一种苗木修剪机

技术领域

本发明属于苗木修剪设备技术领域，具体涉及一种苗木修剪机。

背景技术

园林苗木修剪是园林绿化工作的重要内容之一，是保持苗木健壮和协调的生长以提高园林绿化景观水平的关键技术措施。其主要内容是对园林苗木在生长期内进行整形和修剪，修剪的方法和频率应该根据应用的目的而定。

例如授权公告号：CN111869454B的发明专利公开了一种苗木旋转式修剪装置，涉及苗木种植技术领域，解决了工人手动对苗木进行修剪效率低，现有苗木修剪设备操作不便，不能对不同大小的苗木进行修剪的问题。一种苗木旋转式修剪装置，包括有推车架、支撑架和旋转组件等；所述支撑架固定设于推车架的一侧面，所述旋转组件设于支撑架上，所述旋转组件包括旋转电机、空心活动轴、支撑板、连接轴和连接板，所述连接板设于支撑架上部的一侧面。本发明中通过旋转组件可以带动整个修剪组件三百六十度转动，从而使得两修剪刀片能够对苗木四周的枝叶都进行修剪操作，且两修剪刀片能够上下滑动对整棵苗木进行修剪。

上述修剪装置虽然解决了工人手动对苗木进行修剪效率低，现有苗木修剪设备操作不便，不能对不同大小的苗木进行修剪的问题；但是在具体使用时仍存在以下技术问题：1、对苗木进行修剪时，由于导轨的形状固定，使得该装置无法根据苗木的具体情况，对修剪后的形状进行调节，为装置的大规模推广使用带来局限性；2、修剪刀片固定设于旋转轴，使得修剪刀片呈竖直设置，在进行修剪时，容易使得修剪后的苗木呈层状结构，而非圆滑的过渡，影响修剪后的苗木的美观性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够根据苗木的情况对苗木修剪后的形状进行调节，以及能够对修剪刀片与苗木所接触的角度进行调节的苗木修剪机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种苗木修剪机，包括移动架，移动架上转动连接有修剪装置；所述修剪装置包括沿移动架转动连接的修剪腔，修剪腔上固接有竖直设置的滑轨，滑轨上同步滑动连接有相向运动的移动块；所述移动块上滑动连接有滑筒，滑筒上均转动连接有修剪机，移动块上设有与滑筒相配合的紧固螺栓；所述滑筒上滑动连接有滑杆，一对所述滑杆沿同向同步运动，滑筒上设有与滑杆相配合的紧固螺栓。

所述修剪腔上滑动连接有固定腔，固定腔内设有路径结构；所述路径结构包括与固定腔转动连接的转动板，转动板上滑动连接有调节架；所述调节架上转动连接有随转动板转动而转动的转动腔，转动腔的转动速度是转动板的二倍；所述转动腔上滑动连接有驱动块，驱动块与其中一个滑杆转动连接。

进一步地，所述移动架包括底板，底板上固接有多个带脚刹的万向轮；所述底板上固接有固定柱，固定柱上垂直连接有连接板；所述底板上还固接有扶手，扶手上固接有与固定柱垂直设置的稳定柱。

进一步地，所述修剪腔上固接有与连接板转动连接的旋转板，连接板上固接有与旋转板相连接的圆周电机；所述旋转板靠近圆周电机的一端垂直连接有稳定板，稳定板上固接有活动柱，活动柱、修剪腔上均连接有带脚刹的移动轮。

进一步地，所述修剪腔上转动连接有调节丝杆，调节丝杆上固接有旋钮；所述调节丝杆上螺接有与修剪腔滑动连接的滑块，滑块与固定腔固接。

进一步地，所述路径结构包括与固定腔固接的路径电机，路径电机的输出端连接有输入锥齿轮组，输入锥齿轮组的输出端与转动板同轴固接；所述转动板上固接有导向架，导向架上滑动连接有调节杆，导向架上设有与调节杆相配合的紧固螺栓，调节杆与调节架固接；所述导向架上设有与调节杆相配合的大刻度线。

