具有可隐藏油杯的吸油烟机及控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器的技术领域，特别涉及一种具有可隐藏油杯的吸油烟机及控制方法。

背景技术

现有吸油烟机的接油杯都是设置在相对固定的位置，不能自行运动。根据设置位置分为内置油杯和外置油杯，其中，内置油杯在取出和安装回去的时候都必须要打开面板，操作很不方便；外置油杯很大程度地增加了整机外形尺寸，直接影响机器的外观整体感，增加了产品外观及生产工艺设计的难度，在生产打包的时候需要将油杯拆分包装，也增加了整体的包装尺寸和成本。

此外，吸油烟机油杯一般都是用不锈钢材质制作，没有透视窗口来观察储油量，检查储油量不方便，需要用户自己取出油杯才能查看储油量；也有一些塑料的油杯，有透视窗口可以观察油杯的实时储油量，但在使用一段时间后表面会残留油垢，很难再通过透视窗去看清楚实际的储油量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可隐藏油杯的吸油烟机，所述油杯隐藏于所述容纳腔中，一方面能够减小整机外形尺寸，改善整机的外观，大大降低了产品外观设计的难度；另一方面，在生产打包的时候，不需要将所述油杯进行单独包装，包装更加简单、便捷、成本更低。通过所述驱动组件、所述旋转组件能够使得所述油杯能够在所述容纳腔的内外之间运动，且所述油杯随储油量的增加而转动，切实地提升了用户体验感。

本发明的目的在于提供一种吸油烟机的控制方法。

为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种具有可隐藏油杯的吸油烟机。所述具有可隐藏油杯的吸油烟机包括：

壳体，包括底板，其中，所述底板开设有缺口；

风机，设置于所述壳体的内部，其中，所述底板与所述风机之间形成有容纳腔；

油杯，设置并隐藏于所述容纳腔内；

旋转组件，一侧转动连接于所述壳体，另一侧固定连接于所述油杯，用于带动所述油杯的旋转；

驱动组件，一端铰接于所述风机，另一端固接于所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件运动；

其中，所述油杯能够在所述旋转组件的带动下通过所述缺口在所述容纳腔内外之间移动。

根据本发明的一实施方式，其中，所述壳体还包括：

连接板，一端固接于所述底板的内侧面，用于安装所述旋转组件；

所述旋转组件包括：

转轴，位于所述底板和所述连接板之间，且固接于所述连接板；

旋转杆，一端转动连接于所述转轴，另一端穿过所述连接板，且插入所述容纳腔；

连接部，连接于所述旋转杆、所述驱动组件和所述油杯之间。

根据本发明的一实施方式，其中，所述连接部包括：

挂耳，一端固接于所述旋转杆，另一端铰接于所述驱动组件；

安装块，一端固接于所述旋转杆，另一端可拆卸连接于所述油杯，其中，所述油杯的内侧设置有用来连接所述安装块的推动块，所述推动块远离所述油杯侧的端部设置有凸起，所述安装块设置有对应于所述凸起的凹槽；或者，所述推动块远离所述油杯侧的端部设置凹槽，所述安装块设置有对应于所述凹槽的凸起；

其中，所述凸起卡入所述凹槽，以实现所述安装块和所述推动块的可拆卸连接。

根据本发明的一实施方式，其中，所述推动块包括用于安装所述凸起的连接面，所述连接面与所述油杯的底面呈倾斜设置，以便于取放所述油杯。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

控制系统，通信连接于所述驱动组件，用于控制所述驱动组件运动。

液位传感器，一端固接于所述底板，另一端插入所述油杯，用于实时检测所述油杯的积油是否处于最大液位；

其中，所述液位传感器通信连接所述控制系统，当所述液位传感器检测到所述油杯内的积油处于最大液位时，所述控制系统控制所述驱动组件运动，以推动所述油杯旋出。

根据本发明的一实施方式，其中，所述壳体还包括：

挡板，转动连接于所述壳体远离所述转轴的一端，且抵接于所述油杯的外周，用于遮挡所述缺口

限位件，设置于所述挡板和所述壳体之间，用于限定所述挡板的旋转范围。

根据本发明的一实施方式，其中，所述驱动组件包括

电推杆，一端固接于所述风机外周，另一端铰接于所述挂耳；

电流传感器，用于检测所述电推杆的电流；

其中，所述电推杆和所述电流传感器分别通信连接于所述控制系统，在所述电流传感器检测到的电流值大于或等于预设电流阈值时，所述控制系统控制所述电推杆停止。根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

