一种已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置、方法及设备

技术领域

本申请属于电力设施技术领域，具体涉及一种已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置、方法及设备。

背景技术

电缆，关系着信息传输、工业作业、交通运行等生活中的方方面面，一旦出现故障，将对人们的生产生活造成巨大的影响。因此，我国非常重视电缆的运行维护工作。其中，电缆出现故障的直接原因之一就是绝缘层的绝缘性能降低导致的击穿现象。

目前，对运行中的电缆进行故障检测的方法主要有两种，分别是在线检测和探伤检测。在线检测是指在不停电的情况下，通过测量电缆的绝缘电阻、介质损耗等技术数据来判断绝缘状况；探伤检测是探测电缆表面或部件内部是否存缺陷来判断绝缘状况。

但在线监测只能判断电缆是否存在异常，不能查找出故障点的具体位置；探伤检测需要人工沿着电缆轨迹线对整个电缆系统进行排查，十分浪费时间

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置、方法及设备，目的在于检测出矿物绝缘电缆是否存在异常以及异常的具体位置，帮助维护人员在矿物绝缘电缆发生故障之前对异常位置进行修复，保证矿物绝缘电缆的可靠运行。

第一方面，本申请实施例提供了一种已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

第二方面，本申请实施例提供了一种已敷设矿物绝缘电缆的异常排查方法，所述方法包括：

通过敷设轨迹获取模块获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

通过关注位置确定模块根据所述轨迹线确定关注位置；

通过探伤模块基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，敷设轨迹获取模块，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；关注位置确定模块，用于根据所述轨迹线确定关注位置；探伤模块，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

通过上述已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置，可以精准检测出弯曲或偏移程度过大、外界气体腐蚀、出现挤压凹陷等原因导致的矿物绝缘电缆出现损伤缺陷的具体位置，帮助维护人员及时对异常位置进行修复，避免矿物绝缘电缆绝缘性过低并发生电击穿，维护电力系统的安全运行，延长使用寿命，同时降低矿物绝缘电缆的维护成本，为电缆产业创造更大的经济效益。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图5是本申请实施例五提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图6是本申请实施例六提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图；

图7是本申请实施例七提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查方法的流程示意图；

图8是本申请实施例八提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置、方法及设备进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：

敷设轨迹获取模块110，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块120，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块130，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

本申请适用于对已敷设的矿物绝缘电缆进行异常排查的场景。具体的，对于弯曲半径、偏移距离、气体浓度的计算以及关注位置的确定可以由智能终端设备执行，例如台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑以及交互式多媒体设备等，工作人员可以在第一时间发现矿物绝缘电缆的异常，精准获取异常位置，减少故障次数，确保矿物绝缘电缆的正常电力运输。

基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是该智能终端设备，此处不做过多的限定。

敷设轨迹获取模块110，可以是由计算机的微处理芯片组成，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线。矿物绝缘电缆可以是一种以铜护套包裹铜导体芯线，并以氧化镁粉末为无机绝缘材料隔离导体与护套的电缆，其耐火性、耐久性、安全性、可靠性、施工便捷性和经济性是传统的电力电缆所无法取代的。轨迹线可以是描述物体运动轨迹的曲线，具体的可以是矿物绝缘电缆的实际敷设路径。获取的方式，可以采用音频电磁法或高压冲击电磁法，具体的可以采用音频电磁法，由发射机产生电磁波并通过不同的发射连接方式将信号传送到地下被探测电缆上，地下电缆感应到电磁波后，在电缆表面产生感应电流，感应电流沿着地下电缆向远处传播，并在电流的传播过程中向地面辐射出电磁波，这样当接收机在地面探测时，就会在电缆上方的地面上接收到电磁波信号，通过接收到的信号强弱变化来判别地下电缆的精确位置。敷设的方式，可以采用埋地敷设、电缆沿支架敷设、电缆穿保护管敷设、电缆桥架上敷设，具体的敷设方式可以是经济性最高并广泛投入使用的、但不能肉眼观察到电缆轨迹线的埋地敷设。

