车辆电机控制器、电子油泵及车辆

技术领域

本申请涉及车辆冷却润滑技术领域，尤其涉及一种车辆电机控制器、电子油泵及车辆。

背景技术

当前油冷电驱冷却润滑系统冷却油流动的动力由电子油泵提供，且电子油泵本身含有控制驱动单元，与泵油电机和机械泵组成三合一总成，为电驱总成提供冷却油流量。电驱总成的控制驱动单元和电子油泵的控制驱动单元分别独立设置，且需要使用外接线束连接，从而成本较高。

发明内容

本申请提供一种车辆电机控制器、电子油泵及车辆，以解决相关技术中的至少部分问题。

本申请提供一种车辆电机控制器，包括：

多个驱动单元，用于驱动电机；其中，所述多个驱动单元包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动泵油电机，所述第二驱动单元用于驱动车辆动力电机；及

控制芯片，电连接所述第二驱动单元和所述第一驱动单元；所述控制芯片用于接收与所述车辆动力电机的运行工况参数数据，根据所述运行工况参数数据，控制所述第一驱动单元驱动所述泵油电机运转，以带动与所述泵油电机连接的油泵向所述车辆动力电机泵油，且用于控制所述第二驱动单元驱动所述车辆动力电机。

进一步地，所述车辆电机控制器包括电路板，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述控制芯片集成于同一块所述电路板上。

进一步地，所述车辆电机控制器包括三相供电输出端，所述第一驱动单元连接所述三相供电输出端，所述三相供电输出端用于连接所述泵油电机。

进一步地，所述控制芯片通过CAN局域网与车辆的整车控制器通信，接收所述整车控制器提供的所述运行工况参数。

进一步地，所述车辆电机控制器包括与所述控制芯片、所述多个驱动单元连接的电源接口，用于连接电源模块，接收所述电源模块提供的电能。

进一步地，所述运行工况参数包括温度、输出扭矩及转速中的一者或多者。

进一步地，所述控制芯片内设有驱动管理程序、第一驱动程序和第二驱动程序，所述控制芯片包括应用层和服务层，所述驱动管理程序设于所述应用层，所述第一驱动程序和所述第二驱动程序设于所述服务层；所述驱动管理程序用于调用所述第二驱动程序，产生第二驱动信号给所述第二驱动单元，使所述第二驱动单元驱动所述车辆动力电机运转；且所述驱动管理程序用于根据所述车辆动力电机的所述运行工况参数数据，确定所述泵油电机的目标转速，调用所述第一驱动程序产生第一驱动信号给所述第一驱动单元，使所述第一驱动单元驱动所述泵油电机以所述目标转速运转。

本申请提供一种电子油泵，包括上述车辆电机控制器、与第一驱动单元电连接的泵油电机以及与所述泵油电机连接的油泵。

进一步地，所述泵油电机包括无刷电机，所述油泵包括齿轮泵。

本申请提供一种车辆，包括整车控制器和上述的电子油泵及与所述第二驱动单元电连接的车辆动力电机，所述整车控制器与所述控制芯片通信连接。

本申请提供的车辆电机控制器，包括多个驱动单元和控制芯片，其中控制芯片电连接多个驱动单元所包括的第一驱动单元和第二驱动单元，用于接收与第二驱动单元所驱动的电机的运行工况参数数据，并且根据该运行工况参数数据，控制第一驱动单元驱动泵油电机运转，用以带动油泵为车辆动力电机泵油。通过共用一个控制芯片，通过该控制芯片实现根据车辆动力电机的运行工况参数数据控制第一驱动单元驱动，进而实现泵油电机带动油泵泵油，有效避免了采用多个控制器的复杂结构，可以减少外部线束，有利于降低成本，简化结构。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的车辆的原理框图；

图2所示为本申请一示例性实施例的控制芯片的工作原理框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种车辆电机控制器、电子油泵及车辆。下面结合附图，对本申请的车辆电机控制器、电子油泵及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请一示例性实施例的车辆的原理框图。在图1所示的实施例中，本申请提供的车辆包括整车控制器125、电子油泵122及与电子油泵122连接的车辆动力电机124，电子油泵122包括车辆电机控制器111，车辆电机控制器111包括控制芯片114，整车控制器125与控制芯片114连接。其中，整车控制器125用于控制车辆的运行、驻车等工况，通过连接控制芯片114以控制电子油泵122泵油，并且，整车控制器125通过向控制芯片114输出车辆驱动参数，使得控制芯片114调用驱动程序，控制车辆动力电机124运转，为车辆的行驶提供动力。

车辆电机控制器111还包括多个驱动单元，多个驱动单元用于驱动电机，且包括第一驱动单元112以及第二驱动单元113，第一驱动单元112用于驱动泵油电机118，第二驱动单元113用于驱动车辆动力电机124。控制芯片114电连接第二驱动单元113和第一驱动单元112；控制芯片114用于接收车辆动力电机124的运行工况参数数据，根据运行工况参数数据，控制第一驱动单元112驱动泵油电机118运转，以带动与泵油电机118连接的油泵123向车辆动力电机124泵油，且用于控制第二驱动单元113驱动车辆动力电机124。第一驱动单元112和第二驱动单元113共同连接一个控制芯片114，在控制芯片114接收到的车辆动力电机124的运行工况参数数据表明车辆动力电机124需要冷却油时，控制芯片114进而控制第一驱动单元112驱动泵油电机118运转，为与泵油电机118连接的油泵123提供动力，以实现油泵123向车辆动力电机124提供相应的冷却油，便于车辆动力电机124的正常工作。采用一个控制芯片114实现多个驱动单元的控制，解决了每一个驱动单元都配置控制器成本较高的问题，且减少外部连接线束，有利于简化结构、降低成本。