进一步地，所述固定腔内固接有固定架，固定架上固接有固定锥齿轮，固定锥齿轮与转动板同轴设置；所述导向架上转动连接有与固定锥齿轮相啮合的驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上固接有花键筒；所述花键筒上滑动连接有花键，花键与调节架转动连接；所述花键上固接有大锥齿轮，大锥齿轮上啮合有小锥齿轮，小锥齿轮与转动腔同轴固接。

进一步地，所述转动腔上转动连接有转动丝杆，驱动块与转动丝杆螺接；所述转动丝杆上固接有旋钮，转动腔上设有与驱动块相配合的小刻度线，驱动块上设有与小刻度线相配合的指针。

进一步地，所述固定腔上固接有同步架，同步架上转动连接有同步齿轮；所述同步齿轮上啮合有一对相向运动的齿条，一对所述齿条与相应的移动块固接；靠近修剪腔底部设置的滑杆上固接有竖向杆，另一所述的滑杆上固接有套筒，竖向杆可沿套筒滑动。

进一步地，所述滑筒上固接有转动电机，转动电机的输出端连接有主动杆；所述主动杆上转动连接有牵引杆，牵引杆上转动连接有从动杆，从动杆与滑筒转动连接；所述滑筒上转动连接的转动筒，转动筒与从动杆同轴固接。

进一步地，所述修剪机包括与转动筒固接的错位架，错位架上固接有十字设置的支撑架；所述转动筒上固接有修剪电机，修剪电机的输出端连接有驱动杆，驱动杆上转动连接有十字设置的十字杆；所述十字杆的四个端部均转动连接有修剪杆，修剪杆的另一端与支撑架转动连接；所述修剪杆同轴固接有转动刀，支撑架上固接有四个与转动刀相配合的固定刀，固定刀与转动刀同轴设置；所述支撑架中心位置转动连接有中间刀，中间刀同轴固接有中间杆，中间杆另一端与十字杆中心位置转动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过路径结构中转动板、调节架、转动腔、驱动块的设置，转动腔随转动板的转动而转动，以及转动腔的转动速度是转动板的二倍，使驱动块可沿圆形或椭圆形的路径运动；另外通过调节架沿转动板滑动，驱动块沿转动腔滑动，对圆形的半径或椭圆形的长轴、短轴进行调节；路径结构通过与滑筒、滑杆、移动块相配合使用，带动修剪机沿圆形、椭圆形、直线形的运动；搭配圆周电机带动修剪装置沿圆周运动，以使本申请能够根据不同的苗木修剪出不同尺寸的球形、椭球形、圆柱形，提高本申请的适应性，便于本申请的推广使用。

2、本发明在使用时，通过转动电机、主动杆、牵引杆、从动杆的设置，能够对修剪机的角度进行调节，使修剪机能够实时的与苗木相对应，提高苗木修剪的效果；另外通过中间刀对大型的枝蔓进行修剪，以及四组转动刀与固定刀相配合对小型的枝叶进行修剪相配合，能够有效的对苗木进行修剪，提高本申请的修剪效果。

3、本发明在使用时，通过同步齿轮及一对齿条相配合，以及竖杆和套筒相配合，使一对滑筒上的修剪机同步相向运动，一对滑杆在同一个方向上同步运动，即两个修剪机同步的对苗木进行修剪，能够有效的提高本申请对苗木修剪的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中稳定板、旋转板、修剪装置等的配合状态示意图；

