一种电芯侧封边点胶装置

技术领域

本发明涉及锂电电池电芯相关技术，具体是一种电芯侧封边点胶装置。

背景技术

市场对电池的需求量及电芯容量要求越来越高。锂离子二次充电电池包括保护电路板和电芯，电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量，电芯未生产成型前其侧边有水平向外延伸的铝塑膜，该铝塑膜需要折弯后粘覆于电芯的侧面上，因此在铝塑膜折弯前需要在铝塑膜上涂覆UV胶，以使铝塑膜与电芯相互粘结；同时，铝塑膜边折弯粘附后，其表面需要贴胶片，因此需要在铝塑膜边的上下侧面及外端面同时点胶，电芯生产工艺要求在铝塑膜边上的胶层宽度及厚度必须控制在合理的范围；在点胶头行走点胶过程中，需要保持点胶头与电芯之间的相对间距保持不变，特别地，L状结构的电池相邻两铝塑膜边的连接处有斜角及弧线段，而要保证点胶头在经过斜角及弧线段处时与电芯的相对间距保持不变，这就需要新设计一种用于控制点胶头行走及点胶的工艺，以保证点胶头行走点胶得到的胶层宽度及厚度。

发明内容

一种电芯侧封边点胶装置，其特征在于，包括电芯封边点胶机构(1)、电芯封边定位机构(2)，其中，所述的电芯封边点胶机构包括点胶嘴和喷阀；所述的电芯封边定位机构包括封边定位相机、定位相机光源、高度检测激光传感器，所述的封边定位相机在对电芯侧封边进行视觉拍照定位。

进一步，所述的点胶嘴具有进胶路通道、封边上下导向通道、封边胶水成型腔、胶水回吸通道、胶水清除通道、胶嘴导向固定孔。

进一步，所述的电芯封边点胶机构，包括点胶嘴11、喷阀12、喷阀 12、喷阀安装板13、四轴机器人14、机器人固定座15，其中，点胶嘴11与喷阀12连接，喷阀12与喷阀安装板13连接，喷阀安装板 13与四轴机器人14连接，四轴机器人14与机器人固定座15固定安装。

进一步，所述的电芯封边定位机构还包括相机定位板(22)、相机安装支架(23)、定位相机光源1、定位相机光源2、光源支架(28)、上下调节板(210)，导轨(211)、Y轴滑板(212)、Y轴直线模组(213)、 X轴滑板(214)、X轴直线模组(215)、大板(216)，其中所述的封边定位相机(21)与相机定位板(22)连接，相机定位板(22)固定与相机安装支架(23)上，定位相机光源1(24)与光源调节支架相 (25)，光源调节支架(25)与安装板(26)相连，安装板(26)与相机安装支架(23)固定，定位相机光源2(27)与光源支架(28) 相连，光源支架(28)固定于相机安装支架(23)上，所述的高度检测激光传感器(29)安装在上下调节板(210)上，上下调节板(210) 与导轨(211)连接，导轨(211)安装在Y轴滑板(212)上，Y轴滑板(212)安装在Y轴直线模组(213)上，Y轴直线模组(213) 安装在X轴滑板(214)上，X轴滑板(214)安装X轴直线模组(215) 上，X轴直线模组(215)安装在大板(216)上。

一种电芯侧封边点胶方法，包括如下步骤：

步骤1，电芯在视觉定位工位，封边定位相机在对封边进行视觉拍照，计算电芯封边A,B两角位数据；

步骤2，根据A.B角位数据，反馈激光测高机构，激光测高XY模组动作，延电芯长度方向进行高度检测，并将数据反馈至四轴机器人；步骤3，电芯封边点胶机构根据视觉定位反馈数据，四轴机器人调整位置，延电芯长度方向进行封边点胶；

步骤4，点胶完成后，点胶阀关闭，点胶嘴回吸口，进行胶水回吸，清胶口吹气，对胶路残胶清洗。

附图说明

图1、本发明封边定位机构的结构示意图；

图2、本发明封边定位机构的结构示意图；

图3、本发明封边定位机构的结构示意图；

图4、本发明点胶嘴进胶路通道结构示意图；

其中，1、封边封边点胶机构，2、电芯封边定位机构， 11、点胶嘴，12、喷阀，13、喷阀安装板，14、四轴机器人，15、机器人固定座；

21、封边定位相机，22、相机安装板，23、相机安装支架，24、第一定位相机光源，25、光源调节支架相，26、安装板，27、第二定位相机光源，28、光源支架，29、高度检测激光传感器，210、上下调节板，211、导轨连接，212、Y轴滑板，213、Y轴直线模组上，214、X 轴滑板上，215、X轴直线模组，216、大板。

a1、进胶路通道，a2、封边上下导向通道，a3、封边胶水成型腔，a4、胶水回吸通道，a5、胶水清除通道，a6、胶嘴导向固定孔组成。

图5，封边定位相机对封边定位示意图。

具体实施例

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，电芯侧封边点胶装置,包括电芯封边点胶结构1、电芯封边定位机构2。

其中，如图2所示，封边定位机构1由封边定位相机21与相机安装板22连接，相机定位板22固定与相机安装支架23上，第一定位相机光源24与光源调节支架相25，光源调节支架25与安装板26 相连，安装板26与相机安装支架23固定，第二定位相机光源27与光源支架28相连，光源支架28固定于相机安装支架23上，高度检测激光传感器29安装与上下调节板210上，上下调节板210与导轨连接211，导轨安装211在Y轴滑板212上，Y轴滑板212安装在Y轴直线模组上213，Y轴直线模组213安装在X轴滑板214上，X轴滑板214安装X轴直线模组215上，X轴直线模组215安装在大板216 上。

如图3，电芯封边点胶结构由点胶嘴11与喷阀12连接，喷阀12与喷阀安装板13连接，喷阀安装板13与机器人14连接，机器人14与机器人固定座15固定安装。具体的，机器人为四轴机器人、四轴机械手。

如图4所示,特制点胶嘴由进胶路通道(a1)，封边上下导向通道 (a2)，封边胶水成型腔(a3)，胶水回吸通道(a4)，胶水清除通道 (a5)，胶嘴导向固定孔组成(a6)。

如图5，装置完成点胶动作说明：电芯在视觉定位工位，封边定位相机在对封边进行视觉拍照，计算封边A,B两角位数据，根据A.B 角位数据，反馈激光测高机构，激光测高XY模组动作，延电芯长度方向进行高度检测，并将数据反馈至点胶机器人，点胶机构根据视觉定位反馈数据，机器人调整位置，延电芯长度方向进行封边点胶，点胶完成后，点胶阀关闭，点胶嘴回吸口，进行胶水回吸，清胶口吹气，对胶路残胶清洗。

本发明的有益效果

电芯封边高精度视觉定位，点胶机构机器人控制动作，调试维护方便，点胶嘴，具备胶路回吸与胶路自清洁功能。

特制胶嘴进胶回路，特制胶嘴胶水回吸，以及胶嘴自清洁功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。