一种带有限位机构的刚性套管扶正器

技术领域

本发明涉及扶正器技术领域，尤其涉及一种带有限位机构的刚性套管扶正器。

背景技术

石油是深埋在地下的流体矿物，最初人们把自然界产生的油状液体矿物称石油，把可燃气体称天然气，把固态可燃油质矿物称沥青；随着对这些矿物研究的深入，认识到它们在组成上均属烃类化合物，在成因上互有联系,因此把它们统称为石油；石油是重要能源，同煤相比，具有能量密度大(等重的石油燃烧热比标准煤高50％)、运输储存方便、燃烧后对大气的污染程度较小等优点；从石油中提炼的燃料油是运输工具、电站锅炉、冶金工业和建筑材料工业各种窑炉的主要燃料；以石油为原料的液化气和管道煤气是城市居民生活应用的优质燃料。

在石油开采过程中会产生大量的钻井污水、井下作业污水、油区站场周边工业废水等，需要对这些钻井污水、井下作业污水、油区站场周边工业废水等进行一定的处理回收利用后再次排放，避免造成污染和节约资源，在石油开采站中这些钻井污水、井下作业污水、油区站场周边工业废水等多需要通过输送管将其输送至处理站对其进行加工处理，输送管在石油开采站内错综复杂的地下进行安装输送，常需要穿过石油开采站的地下室内的墙壁进行排放输送管，输送管与混凝土墙间需要利用刚性防水套管对输送管进行保护支撑和固定；刚性套管有多种分类，其中刚性防水套管为生活中最常见的刚性套管类型之一，其刚性防水套管是钢管外加翼环(钢板做的环形套在钢管上)，装于墙内(多为混凝土墙)，用于一般管道穿墙，利于墙体的防水的套管；在刚性防水套管安装过程中需要跟随混凝土墙一同浇注，其根据刚性防水套管内需要安装的水管的角度来固定刚性防水套管位于混凝土墙内的角度，多利用木架支撑对刚性防水套管进行位置固定，但在对刚性防水套管进行位置固定时，因刚性防水套管跟随混凝土墙一同浇注，其水泥凝固较慢，利用木架支撑对刚性防水套管进行位置固定时易发生刚性防水套管偏移现象，且需要利用油麻或石棉水泥将刚性防水套管内壁塞实，以避免水泥或者杂质进入刚性防水套管内，其后期安装水管时需要将油麻或石棉水泥再次自刚性防水套管内取出，耗时费力的同时易造成刚性防水套管内脏污而影响刚性防水套管内水管的贴合度，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种带有限位机构的刚性套管扶正器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有限位机构的刚性套管扶正器，包括底板，所述底板上通过顶升机构连接有安装板，安装板侧面通过横移机构连接有固定板，固定板侧面通过调节机构连接有安装座，安装座侧面设置有限位机构；

限位机构包括第一限位盘、第二限位盘、固定杆、加热套、螺纹杆和连接套，第一限位盘固定在安装座侧面，固定杆固定在第一限位盘侧面，螺纹杆与固定杆的端部相连接，第二限位盘螺纹套接在螺纹杆上，加热套固定套接在固定杆上，连接套固定在第二限位盘侧面，固定杆和加热套均位于连接套内，连接套外壁设置有导热组件，第二限位盘侧面设置有防护组件。

优选的，所述导热组件包括固定在连接套外壁的若干乙烯基硅橡胶块，乙烯基硅橡胶块端部固定有金属打磨头。

优选的，所述防护组件包括开设在第二限位盘侧面的通孔，通孔内固定有内螺纹套，螺纹杆螺纹套接在内螺纹套内，第二限位盘远离加热套的一侧固定有保护壳，螺纹杆和内螺纹套均位于保护壳内，保护壳侧面安装有把手。

优选的，所述顶升机构包括安装在底板上的第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹套接有连接块，安装板固定在连接块侧面。

优选的，所述丝杆顶端固定有顶板，顶板与底板之间固定有第一滑杆，第一滑杆上滑动套接有第一滑套，第一滑套固定在连接块侧面，顶板底部安装有丝杆支撑轴承，丝杆端部安装在丝杆支撑轴承内圈。

