一种适应多工况起重作业的门式起重机

技术领域

本发明涉及门式起重机技术领域，具体为一种适应多工况起重作业的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成，为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂，也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

但是目前的门式起重机各个部件一般通过刚性连接，根据工程项目提前设计使用，自由度低，无法应用于其他作业空间，局限性大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应多工况起重作业的门式起重机，以解决上述背景技术中提出现有的门式起重机各个部件一般通过刚性连接，根据工程项目提前设计使用，自由度低，无法应用于其他作业空间，局限性大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应多工况起重作业的门式起重机，包括第一台车和第二台车，所述第一台车位于第二台车的一侧，且第一台车和第二台车的顶部均通过螺栓固定连接有支撑腿，两个支撑腿之间通过螺栓固定连接有主梁，所述主梁的一侧外壁上通过螺栓固定连接有副梁，所述副梁和主梁之间通过螺栓固定连接有支撑导轨，所述支撑导轨的底部开设有第一滑槽，所述主梁的底部靠近第一滑槽的一侧位置处开设有第二滑槽，所述副梁的底部靠近第一滑槽的一侧位置处开设有第三滑槽，所述主梁的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸通过其一侧的输出端固定连接有横梁，所述横梁的顶部设置有滑块，所述滑块的底部开设有凹槽，所述凹槽的一侧内壁上转动连接有转轮，所述横梁的底部设置有起重小车，所述起重小车上设置有吊钩，所述第一台车和第二台车的底部均转动连接有移动轮。

优选的，所述副梁共设置有两个，且两个副梁对称设置在主梁的外侧壁上，所述主梁和副梁之间的角度为度。

优选的，所述支撑导轨的横截面为圆弧形结构。

优选的，所述第二滑槽和第三滑槽均于第一滑槽相连通连接。

优选的，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和滑块的横截面均为“T”形结构。

优选的，所述支撑导轨共设置有四个，且四个支撑导轨对称设置在主梁的外侧壁上。

优选的，所述支撑腿由两个钢板组成，且两个钢板之间的角度为度。

优选的，所述主梁和横梁均与水平面水平。

优选的，所述转轮的底部与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的一侧内壁接触。

优选的，所述起重小车上设置有电动葫芦。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适应多工况起重作业的门式起重机，通过主梁、副梁和支撑导轨组成的环形移动轨道，可以使得横梁在水平方向上稳定的转动，从而在门式起重机不移动的情况下实现物体在小范围内的水平横向和纵向起吊，避免传统的门式起重机各个部件刚性连接造成起吊范围受限的问题，适应小空间内的起吊，受到的局限性小。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明主梁和副梁仰视图；

图4为本发明横梁正视图；

图5为本发明滑块主视图；

图6为本发明支撑导轨主视图；

图7为本发明副梁主视图；

图8为本发明主梁主视图。

图中：1、第一台车；2、第二台车；3、支撑腿；4、主梁；5、副梁；6、支撑导轨；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、第三滑槽；10、横梁；11、滑块；12、凹槽；13、转轮；14、起重小车；15、吊钩；16、移动轮；17、旋转液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种适应多工况起重作业的门式起重机，包括第一台车1和第二台车2，第一台车1位于第二台车2的一侧，且第一台车1和第二台车2的顶部均通过螺栓固定连接有支撑腿3，两个支撑腿3之间通过螺栓固定连接有主梁4，通过支撑腿3和主梁4形成主体结构，保证门式起重机的结构强度，提高起重物体的最大重量，主梁4的一侧外壁上通过螺栓固定连接有副梁5，副梁5和主梁4之间通过螺栓固定连接有支撑导轨6，支撑导轨6的底部开设有第一滑槽7，主梁4的底部靠近第一滑槽7的一侧位置处开设有第二滑槽8，副梁5的底部靠近第一滑槽7的一侧位置处开设有第三滑槽9，主梁4的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有旋转液压缸17，旋转液压缸17通过其一侧的输出端固定连接有横梁10，旋转液压缸17为横梁10的角度调节提供驱动力，横梁10的顶部设置有滑块11，滑块11的底部开设有凹槽12，凹槽12的一侧内壁上转动连接有转轮13，横梁10的底部设置有起重小车14，起重小车14上设置有吊钩15，第一台车1和第二台车2的底部均转动连接有移动轮16，通过第一台车1和第二台车2底部转动的移动轮16，可以实现门式起重机整体的移动，进而调节门式起重机的位置，便于更好的进行起重悬吊。

本发明，进一步的：副梁5共设置有两个，且两个副梁5对称设置在主梁4的外侧壁上，主梁4和副梁5之间的角度为90度，通过两个副梁5和主梁4的支撑，可以稳定的支撑四个支撑导轨6，从而使得横梁10稳定的转动，保证吊装物体吊装的安全。

本发明，进一步的：支撑导轨6的横截面为圆弧形结构，通过四个支撑导轨6的组合，可以形成环形结构，进而对横梁10稳定的稳定。

本发明，进一步的：第二滑槽8和第三滑槽9均于第一滑槽7相连通连接，可以使得第二滑槽8、第三滑槽9和第一滑槽7组成环形结构。

本发明，进一步的：第一滑槽7、第二滑槽8、第三滑槽9和滑块11的横截面均为“T”形结构，保证滑块11在第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9内滑动的稳定性。

本发明，进一步的：支撑导轨6共设置有四个，且四个支撑导轨6对称设置在主梁4的外侧壁上，通过四个支撑导轨6的组合，可以形成环形结构，进而对横梁10稳定的稳定。

本发明，进一步的：支撑腿3由两个钢板组成，且两个钢板之间的角度为45度，保证主梁4支撑的稳定牢固。

本发明，进一步的：主梁4和横梁10均与水平面水平，可以使得起重物体在输送时水平移动。

本发明，进一步的：转轮13的底部与第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9的一侧内壁接触，通过转轮13的转动支撑，保证滑块11在第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9内移动的稳定性，也减少摩擦阻力。

本发明，进一步的：起重小车14上设置有电动葫芦，电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场，电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。

工作原理：在进行起重时，吊钩15将物体悬吊，起重小车14在横梁10上移动，实现物体在水平横向上的移动，通过第一台车1和第二台车2上的移动轮16转动，主梁4进行移动，从而实现物体在水平纵向上的移动，当物体所需吊装位置较近时，第一台车1和第二台车2无需移动，旋转液压缸17通过其一侧的输出端带动横梁10转动，横梁10上的滑块11在第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9的内部移动，保证横梁10移动的稳定性，通过转轮13的转动支撑，保证滑块11在第一滑槽7、第二滑槽8和第三滑槽9内移动的稳定性，也减少摩擦阻力，随着横梁10的转动，起重小车14在横梁10上移动，实现物体的起吊，实现物体在小范围内的水平横向和纵向起吊。

综上所述：该适应多工况起重作业的门式起重机，通过主梁4、副梁5和支撑导轨6组成的环形移动轨道，可以使得横梁10在水平方向上稳定的转动，从而在门式起重机不移动的情况下实现物体在小范围内的水平横向和纵向起吊，避免传统的门式起重机各个部件刚性连接造成起吊范围受限的问题，适应小空间内的起吊，受到的局限性小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。