一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置

技术领域

本发明涉及蛋鸡育种技术领域，具体为一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置。

背景技术

随着我国家禽养殖行业的发展，一方面规模化、机械化的程度越来越高，生产力水平不断上升，传统手工管理已不能满足大、中型鸡场信息处理的需求，另一方面，计算机技术和自动控制技术与传统家禽养殖业逐步结合，使得对养鸡生产管理的应用进行系统综合成为可能。目前在散养鸡的饲养中，对于鸡蛋个体的收集及标记主要依靠人工，劳动强度大且容易出现误差，并且容易对鸡造成应激反应，鸡的种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的禽蛋，即受过精的蛋，用灯照蛋可以看见里面有两小絮状物体，在进行鸡种蛋的选择时，会根据鸡蛋的特征进行选择，以此来挑选出合适的种蛋，以前在进行种蛋的挑选时，主要是采用人工挑选的方式，随着自动化的不断提高，在进行种蛋的旋转时，也采用自动化的方式来进行种蛋的挑选。通过在巡检小车来拾取禽舍内的禽蛋，该方法容易在机械拾取过程中使禽蛋破裂，无法保证禽蛋的破损率和合格率，现有技术对种蛋的自动收集和标记，其准确率均不理想。

现有的蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，由于结构设计缺陷，存在如何使得种蛋在标记检测时处于直立状态，以及鸡蛋标记时标记位置有固体杂质造成标记材料无法牢固粘附的问题。

发明内容

本发明提供了一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，包括滑轨，所述滑轨的底部固定连接有底座，所述底座的内侧面滑动连接有滑缸，所述滑缸的顶部固定连接有液压缸；还包括：

输送机构，在滑轨的表面滑动，所述输送机构用于对多个种蛋进行输送，将种蛋输送至底座的位置进行检测和标记，随后将种蛋输送至下一个工序；包括支撑组件，所述支撑组件的上方位置放置多个种蛋，所述支撑组件内侧面的上方位置分别固定连接有第一注液管和第二注液管，所述第一注液管和第二注液管相对面的中间位置滑动连接有拉动组件，所述种蛋放置在拉动组件的内侧面，所述拉动组件收缩时使得种蛋处于直立状态；

标记机构，与液压缸的输出端固定连接，所述支撑组件处于标记机构正下方位置时，所述液压缸控制标记机构向下移动，所述标记机构对种蛋标记位置进行清除固体杂质，所述标记机构向上移动对种蛋的表面进行标记。

优选的，所述滑轨的内侧面滑动连接有滑台，所述滑台的顶部固定连接有电动转台，所述电动转台的输出端与支撑组件内侧面的底部固定连接，种蛋被放置在支撑组件的上方位置，种蛋靠近重心的一端处于支撑组件的内侧面，滑台在滑轨的表面滑动，当滑台处于标记机构的正下方位置时，第一注液管和第二注液管内部的液体被排出。

优选的，所述支撑组件包括转动壳，所述转动壳内侧面的底部与电动转台的输出端，所述转动壳的顶部开设有置蛋槽。

优选的，所述转动壳靠近置蛋槽的位置固定连接有粘合片，所述粘合片设置在置蛋槽底部的中部位置，所述转动壳靠近置蛋槽的位置开设有落杂孔。

优选的，所述拉动组件包括活塞杆，所述活塞杆的一端与第一注液管的内侧面滑动连接，所述活塞杆远离第一注液管的一端固定连接有尼龙绳，粘合片的顶部通过胶水与布袋的底部进行连接，使得布袋的中部位置被确定，两条尼龙绳被套设在布料圈的内部，第一注液管以及第二注液管内部的液体被排出，负压使得活塞杆远离注液管移动。

优选的，所述粘合片的顶部粘合有布袋，所述种蛋放置在布袋的内侧面，所述布袋的顶部固定连接有布料圈，所述尼龙绳套设在布料圈的内部。

优选的，所述标记机构包括升降台，所述升降台的底部与液压缸的输出端固定连接，所述升降台的顶部固定连接有支撑壁，所述支撑壁的内侧面转动连接有齿轮筒，滑台带动支撑组件至支撑壁的正下方位置，拉动组件收缩时使得种蛋处于直立状态，液压缸带动升降台向下移动，刮动组件的表面与种蛋表面的上方位置进行紧密接触。