图3为本发明中修剪装置的结构示意图；

图4为本发明中修剪装置的内部结构示意图；

图5为本发明中路径结构的第一轴测图；

图6为本发明中路径结构的第二轴测图；

图7为本发明中同步齿轮、齿条、滑筒、滑杆、移动块、套筒、竖向杆、修剪机等的配合状态示意图；

图8为本发明中滑筒、滑杆、移动块、转动腔、转动丝杆、修剪机等的配合状态示意图；

图9为本发明中修剪机、主动杆、牵引杆、从动杆等的配合状态示意图；

图10为本发明中修剪机的结构示意图；

图中：1、底板，2、扶手，3、固定柱，4、连接板，5、圆周电机，6、旋转板，7、修剪装置，8、稳定板，9、活动柱，10、移动轮，11、修剪腔，12、路径结构，13、修剪机，14、调节丝杆，15、滑块，16、固定腔，17、路径电机，18、导向板，19、同步架，20、滑轨，21、滑筒，22、转动板，23、导向架，24、花键筒，25、调节杆，26、调节架，27、大锥齿轮，28、转动腔，29、转动丝杆，30、驱动块，31、花键，32、驱动锥齿轮，33、固定锥齿轮，34、同步齿轮，35、小锥齿轮，36、输入锥齿轮组，37、固定架，38、移动块，39、滑杆，40、套筒，41、竖向杆，42、齿条，43、固定刀，44、转动刀，45、中间刀，46、支撑架，47、错位架，48、转动筒，49、从动杆，50、牵引杆，51、主动杆，52、转动电机，53、修剪电机，54、修剪杆，55、十字杆，56、驱动杆，57、中间杆。

具体实施方式

一种苗木修剪机，如图1-10所示，包括移动架，移动架上转动连接有修剪装置7；所述修剪装置7包括沿移动架转动连接的修剪腔11，修剪腔11上固接有竖直设置的滑轨20，滑轨20上同步滑动连接有相向运动的移动块38；所述移动块38上滑动连接有滑筒21，滑筒21上均转动连接有修剪机13，移动块38上设有与滑筒21相配合的紧固螺栓；所述滑筒21上滑动连接有滑杆39，一对所述滑杆39沿同向同步运动，滑筒21上设有与滑杆39相配合的紧固螺栓；

所述修剪腔11上滑动连接有固定腔16，固定腔16内设有路径结构12，修剪腔11上设有与路径结构12相对于的调节口；所述路径结构12包括与固定腔16转动连接的转动板22，转动板22上滑动连接有调节架26；所述调节架26上转动连接有随转动板22转动而转动的转动腔28，转动腔28的转动速度是转动板22的二倍；所述转动腔28上滑动连接有驱动块30，驱动块30与其中一个滑杆39转动连接。

本发明在使用时，根据不同的苗木所需修剪的不同形状，例如球形、椭球形、圆柱形，以及球形的直径、椭圆形的长轴、短轴的长度以及圆柱形的高度，对本申请中的路径结构12进行调节，进而改变路径结构12运动时椭圆形的长轴、短轴的长度，以及圆形的直径；搭配圆周电机5带动修剪装置沿圆周运动，以使本申请能够根据不同的苗木修剪出不同大小的球形、椭球形、圆柱形。

当需要球形或椭球形的修剪时；松开移动块38上对滑筒21固定的紧固螺栓，使滑筒21可沿移动块38滑动；拧紧滑筒21上对滑杆39进行固定的紧固螺栓，使滑杆39运动时，可带动滑筒21沿移动块38滑动；对调节架26与转动板22之间的距离进行调节，以及对驱动块30在转动腔28上的位置进行调节，进而对驱动块30的运动路径进行调节，即对滑杆39的路径进行调节；当转动板22转动时，转动腔28随转动板22的转动而进行转动，另外由于转动腔28的转动速度是转动板22的二倍，使得驱动块30的运动路径为圆形或椭圆形的结构；椭圆形的长轴的长度为：调节架26与转动板22之间的距离加上驱动块30到调节架26之间的距离，椭圆形的短轴的长度为：调节架26与转动板22之间的距离减去驱动块30到调节架26之间的距离；若驱动块30到调节架26之间的距离为0时，则运动轨迹为圆形，调节架26与转动板22之间的距离即为圆形的半径；驱动块30带动其中一个滑杆39沿圆形或椭圆形运动，滑杆39带动滑筒21沿移动块38运动，滑筒21在滑杆39的作用下带动修剪机13沿圆形或椭圆形运动；与此同时，修剪机13同步的沿滑筒21转动，使修剪机13能够实时的与苗木相对应，提高苗木修剪的效果。