复位键，设置于所述壳体，且连接于所述控制系统，以使得所述油杯从所述容纳腔的外部复位旋转至所述容纳腔的内部。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

角度传感器，设置于所述旋转杆与所述转轴的连接处，且通信连接于所述控制系统，用于测定所述旋转杆的旋转角度；

其中，所述油杯的旋转角度等于所述旋转杆的旋转角度，所述油杯从初始位置到预设的最大位置所旋转的总旋转角度为R，其中，30°≤R≤90°。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括显示模块，所述显示模块包括：

角度进度条，用于显示角度传感器测定的角度与R的比例；

储油量进度条，用于显示所述油杯内的油量；

其中，所述储油量进度条与所述角度进度条相对应。

根据本发明的一实施方式，其中，所述连接板的自由端连接有导流板，所述导流板与所述底板呈角度设置，所述导流板远离所述连接板的一侧插入所述油杯，以将积油导入所述油杯。

根据本发明的另一个方面，提供了一种吸油烟机控制方法，该一种吸油烟机控制方法包括：

液位传感器实时检测油杯内的积油是否达到最大液位，并在检测到所述油杯的积油达到最大液位时，控制系统控制驱动组件带动旋转组件转动，以推动所述油杯旋出；

在所述油杯旋转后，当所述液位传感器检测到所述油杯的积油未达到最大液位时，停止旋转所述油杯；

当所述油杯旋转到预设的最大位置时，且所述液位传感器检测到所述油杯的积油处于最大液位时，清理所述油杯；

将清理后的所述油杯进行复位，以使得所述油杯隐藏于容纳腔。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

电流传感器实时检测电推杆的电流，并将信号反馈给所述控制系统，当所述电推杆的电流达到预设电流阈值时，所述控制系统控制所述电推杆停止运动，其中，当所述电推杆的电流达到预设电流阈值时，所述油杯处于预定的最大位置。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

角度传感器实时反馈旋转杆的旋转角度，并通过显示模块显示，所述控制系统获取所述旋转杆的旋转角度，以得到所述油杯的旋转角度；

其中，所述显示模块还包括储油量进度条，所述储油量进度条根据所述油杯的旋转角度显示储油量的百分比。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：所述储油量进度条包括N个显示格，所述油杯的总旋转角度为R，其中，第i个显示格对应的所述油杯的旋转角度为r

根据本发明的一实施方式，其中，还包括自动修正角度过程，其中，

所述油杯的储油量达到最大值时，所述控制系统自动记录所述油杯的最大角度值R’，并根据所述储油量进度条与所述油杯的旋转角度的关系，更新所述显示格对应的述油杯的旋转角度，以防所述储油量进度条的失真。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：

所述油杯复位后，所述角度传感器中的角度参数清零。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：当所述油杯旋转到最大位置时，且所述液位传感器检测到所述油杯的最大液位时，所述控制系统发出警报，以提醒清理所述油杯。

根据本发明的一实施方式，其中，还包括：通过按压复位键，以使得清理后的所述油杯完成复位。

本发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明的具有可隐藏油杯的吸油烟机及吸油烟机控制方法，所述油杯隐藏于所述容纳腔中，一方面能够减小整机外形尺寸，改善整机的外观，大大降低了产品外观设计的难度；另一方面，在生产打包的时候，不需要将所述油杯进行单独包装，包装更加简单、便捷、成本更低。