优选的，所述齿轮筒顶部的中部位置固定连接有电动缸，所述齿轮筒的底部转动连接有刮动组件，所述升降台的表面固定连接有摆动组件。

优选的，所述刮动组件包括夹持杆，所述夹持杆的顶端与齿轮筒的底部转动连接，所述夹持杆的表面转动连接有调节杆，金属丝的塑性较强，金属丝在挤压下贴合种蛋表面，齿轮筒转动使得金属丝将蛋皮表面的固体杂质刮离，金属球不与蛋皮直接接触。

优选的，所述调节杆远离夹持杆的一端与电动缸的输出端转动连接，所述夹持杆表面的下方位置固定连接有金属丝，所述金属丝的表面固定连接有金属球。

优选的，所述摆动组件包括固定管，所述固定管的表面与升降台表面的中部位置固定连接，所述固定管的内侧面转动连接有弧形杆，多个种蛋放置在置蛋槽的内部，种蛋靠近重心的位置被限位直立，电动缸控制活塞杆向上移动。

优选的，所述弧形杆的一端固定连接有标记器，所述升降台的表面固定连接电动拉杆，所述电动拉杆的输出端与弧形杆的表面固定连接。

本发明提供了一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置。具备以下有益效果：

1、该蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，液体的负压使得拉动组件向两侧拉动，拉动组件收缩使得种蛋处于直立状态，液压缸带动标记机构向下移动，对直立状态种蛋表面的上方位置进行清理，随后，标记机构向上移动对种蛋表面进行标记，解决了如何使得种蛋在标记检测时处于直立状态的问题。

2、该蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，尼龙绳对向远离，使得布料圈被收缩，布料圈收缩后使得鸡蛋表面的下方位置被夹紧，此时种蛋处于直立状态，布料圈的收缩挤压力均匀分布在种蛋的表面，运输时，种蛋靠近重心的一端放置在布袋的内侧面，布袋的布料可有效防止种蛋局部受压过大破裂。

3、该蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，齿轮筒在支撑壁的内侧面被带动旋转，刮动组件将待标记面的固体杂质刮离蛋皮，随后，液压缸带动升降台向上移动，摆动组件摆动对种蛋的表面进行标记，此时，电动转台带动支撑组件间歇转动，使得多个种蛋被标记，解决了鸡蛋标记时标记位置有固体杂质造成标记材料无法牢固粘附的问题。

4、该蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，当金属丝转动时，使得粘附的固体杂质更容易被刮离，又不至于鸡蛋被金属球压裂，支撑壁向上移动，电动拉杆控制弧形杆偏转，标记器被弧形杆带动靠近种蛋，标记器对种蛋的表面进行标记，固体杂质去除后再利用标记器进行标记，该装置结构紧凑且不会相互干扰，使得种蛋标记效率有效提高。

5、该蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，调节杆向上偏转使得夹持杆相互靠近，同时，液压缸带动支撑壁向下移动，金属丝接触种蛋表面并被挤压变形，金属丝向下与种蛋的表面接触，金属丝的直径较小，杂质容易从金属丝的间隙掉落至落杂孔，齿轮筒在支撑壁的内侧面被带动旋转，种蛋表面待标记的位置被有效清理，固体杂质通过支撑组件进行收集，避免杂质对种蛋的标记进行干扰。

