一种低速四轮台车装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种低速四轮台车装置。

背景技术

现代工业生产中，起重机是不可缺少的物料搬运设备。台车是轨行式起重机运行机构的重要组成部分，根据是否有驱动装置，分为主动台车和被动台车。台车承载着整个起重机和被吊物的重量，并可携带起重机及被吊物沿着轨道运行，实现物料的位移。

现有的台车装置，车轮的个数一般为2，有个别台车的车轮数为4；通过电动机、减速器直接驱动车轮转动，或加装开式齿轮增加一级减速。但是，现有的台车装置，存在以下技术问题：

(1)双轮台车的承载能力较小。

(2)为提高承载能力，需增大车轮踏面直径，但通过标准减速器或再增加一级开式齿轮减速，较难获得大传动比，从而较难实现低速运行。

(3)若通过变频调速减低电动机的转速，则因电动机在额定转速以下工作时为恒扭矩，从而浪费电机功率能力。

(4)若采用多减速器串连，则成本较高，且减速器体积、重量较大，安装困难。

(5)现有的四轮台车缺少空间均衡装置，由于加工制造的误差，难以实现四轮轮压相等，或使台车架承受不可预料的附加载荷。

发明内容

本发明主要解决现有技术的上述技术问题，提出一种低速四轮台车装置，以提高台车的承载能力，还可使四个车轮受到的载荷基本均衡，并可应用于低速运行工况。

本发明提供了一种低速四轮台车装置，包括：台车架3、开式齿轮系统5、驱动装置6以及对称设置在开式齿轮系统5两侧的车轮组；

所述车轮组和开式齿轮系统5设置在台车架3内；

所述车轮组包括：主动车轮组1和被动车轮组2；所述主动车轮组1，包括：主动车轮11、车轮齿轮12和主动车轮轴14；所述主动车轮11设置在主动车轮轴14上，所述主动车轮11上设置车轮齿轮12；

所述被动车轮组2的被动车轮和主动车轮11配合设置在台车轨道8上；

所述开式齿轮系统5，包括：小齿轮轴51、第一小齿轮55、大齿轮52和第二小齿轮53；所述小齿轮轴51一端设置驱动装置6、另一端设置第一小齿轮55；所述第一小齿轮55和大齿轮52啮合；所述大齿轮52和第二小齿轮53同轴；所述第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合。