所述油杯能够在所述容纳腔的内外之间运动，且所述油杯随储油量的增加而转动，本发明可以通过所述油杯的状态，即可判断所述油杯的储油量，有效地提升了用户体验感。

通过所述驱动组件、所述旋转组件、所述液位传感器和所述控制系统，能够实时调整所述油杯的位置，当所述油杯旋转到预设的最大位置时，且所述液位传感器检测到所述油杯的积油处于最大液位时，则可清理所述油杯。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯初始状态的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯部分打开状态的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯预设的最大位置的示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是根据一示例性实施方式示出的显示模块的示意图。

图6是根据一示例性实施方式示出的吸油烟机的工作流程图。

图7是根据一示例性实施方式示出的吸油烟机控制方法的示意图。

图8是根据一示例性实施方式示出的油杯的边界确定的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、壳体；11、底板；111、缺口；12、连接板；13、挡板；14、导流板；100、容纳腔；2、风机；3、油杯；4、旋转组件；41、转轴；42、旋转杆；43、连接部；431、挂耳；432、安装块；5、驱动组件；51、电推杆；6、推动块；7、液位传感器；8、角度传感器；9、显示模块；91、角度进度条；92、储油量进度条。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

如图1至图7所示，图1示出了本发明提供的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯3初始状态的示意图。图2示出了本发明提供的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯3部分打开状态的示意图。图3示出了本发明提供的具有可隐藏油杯的吸油烟机，在油杯3预设的最大位置的示意图。图4是图3中A处的放大图。图5示出了本发明提供的显示模块9的示意图。图6示出了本发明提供的具有可隐藏油杯的吸油烟机的工作流程图。图7示出了本发明提供的吸油烟机控制方法的示意图。

本发明实施例的一种具有可隐藏油杯的吸油烟机，该具有可隐藏油杯的吸油烟机包括：

壳体1，包括底板11，其中，底板11开设有缺口111；

风机2，设置于壳体1的内部，其中，底板11与风机2之间形成有容纳腔100；

油杯3，设置并隐藏于容纳腔100内；

旋转组件4，一侧转动连接于壳体1，另一侧固定连接于油杯3，用于带动油杯3的旋转；

驱动组件5，一端铰接于风机2，另一端固接于旋转组件4，用于驱动旋转组件4运动；

其中，油杯3能够在旋转组件4的带动下通过缺口111在容纳腔100内外之间移动。

其中，风机2设置于壳体1的内部，底板11与风机2之间形成有容纳腔100，风机2的底部开设有出油口，出油口上连接于导油组件(图中未示出)，本实施例中，导油组件可以为导油管、导油杯，导油组件连通出油口和油杯之间，以便将风机2排出的积油导入到油杯3中；

此外，油杯3有两种不同的状态，分别为初始状态和工作状态，在油杯3的初始位置时，油杯3处于初始状态，此时，油杯3隐藏于容纳腔100中；当吸油烟机工作时，油杯3需要处于工作状态，此时，驱动组件5能够驱动旋转组件4运动，旋转组件4又可以带动油杯3转动，使得部分油杯3转出容纳腔100外，这样油杯3处于就可以承接风机2排出的积油，随着吸油烟机工作时间的不断增加，驱动组件5、旋转组件4能够继续带动油杯3旋出，以承接更多的积油；当油杯3转动到最大角度时，油杯3完全处于图3中所示的容纳腔100的外部，此时，油杯3的顶面与底板11平行，油杯3的积油达到最大量时，用户需要将油杯3从旋转组件4上拆卸下来，清理积油，并将清理后的油杯3安装到旋转组件4上，此时，驱动组件5和旋转组件4能够带动油杯3复位，即将油杯3隐藏于容纳腔100中。

本申请，油杯3能够在容纳腔100的内外之间运动，且油杯3随储油量的增加而转动，即油杯3从完全隐藏到完全位于容纳腔100的外部的运动过程，也是油杯3中的储油量由少变多的过程，外漏越多储油量也越多，本申请可以实时动态地提示用户油杯3的储油量，切实地提升了用户体验感；此外，油杯3在初始状态时，隐藏于容纳腔100中，一方面能够减小整机外形尺寸，改善整机的外观，大大降低了产品外观设计的难度；另一方面，在生产打包的时候，不需要将油杯3进行单独包装，包装更加简单、便捷、成本更低。最后，油杯3与旋转组件4可拆卸连接，结构简单，安装和拆卸方便。