附图说明

图1为本发明蛋鸡育种的种蛋标记限位装置整体顶部的立体图；

图2为本发明蛋鸡育种的种蛋标记限位装置整体底部的立体图；

图3为本发明输送机构的结构示意图；

图4为本发明支撑组件的结构示意图；

图5为本发明拉动组件的结构示意图；

图6为本发明标记机构的结构示意图；

图7为本发明刮动组件的结构示意图；

图8为本发明摆动组件的结构示意图。

图中：1、滑轨；2、输送机构；21、滑台；22、电动转台；23、支撑组件；231、转动壳；232、置蛋槽；233、落杂孔；234、粘合片；24、第一注液管；25、第二注液管；26、拉动组件；261、活塞杆；262、尼龙绳；263、布袋；264、布料圈；3、底座；4、滑缸；5、液压缸；6、标记机构；61、升降台；62、支撑壁；63、齿轮筒；64、电动缸；65、刮动组件；651、夹持杆；652、调节杆；653、金属丝；654、金属球；66、摆动组件；661、固定管；662、弧形杆；663、电动拉杆；664、标记器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种蛋鸡育种的种蛋标记限位装置，包括滑轨1，滑轨1的底部固定连接有底座3，底座3的内侧面滑动连接有滑缸4，滑缸4的顶部固定连接有液压缸5；还包括：

输送机构2，在滑轨1的表面滑动，输送机构2用于对多个种蛋进行输送，将种蛋输送至底座3的位置进行检测和标记，随后将种蛋输送至下一个工序；包括支撑组件23，支撑组件23的上方位置放置多个种蛋，支撑组件23内侧面的上方位置分别固定连接有第一注液管24和第二注液管25，第一注液管24和第二注液管25相对面的中间位置滑动连接有拉动组件26，种蛋放置在拉动组件26的内侧面，拉动组件26收缩时使得种蛋处于直立状态；

滑轨1的内侧面滑动连接有滑台21，滑台21的顶部固定连接有电动转台22，电动转台22的输出端与支撑组件23内侧面的底部固定连接；

标记机构6，与液压缸5的输出端固定连接，支撑组件23处于标记机构6正下方位置时，液压缸5控制标记机构6向下移动，标记机构6对种蛋标记位置进行清除固体杂质，标记机构6向上移动对种蛋的表面进行标记。

使用时，种蛋被放置在支撑组件23的上方位置，种蛋靠近重心的一端处于支撑组件23的内侧面，滑台21在滑轨1的表面滑动，当滑台21处于标记机构6的正下方位置时，第一注液管24和第二注液管25内部的液体被排出，液体的负压使得拉动组件26向两侧拉动，拉动组件26收缩使得种蛋处于直立状态，液压缸5带动标记机构6向下移动，对直立状态种蛋表面的上方位置进行清理，随后，标记机构6向上移动对种蛋表面进行标记，解决了如何使得种蛋在标记检测时处于直立状态的问题。

第二实施例：如图3、图4、图5所示，支撑组件23包括转动壳231，转动壳231内侧面的底部与电动转台22的输出端，转动壳231的顶部开设有置蛋槽232，转动壳231靠近置蛋槽232的位置固定连接有粘合片234，粘合片234设置在置蛋槽232底部的中部位置，转动壳231靠近置蛋槽232的位置开设有落杂孔233，拉动组件26包括活塞杆261，活塞杆261的一端与第一注液管24的内侧面滑动连接，活塞杆261远离第一注液管24的一端固定连接有尼龙绳262，粘合片234的顶部粘合有布袋263，种蛋放置在布袋263的内侧面，布袋263的顶部固定连接有布料圈264，尼龙绳262套设在布料圈264的内部。

使用时，粘合片234的顶部通过胶水与布袋263的底部进行连接，使得布袋263的中部位置被确定，两条尼龙绳262被套设在布料圈264的内部，第一注液管24以及第二注液管25内部的液体被排出，负压使得活塞杆261远离注液管移动，尼龙绳262对向远离，使得布料圈264被收缩，布料圈264收缩后使得鸡蛋表面的下方位置被夹紧，此时种蛋处于直立状态，布料圈264的收缩挤压力均匀分布在种蛋的表面，运输时，种蛋靠近重心的一端放置在布袋263的内侧面，布袋263的布料可有效防止种蛋局部受压过大破裂。