当需要圆柱形的修剪时，拧紧移动块38上对滑筒21固定的紧固螺栓，使滑筒21与移动块38固定为一体；松开滑筒21上对滑杆39进行固定的紧固螺栓，使滑杆39运动时，可沿滑筒21滑动；对修剪机13的角度进行调节，使修剪机13竖向设置，对苗木进行平整的修剪；根据苗木的高度对路径结构12进行调节，对调节架26与转动板22之间的距离进行调节，以及对驱动块30在转动腔28上的位置进行调节，调节架26与转动板22之间的距离加上驱动块30到转动板22之间的距离，即为苗木的一半的高度；具体的，转动板22转动时，驱动块30做椭圆形的运动，水平方向上驱动块30带动滑杆39沿滑筒21滑动，竖直方向上驱动块30通过滑杆39、滑筒21带动移动块38沿滑轨20滑动，滑筒21带动修剪机13上下运动，进而对苗木进行直线形的修剪，搭配圆周电机5带动修剪装置7沿圆周运动，进而使本申请对苗木进行圆柱形的修剪。

进一步地，所述移动架包括底板1，底板1上固接有多个带脚刹的万向轮；通过底板1和万向轮相配合，便于对本申请进行移动，提高本申请操作的便利性；所述底板1上固接有固定柱3，固定柱3上垂直连接有连接板4；所述底板1上还固接有扶手2，扶手2上固接有与固定柱3垂直设置的稳定柱；通过扶手2便于推动本申请，通过稳定柱对固定柱3进行加强，提高固定柱3的稳定性。

进一步地，所述修剪腔11上固接有与连接板4转动连接的旋转板6，连接板4上固接有与旋转板6相连接的圆周电机5；通过圆周电机5带动旋转板6转动，旋转板6带动修剪腔11转动，进而通过修剪机13对苗木在圆周上进行修剪；所述旋转板6靠近圆周电机5的一端垂直连接有稳定板8，稳定板8上固接有活动柱9，活动柱9、修剪腔11上均连接有带脚刹的移动轮10；通过稳定板8、活动柱9以及移动轮10的设置，使修剪腔11能够得到稳定的支撑，提高本申请的稳定性。

进一步地，所述修剪腔11上转动连接有调节丝杆14，调节丝杆14上固接有旋钮；所述调节丝杆14上螺接有与修剪腔11滑动连接的滑块15，滑块15与固定腔16固接；通过旋钮带动调节丝杆14转动，调节丝杆14通过滑块15带动固定腔16上下运动，进而对路径结构12整体的高度进行调节，便于使修剪机13与待修剪区域相对应，提高本申请的便利性。

进一步地，所述路径结构12包括与固定腔16固接的路径电机17，路径电机17的输出端连接有输入锥齿轮组36，输入锥齿轮组36的输出端与转动板22同轴固接；所述输入锥齿轮组36包括与路径电机17的输出端固接的主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有与转动板22同轴固接的从动锥齿轮；所述转动板22上固接有导向架23，导向架23上滑动连接有调节杆25，导向架23上设有与调节杆25相配合的紧固螺栓，调节杆25与调节架26固接；所述导向架23上设有与调节杆25相配合的大刻度线。

