一种自动化文胸穿钢圈机

技术领域

本发明涉及文胸穿钢圈机技术领域，具体涉及一种自动化文胸穿钢圈机。

背景技术

文胸主要采用布料以及布料或钢圈套中的钢圈进行塑形固定，现有的钢圈插入文胸的布料或钢圈套这道工序往往采用手工插入的方式进行，这样的工作方式不仅效率低下，而且长时间按压钢圈，工作者的手部也会损伤，因此本领域技术人员设计出文胸穿钢圈机，从而将钢圈塞进文胸的布料或钢圈套中，然而现有的文胸穿钢圈机还存着这钢圈在插入文胸的布料或钢圈套后，往往会剩余一部分裸露于文胸的布料或钢圈套外部，还需要人工进行按压才能完全塞进文胸的布料或钢圈套中，这样工作者的手部同样也会损伤，与此同时，现有的文胸穿钢圈机还存在着上料不流畅，无法调节钢圈大小的问题出现。

为了解决这个问题，我们设计了一种自动化文胸穿钢圈机，从而解决了这个问题。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种自动化文胸穿钢圈机，可自动化将钢圈进行传输并完全插入文胸中，无需人工手工将裸露于文胸外部的钢圈塞入文胸之中，精确度高，自动化程度高，无需人工进行上料，可一站式解决钢圈上料与插入的问题，且无需人工上料以及二次加工将钢圈的端部顶入文胸的钢圈套中，降低工人劳动强度与减轻人工疲劳程度，可以有效防止工人手部长期按压钢圈造成损伤，运行流畅，提高了生产效率，一次性完成上料以及钢圈完全插入钢圈套的动作，节约加工时间，延长持续稳定的产出。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动化文胸穿钢圈机，其包括工作台、用于钢圈存料、分料与上料的钢圈上料机构、用于将钢圈从钢圈上料机构传输至钢圈插入机构的钢圈传输机构、用于夹持文胸的文胸夹持机构以及用于将钢圈完全拆入文胸中的钢圈插入机构，所述钢圈上料机构、钢圈传输机构、钢圈插入机构以及文胸夹持机构均设置于工作台上，所述钢圈插入机构包括钢圈定位插入组件与钢圈顶入组件，通过所述文胸夹持机构对文胸进行夹持，通过所述钢圈定位插入组件将钢圈插入文胸中，通过所述钢圈顶入组件将钢圈完全压紧文胸中。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述工作台包括支撑架、水平桌面、固定支架与下沉面板，所述水平桌面固定于所述支撑架的上端，所述下沉面板通过所述固定支架固定于所述水平桌面的下方。

在上述技术方案中，所述钢圈上料机构包括上料基座、钢圈存放架、钢圈调节组件、钢圈顶料组件、钢圈限位组件与钢圈夹持组件，所述上料基座设置于所述下沉面板上，所述钢圈存放架固定于所述上料基座的一端，所述钢圈顶料组件设置于所述上料基座的另一端，所述钢圈存放架倾斜向下设置，所述钢圈调节组件设置于所述上料基座的两侧，所述钢圈夹持组件包括钢圈夹持固定座、钢圈夹持传动模组与钢圈夹持装置，所述钢圈夹持固定座固定于所述固定支架上，所述钢圈夹持传动模组设置于钢圈夹持固定座上，所述钢圈夹持装置设置于所述钢圈夹持传动模组上且位于钢圈顶料组件的上方，通过所述钢圈夹持传动模组带动所述钢圈夹持装置在所述钢圈夹持固定座上作往返运动，所述钢圈限位组件固定于钢圈夹持固定座上且位于所述钢圈顶料组件的上方。

在上述技术方案中，所述钢圈传输机构设置于固定支架上且位于所述钢圈夹持组件的一侧，所述钢圈传输机构包括钢圈传输传动模组与钢圈传输夹持装置，所述钢圈传输夹持装置设置于所述钢圈传输传动模组上，通过所述钢圈传输传动模组带动所述钢圈传输夹持装置在所述钢圈夹持组件的固定座上作往返运动。

在上述技术方案中，所述文胸夹持机构设置于固定支架上且所述文胸夹持机构位于所述钢圈传输机构的另一侧，所述文胸夹持机构包括文胸上夹持组件与文胸下夹持组件，所述文胸上夹持组件与所述文胸下夹持组件相对设置，通过所述文胸上夹持组件与所述文胸下夹持组件相互配合对文胸进行夹持。

在上述技术方案中，所述钢圈定位插入组件与所述钢圈顶入组件均设置于固定支架上且位于所述文胸上夹持组件与所述文胸下夹持组件之间，所述钢圈定位插入组件包括插入上滚轮装置、插入下滚轮装置与钢圈定位装置，所述插入上滚轮装置与插入下滚轮装置相对设置，所述钢圈定位装置设置于插入下滚轮装置的一侧，通过插入上滚轮装置、所述插入下滚轮装置以及所述钢圈定位装置相互配合将钢圈插入文胸中。