关注位置确定模块120，可以是由计算机的微处理芯片组成，用于根据所述轨迹线确定关注位置。关注位置可以是轨迹线上的矿物绝缘电缆可能出现异常、需要工作人员重点关注的位置。异常可以是由挤压凹陷、绝缘受潮、化学腐蚀、长期超负荷运行、电缆接头故障等原因引起的矿物绝缘电缆绝缘层出现损伤，其绝缘性降低甚至失效的情况，这种情况可以导致电路故障，甚至发生安全事故。确定的方式，可以从矿物绝缘电缆的弯曲半径、偏移距离、气体浓度、外观图像等多方面来对关注位置进行识别。其中，弯曲半径可以是矿物绝缘电缆轨迹线的弯曲位置与其圆心的距离；偏移距离可以是矿物绝缘电缆实际敷设点位与预设点位之间的距离；气体浓度可以是能够腐蚀矿物绝缘电缆绝缘层的气体在空气中的占比分数；外观图像可以是摄像机对矿物绝缘电缆的外观进行拍摄后生成并存储在计算机中的图片文件。

探伤模块130，可以是由计算机的微处理芯片组成，用于确定所述关注位置是否存在异常。无损探伤手段可以是在不损伤被检查物体(构件)的前提下，探测其内部或外部缺陷的技术，目前五种常用的无损探伤手段分别为超声波探伤技术、射线探伤技术、渗透探伤技术、磁粉探伤技术、涡流探伤技术。具体的无损探伤手段可以采用超声波探伤技术，其原理是超声波发射进入被测物体，然后接收从缺陷反射回来的回波来对缺陷进行判断，超声波探伤技术适用情况广泛，还可以提供缺陷的尺寸、深度、位置和性质等信息，其仪器便于携带，检测成本低。确定的方式，可以采用使用超声波探伤仪，将探头面向关注位置，观察超声波探伤仪显示屏中的缺陷回波波形，来对关注位置是否具有缺陷、是否存在异常进行判断。

在本申请实例中，敷设轨迹获取模块，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；关注位置确定模块，用于根据所述轨迹线确定关注位置；探伤模块，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述目标位置是否存在异常。本技术方案，可以精准检测出弯曲或偏移程度过大、外界气体腐蚀、出现挤压凹陷等原因导致的矿物绝缘电缆出现损伤缺陷的具体位置，帮助维护人员及时对其进行修复，避免矿物绝缘电缆绝缘性过低并发生电击穿，维护电力系统的安全运行，延长使用寿命，同时降低矿物绝缘电缆的维护成本，为电缆产业创造更大的经济效益。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述关注位置确定模块，包括：弯曲位置确定单元，用于根据所述轨迹线确定所述矿物绝缘电缆的弯曲位置；弯曲半径计算单元，用于根据所述轨迹线确定弯曲位置的弧度范围，并采用拟合算法计算所述弧度范围内所述矿物绝缘电缆的弯曲半径；关注位置筛选单元，用于根据计算得到的弯曲半径，与预先确定的弯曲半径与异常概率的关联关系，将异常概率高于设定阈值的弧度范围的所在位置确定为关注位置。

如图2所示，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块210，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块220，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块230，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

其中，关注位置确定模块220，包括：

弯曲位置确定单元2201，用于根据所述轨迹线确定所述矿物绝缘电缆的弯曲位置；

弯曲半径计算单元2202，用于根据所述轨迹线确定弯曲位置的弧度范围，并采用拟合算法计算所述弧度范围内所述矿物绝缘电缆的弯曲半径；

关注位置筛选单元2203，用于根据计算得到的弯曲半径，与预先确定的弯曲半径与异常概率的关联关系，将异常概率高于设定阈值的弧度范围的所在位置确定为关注位置。

弯曲位置可以是矿物绝缘电缆轨迹线中非直线形态的一条弧形线段。弧度范围可以是弧形线段的起点和终点与圆心连线的夹角角度。拟合算法可以是把平面上一系列的点，用一条光滑的曲线连接起来，拟合的曲线一般可以用函数表示，常用的拟合方法有最小二乘曲线拟合法，通过最小化误差的平方和，寻找数据的最佳匹配函数。异常概率可以代表矿物绝缘电缆弯曲部位的外侧表面出现裂口损伤的可能性。关联关系可以是反向关系，弯曲半径越小，异常概率越大。设定阈值可以是矿物绝缘电缆的弯曲半径是其外径的15倍时所对应的异常概率。确定弯曲位置的方式，可以采用对矿物绝缘电缆轨迹线使用霍夫变换。霍夫变换可以是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法，通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线与曲线的拟合。确定弧度范围的方式，可以采用将弯曲位置的起点和终点分别标记为A和C，并在弯曲位置上任意取一点标记为B，然后连接A、B两点和A、C两点分别作两条垂直平分线，将两条垂直平分线的交点标记为圆心，测量两条垂直平分线的夹角角度，所述夹角角度即为弧度范围。