路径结构12在使用时，通过调节杆25沿导向架23滑动，进而调节调节架26与转动板22之间的距离；通过大刻度线对转动板22与调节架26之间的距离进行观察，通过紧固螺栓对调节杆25进行固定；启动路径电机17时，路径电机17可带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动转动板22沿固定腔16转动；转动板22筒导向架23与调节杆25相配合带动调节架26转动。

进一步地，所述固定腔16内固接有固定架37，固定架37上固接有固定锥齿轮33，固定锥齿轮33与转动板22同轴设置；所述导向架23上转动连接有与固定锥齿轮33相啮合的驱动锥齿轮32，驱动锥齿轮32上固接有花键筒24；所述花键筒24上滑动连接有花键31，花键31与调节架26转动连接；所述花键31上固接有大锥齿轮27，大锥齿轮27上啮合有小锥齿轮35，小锥齿轮35与转动腔28同轴固接，大锥齿轮27与小锥齿轮35的传动比为2:1。

转动板22转动时，导向架23通过花键筒24带动驱动锥齿轮32沿固定锥齿轮33转动，在固定锥齿轮33的作用下，驱动锥齿轮32带动花键筒24转动，花键筒24带动花键31转动；花键31带动大锥齿轮27转动，大锥齿轮27通过小锥齿轮35带动转动腔28转动；通过固定锥齿轮33和驱动锥齿轮32的设置，使转动板22转动时，固定锥齿轮33能够主动的带动驱动锥齿轮32转动，进而通过花键筒24、花键31、大锥齿轮27、小锥齿轮35相配合带动转动腔28随转动板22的转动而转动；通过大锥齿轮27与小锥齿轮35的传动比为2:1，使转动板22转动时，转动腔28的转动速度是转动板22速度的两倍，进而使驱动块30的运动轨迹为椭圆形或圆形，使修剪机13可对苗木进行不同尺寸的圆形、椭圆形的修剪。

进一步地，所述转动腔28上转动连接有转动丝杆29，驱动块30与转动丝杆29螺接；所述转动丝杆29上固接有旋钮，转动腔28上设有与驱动块30相配合的小刻度线，驱动块30上设有与小刻度线相配合的指针。

驱动块30进行调节时，通过旋钮带动转动丝杆29转动，转动丝杆29带动驱动块30沿转动腔28滑动；通过小刻度线对驱动块30与调节架26之间的距离进行读取，便于操作者进行操作。

进一步地，所述固定腔16上固接有同步架19，同步架19上转动连接有同步齿轮34；所述同步齿轮34上啮合有一对相向运动的齿条42，一对所述齿条42与相应的移动块38固接；所述修剪腔11内固接有导向板18，一对所述齿条42均与导向板18滑动连接；靠近修剪腔11底部设置的滑杆39上固接有竖向杆41，另一所述的滑杆39上固接有套筒40，竖向杆41可沿套筒40滑动。

通过同步架19的设置，当对固定腔16的高度进行调节时，固定腔16通过同步架19带动同步齿轮34上下运动；与此同时，固定腔16通过转动板22、调节杆25、调节架26、驱动块30等带动滑杆39升降，滑杆39通过滑筒21带动移动块38上下运动；移动块38带动相应的齿条42随同步齿轮34同步运动，齿条42通过同步齿轮34带动另一齿条42同步运动；当对驱动块30、调节杆25进行调节时，此时固定腔16、同步架19固定不动，驱动块30、调节杆25进行调节时，即能够实现滑杆39的上下高度进行调节，滑杆39上下运动时，通过滑筒21带动移动块38上下运动，移动块38带动齿条42带动同步齿轮34转动，同步齿轮34带动另一齿条42同步移动，进而实现对一对滑杆39、修剪机13等进行同步的调节。

当与驱动块30相连接的滑杆39上下运动时，滑杆39通过滑筒21带动移动块38上下运动，移动块38带动齿条42带动同步齿轮34转动，同步齿轮34带动另一齿条42同步移动，另一齿条42带动相应的移动块38上下运动，移动块38通过滑筒21带动修剪机13上下运动；当与驱动块30相连接的滑杆39水平运动时，滑杆39通过竖向杆41与套筒40相配合带动另一滑杆39同步运动。

