一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置

技术领域

本发明涉及带式输送装置领域，特别是一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置。

背景技术

机场用于飞机和货车之间的行李输送带，要求输送带的角度可调，以便于适应不同飞机机舱的高度，目前主要由数控技术中的伺服电动缸实现对输送带倾角的精确控制。

输送带倾角调节会带来负面影响，由于输送带的皮带重力竖直向下，其重力沿输送带方向上的分力会随着输送带在倾角增加的过程增加，严重的会将输送带的尺寸拉长，而机场使用的输送带尺寸越大，上述现象就越明显，皮带的拉长会导致皮带与输送带驱动辊之间的打滑，导致提升运输货物时卡顿甚至失败，更加严重的，当由上向下卸货遭遇打滑严重时，皮带和货物甚至会失去驱动辊的控制而加速下滑，造成货物跌落等风险，因此为了解决上述问题，我们提出了一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置。

发明内容

鉴于上述或现有技术中存在输送带倾角增加时皮带受重力影响拉长造成与驱动辊之间打滑故障的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置，包括电动拖车、伺服电动缸和输送带，所述输送带内还设置有动态张紧棍，所述动态张紧棍还包括，可变壳体机构，其包括滚筒，且所述滚筒的周壁呈环形阵列设置有拼板，所述拼板的中部设置有第一鳍片，所述第一鳍片与滚筒外壁之间设置有连杆组件，且所述连杆组件呈平行四边形结构，所述连杆组件的一端与滚筒外壁铰接，且所述连杆组件的另一端与第一鳍片滑动连接，所述拼板的两端设置有第二鳍片，且所述第二鳍片与滚筒两端插接；旋转支撑机构，其包括套筒，所述套筒设置有一对，且所述套筒滑动套接于滚筒内，所述滚筒内位于套筒之间设置有弹簧，所述套筒互相远离的两端均固定连接有推环，且所述推环与第二鳍片的斜面滑接，所述套筒互相远离的两端滑动插接有短轴，所述短轴贯穿推环，且所述短轴互相远离的两端分别与输送带两侧固定连接，所述滚筒的两端设置有限位环，且所述限位环与短轴转动连接。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述输送带的一端与电动拖车铰接，且所述伺服电动缸的两端分别与电动拖车和输送带底部铰接。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述拼板关于滚筒呈环形阵列设置，所述第二鳍片呈直角三角形设置，所述滚筒的两端呈环形阵列开设有条形槽，且所述第二鳍片均沿滚筒的径向与条形槽滑动插接。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述拼板与滚筒轴向平行，所述滚筒中部直径小于两端，且所述第一鳍片呈梯形设置与滚筒外壁互相匹配，所述第一鳍片垂直滚筒外壁。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，一对所述第一连杆互相平行，且所述第一连杆呈凹字形设置，所述第一连杆的凹字形开口一端与滚筒外壁铰接，所述第一鳍片平行滚筒轴向开设有滑槽，且所述第一连杆的另一端与滑槽滑动套接，所述第二连杆与滚筒轴向平行，且所述第二连杆的两端与第一连杆铰接，所述第一连杆、滚筒、第二连杆之间构成平行四边形结构。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述推环的中部固定套接有第一轴承，且所述第一轴承与短轴滑动套接，所述推环周壁呈环形阵列开设有卡槽，且所述卡槽的槽底与第二鳍片的斜面贴合接触。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述限位环位于滚筒的一侧设置有圆台，且所述圆台与滚筒匹配套接，所述圆台与短轴之间设置有第二轴承，且所述短轴位于第二轴承远离滚筒的一侧设置有卡簧。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述第一轴承为直线型，且所述第二轴承为角接触型。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述拼板套接于输送带内，且所述拼板呈圆弧形设置。

作为本发明机场行李运输用具有升降功能的输送装置的一种优选方案，其中：所述短轴贯穿输送带的一端与电动拖车铰接。

本发明的机场行李运输用具有升降功能的输送装置的有益效果：该装置的动态张紧辊直径可变，能够在输送带长度发生变化时进行自适应张紧，有效的解决了因输送带倾角增加时皮带受重力影响拉长造成与驱动辊之间打滑故障的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的整体结构示意图。