优选的，所述台车架3上设置球铰4。

优选的，所述台车架3的两端分别设置导向装置7；

所述导向装置7，包括：导向架71和两个导向轮组72；

所述导向架71安装在台车架3上，所述导向架71下方设置导向轮组72；

所述导向轮组72靠向台车轨道8。

优选的，所述导向装置7，包括：导向轮721、偏心轴722和压盖723；

所述偏心轴722上部通过压盖723及螺栓固定在导向架71上；所述偏心轴722下部固定导向轮721。

优选的，所述主动车轮轴14的两端分别设置轴承组件15。

优选的，所述大齿轮52通过齿轮系统轴54安装第二小齿轮53。

优选的，所述驱动装置6采用减速电机或者液压驱动装置。

本发明提供的一种低速四轮台车装置，与现有技术相比具有以下优点：

1、采用车轮呈矩形布置的四轮台车，在不增加台车数量的情况下，能提高台车的承载能力。

2、采用两级开式齿轮传动，降低对减速器的传动比要求。

3、安装有球铰，使四个车轮受力均衡。

4、安装有可调节的导向装置，使应用本发明的设备即可沿直线轨道运行，也可沿曲线轨道运行。

附图说明

图1是本发明提供的低速四轮台车装置的示意图；

图2是本发明提供的主动车轮组的示意图；

图3是本发明提供的开式齿轮系统的示意图；

图4是本发明提供的开式齿轮系统安装液压驱动装置的示意图；

图5是本发明提供的导向装置的示意图；

图6是本发明提供的导向轮组的示意图；

图7是本发明提供的导向轮组的俯视图。

附图标记：主动车轮组1；被动车轮组2；台车架3；球铰4；开式齿轮系统5；驱动装置6；导向装置7；台车轨道8；主动车轮11；车轮齿轮12；螺栓组及套筒13；主动车轮轴14；轴承组件15；小齿轮轴51、大齿轮52；第二小齿轮53；齿轮系统轴54；第一小齿轮55；导向架71；导向轮组72；导向轮721、偏心轴722；压盖723。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1所示，本发明实施例提供的低速四轮台车装置，包括：台车架3、开式齿轮系统5、驱动装置6以及对称设置在开式齿轮系统5两侧的车轮组。

所述车轮组和开式齿轮系统5设置在台车架3内。台车架3移动设置在台车轨道8上方。

所述车轮组包括：主动车轮组1和被动车轮组2。如图2所示，所述主动车轮组1，包括：主动车轮11、车轮齿轮12和主动车轮轴14；所述主动车轮11设置在主动车轮轴14上，所述主动车轮11上设置车轮齿轮12。具体的，车轮齿轮12通过螺栓组及套筒13固定在主动车轮11的侧面，形成一个整体，和主动车轮轴14连接，所述主动车轮轴14的两端分别设置轴承组件15，轴承组件15安装在台车架3上。

所述被动车轮组2与主动车轮组1的形式相似，只是不安装车轮齿轮和螺栓组及套筒。所述被动车轮组2的被动车轮和主动车轮11配合设置在台车轨道8上，被动车轮和主动车轮11能够在台车轨道8上移动。

所述开式齿轮系统5，包括：小齿轮轴51、第一小齿轮55、大齿轮52和第二小齿轮53；所述小齿轮轴51一端设置驱动装置6、另一端设置第一小齿轮55；所述第一小齿轮55和大齿轮52啮合；所述大齿轮52和第二小齿轮53同轴；所述第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合。具体的，所述大齿轮52通过齿轮系统轴54安装第二小齿轮53。具体的，小齿轮轴51中的齿轮53和大齿轮52啮合，为开式齿轮系统5中的一级减速。大齿轮52和第二小齿轮53共同安装在齿轮系统轴54上，同步转动。第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合，为二级减速。齿轮系统轴54和小齿轮轴51的两端均安装有轴承，都安装在台车架3上。所述驱动装置6采用减速电机或者液压驱动装置，如果驱动装置6采用“三合一”减速电机，则小齿轮轴可深入到“三合一”减速电机的空心输出轴中，如果采用液压驱动装置结构如图4。

进一步的，所述台车架3上设置球铰4；所述球铰4用于与应用本发明的设备通过螺栓、焊接或其他方式连接。

所述台车架3的两端分别设置导向装置7。如图5所示，所述导向装置7，包括：导向架71和两个导向轮组72；所述导向架71安装在台车架3上，所述导向架71下方设置导向轮组72；所述导向轮组72靠向台车轨道8。

如图6和图7，所述导向装置7，包括：导向轮721、偏心轴722和压盖723；所述偏心轴722上部通过压盖723及螺栓固定在导向架71上；所述偏心轴722下部通过螺栓组、挡圈固定导向轮721。导向装置7通过螺栓安装在台车架3上，导向轮721位于台车轨道8的轨道内侧，节省空间。通过旋转偏心轴722，可调节导向轮721与轨道之间的间隙，抵消导向装置7的安装误差，从而提高本发明的通用性。

本实施例提供的低速四轮台车装置的工作原理：驱动装置6工作带动开式齿轮系统5的小齿轮轴51旋转，第一小齿轮55旋转带动大齿轮52旋转，与大齿轮52同轴的第二小齿轮53带动主动车轮组1的车轮齿轮12，车轮齿轮12旋转实现主动车轮组1旋转，带动被动车轮组在轨道8上滚动，从而实现本发明在轨道8上运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。