进一步地，所述滑筒21上固接有转动电机52，转动电机52的输出端连接有主动杆51；所述主动杆51上转动连接有牵引杆50，牵引杆50上转动连接有从动杆49，从动杆49与滑筒21转动连接；所述滑筒21上转动连接的转动筒48，转动筒48与从动杆49同轴固接。

修剪机13沿滑筒21转动时，启动转动电机52，转动电机52带动主动杆51转动，主动杆51通过牵引杆50带动从动杆49沿滑筒21转动，从动杆49带动转动筒48转动，进而实现修剪机13往复的沿滑筒21在一定角度内转动；使修剪机13与苗木始终保持相对应的位置，提高修剪机13的修剪效果。

进一步地，所述修剪机13包括与转动筒48固接的错位架47，错位架47上固接有十字设置的支撑架46；所述转动筒48上固接有修剪电机53，修剪电机53的输出端连接有驱动杆56，驱动杆56上转动连接有十字设置的十字杆55；所述十字杆55的四个端部均转动连接有修剪杆54，修剪杆54的另一端与支撑架46转动连接；所述修剪杆54同轴固接有转动刀44，支撑架46上固接有四个与转动刀44相配合的固定刀43，固定刀43与转动刀44同轴设置；所述支撑架46中心位置转动连接有中间刀45，中间刀45同轴固接有中间杆57，中间杆57另一端与十字杆55中心位置转动连接。

修剪机13在使用时，修剪电机53启动，修剪电机53带动驱动杆56转动，驱动杆56通过十字杆55带动四个修剪杆54同步的沿支撑架46转动，修剪杆54带动转动刀44转动，转动刀44与固定刀43相配合对小型的枝叶进行修剪；与此同时，驱动杆56通过十字杆55带动中间杆57转动，中间杆57带动中间刀45转动，中间刀45与支撑架46相配合对大型的枝蔓进行修剪，通过中间刀45、转动刀44、固定刀43相配合能够有效的对苗木进行修剪，提高本申请的修剪效果。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，通过扶手推动本申请，底板1和万向轮相配合带动本申请进行移动，使圆周电机的中心位置与苗木的树尖相对应；根据不同的苗木所需修剪的不同形状，例如球形、椭球形、圆柱形，以及球形的直径、椭圆形的长轴、短轴的长度以及圆柱形的高度，对本申请中的路径结构12进行调节，进而改变路径结构12运动时椭圆形的长轴、短轴的长度，以及圆形的直径；搭配圆周电机5带动修剪装置7沿圆周运动，以使本申请能够根据不同的苗木修剪出不同大小的球形、椭球形、圆柱形。

当需要球形或椭球形的修剪时；松开移动块38上对滑筒21固定的紧固螺栓，使滑筒21可沿移动块38滑动；拧紧滑筒21上对滑杆39进行固定的紧固螺栓，使滑杆39运动时，可带动滑筒21沿移动块38滑动；对调节架26与转动板22之间的距离进行调节，以及对驱动块30在转动腔28上的位置进行调节，进而对驱动块30椭圆形运动的长轴、短轴或驱动块圆形运动的直径进行调节，即对滑杆39的路径进行调节；当驱动块30与滑杆39的转动中心、转动腔28与调节架26的转动中心重合时，驱动块30的运动路径为圆形。