图2为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的输送带局部结构剖视图。

图3为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的图2中动态张紧棍的结构示意图。

图4为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的动态张紧棍的结构剖视图。

图5为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的图4中进一步剖解滚筒的结构示意图。

图6为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的图5的结构分解图。

图7为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的图4中A的结构放大图。

图8为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的图6中B的结构放大图。

图9为机场行李运输用具有升降功能的输送装置的第一轴承与推环的装配结构分解图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1～图5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种机场行李运输用具有升降功能的输送装置，能实现跟随输送带102皮带长度变化自动维持皮带张紧的效果，其包括电动拖车100、伺服电动缸101和输送带102，输送带102的一端与电动拖车100铰接，且伺服电动缸101的两端分别与电动拖车100和输送带102底部铰接，输送带102内还设置有动态张紧棍，动态张紧棍还包括，可变壳体机构200，其包括滚筒201，且滚筒201的周壁呈环形阵列设置有拼板202，拼板202的中部设置有第一鳍片203，第一鳍片203与滚筒201外壁之间设置有连杆组件205，且连杆组件205呈平行四边形结构，连杆组件205的一端与滚筒201外壁铰接，且连杆组件205的另一端与第一鳍片203滑动连接，拼板202的两端设置有第二鳍片204，且第二鳍片204与滚筒201两端插接；旋转支撑机构300，其包括套筒301，套筒301设置有一对，且套筒301滑动套接于滚筒201内，所述滚筒201内位于套筒301之间设置有弹簧308，套筒301互相远离的两端均固定连接有推环302，且推环302与第二鳍片204的斜面滑接，套筒301互相远离的两端滑动插接有短轴303，短轴303贯穿推环302，且短轴303互相远离的两端分别与输送带102两侧固定连接，滚筒201的两端设置有限位环304，且限位环304与短轴303转动连接。

结合现有技术结构进一步说明该装置的工作原理和优势：在现有输送带102的张紧结构中，主要由两种张紧方式，一种是在输送带102的下部加装一个配重，配重直接压在皮带上并在限位中随皮带运行滚动，实现对整个皮带的拉紧作用，另一种张紧方式，是通过丝杆和多个螺母将输送带102的辊向互相远离的方向先拉紧，再固定，前者由于配重滚轮的不稳定性，只适用于工厂等输送带102位置固定的使用环境，而后者由于一次调试后位置被固定，当皮带发生拉长后张紧效果会失效；

回到该装置中，该装置通过拼板202向外扩张，实现直径尺寸的增加，从而直接撑紧皮带，拼板202扩张张紧力来源为，通过滚筒201内的弹簧308向两端推挤套筒301，套筒301通过挤压环挤压第二鳍片204上的斜面，通过挤压斜面将第二鳍片204和拼板202沿滚筒201的径向向外侧推，由于拼板202和第一鳍片203是围绕滚筒201呈环形阵列布局的，而推环302又是圆环，因此使得与皮带接触的各个拼板202均匀的对皮带施加张紧力；

由于皮带受重力影响的拉伸量很小，一般以毫米为单位，因此弹簧308在动态张紧过程中长度变化较小，也就是弹簧308的弹力变化较小，使得拼板202对皮带的张紧力变化较小，因此，不需要考虑弹簧308在较大伸长量时的推力损失，该动态张紧棍既不会在皮带拉长时明显降低张紧力，也不会在皮带长度复原时张紧力度过剩。

补充说明的是，由于拼板202和滚筒201之间无复位弹性件，因此该动态张紧棍只适用于装配在输送带102较低的一端，这使得拼板202的重力会让拼板202有贴近滚筒201的趋势，从而避免拼板202在运行到不与皮带接触位置时，因离心力向外不可控的甩出造成卡阻，因此将动态张紧棍设计在输送带102的底端可以简化其结构、降低其成本。