第三实施例：如图3、图6所示，支撑组件23的上方位置放置多个种蛋，支撑组件23内侧面的上方位置分别固定连接有第一注液管24和第二注液管25，第一注液管24和第二注液管25相对面的中间位置滑动连接有拉动组件26，种蛋放置在拉动组件26的内侧面，拉动组件26收缩时使得种蛋处于直立状态；

滑轨1的内侧面滑动连接有滑台21，滑台21的顶部固定连接有电动转台22，电动转台22的输出端与支撑组件23内侧面的底部固定连接，标记机构6包括升降台61，升降台61的底部与液压缸5的输出端固定连接，升降台61的顶部固定连接有支撑壁62，支撑壁62的内侧面转动连接有齿轮筒63，齿轮筒63顶部的中部位置固定连接有电动缸64，齿轮筒63的底部转动连接有刮动组件65，升降台61的表面固定连接有摆动组件66。

使用时，滑台21带动支撑组件23至支撑壁62的正下方位置，拉动组件26收缩时使得种蛋处于直立状态，液压缸5带动升降台61向下移动，刮动组件65的表面与种蛋表面的上方位置进行紧密接触，齿轮筒63在支撑壁62的内侧面被带动旋转，刮动组件65将待标记面的固体杂质刮离蛋皮，随后，液压缸5带动升降台61向上移动，摆动组件66摆动对种蛋的表面进行标记，此时，电动转台22带动支撑组件23间歇转动，使得多个种蛋被标记，解决了鸡蛋标记时标记位置有固体杂质造成标记材料无法牢固粘附的问题。

第四实施例：如图6、图7、图8所示，刮动组件65包括夹持杆651，夹持杆651的顶端与齿轮筒63的底部转动连接，夹持杆651的表面转动连接有调节杆652，调节杆652远离夹持杆651的一端与电动缸64的输出端转动连接，夹持杆651表面的下方位置固定连接有金属丝653，金属丝653的表面固定连接有金属球654，摆动组件66包括固定管661，固定管661的表面与升降台61表面的中部位置固定连接，固定管661的内侧面转动连接有弧形杆662，弧形杆662的一端固定连接有标记器664，升降台61的表面固定连接电动拉杆663，电动拉杆663的输出端与弧形杆662的表面固定连接。

使用时，金属丝653的塑性较强，金属丝653在挤压下贴合种蛋表面，齿轮筒63转动使得金属丝653将蛋皮表面的固体杂质刮离，金属球654不与蛋皮直接接触，当金属丝653转动时，使得粘附的固体杂质更容易被刮离，又不至于鸡蛋被金属球654压裂，支撑壁62向上移动，电动拉杆663控制弧形杆662偏转，标记器664被弧形杆662带动靠近种蛋，标记器664对种蛋的表面进行标记，固体杂质去除后再利用标记器664进行标记，该装置结构紧凑且不会相互干扰，使得种蛋标记效率有效提高。

第五实施例：如图4、图7所示，转动壳231内侧面的底部与电动转台22的输出端，转动壳231的顶部开设有置蛋槽232，转动壳231靠近置蛋槽232的位置固定连接有粘合片234，粘合片234设置在置蛋槽232底部的中部位置，转动壳231靠近置蛋槽232的位置开设有落杂孔233，夹持杆651的顶端与齿轮筒63的底部转动连接，夹持杆651的表面转动连接有调节杆652，调节杆652远离夹持杆651的一端与电动缸64的输出端转动连接，夹持杆651表面的下方位置固定连接有金属丝653，金属丝653的表面固定连接有金属球654。

使用时，多个种蛋放置在置蛋槽232的内部，种蛋靠近重心的位置被限位直立，电动缸64控制活塞杆向上移动，调节杆652向上偏转使得夹持杆651相互靠近，同时，液压缸5带动支撑壁62向下移动，金属丝653接触种蛋表面并被挤压变形，金属丝653向下与种蛋的表面接触，金属丝653的直径较小，杂质容易从金属丝653的间隙掉落至落杂孔233，齿轮筒63在支撑壁62的内侧面被带动旋转，种蛋表面待标记的位置被有效清理，固体杂质通过支撑组件23进行收集，避免杂质对种蛋的标记进行干扰。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。