优选的，所述横移机构包括安装在安装板侧面的液压缸，液压缸的活塞杆末端固接在固定板侧面。

优选的，所述固定板侧面固定有第二滑杆，安装板侧面开设有开口，开口内安装有第二滑套，第二滑杆滑动安装在第二滑套内，液压缸的活塞杆末端固定有护板，护板固接在固定板侧面。

优选的，所述调节机构包括分别固定在固定板上下两端的连接板，其中一个连接板侧面安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有蜗杆，两个连接板之间固定有两个条形板，两个条形板之间固定有固定轴，固定轴上转动套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合，安装座固定在蜗轮侧面。

优选的，所述第一限位盘靠近加热套的一侧开设有与连接套相配合的环形槽，连接套端部位于环形槽内。

优选的，所述底板底部安装有两组万向刹车轮，底板顶部对称安装有两个配重箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明中将第二限位盘侧面的连接套插入刚性防水套管内时，其连接套外壁固定的若干金属打磨头与刚性防水套管内壁发生摩擦，可对刚性防水套管内壁进行打磨，可将刚性防水套管内壁粘连的脏污和产生的铁锈去除，保证刚性防水套管内壁的洁净度，同时，当连接套带动第二限位盘横移至内螺纹套与螺纹杆相接触时，连接套可通过内螺纹套在螺纹杆上螺旋位移而带动金属打磨头在刚性防水套管内壁进行螺旋位移，可彻底对刚性防水套管内壁进行打磨去除脏污，且金属打磨头通过乙烯基硅橡胶块与连接套相连接，乙烯基硅橡胶块可为金属打磨头提供缓冲作用，避免金属打磨头与刚性防水套管内壁刚性接触摩擦而造成刚性防水套管内壁过度打磨造成后期水管安装在刚性防水套管内时间隙较大的问题，加热套通过空气将热量传递给连接套可对连接套进行加热，连接套通过乙烯基硅橡胶块和金属打磨头将热量传递给金属打磨头所接触的刚性防水套管，从而对刚性防水套管外壁接触的水泥混凝土进行加热烘干，提高水泥混凝土的凝固效率，使刚性防水套管快速固定在混凝土墙内，同时利用加热套对刚性防水套管进行加热，其配合金属打磨头在刚性防水套管内横向位移和螺旋位移时与刚性防水套管内壁进行摩擦，可将刚性防水套管内壁粘连的顽固脏污彻底去除，且通过若干金属打磨头将加热套产生的温度传递给刚性防水套管外壁的水泥混凝土可使刚性防水套管外壁的水泥混凝土受热均匀，从而使刚性防水套管外壁的水泥混凝土均匀受热烘干。

2：本发明中利用连接套对刚性防水套管提供支撑作用，通过第一限位盘和第二限位盘对刚性防水套管的位置进行限定，避免其刚性防水套管在混凝土墙内发生偏移现象，且第一限位盘和第二限位盘可对刚性防水套管的两端进行密封，省去传统方式中需要对刚性防水套管内塞实油麻或石棉水泥的步骤，节约资源的同时减少工作量，且可避免油麻或石棉水泥的残渣残留在刚性防水套管内壁造成刚性防水套管内壁脏污，且金属打磨头在跟随第二限位盘螺旋进入刚性防水套管内时可对刚性防水套管内壁进行全面导热，避免刚性防水套管内壁与打磨头相接触点受热温度过高造成刚性防水套管受热不均匀，同时避免刚性防水套管受热不均匀而造成与刚性防水套管接触的水泥混凝土受热烘干不均匀而产生凝块。