在本发明的一个优选实施例中，壳体1还包括：

连接板12，一端固接于底板11的内侧面，用于安装旋转组件4；

旋转组件4包括：

转轴41，位于底板11和连接板12之间，且固接于连接板12；

旋转杆42，一端转动连接于转轴41，另一端穿过连接板12，且插入容纳腔100；

连接部43，连接于旋转杆42、驱动组件5和油杯3之间。

如图4-5所示，连接板12的一端固接于底板11的内侧面，转轴41位于底板11和连接板12之间，且固接于连接板12，旋转杆42转动连接于转轴41，能够绕转轴41进行圆周转动，连接部43连接于旋转杆42、驱动组件5和油杯3之间，通过连接部43能够将旋转杆42、驱动组件5和油杯3连接起来，首先，驱动组件5通过连接部43驱动旋转杆42转动，旋转杆42带动油杯3进行转动。

在本发明的一个优选实施例中，连接部43包括：

挂耳431，一端固接于旋转杆42，另一端铰接于驱动组件5；

安装块432，一端固接于旋转杆42，另一端可拆卸连接于油杯3，其中，油杯3的内侧设置有用来连接安装块432的推动块6，推动块6远离油杯3侧的端部设置有凸起，安装块432设置有对应于凸起的凹槽；或者，推动块6远离油杯3侧的端部设置凹槽，安装块432设置有对应于凹槽的凸起；

其中，凸起卡入凹槽，以将安装块432可拆卸连接于推动块6。

在本发明的一个优选实施例中，推动块6包括用于安装凸起的连接面，连接面与油杯3的底面呈倾斜设置，以便于取放油杯3。

如图4所示，挂耳431的一端固接于旋转杆42，另一端铰接于驱动组件5，这样驱动组件5通过挂耳431驱动旋转杆42转动；安装块432的一端固接于旋转杆42，另一端可拆卸连接于油杯3，当旋转杆42转动时，可带动连接在安装块432上的油杯3进行转动。

推动块6固接于油杯3的内部，推动块6上部的凸起与安装块432上的凹槽相对应，安装时，只需将凸起插入到凹槽中，即可实现油杯3与安装块432的快速连接，方便快捷。

此外，由于油杯3的前侧壁向内设置有前挡油翻边，前挡油翻边与油杯3的底部呈倾斜设置，如果连接面与油杯3的底部平行，当取油杯3时，就要水平往前抽拉，油杯3的前挡油翻边就很容易与底板11碰撞，导致油杯3取出不顺畅；而将连接面设置成与油杯3的底面呈倾斜设置时，特别是连接面设置成与油杯3的底面的夹角等于前挡油翻边与油杯3的底面的夹角时，油杯3可以沿着前挡油翻边所在斜面的方向顺利取出。在本发明的一个优选实施例中，还包括：

控制系统，通信连接于驱动组件5，用于控制驱动组件5运动。

液位传感器7，一端固接于底板11，另一端插入油杯3，用于测量油杯3的液位；

其中，液位传感器7通信连接控制系统，当液位传感器7监测到油杯3的最大液位时，控制系统控制驱动组件5运动，以推动油杯3旋出。

如图4、6-7所示，吸油烟机上电后，程序运行。在使用过程，油烟在风机2内表面附着并凝结成油滴，形成的各种油路在风机2内部逐渐回流至风机2的底部，集中在风机2底部的积油会溢出并流向油杯3，液位传感器7实时检测油杯3内的液位状态，并将液位信号反馈给控制系统。本实施例中控制系统可以为电控板。

