驱动电机9设置在调节座44上。即可通过旋拧调节螺丝、以实现调节座44与编发移动座5之间的相对固定。

更进一步，在本实施例中，为了能够有效配合钩针杆8的编织作业，所述工作台2沿竖向滑动连接在模板台座46上，且工作台2由固定在机架1上的升降气缸47驱动滑动。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。