一种地质资源勘查智能旋切采样装置

技术领域

本发明涉及地质勘查技术领域，尤其涉及一种地质资源勘查智能旋切采样装置。

背景技术

人们在对地面进行采样时，为了方便操作，通常会采用取芯钻机向地面内部进行钻探和取样，从而便于对地面内部的地质资源进行勘查。

传统的取芯钻机在对土壤进行取样时，由于缺少固定结构，导致土壤不能固定在取芯筒内，因此取芯筒在钻孔中取出时，其中的土壤容易从取芯筒中掉落，影响取样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质资源勘查智能旋切采样装置，解决了现有的取芯筒缺少固定结构，导致土壤不能固定在取芯筒内，因此取芯筒在钻孔中取出时，其中的土壤容易从取芯筒中掉落，影响取样的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种地质资源勘查智能旋切采样装置，包括移动架和万向轮，所述万向轮安装在所述移动架上，还包括取样组件；所述取样组件包括取样筒、抵接块、转动杆、夹持板、锁紧构件和驱动构件，所述驱动构件设置在所述移动架上，所述取样筒通过所述驱动构件与所述移动架连接，所述抵接块与所述取样筒滑动连接，并位于所述取样筒内部，所述夹持板与所述取样筒滑动连接，并位于所述取样筒内部，所述转动杆的一端与所述抵接块转动连接，所述转动杆的另一端与所述夹持板转动连接，所述转动杆设置在所述抵接块上，所述锁紧构件设置在所述取样筒上。

其中，所述锁紧构件包括锁紧柱、锁紧块、锁紧弹簧和拉杆，所述锁紧柱与所述抵接块固定连接，并位于所述锁紧柱的一侧；所述锁紧块与所述取样筒滑动连接，并设置在所述取样筒上；所述锁紧弹簧的一端与所述锁紧块连接，所述锁紧弹簧的另一端与所述取样筒连接，所述锁紧弹簧设置在所述取样筒内部；所述拉杆与所述锁紧块固定连接，并位于所述锁紧块靠近所述弹簧的一侧。

其中，所述锁紧构件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述抵接块抵接，所述复位弹簧的另一端与所述抵接块抵接，所述复位弹簧套设在所述锁紧柱上。

其中，所述锁紧构件还包括移动板，所述移动板与所述锁紧柱固定连接，并位于所述锁紧柱的一侧。

其中，所述转动杆包括杆体、升降座和移动座，所述升降座与所述抵接座固定连接，并位于所述抵接座的一侧；所述杆体与所述升降座转动连接，并设置在所述升降座上；所述移动座与所述杆体转动连接，并与所述夹持板固定连接，且位于所述夹持板的一侧。

其中，所述夹持板包括板体、导向柱和挡土板，所述板体与所述移动座固定连接，并位于所述移动座的一侧；所述导向柱与所述板体固定连接，并与所述取样筒滑动连接，且位于所述取样筒的一侧；所述挡土板与所述板体固定连接，并位于所述板体靠近所述移动座的一侧。

其中，所述驱动构件包括安装架、驱动电机、转动轴、第一螺纹杆和螺纹套，所述安装架与所述移动架固定连接，并位于所述移动架的一侧；所述驱动电机与所述安装架连接，并位于所述安装架的一侧；所述转动轴设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接；所述第一螺纹杆与所述转动轴滑动连接，并套设在所述转动轴上；所述螺纹套与所述移动架固定连接，并与所述第一螺纹杆螺纹连接，且套设在所述第一螺纹杆上。