本技术方案这样设置的好处是通过检测矿物绝缘电缆的弯曲位置，计算弯曲半径并确定关注位置，可以帮助维护人员及时发现矿物绝缘电缆上弯曲半径过小的弯曲位置外侧表面出现的裂口损伤，防止绝缘层破损、导电线芯破股导致矿物绝缘电缆寿命降低或不能正常运行。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述弯曲半径计算单元，具体用于：对所述轨迹线按照第一预设距离进行特征点提取；根据所述第一预设距离关联的第二预设距离，从首个特征点开始确定拟合特征点，并基于所述拟合特征点采用拟合算法计算所述弧度范围内所述矿物绝缘电缆的弯曲半径；根据预设步长，对所有特征点进行遍历，得到各组拟合特征点计算得到的弯曲半径。

如图3所示，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块310，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块320，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块330，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

其中，关注位置确定模块320，包括：

弯曲位置确定单元3201，用于根据所述轨迹线确定所述矿物绝缘电缆的弯曲位置；

弯曲半径计算单元3202，用于根据所述轨迹线确定弯曲位置的弧度范围，并采用拟合算法计算所述弧度范围内所述矿物绝缘电缆的弯曲半径；

关注位置筛选单元3203，用于根据计算得到的弯曲半径，与预先确定的弯曲半径与异常概率的关联关系，将异常概率高于设定阈值的弧度范围的所在位置确定为关注位置。

第一预设距离可以是矿物绝缘电缆弯曲位置上各个特征点的间隔距离。特征点可以是能够表示矿物绝缘电缆弯曲走势，其坐标可以为计算弯曲半径提供数据基础的点。第二预设距离可以是矿物绝缘电缆弯曲位置上包含多个特征点的矿物绝缘电缆轨迹线线段长度。拟合特征点可以是长度为第二预设距离的矿物绝缘电缆轨迹线线段上所包含的所有特征点。预设步长可以是遍历过程中每个被访问的特征点之间的距离，具体的可以是第一预设距离的2倍。遍历可以是沿着矿物绝缘电缆弯曲位置轨迹线，每间隔一个预设步长对特征点进行一次访问，并对每次访问计算得出的各个弯曲半径求取平均值的行为。访问可以是对以被访问特征点为起点、第二预设距离为长度的矿物绝缘电缆轨迹线线段采用拟合算法计算得出弯曲半径的行为。提取特征点的方式，可以采用沿着矿物绝缘电缆弯曲位置轨迹线每间隔1cm标记一点为特征点。关联的方式，可以采用将第一预设距离乘以某个倍数计算得出第二预设距离，具体的倍数可以选取为4。

本技术方案这样设置的好处是通过对矿物绝缘电缆弯曲位置选取多条线段，并对所述多条线段采用拟合算法以及平均值运算计算得出弯曲半径，可以实现矿物绝缘电缆弯曲位置表面损伤的有效检出，极大地提高了矿物绝缘电缆损伤的检测效率和检测精度。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。本方案在实施例一的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述关注位置确定模块，包括：点位提取单元，用于基于所述轨迹线进行点位提取；偏移距离确定单元，用于按照第一方向，确定上一点位和当前点位计算下一点位的偏移距离；关注位置确定单元，用于获取第三预设距离，在所述偏移距离大于所述第三预设距离的情况下，将上一点位、当前点位以及下一点位的所在位置确定为关注位置。

如图4所示，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块410，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块420，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块430，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

