一种路沿石铺装机

技术领域

本发明涉及铺装机领域，更具体地说，涉及一种路沿石铺装机。

背景技术

路边石是一般用于路面边缘的界石，也称道牙石或缘石，它是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用，一般采用质地均匀的天然石材机械切削加工而成，石材的强度必须合格，要求其色泽均匀，表面无裂纹，棱角完整，外观一致，无明显斑点、色差，不允许有风化现象，装卸时不准摔、砸、撞、碰，以免造成损伤。

授权公告号为CN112626984B的中国专利公开了一种路沿石自动铺设装置，包括底板、万向轮、固定轮、拉环、找平装置、吊装装置，所述底板下端前部左右两侧各安装有万向轮，且底板下端后部左右两侧各安装有固定轮，所述底板前端中部水平固定有拉环，所述底板上端前部安装有找平装置，且底板上端后部安装有吊装装置。该装置结构简单，通过找平装置使控制找平器的高度，以适应深度的沟槽和不同高度的路沿石，通过倾斜液压推杆可以控制找平器的倾斜角度，以适应倾斜路面路沿石的安装，减少了人工找平时的造成的误差，使路沿石的安装更加精准，通过吊装装置实现路沿石的快速安装，加快了安装的效率，降低了人力的使用；

现有的路沿石铺设装置虽然能够减少铺设的误差提高铺设效率，但是其在实际工作时，路沿石的表面会残留有碎屑灰尘等杂质，而杂质会影响路沿石铺设时的平整度以及真空吸盘的吸附效果，因此现有的铺装机进行路沿石铺设时需要工人逐一的对路沿石表面的灰尘进行擦拭清理，极大的增加了工人的劳动强度，同时路沿石在夹持过程中还存在意外掉落的风险，存在很大的安全隐患。

为此，提出一种路沿石铺装机。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种路沿石铺装机，可以实现通过清洁组件在铺装机运动的过程中持续的对路沿石表面进行吹拂清理，能够极大的减少路沿石表面灰尘的残留，从而既能够有效的降低工人的劳动强度，同时也能够极大的提高路沿石铺装过程中的安全性，大大降低了路沿石意外掉落的风险。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种路沿石铺装机，包括支撑板，所述支撑板的数量为两组且呈对称分布，两组所述支撑板之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括与支撑板固定连接的固定架，所述固定架呈L型结构，所述固定架下端外表面固定连接有电机一，所述固定架上端外表面设置有铺设组件，所述铺设组件包括与固定架上端外表面固定连接的转盘，所述转盘上端外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面中部固定连接有齿轮一，所述固定架左端外表面设置有调节组件，所述调节组件包括与固定架固定连接的滑轨，所述滑轨的数量为两组且呈对称分布，两组所述滑轨内侧滑动连接有滑板。

进一步的，所述固定架下端外表面固定连接有机箱，所述电机一为双轴电机，所述电机一输出轴两端分别固定连接有连轴，所述连轴远离电机一一端固定连接有履带轮，所述履带轮外表面转动连接有履带，所述履带轮的数量为三组且呈平行分布，所述履带轮与支撑板外表面转动连接。

进一步的，所述固定架上端外表面固定连接有支架，所述支架上端外表面固定连接有电机二，所述电机二输出轴上端固定连接有主动轴，所述主动轴上端外表面固定连接齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合传动连接。

进一步的，所述支撑杆外表面上侧固定连接有铰接座二，所述支撑杆通过铰接座二铰接有连杆，所述支撑杆外表面铰接有液压杆一，所述液压杆一上端与连杆铰接，所述连杆远离支撑杆一端固定连接有铰接座一。

进一步的，所述连杆通过铰接座一铰接有连接管，所述连接管下端铰接有吸板，所述吸板下端外表面固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的数量为若干组且呈矩形分布，所述固定架上端外表面固定连接有操作台。

进一步的，所述滑板上端外表面滑动连接有滑座，所述滑座的数量为两组且呈平行分布，所述滑座下端固定连接有托板，所述托板呈L型结构，两组所述滑轨之间转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿滑座前后两端并与滑座螺旋传动连接。