本发明的一种地质资源勘查智能旋切采样装置，进行土壤采样时，通过所述万向轮带动所述移动架进行移动，进而带动所述驱动构件和所述取样筒进行移动，使所述取样筒移动至合适位置，然后启动所述驱动构件带动所述取样筒进行旋转和下降，使所述取样筒能够插入土壤中，进而使土壤能够进入所述取样筒内部进行取样，当土壤抵接所述抵接块后，会带动所述抵接块向上移动，进而驱动所述转动杆进行运动，使四个所述转动杆驱动四个所述夹持板互相靠拢，从而对所述取样筒内部的土壤进行夹持固定，并通过所述锁紧构件对所述抵接块进行锁紧，避免所述抵接块发生移动导致所述夹持板移动，进而防止土壤松动，当取样完成后，通过所述驱动构件驱动所述取样筒上升，使所述取样筒从钻孔中移出，然后解除所述锁紧构件对所述抵接块的锁紧，使所述夹持板复位，此时所述夹持板不再对土壤进行夹持，进而使土壤能够从所述取样筒中排出，从而实现将土壤固定在所述取样筒内部，避免土壤从所述取样筒中掉落的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的地质资源勘查智能旋切采样装置的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的夹持板的安装结构示意图。

图3是本发明第一实施例的图2的A处放大图。

图4是本发明第一实施例的复位弹簧的安装结构示意图。

图5是本发明第一实施例的图4的B处放大图。

图6是本发明第一实施例的挡土板的安装结构示意图。

图7是本发明第二实施例的驱动电机的安装结构示意图。

图8是本发明第二实施例的限位凸起的结构示意图。

图9是本发明第三实施例的固定组件的结构示意图。

图中：101-移动架、102-万向轮、103-取样组件、104-取样筒、105-抵接块、106-转动杆、107-夹持板、108-锁紧构件、109-驱动构件、110-锁紧柱、111-锁紧块、112-锁紧弹簧、113-拉杆、114-复位弹簧、115-移动板、116-杆体、117-升降座、118-移动座、119-板体、120-导向柱、121-挡土板、122-锁紧槽、201-安装架、202-驱动电机、203-转动轴、204-第一螺纹杆、205-螺纹套、206-限位凸起、207-限位槽、301-固定组件、302-第二螺纹杆、303-固定钉。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图6，其中图1是地质资源勘查智能旋切采样装置的整体结构示意图，图2是夹持板的安装结构示意图，图3是图2的A处放大图，图4是复位弹簧的安装结构示意图，图5是图4的B处放大图，图6是挡土板的安装结构示意图。

本发明提供一种地质资源勘查智能旋切采样装置，包括移动架101、万向轮102和取样组件103，所述取样组件103包括取样筒104、抵接块105、转动杆106、夹持板107、锁紧构件108和驱动构件109，所述锁紧构件108包括锁紧柱110、锁紧块111、锁紧弹簧112、拉杆113复位弹簧114和移动板115，所述转动杆106包括杆体116、升降座117和移动座118，所述夹持板107包括板体119、导向柱120和挡土板121，通过所述抵接块105的滑动，使土壤在抵接所述抵接块105后，会驱动所述抵接块105向上移动，进而带动所述转动杆106运动，使所述转动杆106带动四个所述夹持板107移动，进而使四个所述夹持板107互相靠拢，对所述取样筒104内部的土壤进行夹持固定，可以理解的是，前述方案可以用在进行地质资源勘查对土壤进行取样时，还可以用于解决现有的取芯筒缺少固定结构，导致土壤不能固定在取芯筒内，因此取芯筒在钻孔中取出时，其中的土壤容易从取芯筒中掉落，影响取样的问题上。