随着油杯3的储油量慢慢增多，油杯3的积油到达液位传感器7位置时即在最大液位时，液位传感器7发出正反馈信号给电控板，控制系统控制驱动组件5运动，驱动组件5通过旋转组件4带动油杯3顺时针旋转，而油杯3在旋转过程，油杯3的液位也会渐渐远离液位传感器7即远离最大液位，当油杯3内的液位远离到液位传感器7的感应检测范围之外时，液位传感器7立刻停止反馈正信号，电控板接收不到正反馈信号时，驱动组件5立刻停止运动，油杯3也同时停止转动，并继续收集积油，当液位传感器7再次检测到油杯3内的液位处于最大液位时，电控板再次控制驱动组件5带动旋转组件4运动，以旋转油杯3，当油杯3旋转到液位传感器7检测不到油杯3的液位时，油杯3停止转动......如此往复，当油杯3旋转到预定的最大位置时，且液位传感器7检测到油杯3的积油处于最大液位时，说明此时油杯3的储油量达到最大值，需要清理油杯3。此外，液位传感器7所处的位置即为油杯3的最大液位处，当液位传感器7检测油杯3内的积油时，说明此时油杯3中的储油量达到最大液位，液位传感器7将检测此时的信号设置为正反馈信号并反馈给控制系统，只要控制系统收到正反馈信号即可得出油杯3中的积油处于最大液位，判断更加便捷。本申请通过液位传感器7、控制系统、驱动组件5、旋转组件4的配合不仅能够实时检测油杯3的液位状态，还能够使油杯3在收集积油的同时，进行旋转；收集的积油越多，油杯3漏出来的越多，这样根据油杯3漏出的多少可以判断油杯3储油量的多少。

在本发明的一个优选实施例中，壳体1还包括：

挡板13，转动连接于壳体1远离转轴41的一端，且抵接于油杯3的外周，用于遮挡缺口111；

限位件，设置于挡板13和壳体1之间，用于限定挡板13的旋转范围。

如图1-4所示，挡板13设置在壳体1的后侧面，挡板13的前侧面抵接于油杯3的外周，当油杯3隐藏于容纳腔100时，挡板13能够完全遮挡缺口111防止灰尘进去设备的内部；挡板13与壳体1转动连接，因此可以随着油杯3的旋转而进行旋转，当油杯3完全转出容纳腔100外达到预设的最大位置时，此时，挡板13与壳体1的后侧面平行，且被限位件锁定，挡板13能够防止油杯3继续顺时针转动，本实施例中的限位件可以为卡环、或其他限位弹簧等只要能够限定挡板13的位置即可，本发明在此不做限制。

在本发明的一个优选实施例中，驱动组件5包括：

电推杆51，一端固接于风机2外周，另一端铰接于挂耳431；

电流传感器，用于检测电推杆51的电流；

其中，电推杆51和电流传感器分别通信连接于控制系统，在电流传感器检测到的电流值大于或等于预设电流阈值时，控制系统控制电推杆51停止。

如图1-4、6所示，电推杆51一端固接于风机2外周，另一端铰接于挂耳431，电推杆51伸长推动旋转杆42旋转进而带动油杯3进行旋转，电流传感器实时检测电推杆51的电流，并将电流信号传送给控制系统，当电流传感器实时检测的电流值大于或等于预设电流阈值时，说明油杯3达到预设的最大位置，由于此时的油杯3被挡板13挡着不能够继续转动，因此，电推杆51无法推动油杯3，若电推杆51继续推动油杯3，电推杆51的电流值会急剧增加，因此本申请在电推杆51的电流值大于或等于预设电流阈值时，则停止电推杆51运动，使得油杯3保持在预设的最大位置，即油杯3完全转动到容纳腔100的外侧，且油杯3的底部与底板11平行，当油杯3的液位再次达到最大液位时，说明油杯3的储油量已达到最大值，需要清理油杯。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：

