一种机械花开机构

技术领域

本发明涉及花开机构技术领域，具体为一种机械花开机构。

背景技术

在生活中机械传动随处可见，机械设计中最基本的应用就是机械力学理论的实践，这里力学理论的实践最明显的代表就是机械传动机构的设计，齿轮传动主要分为平面齿轮传动和空间齿轮传动， 优点适用的圆周速度和功率范围广，传动比准确、稳定、效率高，工作可靠性高、寿命长，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动，皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成，由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转这样就把主动轴的动力传给从动轴，随伴随人们对生活环境要求的日益提高，环境装饰以及生态模拟演示，起到了越来越重要的作用，其中机械花是一种常见观赏性设备，加载上音乐或者灯光效果，颇具美态，机械花运用了大量的机械传动来实现花的张开与收缩。

现今市场上的此类花开机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类花开机构在使用时一般不便于采用一个动力驱动实现花瓣的开合，简化机械运动控制的复杂程度，大大的影响了花开机构使用时的可靠性，给人们的使用带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械花开机构，以解决上述背景技术中提出花开机构不便于采用一个动力驱动实现花瓣的开合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械花开机构，包括支撑盘、铰接座、平移拉杆、第一关节和支撑连杆，所述支撑盘的外部设有五组第一关节，所述第一关节的内部皆安装有支撑连杆，所述支撑连杆的表面套装有固定齿轮，且固定齿轮的内壁与支撑连杆固定连接，所述支撑连杆上方的第一关节外部设有第二关节，所述第二关节下方的第一关节内部设有驱动连杆，驱动连杆与第一关节活动连接，且第二关节通过驱动连杆与第一关节相连接，所述驱动连杆上方的第二关节外部设有第三关节，所述第三关节下方的第二关节内部设有联动杆，且联动杆与第三关节固定连接，并且联动杆与第二关节活动连接，所述第二关节的内部设有支撑杆。

优选的，所述支撑连杆上方的第一关节内部设有传动杆，所述传动杆下方的支撑盘外壁上安装有五组铰接座。

优选的，所述铰接座的顶端皆安装有平移拉杆，且平移拉杆的顶端延伸至传动杆的表面，有利于平移拉杆稳定的传动。

优选的，所述支撑连杆上方的第一关节内部设有转动连杆，所述转动连杆的表面套装有转动齿轮，且转动齿轮与固定齿轮相互啮合。

优选的，所述转动齿轮一侧的转动连杆表面套装有主动轮，且主动轮上方的驱动连杆表面套装有从动轮，并且从动轮的表面缠绕有第一皮带，有利于从动轮稳定的转动。

优选的，所述从动轮一侧的驱动连杆表面套装有主动齿轮，且主动齿轮上方的第二关节内部设有传动连杆，所述传动连杆的表面套装有从动齿轮，且从动齿轮一侧的传动连杆表面套装有联动轮，所述联动杆的表面套装有驱动轮，且驱动轮的表面缠绕有第二皮带，有利于联动轮稳定的传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该花开机构不仅实现了采用一个动力驱动实现花瓣的开合，简化了机械运动控制的复杂程度，而且提高了机械花开机构运行时的稳定性；

（1）通过将五组第一关节、第二关节和第三关节放置一起，第二关节通过驱动连杆与第一关节进行连接，第三关节通过联动杆与第二关节进行连接，当需要第一关节、第二关节和第三关节进行开花运动时，外部动力机构拉动支撑盘移动，支撑盘带动铰接座和平移拉杆移动，平移拉杆通过传动杆带动第一关节转动，驱动连杆驱动主动齿轮转动，驱动连杆带动第二关节转动，在联动杆的传动下驱动第三关节转动，平移拉杆上移，则第一关节、第二关节和第三关节花瓣收缩，反之花瓣张开，在第一关节、第二关节和第三关节的驱动下来实现机械的花开机构，实现了采用一个动力驱动实现花瓣的开合，简化了机械运动控制的复杂程度；