其中，关注位置确定模块420，包括：

点位提取单元4201，用于基于所述轨迹线进行点位提取；

偏移距离确定单元4202，用于按照第一方向，确定上一点位和当前点位计算下一点位的偏移距离；

关注位置确定单元4203，用于获取第三预设距离，在所述偏移距离大于所述第三预设距离的情况下，将上一点位、当前点位以及下一点位的所在位置确定为关注位置。

点位可以是在矿物绝缘电缆轨迹线上每间隔一定距离进行标记的点的位置，具体的一定距离可以选取为30cm。第一方向可以是矿物绝缘电缆实际敷设的起始方向。第三预设距离可以是维护人员设定的矿物绝缘电缆能够发生的最大偏移距离，一般为10cm。确定偏移距离的方式，可以采用将上一点位与当前点位连接确定一条直线(若当前点位为起始点位，无上一点位，直线可以与第一方向重合)，在直线上从当前点位延长30cm确定一点并标记为预设点位，测量预设点位与下一点位之间的距离，所述距离即为偏移距离。确定关注位置的方式，可以采用当偏移距离超过10cm时，上一点位至下一点位间的矿物绝缘电缆轨迹线即为关注位置。

本技术方案这样设置的好处是通过计算检测矿物绝缘电缆轨迹线的各个点位的偏移距离，可以帮助维护人员及时发现矿物绝缘电缆的偏移距离过大导致其敷设在未知的地理环境中被造成的损伤，防止矿物绝缘电缆绝缘性下降并出现故障，解决传统的人工检测周期长、成本高、可达性差和漏检率高等问题。

实施例五

图5是本申请实施例五提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。本方案在实施例一的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述关注位置确定模块，包括：环境数据获取单元，用于获取环境气体中是否存在目标气体；气体浓度检测单元，用于在环境气体中存在目标气体的情况下，检测所述目标气体的浓度数据；关注位置确定单元，用于根据所述浓度数据，确定覆盖范围，并根据存在目标气体的位置与所述覆盖范围确定关注位置。

如图5所示，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块510，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块520，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块530，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

其中，关注位置确定模块520，包括：

环境数据获取单元5201，用于获取环境气体中是否存在目标气体；

气体浓度检测单元5202，用于在环境气体中存在目标气体的情况下，检测所述目标气体的浓度数据；

关注位置确定单元5203，用于根据所述浓度数据，确定覆盖范围，并根据存在目标气体的位置与所述覆盖范围确定关注位置。

环境气体可以是矿物绝缘电缆周边环境中存在的空气，由多种气体组合而成。目标气体可以是能够腐蚀矿物绝缘电缆绝缘层的酸性或碱性气体，例如氨气、硫化氢。浓度数据可以是单位体积里所含溶质的物质的量(摩尔数)，具体的溶质可以是目标气体。覆盖范围可以是目标气体的浓度数据不为0的一段矿物绝缘电缆轨迹线。获取的方式，可以采用湿润的紫色石蕊试纸来进行检验，试纸变成蓝色代表存在氨气，试纸变成红色代表存在硫化氢。检测的方式，可以采用气体检测仪，将气体检测仪的泵吸气管接口靠近目标气体，其显示屏就能够显示目标气体的浓度数据。确定覆盖范围的方式，可以采用从湿润的紫色石蕊试纸发生变色的矿物绝缘电缆位置开始，沿着矿物绝缘电缆轨迹线向前向后检测目标气体浓度，直至浓度数据为0，并将浓度数据为0的位置标记为覆盖范围的起点或终点。关注位置可以与目标气体的覆盖范围一致。

本技术方案这样设置的好处是通过对矿物绝缘电缆周边的气体浓度进行检测，可以判断矿物绝缘电缆周边的气体是否会对矿物绝缘电缆的绝缘层进行腐蚀致使绝缘层出现损伤，防止矿物绝缘电缆的绝缘性下降并出现故障。

实施例六

图6是本申请实施例六提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置的结构示意图。本方案在实施例一的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述关注位置确定模块，包括：图像识别单元，用于识别所述矿物绝缘电缆图像数据中是否存在目标特征；其中，所述目标特征包括挤压变形特征、划痕特征以及局部凹陷特征；关注位置确定单元，用于根据所述目标特征的所在位置，确定关注位置。

