一种黑水虻虫卵收集装置及收集方法

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻虫卵收集装置及收集方法。

背景技术

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属的一种昆虫，分布于热带和暖温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、厨余垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现在很多国家利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥粉碎替代鱼粉、豆粕等作为鸡、猪的饲料蛋白来源，从而形成积极生态农业循环，实现经济、环境与社会效益的共赢。

当前传统的黑水虻虫卵收集方式为，通过瓦楞纸叠放法收集虫卵，它通过将瓦楞纸片叠放多层，让黑水虻成虫在瓦楞纸横截面的小洞中产卵。此装置多为养殖户自行生产，原料简单易得，但多种瓦楞纸板的不同厚度导致集卵效率不同，同时该方法还存在着缺点是不可重复利用，制作过程繁琐，耗费大量人工，且瓦楞纸的复杂结构，在需要收集纯虫卵的时候非常不方便，只能一层层拆开瓦楞纸结构，过程中容易损耗虫卵。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种黑水虻虫卵收集装置及收集方法，它通过采用旋转剪切的方式取卵，并通过取卵装置和送料装置相配合的方式，实现取卵方式的自动化、高效化。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种黑水虻虫卵收集装置，它包含收集箱1，所述的收集箱1的右侧设有驱动组件3，所述的驱动组件3包含第一驱动电机31，所述的第一驱动电机31的右侧设有驱动轮33，所述的第一驱动电机31与驱动轮33之间通过联轴器32连接，所述的驱动轮33上设有连杆34，所述的收集箱1与驱动组件3之间设有导板2，所述的导板2的左端搭接在收集箱1右侧开口处，所述的导板2的右端设置在驱动轮33上方，所述的第一驱动电机31下方设有支撑平台7，所述的驱动轮33的右侧设有刮板4，所述的刮板4的左端连接在连杆34上，所述的刮板4上设有收集槽41，所述的收集槽41设置在靠近驱动轮33侧，所述的刮板4右端为截面为上端开口的倒梯形，所述的刮板4的右侧设有送料平台5，所述的送料平台5为循环环形送料，所述的送料平台5的平台底面上设有安装槽51，所述的安装槽51为倒T形，所述的安装槽51上设有收集板6，所述的送料平台5的右端左侧设有第二驱动电机8，所述的送料平台5的下方设有平台立柱9。

进一步的，所述的收集箱1的包含第一箱体11，所述的第一箱体11下方设有第二箱体13，所述的第一箱体11与第二箱体13之间设有过滤网12，所述的第二箱体13下方设有收集箱滚轮14。

进一步的，所述的安装槽51数量为6～8个。

进一步的，所述的收集板6为柔性树脂板，所述的收集板6的底部为T形。

进一步的，所述的刮板4为刚性材料，所述的刮板4上的收集槽41的截面为倒梯形。

进一步的，所述的刮板4与连杆34通过螺栓连接。

进一步的，所述的导板2下方设有震动电机。

进一步的，所述的送料平台5的左端设有感应开关。

一种黑水虻虫卵收集方法，它包含以下步骤：

步骤一，将含有黑水虻虫卵的收集板6通过安装槽51放置在送料平台5上；

步骤二，启动第二驱动电机8，通过第二驱动电机8带动送料平台5上的收集板6逆时针环形送料，此时第一驱动电机31处于停止状态；

步骤三，当感应开关感应到收集板6时，第一驱动电机31启动，驱动轮33通过第一驱动电机31逆时针旋转，驱动轮33通过连杆34带动刮板4逆时针旋转，刮板4在旋转过程中刮板4的右端抵住收集板6，刮板4的转动和收集板6的向左移动，刮板4逐渐将位于收集板6左侧面上的虫卵铲至刮料4上，并通过重力作用，虫卵逐渐落至收集槽41中，随着刮板4的进一步转动，收集槽41内虫卵通过重力落入收集槽41下方的导板2上；

步骤四，刮板4逆时针转动到一定角度后，此时收集槽41内虫卵已全部落入导板2上，此时第一驱动电机31顺时针转动，刮板4顺时针回转至初始位置，而此时待取卵的收集板6也刚好到达待取卵位置；