针对本具体实施方式，所述万向轮102安装在所述移动架101上，所述万向轮102设置有四个，通过四个所述万向轮102带动所述移动架101进行移动。

其中，所述驱动构件109设置在所述移动架101上，所述取样筒104通过所述驱动构件109与所述移动架101连接，所述抵接块105与所述取样筒104滑动连接，并位于所述取样筒104内部，所述夹持板107与所述取样筒104滑动连接，并位于所述取样筒104内部，所述转动杆106的一端与所述抵接块105转动连接，所述转动杆106的另一端与所述夹持板107转动连接，所述转动杆106设置在所述抵接块105上，所述锁紧构件108设置在所述取样筒104上，所述取样筒104内部中空，所述转动杆106和所述夹持板107个设置有四个，并均匀设置在所述取样筒104内部，进行土壤采样时，通过所述万向轮102带动所述移动架101进行移动，进而带动所述驱动构件109和所述取样筒104进行移动，使所述取样筒104移动至合适位置，然后启动所述驱动构件109带动所述取样筒104进行旋转和下降，使所述取样筒104能够插入土壤中，进而使土壤能够进入所述取样筒104内部进行取样，当土壤抵接所述抵接块105后，会带动所述抵接块105向上移动，进而驱动所述转动杆106进行运动，使四个所述转动杆106驱动四个所述夹持板107互相靠拢，从而对所述取样筒104内部的土壤进行夹持固定，并通过所述锁紧构件108对所述抵接块105进行锁紧，避免所述抵接块105发生移动导致所述夹持板107移动，进而防止土壤松动，当取样完成后，通过所述驱动构件109驱动所述取样筒104上升，使所述取样筒104从钻孔中移出，然后解除所述锁紧构件108对所述抵接块105的锁紧，使所述夹持板107复位，此时所述夹持板107不再对土壤进行夹持，进而使土壤能够从所述取样筒104中排出，从而实现将土壤固定在所述取样筒104内部，避免土壤从所述取样筒104中掉落的情况发生。

其次，所述锁紧柱110与所述抵接块105固定连接，并位于所述锁紧柱110的一侧；所述锁紧块111与所述取样筒104滑动连接，并设置在所述取样筒104上；所述锁紧弹簧112的一端与所述锁紧块111连接，所述锁紧弹簧112的另一端与所述取样筒104连接，所述锁紧弹簧112设置在所述取样筒104内部；所述拉杆113与所述锁紧块111固定连接，并位于所述锁紧块111靠近所述弹簧的一侧。

所述复位弹簧114的一端与所述抵接块105抵接，所述复位弹簧114的另一端与所述抵接块105抵接，所述复位弹簧114套设在所述锁紧柱110上。

所述锁紧柱110上设置有多个与所述锁紧块111配合的锁紧槽122，这样使所述锁紧块111能够在所述锁紧弹簧112的作用下伸入所述锁紧槽122中，所述锁紧槽122和所述锁紧块111上设置有互相配合的斜面，这样使所述锁紧柱110在向上移动时能够驱动所述锁紧块111收回，进而使所述锁紧柱110能够向上移动，而所述锁紧柱110向下移动时被所述锁紧块111阻挡，进而使所述锁紧柱110不能向下移动，从而使所述抵接块105只能向上移动，不能向下移动，从而实现将所述抵接块105锁紧的目的，当取样完成后，工作人员拉动所述拉杆113，使所述拉杆113带动所述锁紧块111从所述锁紧槽122中移出，这时所述抵接块105便能够在所述复位弹簧114的作用下复位，进而使所述夹持板107复位，从而解除对土壤的夹持，使土壤能够从所述取样筒104中取出。

同时，所述移动板115与所述锁紧柱110固定连接，并位于所述锁紧柱110的一侧，当所述复位弹簧114的弹性不能驱动所述抵接块105进行移动时，工作人员能够通过拨动所述移动板115移动的方式驱动所述锁紧柱110和所述抵接块105进行移动，从而使所述抵接块105进行复位。

另外，所述转动杆106包括杆体116、升降座117和移动座118，并位于所述锁紧柱110的一侧，通过所述抵接块105的移动带动所述升降座117进行移动，进而使所述升降座117带动所述杆体116的上端上升，使所述杆体116的下端带动所述移动座118进行横向运动，进而带动所述夹持板107对土壤进行夹持。

最后，所述板体119与所述移动座118固定连接，并位于所述移动座118的一侧；所述导向柱120与所述板体119固定连接，并与所述取样筒104滑动连接，且位于所述取样筒104的一侧；所述挡土板121与所述板体119固定连接，并位于所述板体119靠近所述移动座118的一侧，通过所述导向柱120对所述板体119的移动进行导向，使所述板体119只能沿所述导向柱120的方向进行移动，提升所述板体119移动时的稳定程度，通过所述板体119对土壤进行夹持，由于所述取样筒104上设置有开槽供所述移动座118进行移动，通过所述挡土板121对所述取样筒104的上的开槽进行遮挡，避免土壤通过所述取样筒104上的开槽进入所述取样筒104内部，对所述转动杆106的运动造成影响。