进一步的，所述固定架左端外表面固定连接有限位板，所述限位板上端外表面铰接有液压杆二，所述液压杆二上端铰接有顶板，所述顶板右端外表面与滑板固定连接。

进一步的，两组所述支撑板之间设置有清洁组件，所述清洁组件包括与履带轮固定连接的转轴，所述转轴贯穿支撑板前后两端并与支撑板转动连接，所述转轴远离履带轮一端固定连接有凸轮。

进一步的，所述支撑板外表面固定连接有挡板，所述挡板外表面靠近凸轮一端固定连接有气囊，所述气囊远离挡板一端固定连接有摩擦板，所述摩擦板与支撑板滑动连接，所述凸轮外表面与摩擦板转动贴合接触，所述气囊内侧设置有复位弹簧。

进一步的，所述气囊上端外表面固定连接有进气管，所述气囊外表面远离支撑板一端固定连接有压力喷嘴，所述压力喷嘴的数量为若干组且呈线性分布，所述气囊的数量为两组且对称分布在托板两侧。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过清洁组件在铺装机运动的过程中持续的对路沿石表面进行吹拂清理，能够极大的减少路沿石表面灰尘的残留，从而既能够有效的降低工人的劳动强度，同时也能够极大的提高路沿石铺装过程中的安全性，大大降低了路沿石意外掉落的风险；

(2)本方案通过设置驱动组件与铺设组件，履带驱动能极大的提高铺装机的稳定性与承载能力，通过对路沿石采用机器吊装的方式能够极大的提高路沿石铺设的效率同时能够有效的减轻工人的劳动强度；

(3)本方案通过设置调节组件对两组托板之间的间距进行灵活调节，进而使托板能够根据路沿石的规格灵活的调整间距，进而能够使铺装机能够满足不同规格路沿石的铺装要求，极大的提高了路沿石铺装机的使用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整体结构下侧示意图一；

图3为本发明的整体结构下侧示意图二；

图4为本发明的整体结构正视图；

图5为本发明的整体结构上视图；

图6为本发明的图1中A处放大示意图。

图中标号说明：

1、驱动组件；10、支撑板；11、连轴；12、电机一；13、固定架；14、履带；15、履带轮；16、机箱；2、铺设组件；20、转盘；21、支撑杆；22、齿轮一；23、连杆；24、液压杆一；25、连接管；26、吸板；27、真空吸盘；28、铰接座一；29、铰接座二；3、调节组件；30、托板；31、滑轨；32、螺杆；33、滑座；34、限位板；35、液压杆二；36、顶板；37、滑板；4、清洁组件；41、转轴；42、凸轮；43、摩擦板；44、气囊；45、进气管；46、喷嘴；47、挡板；51、操作台；52、支架；53、电机二；54、主动轴；55、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图6，一种路沿石铺装机，包括支撑板10，所述支撑板10的数量为两组且呈对称分布，两组所述支撑板10之间设置有驱动组件1，所述驱动组件1包括与支撑板10固定连接的固定架13，所述固定架13呈L型结构，所述固定架13下端外表面固定连接有电机一12，所述固定架13上端外表面设置有铺设组件2，所述铺设组件2包括与固定架13上端外表面固定连接的转盘20，所述转盘20上端外表面固定连接有支撑杆21，所述支撑杆21外表面中部固定连接有齿轮一22，所述固定架13左端外表面设置有调节组件3，所述调节组件3包括与固定架13固定连接的滑轨31，所述滑轨31的数量为两组且呈对称分布，两组所述滑轨31内侧滑动连接有滑板37。

所述固定架13下端外表面固定连接有机箱16，所述电机一12为双轴电机，所述电机一12输出轴两端分别固定连接有连轴11，所述连轴11远离电机一12一端固定连接有履带轮15，所述履带轮15外表面转动连接有履带14，所述履带轮15的数量为三组且呈平行分布，所述履带轮15与支撑板10外表面转动连接。