步骤五，位于导板2上的虫卵通过安装与导板2下方的震动电机作用和重力的作用，虫卵落入第一箱体11内，第一箱体11内虫卵通过过滤网12的过滤，使虫卵周围附近含有的液体过滤至第二箱体13内。

本发明的工作原理：本发明首先将含有黑水虻虫卵的收集板6通过安装槽51放置在送料平台5上，其黑水虻虫卵集中于收集板6的左侧面上，然后启动第二驱动电机8，通过第二驱动电机8带动送料平台5上的收集板6逆时针环形送料，此时第一驱动电机31处于停止状态，随着收集板6的移动，当感应开关感应到收集板6时，第一驱动电机31启动，驱动轮33通过第一驱动电机31逆时针旋转，驱动轮33通过连杆34带动刮板4逆时针旋转，刮板4在旋转过程中刮板4的右端抵住收集板6，刮板4的转动和收集板6的向左移动，刮板4逐渐将位于收集板6左侧面上的虫卵铲至刮料4上，并通过重力作用，虫卵逐渐落至收集槽41中，随着刮板4的进一步转动，收集槽41内虫卵通过重力落入收集槽41下方的导板2上。

当刮板4逆时针转动到一定角度后，此时收集槽41内虫卵已全部落入导板2上，此时第一驱动电机31顺时针转动，刮板4顺时针回转至初始位置，而此时待取卵的收集板6也刚好到达待取卵位置，其送料平台5上相邻两安装槽51的间距设置为刮板4取卵开始至回复到初始位置的时间与收集板6的移动速度的乘积。

其位于导板2上的虫卵通过安装与导板2下方的震动电机产生的震动作用和重力的作用，使虫卵落入第一箱体11内，第一箱体11内虫卵通过过滤网12的过滤，使虫卵周围附近含有的液体过滤至第二箱体13内，当黑水虻虫卵收集到一定量时，利用收集箱1下方的收集箱滚轮14，方便得将收集箱1移走处理。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：

1、本发明通过刮板4与收集板6的相对转动产生的剪切力作为取卵作用力，其具有取卵方式简单、取卵可靠性高的特点。

2、本发明在刮板4上设置的收集槽41，使收集槽41作为虫卵的临时存储区，然后通过震动和重力作用将虫卵集中收集于收集箱1内，实现了收集方式简单可靠和效率高的特点。

3、本发明通过计算刮板4的取卵周期来设置收集板6的间距，相邻的收集板6上的虫卵收集无缝隙对接，实现了虫卵收集方式的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中A处的放大的结构示意图。

图4是本发明中驱动组件3和刮板4的安装示意图。

图5是本发明中刮板4的结构示意图。

图6是图5中B处的右视图。

图7是本发明中取卵的一种工作状态示意图。

附图标记说明：收集箱1、第一箱体11、过滤网12、第二箱体13、收集箱滚轮14、导板2、驱动组件3、第一驱动电机31、联轴器32、驱动轮33、连杆34、刮板4、收集槽41、送料平台5、安装槽51、收集板6、支撑平台7、第二驱动电机8、平台立柱9。

具体实施方式

参看图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种黑水虻虫卵收集装置，它包含收集箱1，所述的收集箱1的右侧设有驱动组件3，所述的驱动组件3包含第一驱动电机31，所述的第一驱动电机31的右侧设有驱动轮33，所述的第一驱动电机31与驱动轮33之间通过联轴器32连接，所述的驱动轮33上设有连杆34，所述的收集箱1与驱动组件3之间设有导板2，所述的导板2的左端搭接在收集箱1右侧开口处，所述的导板2的右端设置在驱动轮33上方，所述的第一驱动电机31下方设有支撑平台7，所述的驱动轮33的右侧设有刮板4，所述的刮板4的左端连接在连杆34上，所述的刮板4上设有收集槽41，所述的收集槽41设置在靠近驱动轮33侧，所述的刮板4右端为截面为上端开口的倒梯形，所述的刮板4的右侧设有送料平台5，所述的送料平台5为循环环形送料，所述的送料平台5的平台底面上设有安装槽51，所述的安装槽51为倒T形，所述的安装槽51上设有收集板6，所述的送料平台5的右端左侧设有第二驱动电机8，所述的送料平台5的下方设有平台立柱9，所述的平台立柱9安装于送料平台5的两侧边缘上，所述的第一驱动电机31和第二驱动电机8采用伺服电机。