3：本发明中第一电机的输出轴带动丝杆旋转使连接块在丝杆上做上下运动，可对连接套的高度进行调整，根据安装的刚性防水套管所需高度进行调整，液压缸的活塞杆推动固定板横向移动可对连接套的横向位置进行调节，可根据安装的刚性防水套管在混凝土墙内的横向位置进行调整，第二电机的输出轴带动蜗杆旋转使蜗轮发生旋转，使得蜗轮通过安装座带动连接套旋转，可对安装的刚性防水套管的倾斜角度进行调整，其丝杆和蜗杆均具有自锁性，可对连接套外壁通过若干金属打磨头套接的刚性防水套管的位置进行限位，避免其发生偏移现象，可根据需要调整刚性防水套管在混凝土墙体内的具体位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的轴测图；

图2为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的轴测图；

图3为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的剖视图；

图4为图3中A部的局部放大图；

图5为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的液压缸与固定板的连接示意图；

图6为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的第一限位盘的结构示意图；

图7为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的加热套与固定杆的连接示意图；

图8为本发明提出的一种带有限位机构的刚性套管扶正器的主视图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、万向刹车轮；4、配重箱；5、丝杆；6、第一滑杆；7、第一滑套；8、顶板；9、连接块；10、安装板；11、液压缸；12、固定板；13、连接板；14、第二电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、条形板；18、第一限位盘；19、第二限位盘；20、保护壳；21、第二滑杆；22、第二滑套；23、连接套；24、加热套；25、内螺纹套；26、螺纹杆；27、固定杆；28、环形槽；29、固定轴；30、安装座；31、刚性防水套管；32、乙烯基硅橡胶块；33、金属打磨头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种带有限位机构的刚性套管扶正器，包括底板1，底板1上通过顶升机构连接有安装板10，安装板10侧面通过横移机构连接有固定板12，固定板12侧面通过调节机构连接有安装座30，安装座30侧面设置有限位机构；

限位机构包括第一限位盘18、第二限位盘19、固定杆27、加热套24、螺纹杆26和连接套23，第一限位盘18固定在安装座30侧面，固定杆27固定在第一限位盘18侧面，螺纹杆26与固定杆27的端部相连接，第二限位盘19螺纹套接在螺纹杆26上，加热套24固定套接在固定杆27上，连接套23固定在第二限位盘19侧面，固定杆27和加热套24均位于连接套23内，连接套23外壁设置有导热组件，第二限位盘19侧面设置有防护组件。

作为本发明的一种技术优化方案，导热组件包括固定在连接套23外壁的若干乙烯基硅橡胶块31，乙烯基硅橡胶块31端部固定有金属打磨头32，将第二限位盘19侧面的连接套23插入刚性防水套管31内时，其连接套23外壁固定的若干金属打磨头32与刚性防水套管31内壁发生摩擦，可对刚性防水套管31内壁进行打磨，可将刚性防水套管31内壁粘连的脏污和产生的铁锈去除，保证刚性防水套管31内壁的洁净度，且金属打磨头33通过乙烯基硅橡胶块32与连接套23相连接，乙烯基硅橡胶块32可为金属打磨头33提供缓冲作用，避免金属打磨头33与刚性防水套管31内壁刚性接触摩擦而造成刚性防水套管31内壁过度打磨造成后期水管安装在刚性防水套管31内时间隙较大的问题，同时采用乙烯基硅橡胶块31具有耐高温的功能，可避免普通橡胶块在加热套24通过空气对连接套23进行加热时因连接套23温度过高而造成橡胶块融化的问题，其乙烯基硅橡胶块31可在300-500℃温度下进行工作，避免加热套23对其造成影响。

作为本发明的一种技术优化方案，防护组件包括开设在第二限位盘19侧面的通孔，通孔内固定有内螺纹套25，螺纹杆26螺纹套接在内螺纹套25内，第二限位盘19远离加热套24的一侧固定有保护壳20，螺纹杆26和内螺纹套25均位于保护壳20内，保护壳20侧面安装有把手，保护壳20可对螺纹杆26提供保护作用，避免刚性防水套管31在跟随混凝土墙体统浇注时水泥混凝土滴落在螺纹杆26上造成内螺纹套25与螺纹杆26之间卡死，提高对螺纹杆26和内螺纹套25的保护性，同时保护壳20侧面安装的把手可便于使用者手持把手转动保护壳20，从而使保护壳20带动内螺纹套25在螺纹杆26上螺旋位移，使得内螺纹套25通过第二限位盘19带动连接套24和其外壁固定的若干乙烯基硅橡胶块31和金属打磨头33在刚性防水套管31内螺旋位移。