具体的，拼板202套接于输送带102内，且拼板202呈圆弧形设置，短轴303贯穿输送带102的一端与电动拖车100铰接。

可变壳体机构200详情参考实施例2，旋转支撑机构300详情参考实施例3。

综上，该装置有效的实现了动态的自动维持皮带张紧的效果，有效的解决了因输送带102倾角增加时皮带受重力影响拉长造成与驱动辊之间打滑故障的问题。

实施例2，参照图2～图8，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了机场行李运输用具有升降功能的输送装置的可变壳体机构200，通过滚筒201与输送带102支架的连接以及通过滚筒201上可扩张和收缩的拼板202，实现了该动态张紧棍的可变直径功能，能够在输送带102长度发生变化时进行自适应张紧，其包括拼板202，拼板202关于滚筒201呈环形阵列设置，第二鳍片204呈直角三角形设置，滚筒201的两端呈环形阵列开设有条形槽201a，且第二鳍片204均沿滚筒201的径向与条形槽201a滑动插接，拼板202与滚筒201轴向平行，滚筒201中部直径小于两端，且第一鳍片203呈梯形设置与滚筒201外壁互相匹配，第一鳍片203垂直滚筒201外壁，连杆组件205包括第一连杆205a和第二连杆205b，一对第一连杆205a互相平行，且第一连杆205a呈凹字形设置，第一连杆205a的凹字形开口一端与滚筒201外壁铰接，第一鳍片203平行滚筒201轴向开设有滑槽203a，且第一连杆205a的另一端与滑槽203a滑动套接，第二连杆205b与滚筒201轴向平行，且第二连杆205b的两端与第一连杆205a铰接，第一连杆205a、滚筒201、第二连杆205b之间构成平行四边形结构。

动态张紧棍在运行过程中需要考虑到拼板202姿态稳定性的问题，其中拼板202在沿滚筒201径向移动时，拼板202与滚筒201之间的保持互相平行极其重要，因为一旦拼板202两端与滚筒201的间距不同，就会导致皮带沿滚筒201轴向，向拼板202间距较小的一端偏移，从而造成磨损甚至故障，因此，在可变壳体机构200中，加入了连杆组件205，连杆组件205除了将拼板202与滚筒201之间连接外，其特殊的平行四边形结构，利用平行四边形的对边始终互相平行的特性，实现保持拼板202与滚筒201之间的平行，由于拼板202受到第二鳍片204与滚筒201上条形槽201a的导向限制，只允许沿滚筒201径向移动，而平行四边形结构的连杆组件205，其与第一鳍片203连接点运动轨迹却是圆弧路径，因此在第一鳍片203上开设笔直的滑槽203a与连杆组件205滑动连接，从而既实现了对连杆组件205的特性利用，又不会与连杆组件205发生运动结构冲突。

第一鳍片203除了用于与连杆组件205连接外，还起到增加拼板202结构强度的作用，避免拼板202因长而薄的外形在张紧时发生弯曲变形导致的张紧力不均衡。

其余结构均与实施例1相同。

综上，该装置的可变壳体机构200有效的实现了该动态张紧棍的可变直径功能，能够在输送带102长度发生变化时进行自适应张紧。

实施例3，参照图4～图9，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了机场行李运输用具有升降功能的输送装置的旋转支撑机构300，旋转支撑机构300是可变壳体机构200可变直径的张紧力来源，其包括推环302，推环302的中部固定套接有第一轴承305，且第一轴承305与短轴303滑动套接，推环302周壁呈环形阵列开设有卡槽302a，且卡槽302a的槽底与第二鳍片204的斜面贴合接触，限位环304位于滚筒201的一侧设置有圆台304a，且圆台304a与滚筒201匹配套接，圆台304a与短轴303之间设置有第二轴承306，且短轴303位于第二轴承306远离滚筒201的一侧设置有卡簧307，第一轴承305为直线型，且第二轴承306为角接触型。

该旋转支撑机构300需要保持滚筒201在其轴向的稳定性，由于该动态张紧棍的两端内套筒301和挤压环是沿滚筒201轴向实时浮动的，因此，不能直接将套筒301或挤压环与输送带102的支架结构连接，需要通过第一轴承305和第二轴承306转动连接短轴303，通过短轴303与输送带102的支架结构连接，这样，动态张紧辊的两端均通过双轴承保持短轴303与滚筒201之间的结构刚性，避免短轴303和滚筒201之间发生弯曲。

在短轴303上通过第二轴承306转动连接限位环304，又通过一对限位环304夹接滚筒201，限位环304通过短轴303上的卡簧307避免脱离滚筒201，由于短轴303与输送带102的支架结构连接，其位置是相对输送带102固定不变的，因此在短轴303、卡簧307和限位环304的限制下，避免滚筒201发生位置偏移，滚筒201始终保持在中立位置。

其余结构均与实施例2相同。

综上，该装置有效的为可变壳体机构200提供了稳定的张紧力来源。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例，以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其他方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。