进一步的，所述的收集箱1的包含第一箱体11，所述的第一箱体11下方设有第二箱体13，所述的第一箱体11与第二箱体13之间设有过滤网12，所述的过滤网12上的网口的孔径小于虫卵直径，所述的第二箱体13下方设有收集箱滚轮14，所述的收集箱滚轮14用于方便移动收集箱1。

所述的安装槽51数量为6个。

所述的收集板6为柔性树脂板，所述的收集板6的底部为T形。

所述的刮板4为刚性材料，采用不锈钢材料，所述的刮板4上的收集槽41的截面为倒梯形。

所述的刮板4与连杆34通过螺栓连接，刮板4与连杆34为可拆卸。

所述的导板2下方设有震动电机，所述的震动电机产生的震动效果带动导板2震动。

所述的送料平台5的左端设有感应开关，所述的感应开关用于检测收集板6。

一种黑水虻虫卵收集方法，它包含以下步骤：

步骤一，将含有黑水虻虫卵的收集板6通过安装槽51放置在送料平台5上；

步骤二，启动第二驱动电机8，通过第二驱动电机8带动送料平台5上的收集板6逆时针环形送料，此时第一驱动电机31处于停止状态；

步骤三，当感应开关感应到收集板6时，第一驱动电机31启动，驱动轮33通过第一驱动电机31逆时针旋转，驱动轮33通过连杆34带动刮板4逆时针旋转，刮板4在旋转过程中刮板4的右端抵住收集板6，刮板4的转动和收集板6的向左移动，刮板4逐渐将位于收集板6左侧面上的虫卵铲至刮料4上，并通过重力作用，虫卵逐渐落至收集槽41中，随着刮板4的进一步转动，收集槽41内虫卵通过重力落入收集槽41下方的导板2上；

步骤四，刮板4逆时针转动到一定角度后，此时收集槽41内虫卵已全部落入导板2上，此时第一驱动电机31顺时针转动，刮板4顺时针回转至初始位置，而此时待取卵的收集板6也刚好到达待取卵位置；

步骤五，位于导板2上的虫卵通过安装与导板2下方的震动电机作用和重力的作用，虫卵落入第一箱体11内，第一箱体11内虫卵通过过滤网12的过滤，将含有将虫卵周围附有的液体过滤至第二箱体13内。

本发明首先将含有黑水虻虫卵的收集板6通过安装槽51放置在送料平台5上，其黑水虻虫卵集中于收集板6的左侧面上，然后启动第二驱动电机8，通过第二驱动电机8带动送料平台5上的收集板6逆时针环形送料，此时第一驱动电机31处于停止状态，随着收集板6的移动，当感应开关感应到收集板6时，第一驱动电机31启动，驱动轮33通过第一驱动电机31逆时针旋转，驱动轮33通过连杆34带动刮板4逆时针旋转，刮板4在旋转过程中刮板4的右端抵住收集板6，刮板4的转动和收集板6的向左移动，刮板4逐渐将位于收集板6左侧面上的虫卵铲至刮料4上，并通过重力作用，虫卵逐渐落至收集槽41中，随着刮板4的进一步转动，收集槽41内虫卵通过重力落入收集槽41下方的导板2上，参见附图7所示。

当刮板4逆时针转动到一定角度后，此时收集槽41内虫卵已全部落入导板2上，此时第一驱动电机31顺时针转动，刮板4顺时针回转至初始位置，而此时待取卵的收集板6也刚好到达待取卵位置，即感应开关刚好感应到收集板6，其送料平台5上相邻两安装槽51的间距设置为刮板4取卵开始至回复到初始位置的时间与收集板6的移动速度的乘积，其刮板4通过此方式循环取卵。

其位于导板2上的虫卵通过安装与导板2下方的震动电机产生的震动作用和重力的作用，使虫卵落入第一箱体11内，第一箱体11内虫卵通过过滤网12的过滤，使虫卵周围附近含有的液体过滤至第二箱体13内，当黑水虻虫卵收集到一定量时，利用收集箱1下方的收集箱滚轮14，方便得将收集箱1移走处理。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。