复位键，设置于壳体1，且连接于控制系统，以使得油杯3从容纳腔100的外部复位旋转至容纳腔100的内部。

如图1-4、6所示，控制系统在油杯3需要清理时，会发出提醒，此时，可以将油杯3从旋转组件4上拆卸后清理，并将清理后的油杯3再次安装到旋转组件4，本申请通过设置复位键，能够将清理后的油杯3快速恢复到初始位置，具体过程：复位键将复位信号传递给控制系统，控制系统控制电推杆51往回拉动旋转杆4逆时针运动，并带动油杯3的外部复位旋转至容纳腔100的内部，以实现油杯3的隐藏。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：

角度传感器8，设置于旋转杆42与转轴41的连接处，且通信连接于控制系统，用于测定旋转杆42的旋转角度；

其中，油杯3的旋转角度等于旋转杆42的旋转角度，油杯3从初始位置到预设的最大位置所旋转的总旋转角度为R，其中，30°≤R≤90°

还包括显示模块9，显示模块9包括：

角度进度条91，用于显示角度传感器8测定的角度与R的比例；

储油量进度条92，用于显示油杯3内的油量；

其中，储油量进度条92与角度进度条91相对应。

如图5-6所示，角度传感器8用于测定旋转杆42的旋转角度，由于旋转杆42与转轴41转动连接，旋转杆42与油杯3固定连接，因此，旋转杆42和油杯3均绕转轴41进行圆周运动，且旋转杆42旋转过的角度等于油杯3旋转过的角度，本申请中初始位置即为油杯3刚刚完全隐藏于容纳腔100中的位置，油杯3的预定的最大位置即为油杯3完全位于容纳腔100外，且油杯3的底部与底板11平行时，此时，油杯3可以达到满油的状态，其中30°≤R≤90°，优选的为45°、60°、70°、85°，一方面油杯3的结构更容易设计，电推杆51在较小行程范围即可实现油杯3从初始位置旋转到预设的最大位置，另一方能够防止在初始位置时的油杯3中的积油溢出。

本申请通过显示模块9将油杯3的旋转角度和储油量进行对应，比如将油杯3的总旋转角度R分成如图5所示的5个阶段，将油杯3的储油量进度条92也对应5个格，当油杯3的转动角，这样当油杯3的旋转角度在0—20％R的范围内，储油量进度条92显示一格；当油杯3的旋转角度在21—40％R的范围内，储油量进度条92显示两格；当油杯3的旋转角度在41—60％R的范围内，储油量进度条92显示三格；当油杯3的旋转角度在61—80％R的范围内，储油量进度条92显示四格；当油杯3的旋转角度在81—100％R的范围内，储油量进度条92显示五格。其对应关系如图5，将角度传感器实测油杯转动量对应储油量进度显所示。当然储油量进度也可分成3个、4个、5个、10个、20个，只要能够显示角度传感器测定的角度和显示油杯3的储油量即可。

在本发明的一个优选实施例中，连接板12的自由端连接有导流板14，导流板14与底板11呈角度设置，导流板14远离连接板12的一侧插入油杯3，以将积油导入油杯3。

如图1-4所示，连接板12的一端固接于底板11，连接板12的自由端连接导流板14，导流板14呈向下倾斜设置，即导流板14沿连接板12的自由端向油杯3中部延伸，这样不仅能够防止积油从油杯3和底板11之间掉落在壳体1的外部，还能够使掉落在导流板14上的积油进入到油杯3中，实现导油、防漏油的效果。

如图5至图7所示，图5示出了本发明提供的显示模块9的示意图。图6示出了本发明提供的具有可隐藏油杯的吸油烟机的工作流程图。图7示出了本发明提供的吸油烟机控制方法的示意图。图8示出了本发明提供的油杯3的边界确定的示意图。

本发明实施例的吸油烟机的控制方法包括：

液位传感器7实时检测油杯3内的积油是否达到最大液位，并在检测到油杯3的积油达到最大液位时，控制系统控制驱动组件5带动旋转组件4转动，以推动油杯3旋出；

在油杯3旋转后，当液位传感器7检测到油杯3的积油未达到最大液位时，停止旋转油杯3；

当油杯3旋转到预设的最大位置时，且液位传感器7检测到油杯3的积油处于最大液位时，清理油杯3；

将清理后的油杯3进行复位，以使得油杯3隐藏于容纳腔100。

其中，当吸油烟机上电后简称装机上电后，程序运行。在使用过程，油烟在风机2内表面附着并凝结成油滴，形成的各种油路在风机2内部逐渐回流至风机2的底部，集中在风机2底部的积油会溢出并流向油杯3，液位传感器7实时检测油杯3内的液位状态，并将液位信号反馈给控制系统。本实施例中控制系统可以为电控板。