（2）通过固定齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮驱动主动轮转动，主动轮带动第一皮带移动，第一皮带驱动从动轮转动，从动轮带动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，来使传动杆和第二关节稳定的传动，实现了机械花开机构稳定的传动，提高了机械花开机构运行时的稳定性；

（3）通过从动齿轮带动传动连杆转动，传动连杆驱动联动轮转动，联动轮带动第二皮带移动，第二皮带驱动驱动轮转动，驱动轮带动联动杆旋转，联动杆带动第三关节转动，来实现第三关节的收缩与张开，实现了机械花开机构多个零件高效的传动，延长了机械花开机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的三维立体结构示意图；

图2为本发明的单片机械花第三关节正视结构示意图；

图3为本发明的单片机械花第三关节侧视结构示意图；

图4为本发明的机械花半开状态三维立体结构示意图。

图中：1、支撑盘；2、铰接座；3、平移拉杆；4、固定齿轮；5、转动齿轮；6、主动轮；7、传动杆；8、第一关节；9、第一皮带；10、从动轮；11、传动连杆；12、联动轮；13、支撑杆；14、第二皮带；15、联动杆；16、驱动轮；17、第三关节；18、第二关节；19、从动齿轮；20、驱动连杆；21、主动齿轮；22、转动连杆；23、支撑连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种机械花开机构，包括支撑盘1、铰接座2、平移拉杆3、第一关节8和支撑连杆23，支撑盘1的外部设有五组第一关节8，第一关节8的内部皆安装有支撑连杆23，支撑连杆23的表面套装有固定齿轮4，且固定齿轮4的内壁与支撑连杆23固定连接，支撑连杆23上方的第一关节8外部设有第二关节18，第二关节18下方的第一关节8内部设有驱动连杆20，驱动连杆20与第一关节8活动连接，且第二关节18通过驱动连杆20与第一关节8相连接，驱动连杆20上方的第二关节18外部设有第三关节17，第三关节17下方的第二关节18内部设有联动杆15，且联动杆15与第三关节17固定连接，并且联动杆15与第二关节18活动连接，联动杆15来驱动第三关节17移动，第二关节18的内部设有支撑杆13，支撑连杆23上方的第一关节8内部设有传动杆7，传动杆7下方的支撑盘1外壁上安装有五组铰接座2，铰接座2的顶端皆安装有平移拉杆3，且平移拉杆3的顶端延伸至传动杆7的表面，平移拉杆3来提供动力，支撑连杆23上方的第一关节8内部设有转动连杆22，转动连杆22的表面套装有转动齿轮5，且转动齿轮5与固定齿轮4相互啮合，转动齿轮5来实现动力的传动，转动齿轮5一侧的转动连杆22表面套装有主动轮6，且主动轮6上方的驱动连杆20表面套装有从动轮10，并且从动轮10的表面缠绕有第一皮带9，从动轮10一侧的驱动连杆20表面套装有主动齿轮21，且主动齿轮21上方的第二关节18内部设有传动连杆11，传动连杆11的表面套装有从动齿轮19，从动齿轮19与主动齿轮21相互啮合，且从动齿轮19一侧的传动连杆11表面套装有联动轮12，联动杆15的表面套装有驱动轮16，且驱动轮16的表面缠绕有第二皮带14；