如图6所示，所述装置包括：

敷设轨迹获取模块610，用于获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

关注位置确定模块620，用于根据所述轨迹线确定关注位置；

探伤模块630，用于基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

其中，关注位置确定模块620，包括：

图像识别单元6201，用于识别所述矿物绝缘电缆图像数据中是否存在目标特征；其中，所述目标特征包括挤压变形特征、划痕特征以及局部凹陷特征；

关注位置确定单元6202，用于根据所述目标特征的所在位置，确定关注位置。

图像数据可以是摄像机对矿物绝缘电缆的外观进行拍摄后生成并存储在计算机中的图片文件。挤压变形特征可以是矿物绝缘电缆在受到周围环境的挤压之后，改变了原来的形态并且不能复原的现象。划痕特征可以是某个尖锐的物体与矿物绝缘电缆表面相互滑动接触后在其表面所留下痕迹的现象。局部凹陷特折可以是矿物绝缘电缆在受到某个物体的撞击之后，其部分表面向下弯曲的现象。识别的方式，可以采用人工查看或图像识别算法两种方法来对图像数据中的矿物绝缘电缆是否存挤压变形特征、划痕特征以及局部凹陷特征进行判断。图像识别算法可以通过对图像中像素分布及颜色、纹理等特征的统计，将图像内容所属类别进行正确的分类，然后将各个类别与目标特征进行比对，来完成识别目标特征的任务。

本技术方案这样设置的好处是通过对矿物绝缘电缆上可能存在的变形、划痕、凹陷进行识别并确定关注位置，可以帮助维护人员及时发现敷设施工不规范或运行后周边环境发生变化对矿物绝缘电缆造成的机械损伤，并在损伤部位发生严重故障且不能正常运行之前对其及时进行修复。

实施例七

图7是本申请实施例一提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查方法的流程示意图。如图7所示，具体包括如下步骤：

S701、通过敷设轨迹获取模块获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；

S702、通过关注位置确定模块根据所述轨迹线确定关注位置；

S703、通过探伤模块基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。

在上述技术方案的基础上，可选的，通过关注位置确定模块根据所述轨迹线确定关注位置，包括：

通过弯曲位置确定单元根据所述轨迹线确定所述矿物绝缘电缆的弯曲位置；

通过弯曲半径计算单元根据所述轨迹线确定弯曲位置的弧度范围，并采用拟合算法计算所述弧度范围内所述矿物绝缘电缆的弯曲半径；

通过关注位置筛选单元根据计算得到的弯曲半径，与预先确定的弯曲半径与异常概率的关联关系，将异常概率高于设定阈值的弧度范围的所在位置确定为关注位置。

通过点位提取单元基于所述轨迹线进行点位提取；

通过偏移距离确定单元按照第一方向，确定上一点位和当前点位计算下一点位的偏移距离；

通过关注位置确定单元获取第三预设距离，在所述偏移距离大于所述第三预设距离的情况下，将上一点位、当前点位以及下一点位的所在位置确定为关注位置。

通过环境数据获取单元获取环境气体中是否存在目标气体；

在环境气体中存在目标气体的情况下，通过气体浓度检测单元检测所述目标气体的浓度数据；

通过关注位置确定单元根据所述浓度数据，确定覆盖范围，并根据存在目标气体的位置与所述覆盖范围确定关注位置。

通过图像识别单元识别所述矿物绝缘电缆图像数据中是否存在目标特征；其中，所述目标特征包括挤压变形特征、划痕特征以及局部凹陷特征；

通过关注位置确定单元根据所述目标特征的所在位置，确定关注位置。

在本申请实施例中，通过敷设轨迹获取模块获取已敷设的矿物绝缘电缆的轨迹线；通过关注位置确定模块根据所述轨迹线确定关注位置；通过探伤模块基于无损探伤手段对所述关注位置进行无损探伤检测，以确定所述关注位置是否存在异常。通过上述已敷设矿物绝缘电缆的异常排查方法，可以精准检测出弯曲或偏移程度过大、外界气体腐蚀、出现挤压凹陷等原因导致的矿物绝缘电缆出现损伤缺陷的具体位置，帮助维护人员及时对其进行修复，避免矿物绝缘电缆绝缘性过低并发生电击穿，维护电力系统的安全运行，延长使用寿命，同时降低矿物绝缘电缆的维护成本，为电缆产业创造更大的经济效益。

本申请实施例提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查方法与上述实施例所提供的已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置，具有相同的功能模块和有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例八

如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

实施例九

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

实施例十

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述已敷设矿物绝缘电缆的异常排查装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。