随着油杯3的储油量慢慢增多，油杯3的积油到达液位传感器7位置时即在最大液位时，液位传感器7发出正反馈信号给电控板，控制系统控制驱动组件5运动，驱动组件5通过旋转组件4带动油杯3顺时针旋转，而油杯3在旋转过程，油杯3的液位也会渐渐远离液位传感器7即远离最大液位，当油杯3内的液位远离到液位传感器7的感应检测范围之外时，液位传感器7立刻停止反馈正信号，电控板接收不到正反馈信号时，驱动组件5立刻停止运动，油杯3也同时停止转动，并继续收集积油，当液位传感器7再次检测到油杯3内的液位处于最大液位时，电控板再次控制驱动组件5带动旋转组件4运动，以旋转油杯3，当油杯3旋转到液位传感器7检测不到油杯3的液位时，油杯3停止转动......如此往复，当油杯3旋转到预定的最大位置时，且液位传感器7检测到油杯3的积油处于最大液位时，说明此时油杯3的储油量达到最大值，需要清理油杯3。此外，液位传感器7所处的位置即为油杯3的最大液位处，当液位传感器7检测油杯3内的积油时，说明此时油杯3中的储油量达到最大液位，液位传感器7将检测此时的信号设置为正反馈信号并反馈给控制系统，只要控制系统收到正反馈信号即可得出油杯3中的积油处于最大液位，判断更加便捷。本申请通过液位传感器7、控制系统、驱动组件5、旋转组件4的配合不仅能够实时检测油杯3的液位状态，还能够使油杯3在收集积油的同时，进行旋转；收集的积油越多，油杯3漏出来的越多，这样根据油杯3旋出部分的大小就可以判断油杯3储油量的多少，更加智能、便捷。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：

电流传感器实时检测电推杆51的电流，并将信号反馈给控制系统，当电推杆51的电流达到预设电流阈值时，控制系统控制电推杆51停止运动，其中，当电推杆51的电流达到预设电流阈值时，油杯3处于预定的最大位置。

如图7所示，电推杆51一端固接于风机2外周，另一端铰接于挂耳431，电推杆51伸长推动旋转杆42旋转进而带动油杯3进行旋转，电流传感器实时检测电推杆51的电流，并将电流信号传送给控制系统，当电流传感器实时检测的电流值大于或等于预设电流阈值时，说明油杯3达到预设的最大位置，由于此时的油杯3被挡板13挡着不能够继续旋出，因此，电推杆51无法推动油杯3，若电推杆51继续推动油杯3，电推杆51的电流值会急剧增加，因此本申请在电推杆51的电流值大于或等于预设电流阈值时，则停止电推杆51运动，使得油杯3保持在预设的最大位置，即油杯3完全转动到容纳腔100的外侧，且油杯3的底部与底板11平行，当油杯3的液位再次达到最大液位时，说明油杯3的储油量已达到最大值，需要清理油杯。因此，从电推杆51的预设电流阈值既可以判断油杯3是否处于预定的最大位置处，方法快捷、方便。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：

角度传感器8实时反馈旋转杆42的旋转角度，并通过显示模块9显示，控制系统获取旋转杆42的旋转角度，以得到油杯3的旋转角度；

其中，显示模块9还包括储油量进度条92，储油量进度条92根据油杯3的旋转角度显示储油量的百分比。

储油量进度条92包括N个显示格，油杯3的总旋转角度为R，其中，第i个显示格对应的油杯3的旋转角度为r

如图5-6所示，角度传感器8用于测定旋转杆42的旋转角度，由于旋转杆42与转轴41转动连接，旋转杆42与油杯3固定连接，因此，旋转杆42和油杯3均绕转轴41进行圆周运动，且旋转杆42旋转过的角度等于油杯3旋转过的角度，本申请中初始位置即为油杯3刚刚完全隐藏于容纳腔100中的位置，油杯3的预定的最大位置即为油杯3完全位于容纳腔100外，且油杯3的底部与底板11平行时，此时，油杯3可以达到满油的状态。