具体的，松开导向架23上对调节杆25进行固定的紧固螺栓；通过旋钮带动调节丝杆14转动，调节丝杆14通过滑块15带动固定腔16上下运动，固定腔16通过转动板22带动导向架23沿调节杆25滑动；当调节杆25调节到位后，通过紧固螺栓对调节杆25进行固定；通过旋钮带动转动丝杆29转动，转动丝杆29带动驱动块30沿转动腔28滑动；椭圆形的长轴的长度为：调节架26与转动板22之间的距离加上驱动块30到调节架26之间的距离，椭圆形的短轴的长度为：调节架26与转动板22之间的距离减去驱动块30到调节架26之间的距离；若驱动块30到调节架26之间的距离为0时，则运动轨迹为圆形，调节架26与转动板22之间的距离即为圆形的半径；最后根据修剪机13的起始位置进行调节，通过旋钮带动调节丝杆14转动，调节丝杆14通过滑块15带动固定腔16上下运动，进而对路径结构12整体的高度进行调节，使修剪机13与待修剪区域相对应。

修剪时，启动路径电机17，路径电机17带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动转动板22沿固定腔16转动，转动板22通过导向架23与调节杆25相配合带动调节架26转动；与此同时，导向架23通过花键筒24带动驱动锥齿轮32沿固定锥齿轮33转动，在固定锥齿轮33的作用下，驱动锥齿轮32带动花键筒24转动，花键筒24带动花键31转动；花键31带动大锥齿轮27转动，大锥齿轮27通过小锥齿轮35带动转动腔28转动，转动腔28带动驱动块30运动，驱动块30沿椭圆形或圆形运动。

驱动块30带动其中一个滑杆39沿圆形或椭圆形运动，滑杆39带动滑筒21沿移动块38运动，滑筒21在滑杆39的作用下带动修剪机13沿圆形或椭圆形运动；与此同时，移动块38通过齿条42带动同步齿轮34转动，同步齿轮34带动另一齿条42同步移动，另一齿条42带动相应的移动块38上下运动，移动块38通过滑筒21带动另一修剪机13运动；一对修剪机13同步的对苗木的同一竖向方向枝蔓进行修剪。

此时转动电机52和修剪电机53同步启动，转动电机52带动主动杆51转动，主动杆51通过牵引杆50带动从动杆49沿滑筒21转动，从动杆49带动转动筒48转动，转动筒48带动修剪机13转动，使修剪机13与苗木相对应；修剪电机53带动驱动杆56转动，驱动杆56通过十字杆55带动四个修剪杆54同步的沿支撑架46转动，修剪杆54带动转动刀44转动，转动刀44与固定刀43相配合对小型的枝叶进行修剪；与此同时，驱动杆56通过十字杆55带动中间杆57转动，中间杆57带动中间刀45转动，中间刀45与支撑架46相配合对大型的枝蔓进行修剪。

当苗木同一竖向的枝蔓修剪完成后，圆周电机5启动，圆周电机5带动旋转板6转动一定角度，旋转板6带动修剪腔11转动一定角度；路径电机17继续启动，对苗木另一竖向的枝蔓进行修剪，进而通过修剪机13对苗木在圆周上进行修剪。

当需要圆柱形的修剪时，拧紧移动块38上对滑筒21固定的紧固螺栓，使滑筒21与移动块38固定为一体；松开滑筒21上对滑杆39进行固定的紧固螺栓，使滑杆39运动时，可沿滑筒21滑动；对修剪机13的角度进行调节，使修剪机13竖向设置，对苗木进行平整的修剪；根据苗木的高度对路径结构12进行调节，对调节架26与转动板22之间的距离进行调节，以及对驱动块30在转动腔28上的位置进行调节，调节架26与转动板22之间的距离加上驱动块30到转动板22之间的距离，即为苗木的一半的高度；具体的，转动板22转动时，驱动块30做椭圆形的运动，水平方向上驱动块30带动滑杆39沿滑筒21滑动，竖直方向上驱动块30通过滑杆39、滑筒21带动移动块38沿滑轨20滑动，滑筒21带动修剪机13上下运动，进而对苗木进行直线形的修剪，搭配圆周电机5带动修剪装置7沿圆周运动，进而使本申请对苗木进行圆柱形的修剪。