使用本实施例的地质资源勘查智能旋切采样装置时，移动所述移动架101至合适位置，然后启动所述驱动构件109带动所述取样筒104进行转动和下降，使所述取样筒104能够插入土壤中，进而使土壤进入所述取样筒104内部，当土壤与所述抵接块105抵接后，土壤会驱动所述抵接块105向上移动，进而使所述抵接块105带动所述锁紧柱110向上移动，并带动所述转动杆106进行运动，使所述转动杆106能够带动四个所述夹持板107互相靠拢，而所述锁紧柱110被所述锁紧块111锁紧，使所述锁紧柱110不能向下移动，进而使所述抵接块105不能向下移动，从而将所述锁紧柱110和所述抵接块105锁紧，当取样完成后，使所述驱动构件109带动所述取样筒104上升，当所述取样筒104离开土壤后，工作人员拉动所述拉杆113带动所述锁紧块111从所述锁紧槽122中移出，进而使所述抵接块105在所述复位弹簧114的作用下向下移动，进而使各个所述夹持板107复位，所述抵接块105向下移动的过程中还推动所述取样筒104中的土壤移动，方便工作人员将土壤从所述取样筒104中取出，从而实现将土壤固定在所述取样筒104内部，避免土壤从所述取样筒104中掉落的情况发生。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图7和图8，图7是第二实施例的驱动电机的安装结构示意图，图8是第二实施例的限位凸起的结构示意图，本实施例的所述驱动构件109包括安装架201、驱动电机202、转动轴203、第一螺纹杆204和螺纹套205。

针对本具体实施方式，所述安装架201与所述移动架101固定连接，并位于所述移动架101的一侧；所述驱动电机202与所述安装架201连接，并位于所述安装架201的一侧；所述转动轴203设置在所述驱动电机202上，并与所述驱动电机202的输出端连接；所述第一螺纹杆204与所述转动轴203滑动连接，并套设在所述转动杆106上；所述螺纹套205与所述移动架101固定连接，并与所述第一螺纹杆204螺纹连接，且套设在所述第一螺纹杆204上，通过所述驱动电机202的工作带动所述转动轴203和所述第一螺纹杆204进行转动，由于所述第一螺纹杆204与所述螺纹套205螺纹连接，这样使所述第一螺纹杆204能够在转动的同时进行下降，进而带动所述取样筒104在转动的同时下降，从而使所述取样筒104能够插入土壤中。

其中，所述限位凸起206设置在所述转动轴203上，并位于所述转动轴203的一侧；所述第一螺纹杆204具有限位槽207，所述限位槽207设置在所述第一螺纹杆204上，并位于所述第一螺纹杆204靠近所述限位凸起206的一侧，所述限位槽207与所述限位凸起206配合，所述限位凸起206和所述限位槽207各设置有多个，通过所述限位槽207对所述限位凸起206进行限位，进而对所述第一螺纹杆204进行限位，使所述第一螺纹杆204与所述转动轴203之间只能发生滑动，不能发生转动。

第三实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图9，图9是第三实施例的固定组件的结构示意图，本实施例的所述地质资源勘查智能旋切采样装置还包括固定组件301，所述固定组件301包括第二螺纹杆302和固定钉303。

针对本具体实施方式，所述第二螺纹杆302与所述移动架101螺纹连接，并设置在所述移动架101上；所述固定钉303与所述第二螺纹杆302固定连接，并位于所述第二螺纹杆302的一端，所述第二螺纹杆302和所述固定钉303设置有四个，当所述移动架101移动至合适位置后，工作人员能够转动所述第二螺纹杆302驱动所述固定钉303进行移动，进而使所述固定钉303插入土壤中，从而将所述移动架101进行固定，避免所述取样筒104在进行取样时发生晃动。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。