在上述技术方案中，所述钢圈顶入组件包括顶针传动模组与顶针顶入装置，所述顶针顶入装置与所述顶针传动模组相连接，通过所述顶针传动模组带动顶针顶入装置的顶针将裸露于文胸外部的钢圈完全顶入文胸中。

一种基于自动化文胸穿钢圈的控制方法，其包括以下步骤：(1)将钢圈放在上述钢圈上料机构的钢圈存放架上，钢圈沿着上述钢圈存放架滑落至钢圈顶料组件处；(2)通过上述钢圈顶料组件以及上述钢圈组件的配合从而对单个钢圈进行顶出；(3)通过上述钢圈夹持组件对单个钢圈进行夹持并传输至上述钢圈传输机构处；(4)通过上述钢圈传输机构的钢圈传输传动模组带动上述钢圈传输夹持装置对上述钢圈夹持组件所夹持的单个钢圈进行承接并传送至上述钢圈插入机构处；(5)将未插钢圈的文胸放置于上述文胸夹持机构的文胸上夹持组件与文胸下夹持组件之间，并通过上述文胸上夹持组件与文胸下夹持组件对未插钢圈的文胸进行夹持；(7)通过上述钢圈插入机构的钢圈定位插入组件对单个钢圈进行定位，并通过上述插入上滚轮装置以及插入下滚轮装置将单个钢圈插入未插钢圈的文胸内部；(7)通过上述钢圈顶入组件的顶针传动模组带动顶针顶入装置将裸露于文胸外部的钢圈完全顶入文胸中。

在上述技术方案中，所述步骤(1)中，通过上述钢圈上料机构的钢圈调节组件对放在钢圈存放架的钢圈大小进行调节。

本发明的有益效果：

本发明设计合理，结构新颖，通过采用钢圈上料机构对钢圈的大小进行调整、顶料与夹持，通过采用钢圈传输机构对钢圈进行传送，通过文胸夹持机构对衣服进行夹持固定，通过采用钢圈插入机构自动化将钢圈进行传输并完全插入文胸中，无需人工手工将裸露于文胸外部的钢圈塞入文胸的钢圈套之中，具体而言，通过采用钢圈调节组件对钢圈的规格大小进行调整，通过钢圈顶料组件、钢圈限位组件与钢圈夹持组件对钢圈存放架的钢圈进行夹持取料，通过钢圈定位插入组件对钢圈进行定位与插入，通过钢圈顶入组件将裸露于文胸外部的钢圈塞入文胸的钢圈套之中，精确度高，自动化程度高，无需人工进行上料，可一站式解决钢圈上料与插入的问题，且无需人工上料以及二次加工将钢圈的端部顶入文胸的钢圈套中，降低工人劳动强度与减轻人工疲劳程度，可以有效防止工人手部长期按压钢圈造成损伤，运行流畅，提高了生产效率，一次性完成上料以及钢圈完全插入钢圈套的动作，节约加工时间，延长持续稳定的产出，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为钢圈上料机构的结构示意图；

图4为钢圈传输机构、钢圈插入机构与文胸夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例提供一种自动化文胸穿钢圈机，其包括工作台1、用于钢圈存料、分料与上料的钢圈上料机构2、用于将钢圈从钢圈上料机构2传输至钢圈插入机构5的钢圈传输机构3、用于夹持文胸的文胸夹持机构4以及用于将钢圈完全拆入文胸中的钢圈插入机构5，所述钢圈上料机构2、钢圈传输机构3、钢圈插入机构5以及文胸夹持机构4均设置于工作台1上，所述钢圈插入机构5包括钢圈定位插入组件51与钢圈顶入组件52，通过所述文胸夹持机构4对文胸进行夹持，通过所述钢圈定位插入组件51将钢圈插入文胸中，通过所述钢圈顶入组件52将钢圈完全顶入文胸的钢圈套中。

在本实施例中，通过钢圈定位插入组件51对钢圈进行定位与插入，通过钢圈顶入组件52将裸露于文胸外部的钢圈塞入文胸的钢圈套之中，精确度高，自动化程度高，解决钢圈完全插入的问题，且无需人工上料以及二次加工将钢圈的端部顶入文胸的钢圈套中，降低工人劳动强度与减轻人工疲劳程度，可以有效防止工人手部长期按压钢圈造成损伤，运行流畅，提高了生产效率，节约加工时间，延长持续稳定的产出。

作为本发明的进一步改进，所述工作台1包括支撑架11、水平桌面12、固定支架13与下沉面板14，所述水平桌面12固定于所述支撑架11的上端，所述下沉面板14通过所述固定支架13固定于所述水平桌面12的下方。