储油量进度条92包括N个显示格，油杯3的总旋转角度为R，其中，第i个显示格对应的油杯3的旋转角度为r

在本发明的一个优选实施例中，还包括自动修正角度过程，其中，

油杯3的储油量达到最大值时，控制系统自动记录油杯3的最大角度值R’，并根据储油量进度条92与油杯3的旋转角度的关系，更新显示格对应的述油杯3的旋转角度，以防储油量进度条92的失真。

还包括：油杯3复位后，角度传感器8中的角度参数清零。

如图5-6所示，机器的装配工艺参数差异或者是机器使用过一段时间后的各种干涉或者油污凝结阻力导致的角度差异变化，会导致油杯3的旋转角度与储油量进度条92匹配失真，导致显示信息不符，所以需要一个自动修功能。在程序设置上，每次油杯3装上并收起复位后，角度传感器8的转角参数随之清零，控制系统自动记录油杯3的最大角度值R’后刷新总旋转角度值，然后重新根据并根据储油量进度条92与油杯3的旋转角度的关系，更新显示格对应的述油杯3的旋转角度，以防储油量进度条92的失真，提高用户体验感。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：当油杯3旋转到最大位置时，且液位传感器7检测到油杯3的最大液位时，控制系统发出警报，以提醒清理油杯3。

还包括：通过按压复位键，以使得清理后的油杯3完成复位。

如图6所示，本申请在油杯3旋出到最大位置时，且液位传感器7检测到油杯3的最大液位时，即油杯3处于满油状态时，控制系统发出清理警报，并通过按压复位键，控制系统能够控制推杆51回缩并拉动旋转杆42旋转进而带动油杯3进从容纳腔100的外部行旋进容纳腔100的内部，即可实现清理后的油杯3快速恢复到初始位置，提高设备的智能化，提高用户的使用体验。

在本发明的一个优选实施例中，还包括：油杯3尺寸的确定；

如图8所示，因为油杯3是经缺口111可进入容纳腔100的内部，会受壳体1内部尺寸的约束而不能随意设计大小和形状，需要根据油杯3的运动轨迹和壳体1的内部边界特别是缺口111的宽度来界定油杯3，即油杯3上任一点在绕转轴41旋转时，均位于缺口111的范围之内。

此外，首先可以确定的是油杯3的旋转定轴即转轴41到壳体1的背面的距离，转轴41与壳体1的后侧板之间的距离就是油杯3运动轨迹的最大半径R，也就是油杯3的最大外形尺寸。从图8左边图为“油杯3初始状态”可以看到一个边界条件就是：油杯3在完全收回状态下，油杯3的最低侧面线此处定义线条a必须完全包裹在转轴41的右侧水平线以上，油杯3的顶面及另外一侧的边界则是在最大运动轨迹范围内进行选择。从图8右边的图为“油杯3在预定的最大位置时”可以看到另外一个边界条件就是：油杯3在完全打开状态下，油杯3的最高顶面线必须完全包裹在旋转定轴的右侧水平线以下。

综合最大运动半径R和图8中的两个边界条件，可以得出：以转轴41为中心的平面坐标，并以转轴41到壳体1的后侧板之间的距离为半径R的圆形边界内的第一象限范围内即为油杯3的设计尺寸覆盖范围。油杯3的设计尺寸覆盖范围见图8中阴影标示部分，油杯3的外形尺寸只要落在该覆盖范围内即可。图8中阴影范围内的油杯3仅为设计范例，便于解释和说明，不用于对本发明的限制。

在本发明实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制本发明实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。