作为本发明的一种技术优化方案，顶升机构包括安装在底板1上的第一电机2，第一电机2的输出轴连接有丝杆5，丝杆5上螺纹套接有连接块9，安装板10固定在连接块9侧面，第一电机2的输出轴带动丝杆5旋转使连接块9在丝杆5上做上下运动，可对连接套23的高度进行调整，根据安装的刚性防水套管31所需高度进行调整。

作为本发明的一种技术优化方案，丝杆5顶端固定有顶板8，顶板8与底板1之间固定有第一滑杆6，第一滑杆6上滑动套接有第一滑套7，第一滑套7固定在连接块9侧面，顶板8底部安装有丝杆支撑轴承，丝杆5端部安装在丝杆支撑轴承内圈，第一滑杆6滑动套接在第一滑套7可为连接块9在丝杆5上做上下运动时提供导向。

作为本发明的一种技术优化方案，横移机构包括安装在安装板10侧面的液压缸11，液压缸11的活塞杆末端固接在固定板12侧面，液压缸11的活塞杆推动固定板12横向移动可对连接套23的横向位置进行调节，可根据安装的刚性防水套管31在混凝土墙内的横向位置进行调整。

作为本发明的一种技术优化方案，固定板12侧面固定有第二滑杆21，安装板10侧面开设有开口，开口内安装有第二滑套22，第二滑杆21滑动安装在第二滑套22内，第二滑杆21滑动套接在第二滑套22内可为固定板12在液压缸11的活塞杆的推动下做横向位移时提供导向，同时提高固定板12与安装板10之间的连接稳固性，液压缸11的活塞杆末端固定有护板，护板固接在固定板12侧面，护板避免液压缸11的活塞杆与固定板12直接接触后频繁对固定板12进行推动后因液压缸11的活塞杆的刚性推动力而发生形变，提高对固定板12的保护作用。

作为本发明的一种技术优化方案，调节机构包括分别固定在固定板12上下两端的连接板13，其中一个连接板13侧面安装有第二电机14，第二电机14的输出轴连接有蜗杆15，两个连接板13之间固定有两个条形板17，两个条形板17之间固定有固定轴29，固定轴29上转动套接有蜗轮16，蜗轮16与蜗杆15相互啮合，安装座30固定在蜗轮16侧面，第二电机14的输出轴带动蜗杆15旋转使蜗轮16发生旋转，使得蜗轮16通过安装座30带动连接套23旋转，可对安装的刚性防水套管31的倾斜角度进行调整，其丝杆5和蜗杆15均具有自锁性，可对连接套23外壁通过若干金属打磨头33套接的刚性防水套管31的位置进行限位，避免其发生偏移现象，可根据需要调整刚性防水套管31在混凝土墙体内的具体位置，其丝杆5和蜗杆15均具有自锁性，可对连接套23外壁通过若干金属打磨头33套接的刚性防水套管31的位置进行限位，避免其发生偏移现象。

作为本发明的一种技术优化方案，第一限位盘18靠近加热套24的一侧开设有与连接套23相配合的环形槽28，连接套23端部位于环形槽28内，连接套23端部位于环形槽28内可对连接套23位置进行限位，避免连接套23外壁通过金属打磨头33套接的刚性防水套管31发生晃动，提高刚性防水套管31在第一限位盘18和第二限位盘19之间的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，底板1底部安装有两组万向刹车轮3，底板1顶部对称安装有两个配重箱4，万向刹车轮3可便于对本装置进行移动，提高本装置在使用时的便捷性，配重箱4可增加底板1的自重，在使用时可向配重箱4内灌注填料来增加配重箱4的重量，从而使本装置重心下移，提高本装置在使用时的稳定性。