通过采用上述技术方案，铺装机在进行路沿石铺设时，首先将电机一12导电运行，电机一12输出轴带动连轴11同步转动进而通过连轴11带动履带轮15转动，履带轮15带动履带14同步运动进行实现铺装机的正常行驶，通过采用履带14驱动的方式，既能够极大的提高铺装机的负重载荷能力，同时也能够避免路面坑洼不平影响铺装机的平稳移动，提高了路沿石铺设的精度，从而能够是铺装机满足不同路况的使用需求，提高了铺装机的使用范围。

如图1所示，所述固定架13上端外表面固定连接有支架52，所述支架52上端外表面固定连接有电机二53，所述电机二53输出轴上端固定连接有主动轴54，所述主动轴54上端外表面固定连接齿轮二55，所述齿轮二55与齿轮一22啮合传动连接。

所述支撑杆21外表面上侧固定连接有铰接座二29，所述支撑杆21通过铰接座二29铰接有连杆23，所述支撑杆21外表面铰接有液压杆一24，所述液压杆一24上端与连杆23铰接，所述连杆23远离支撑杆21一端固定连接有铰接座一28。

所述连杆23通过铰接座一28铰接有连接管25，所述连接管25下端铰接有吸板26，所述吸板26下端外表面固定连接有真空吸盘27，所述真空吸盘27的数量为若干组且呈矩形分布，所述固定架13上端外表面固定连接有操作台51。

通过采用上述技术方案，进行路沿石铺设时，首先控制支撑杆21及连杆23将吸板26移动至路沿石表面，而后通过矩形分布的真空吸盘27对路沿石进行吸附，随着液压杆一24运行能够对连杆23的角度进行调节从而通过连接管25对路沿石进行提升，而后将电机二53导电运行，电机输出轴带动主动轴54同步转动进而通过主动轴54带动齿轮二55同步旋转，齿轮一22通过与齿轮二55的啮合传动连接随齿轮二55转动而同步转动，齿轮一22通过转盘20带动支撑杆21同步转动，进而将路沿石吊装至适当位置完成路沿石的快速铺设，通过对路沿石采用机器吊装的方式能够极大的提高路沿石铺设的效率同时能够有效的减轻工人的劳动强度。

如图1所示，所述滑板37上端外表面滑动连接有滑座33，所述滑座33的数量为两组且呈平行分布，所述滑座33下端固定连接有托板30，所述托板30呈L型结构，两组所述滑轨31之间转动连接有螺杆32，所述螺杆32贯穿滑座33前后两端并与滑座33螺旋传动连接。

所述固定架13左端外表面固定连接有限位板34，所述限位板34上端外表面铰接有液压杆二35，所述液压杆二35上端铰接有顶板36，所述顶板36右端外表面与滑板37固定连接。

通过采用上述技术方案，铺装机在进行铺设前，首先通过托板30对堆叠好的路沿石进行托举，此时运行液压杆二35，通过液压杆带动滑板37沿滑轨31滑动，进而通过滑板37带动托板30同步运动对路沿石进行托举，从而在路沿石铺装的过程中对路沿石进行同步搬运，极大地提高了路沿石铺装的精度，同时使用者通过转动螺杆32，螺杆32表面对称开设有正螺纹与反螺纹，两组滑座33通过与螺杆32的螺旋传动连接随螺杆32转动而移动，进而通过滑座33带动托板30沿滑板37表面横向滑动，实现对两组托板30之间间距的调节，进而使托板30能够根据路沿石的规格灵活的调整间距，进而能够使铺装机能够满足不同规格路沿石的铺装要求。

如图6所示，两组所述支撑板之间设置有清洁组件4，所述清洁组件4包括与履带轮15固定连接的转轴41，所述转轴41贯穿支撑板10前后两端并与支撑板10转动连接，所述转轴41远离履带轮15一端固定连接有凸轮42。

所述支撑板10外表面固定连接有挡板47，所述挡板47外表面靠近凸轮42一端固定连接有气囊44，所述气囊44远离挡板47一端固定连接有摩擦板43，所述摩擦板43与支撑板10滑动连接，所述凸轮42外表面与摩擦板43转动贴合接触，所述气囊44内侧设置有复位弹簧。