作为本发明的进一步改进，所述钢圈上料机构2包括上料基座21、钢圈存放架22、钢圈调节组件23、钢圈顶料组件24、钢圈限位组件25与钢圈夹持组件26，所述上料基座21设置于所述下沉面板14上，所述钢圈存放架22固定于所述上料基座21的一端，所述钢圈顶料组件24设置于所述上料基座21的另一端，所述钢圈存放架22倾斜向下设置，所述钢圈调节组件23设置于所述上料基座21的两侧，所述钢圈夹持组件26包括钢圈夹持固定座261、钢圈夹持传动模组262与钢圈夹持装置263，所述钢圈夹持固定座261固定于所述固定支架13上，所述钢圈夹持传动模组262设置于钢圈夹持固定座261上，所述钢圈夹持装置263设置于所述钢圈夹持传动模组262上且位于钢圈顶料组件24的上方，通过所述钢圈夹持传动模组262带动所述钢圈夹持装置263在所述钢圈夹持固定座261上作往返运动，所述钢圈限位组件25固定于钢圈夹持固定座261上且位于所述钢圈顶料组件24的上方。

在本实施例中，可通过采用钢圈调节组件23对钢圈的规格大小进行调整，从而使本发明可适用于不同规格大小的钢圈，通过钢圈顶料组件24、钢圈限位组件25与钢圈夹持组件26对钢圈存放架22的钢圈进行夹持取料，上料基座21的上端面设置为倾斜面，从而钢圈存放支架22倾斜设置，将一叠钢圈放置于钢圈存放支架22上，通过钢圈存放支架22的倾斜角度自动落料，通过钢圈顶料组件24对一叠钢圈的其中一片钢圈的弧形部的下端进行顶料，再通过钢圈限位组件25对单片钢圈进行限位与承接，最后通过钢圈夹持组件26夹持取料，其精确度高，各组件的配合性好。

作为本发明的进一步改进，所述钢圈传输机构3设置于固定支架13上且位于所述钢圈夹持组件26的一侧，所述钢圈传输机构3包括钢圈传输传动模组31与钢圈传输夹持装置32，所述钢圈传输夹持装置32设置于所述钢圈传输传动模组31上，通过所述钢圈传输传动模组31带动所述钢圈传输夹持装置32在所述钢圈夹持组件26的固定座上作往返运动。

作为本发明的进一步改进，所述文胸夹持机构4设置于固定支架13上且所述文胸夹持机构4位于所述钢圈传输机构3的另一侧，所述文胸夹持机构4包括文胸上夹持组件41与文胸下夹持组件42，所述文胸上夹持组件41与所述文胸下夹持组件42相对设置，通过所述文胸上夹持组件41与所述文胸下夹持组件42相互配合对文胸进行夹持。

在本实施例中，文胸上夹持组件41与文胸下夹持组件42的夹持块上设置有钢圈限位圆弧，钢圈限位圆弧用于钢圈插入文胸的钢圈套时沿钢圈限位圆弧方向插入。

作为本发明的进一步改进，所述钢圈定位插入组件51与所述钢圈顶入组件52均设置于固定支架13上且位于所述文胸上夹持组件41与所述文胸下夹持组件42之间，所述钢圈定位插入组件51包括插入上滚轮装置511、插入下滚轮装置512与钢圈定位装置513，所述插入上滚轮装置511与插入下滚轮装置512相对设置，所述钢圈定位装置513设置于插入下滚轮装置512的一侧，通过插入上滚轮装置511、所述插入下滚轮装置512以及所述钢圈定位装置513相互配合将钢圈插入文胸中。

作为本发明的进一步改进，所述钢圈顶入组件52包括顶针传动模组与顶针顶入装置，所述顶针顶入装置与所述顶针传动模组相连接，通过所述顶针传动模组带动顶针顶入装置的顶针将裸露于文胸外部的钢圈完全顶入文胸中。

一种基于自动化文胸穿钢圈的控制方法，其包括以下步骤：(1)将钢圈放在上述钢圈上料机构2的钢圈存放架22上，钢圈沿着上述钢圈存放架22滑落至钢圈顶料组件24处；(2)通过上述钢圈顶料组件24以及上述钢圈组件的配合从而对单个钢圈进行顶出；(3)通过上述钢圈夹持组件26对单个钢圈进行夹持并传输至上述钢圈传输机构3处；(4)通过上述钢圈传输机构3的钢圈传输传动模组31带动上述钢圈传输夹持装置32对上述钢圈夹持组件26所夹持的单个钢圈进行承接并传送至上述钢圈插入机构5处；(5)将未插钢圈的文胸放置于上述文胸夹持机构4的文胸上夹持组件41与文胸下夹持组件42之间，并通过上述文胸上夹持组件41与文胸下夹持组件42对未插钢圈的文胸进行夹持；(7)通过上述钢圈插入机构5的钢圈定位插入组件51对单个钢圈进行定位，并通过上述插入上滚轮装置511以及插入下滚轮装置512将单个钢圈插入未插钢圈的文胸的钢圈套内部；(7)通过上述钢圈顶入组件52的顶针传动模组带动顶针顶入装置将裸露于文胸的钢圈套外部的钢圈完全顶入文胸的钢圈套中。

作为本发明的进一步改进，所述步骤(1)中，通过上述钢圈上料机构2的钢圈调节组件23对放在钢圈存放架22的钢圈大小进行调节。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。