本发明在使用时，将需要安装的刚性防水套管31跟随混凝土墙一同浇注，将刚性防水套管31初始固定在水泥混凝土墙内；启动第一电机2，第一电机2的输出轴带动丝杆5旋转使连接块9在丝杆5上做上下运动，连接块9带动安装板10上下运动使得液压缸11跟随安装板10上下运动，液压缸11带动固定板12上下运动，固定板12通过第二电机14、蜗杆15、蜗轮16和安装座30带动第一限位盘18上下运动，从而可将第一限位盘18侧面固定的固定杆27调整至与刚性防水套管31的轴线重合处；启动液压缸11，液压缸11的活塞杆推动调节机构使第一限位盘18带动固定杆27和加热套24伸入位于混凝土墙内的刚性防水套管31内；启动加热套24，加热套24通过空气将热量传递给连接套23可对连接套23进行加热，连接套23通过乙烯基硅橡胶块32和金属打磨头33将热量传递给金属打磨头33所接触的刚性防水套管31，从而对刚性防水套管31外壁接触的水泥混凝土进行加热烘干，提高水泥混凝土的凝固效率，使刚性防水套管31快速固定在混凝土墙内；此时，将第二限位盘19侧面的连接套23插入刚性防水套管31内时，其连接套23外壁固定的若干金属打磨头32与刚性防水套管31内壁发生摩擦，可对刚性防水套管31内壁进行打磨，可将刚性防水套管31内壁粘连的脏污和产生的铁锈去除，保证刚性防水套管31内壁的洁净度；同时，当连接套23带动第二限位盘19横移至内螺纹套25与螺纹杆26相接触时，连接套23可通过内螺纹套25在螺纹杆26上螺旋位移而带动金属打磨头33在刚性防水套管31内壁进行螺旋位移，可彻底对刚性防水套管31内壁进行打磨去除脏污；且金属打磨头33通过乙烯基硅橡胶块32与连接套23相连接，乙烯基硅橡胶块32可为金属打磨头33提供缓冲作用，避免金属打磨头33与刚性防水套管31内壁刚性接触摩擦而造成刚性防水套管31内壁过度打磨造成后期水管安装在刚性防水套管31内时间隙较大的问题；同时利用加热套24对刚性防水套管31进行加热，其配合金属打磨头33在刚性防水套管31内横向位移和螺旋位移时与刚性防水套管31内壁进行摩擦，可将刚性防水套管31内壁粘连的顽固脏污彻底去除；且通过若干金属打磨头33将加热套24产生的温度传递给刚性防水套管31外壁的水泥混凝土可使刚性防水套管31外壁的水泥混凝土受热均匀，从而使刚性防水套管31外壁的水泥混凝土均匀受热烘干；利用连接套23对刚性防水套管31提供支撑作用，通过第一限位盘18和第二限位盘19对刚性防水套管31的位置进行限定，避免其刚性防水套管31在混凝土墙内发生偏移现象，且第一限位盘18和第二限位盘19可对刚性防水套管31的两端进行密封，省去传统方式中需要对刚性防水套管31内塞实油麻或石棉水泥的步骤，节约资源的同时减少工作量，且可避免油麻或石棉水泥的残渣残留在刚性防水套管31内壁造成刚性防水套管31内壁脏污；通过第一电机2、液压缸11和第二电机14的配合使用，可在混凝土墙未凝固时对位于混凝土墙内的刚性防水套管31的位置进行调整，根据需要自主调整；待刚性防水套管31在混凝土墙内固定后，转动保护壳20，使得保护壳20带动第二限位盘19和内螺纹套25在螺纹杆26上螺旋移动，可将第二限位盘19与螺纹杆26之间脱离，将第二限位盘19和保护壳20取下，其连接套23跟随第二限位盘19自刚性防水套管31内脱出，再次利用液压缸11将固定杆27和加热套24自刚性防水套管31内脱出，完成对刚性防水套管31的扶正操作；其丝杆5和蜗杆15均具有自锁性，可对连接套23外壁通过若干金属打磨头33套接的刚性防水套管31的位置进行限位，避免其发生偏移现象，可根据需要调整刚性防水套管31在混凝土墙体内的具体位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。