所述气囊44上端外表面固定连接有进气管45，所述气囊44外表面远离支撑板10一端固定连接有压力喷嘴46，所述压力喷嘴46的数量为若干组且呈线性分布，所述气囊44的数量为两组且对称分布在托板30两侧。

通过采用上述技术方案，路沿石的表面会残留有碎屑灰尘等杂质，而杂质会影响真空吸盘27的吸附效果，因此现有的铺装机进行路沿石铺设时需要工人逐一的对路沿石表面的灰尘进行擦拭清理，而本装置的铺装机在运行时，履带轮15通过转轴41带动凸轮42同步转动，当凸轮42的凸起部与摩擦板43接触时，会通过摩擦板43挤压气囊44，气囊44内的气体在压力作用下通过压力喷嘴46喷出对路沿石表面的灰尘进行吹拂清理，当凸轮42的凸起部与摩擦板43脱离接触时，气囊44在复位弹簧的弹力作用下复位拉伸，气体通过进气管45进入气囊44内部，通过在铺装机运动的过程中持续的对路沿石表面进行吹拂清理，能够极大的减少路沿石表面灰尘的残留，从而既能够有效的降低工人的劳动强度，同时也能够极大的提高路沿石铺装过程中的安全性，大大降低了路沿石意外掉落的风险。

使用方法：铺装机在进行铺设前，首先通过托板30对堆叠好的路沿石进行托举，此时运行液压杆二35，通过液压杆带动滑板37沿滑轨31滑动，进而通过滑板37带动托板30同步运动对路沿石进行托举，从而在路沿石铺装的过程中对路沿石进行同步搬运，极大地提高了路沿石铺装的精度，同时使用者通过转动螺杆32，螺杆32表面对称开设有正螺纹与反螺纹，两组滑座33通过与螺杆32的螺旋传动连接随螺杆32转动而移动，进而通过滑座33带动托板30沿滑板37表面横向滑动，实现对两组托板30之间间距的调节，进而使托板30能够根据路沿石的规格灵活的调整间距，进而能够使铺装机能够满足不同规格路沿石的铺装要求，铺装机在进行路沿石铺设时，首先将电机一12导电运行，电机一12输出轴带动连轴11同步转动进而通过连轴11带动履带轮15转动，履带轮15带动履带14同步运动进行实现铺装机的正常行驶，通过采用履带14驱动的方式，既能够极大的提高铺装机的负重载荷能力，同时也能够避免路面坑洼不平影响铺装机的平稳移动，提高了路沿石铺设的精度，从而能够是铺装机满足不同路况的使用需求，提高了铺装机的使用范围，进行路沿石铺设时，首先控制支撑杆21及连杆23将吸板26移动至路沿石表面，而后通过矩形分布的真空吸盘27对路沿石进行吸附，随着液压杆一24运行能够对连杆23的角度进行调节从而通过连接管25对路沿石进行提升，而后将电机二53导电运行，电机输出轴带动主动轴54同步转动进而通过主动轴54带动齿轮二55同步旋转，齿轮一22通过与齿轮二55的啮合传动连接随齿轮二55转动而同步转动，齿轮一22通过转盘20带动支撑杆21同步转动，进而将路沿石吊装至适当位置完成路沿石的快速铺设，履带轮15通过转轴41带动凸轮42同步转动，当凸轮42的凸起部与摩擦板43接触时，会通过摩擦板43挤压气囊44，气囊44内的气体在压力作用下通过压力喷嘴46喷出对路沿石表面的灰尘进行吹拂清理，当凸轮42的凸起部与摩擦板43脱离接触时，气囊44在复位弹簧的弹力作用下复位拉伸，气体通过进气管45进入气囊44内部，通过在铺装机运动的过程中持续的对路沿石表面进行吹拂清理，能够极大的减少路沿石表面灰尘的残留，从而既能够有效的降低工人的劳动强度，同时也能够极大的提高路沿石铺装过程中的安全性，大大降低了路沿石意外掉落的风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。