具体地，第一驱动单元112用于驱动泵油电机118。泵油电机118根据电驱动信号，启动油泵123向车辆动力电机124进行泵油。

在一些实施例中，车辆电机控制器111包括电路板130，第一驱动单元112、第二驱动单元113和控制芯片114集成于同一块电路板130上。第一驱动单元112、第二驱动单元113和控制芯片114设于同一块电路板130上，通过电路板上的线束连接，有利于节约车辆电机控制器111的布设空间，结构较为简单且成本较低。在一些实施例中，电路板130为印刷电路板。

在一些实施例中，车辆电机控制器111包括三相供电输出端131，第一驱动单元112连接三相供电输出端131，用于连接所述泵油电机118。通过三相供电输出端131连接泵油电机118和第一驱动单元112，有利于提高第一驱动单元112驱动泵油电机118的稳定性，且泵油电机118通过三相供电输出端131与第一驱动单元112连接，使得泵油电机118与油泵123作为外部的执行器执行对车辆动力电机124的泵油工作，有利于提高泵油效率。

在一些实施例中，控制芯片114通过CAN局域网与车辆的整车控制器125通信，接收整车控制器125提供的运行工况参数。通过CAN局域网实现通讯，利用了车辆自身的联网设备，更为方便且成本较低。

在一些实施例中，运行工况参数包括温度、输出扭矩及转速中的一者或多者。不同的温度、不同的输出扭矩及转速对应着不同的运行工况参数，在不同的运行工况参数下，泵油电机118运转，控制油泵123所泵的油量不同。通过根据不同的运行工况参数进行泵油，有利于提高供油的准确性，避免在冷却油需求较大时，泵油量较小，或者泵油量过多造成浪费。

图2所示为本申请一示例性实施例的控制芯片114的工作原理框图。在图2所示的实施例中，控制芯片114内设有驱动管理程序120、第一驱动程序115和第二驱动程序116，控制芯片114包括应用层117和服务层119，驱动管理程序120设于应用层117，第一驱动程序115和第二驱动程序116设于服务层119；驱动管理程序120用于调用第二驱动程序116，产生第二驱动信号给第二驱动单元113，使第二驱动单元113驱动车辆动力电机124运转；且驱动管理程序120用于根据车辆动力电机124的运行工况参数数据，确定泵油电机118的目标转速，调用第一驱动程序115产生第一驱动信号给第一驱动单元112，使第一驱动单元112驱动泵油电机118以目标转速运转。在控制芯片114启动车辆启动的程序时，位于应用层117的驱动管理程序120运行，并调用第二驱动程序116，产生第二驱动信号给第二驱动单元113，从而驱动车辆动力电机124工作，用于给整车的工作提供动力。在控制芯片114启动泵油的程序时，驱动管理程序120根据车辆动力电机124的运行工况参数数据，例如车辆动力电机124的运行温度、输出扭矩以及转速等数据，根据上述数据确定泵油电机118的目标转速，进而调用第一驱动程序115产生第一驱动信号给第一驱动单元112，以使第一驱动单元112驱动泵油电机118按照目标转速进行转动，带动与泵油电机118连接的油泵123为车辆动力电机124泵油，以满足车辆动力电机124工作时的冷却油的需求。在本申请中，车辆电机控制器111采用无感磁场矢量控制算法控制第一驱动单元112，该算法与车辆动力电机的控制软件集成后下载到控制芯片114中，后续可以进行软件升级。车辆动力电机可以是永磁同步电机。

再看图1所示的实施例，车辆电机控制器111包括与控制芯片114、多个驱动单元连接的电源接口132，用于连接电源模块133，接收电源模块133提供的电能。在一些实施例中，电源模块133可以但不限于车辆的车载电池或者车辆的备用电池等用于为控制芯片114供电，保障控制芯片114的正常运行。

在一些实施例中，电子油泵122还包括与第一驱动单元112电连接的泵油电机118以及与泵油电机118连接的油泵123。第一驱动单元112驱动泵油电机118运转，带动油泵123进行泵油，从而实现为车辆动力电机124的泵油，实现车辆动力电机124的正常运行。

在一些实施例中，泵油电机118包括但不限于无刷电机，油泵123包括但不限于齿轮泵，车辆动力电机124包括但不限于永磁同步电机，无刷电机用于带动齿轮泵给永磁同步电机提供冷却油，使得永磁同步电机正常工作，给车辆提供动力。

永磁同步电机所连接的第二驱动单元113设置于无刷电机驱动电路，便于永磁同步电机实现对驱动无刷电机的供油控制。第一驱动单元112为无刷电机桥式驱动单元。

控制芯片114中集成了永磁同步电机和无刷油泵电机的控制软件，以通过该软件程序实现对永磁同步电机内数据的调用，从而控制无刷油泵电机的转速，进而控制泵油量。

在一些实施例中，整车控制器125将泵油的请求扭矩指令发送给控制芯片114，控制芯片114经过逻辑运算后控制无刷电机驱动单元驱动无刷电机以目标转速运行，从而带动与无刷电机连接的齿轮泵给永磁同步电机提供特定流量的冷却油来给永磁同步电机冷却降温。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。