通过将五组第一关节8、第二关节18和第三关节17放置一起，第二关节18通过驱动连杆20与第一关节8进行连接，第三关节17通过联动杆15与第二关节18进行连接，当需要第一关节8、第二关节18和第三关节17进行开花运动时，外部动力机构拉动支撑盘1移动，支撑盘1带动铰接座2和平移拉杆3移动，平移拉杆3通过传动杆7带动第一关节8转动，支撑连杆23对固定齿轮4进行支撑，固定齿轮4对第一关节8进行限位，使第一关节8以支撑连杆23为轴进行转动，在转动连杆22的支撑下，固定齿轮4为固定的，第一关节8带动转动连杆22，转动连杆22带动转动齿轮5进行转动，转动齿轮5带动转动连杆22转动，转动连杆22带动主动轮6转动，主动轮6带动第一皮带9移动，第一皮带9驱动从动轮10转动，在驱动连杆20的传动下，驱动连杆20驱动主动齿轮21转动，驱动连杆20带动第二关节18转动，在主动齿轮21和从动齿轮19的配合下驱动从动齿轮19转动，在传动连杆11的传动下驱动联动轮12转动，联动轮12带动第二皮带14移动，第二皮带14带动驱动轮16转动，在联动杆15的传动下驱动第三关节17转动，平移拉杆3上移，则第一关节8、第二关节18和第三关节17花瓣收缩，反之花瓣张开，在第一关节8、第二关节18和第三关节17的驱动下来实现机械的花开机构，实现了采用一个动力驱动实现花瓣的开合，简化了机械运动控制的复杂程度；

通过固定齿轮4带动转动齿轮5转动，转动齿轮5驱动主动轮6转动，主动轮6带动第一皮带9移动，第一皮带9驱动从动轮10转动，从动轮10带动主动齿轮21转动，主动齿轮21驱动从动齿轮19转动，来使传动杆7和第二关节18稳定的传动，实现了机械花开机构稳定的传动，提高了机械花开机构运行时的稳定性；

通过从动齿轮19带动传动连杆11转动，传动连杆11驱动联动轮12转动，联动轮12带动第二皮带14移动，第二皮带14驱动驱动轮16转动，驱动轮16带动联动杆15旋转，联动杆15带动第三关节17转动，来实现第三关节17的收缩与张开，实现了机械花开机构多个零件高效的传动，延长了机械花开机构的使用寿命。

本申请实施例在使用时：首先通过将五组第一关节8、第二关节18和第三关节17放置一起，第二关节18通过驱动连杆20与第一关节8进行连接，第三关节17通过联动杆15与第二关节18进行连接，当需要第一关节8、第二关节18和第三关节17进行开花运动时，外部动力机构拉动支撑盘1移动，支撑盘1带动铰接座2和平移拉杆3移动，平移拉杆3通过传动杆7带动第一关节8转动，支撑连杆23对固定齿轮4进行支撑，固定齿轮4对第一关节8进行限位，使第一关节8以支撑连杆23为轴进行转动，在转动连杆22的支撑下，固定齿轮4为固定的，第一关节8带动转动连杆22，转动连杆22带动转动齿轮5进行转动，转动齿轮5带动转动连杆22转动，转动连杆22带动主动轮6转动，主动轮6带动第一皮带9移动，第一皮带9驱动从动轮10转动，在驱动连杆20的传动下，驱动连杆20驱动主动齿轮21转动，驱动连杆20带动第二关节18转动，在主动齿轮21和从动齿轮19的配合下驱动从动齿轮19转动，在传动连杆11的传动下驱动联动轮12转动，联动轮12带动第二皮带14移动，第二皮带14带动驱动轮16转动，在联动杆15的传动下驱动第三关节17转动，平移拉杆3上移，则第一关节8、第二关节18和第三关节17花瓣收缩，反之花瓣张开，在第一关节8、第二关节18和第三关节17的驱动下来实现机械的花开机构，之后通过固定齿轮4带动转动齿轮5转动，转动齿轮5驱动主动轮6转动，主动轮6带动第一皮带9移动，第一皮带9驱动从动轮10转动，从动轮10带动主动齿轮21转动，主动齿轮21驱动从动齿轮19转动，来使传动杆7和第二关节18稳定的传动，再通过从动齿轮19带动传动连杆11转动，传动连杆11驱动联动轮12转动，联动轮12带动第二皮带14移动，第二皮带14驱动驱动轮16转动，驱动轮16带动联动杆15旋转，联动杆15带动第三关节17转动，来实现第三关节17的收缩与张开，来完成花开机构的使用工作。