一种二极管取放装置

技术领域

本发明涉及二极管加工领域，具体涉及到一种二极管取放装置。

背景技术

二极管是用硅、硒、锗等半导体材料制成的一种电子器件，它具有单向导电性能，即给二极管阳极和阴极加上正向电压时，二极管导通。当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止，因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开，通过绝缘护件对二极管进行抓取保护固定，避免二极管的引脚受抓取的夹合力而发生形变，在对二极管进行抓取时，需要改进的地方：

在对二极管进行抓取时，二极管两侧的引脚分别插接在半导体两侧，由于二极管的尺寸较小，需要借助抓取爪进行装配，抓取爪若是直接对二极管进行抓取，二极管的内会与抓取爪产生摩擦，导致二极管外壁出现磨损，二极管两端的引脚长度过长，在抓取过程中容易受到抓取爪的夹合力而发生形变，且抓取爪与二极管引脚之间的连接处会产生一定摩擦力，使得半导体会因摩擦发生静电反应，导致二极管的引脚出现损坏，影响二极管的后期的正常使用，降低二极管的抓取效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种二极管取放装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种二极管取放装置，其结构包括支撑杆、放置台、夹持装置、转杆、处理腔、固定座、底座，所述支撑杆垂直插嵌在底座，所述支撑杆设在固定座底部，所述固定座与支撑杆采用嵌固方式配合，所述固定座通过支撑杆与底座连为一体，所述固定座与底座互相构成平行结构，所述固定座一侧设有放置台，所述放置台安装在支撑杆上，所述放置台一侧紧贴于固定座一侧，所述放置台与固定座设在同一平面上，所述放置台通过支撑杆与底座连为一体，所述底座上设有八个支撑杆，八个支撑杆分别嵌合在放置台和固定座底部，所述固定座顶部设有转杆和处理腔，所述转杆贯穿插旗在固定座上，所述转杆顶部设有夹持装置，所述夹持装置与转杆采用活动卡合方式配合，所述夹持装置一端连于处理腔，所述处理腔固定卡接在固定座上。

作为发明内容的进一步改进，所述夹持装置包括有转盘、卡持槽、防护组件、护套，所述转盘设在转杆上，所述转盘与转杆采用活动卡合方式配合，所述转盘上设有护套，所述护套设有五根，五根护套等距穿插在转盘上，所述护套两端设有防护组件，所述防护组件固定连接在护套两端，所述护套中间位置安装有卡持槽，所述卡持槽与护套互相构成“十”字架结构，所述护套一端通过转盘与处理腔相接。

作为发明内容的进一步改进，所述卡持槽包括有撑压件、卡板、乳胶垫、抵件、限位槽、外框，所述撑压件安装在卡板一侧，所述卡板与撑压件相贴合，所述撑压件内部设有抵件，所述抵件扣接在撑压件内部中间位置上，所述抵件另一端连接在限位槽上，所述限位槽安装在外框内部两端，所述限位槽两端穿插在外框上，所述限位槽通过撑压件与抵件相连，所述抵件一侧通过撑压件与卡板相连，所述卡板上设有乳胶垫，所述乳胶垫紧贴于卡板上，所述卡板连接在外框两侧，所述外框两端与护套相接，所述外框扣接在护套中间位置上。

作为发明内容的进一步改进，所述抵件包括有定位块、无弹顶杆、受压板，所述定位块设在无弹顶杆中间位置上，所述定位块扣接在无弹顶杆中间位置上，所述无弹顶杆呈“X”字形结构，无弹顶杆一端铆接在受压板上，另一端连接在撑压件上，所述受压板设有两块，两块受压板通过撑压件分别连接于乳胶垫和限位槽。

作为发明内容的进一步改进，所述限位槽包括有卡座、调节块、活动限杆、推压槽，所述卡座上设有推压槽，所述推压槽垂直插嵌在卡座上，所述卡座上两侧设有活动限杆，所述活动限杆与卡座采用活动卡合方式配合，所述活动限杆一端连接在调节块内壁，所述调节块中间位置与推压槽相接，所述推压槽顶部扣合在调节块上，所述调节块两端连接在外框上，所述调节块顶部与撑压件相贴合，所述调节块通过撑压件与抵件连为一体。

作为发明内容的进一步改进，所述推压槽包括有导板、弹杆、波纹管、腔体，所述导板安装在卡座上，所述导板嵌固在卡座上，所述导板安装在腔体内部，所述导板顶部设有波纹管，所述波纹管垂直插嵌在腔体上，所述波纹管内部设有弹杆，所述弹杆贯穿连接在腔体，所述弹杆贯穿腔体与导板顶部相连，所述弹杆顶部扣接在调节块上。

作为发明内容的进一步改进，所述防护组件包括有夹套、防护卡固件、转轮、导管、限位扣、连接座，所述夹套安装在导管底部，所述导管与夹套相套合，所述导管中间位置设有防护卡固件，所述防护卡固件与导管连为一体，所述导管顶部与转轮采用间隙方式配合，所述导管两侧设有限位扣，所述限位扣通过导管与防护卡固件相连，所述限位扣和防护卡固件的一端贴合在连接座内壁，所述连接座顶部设有转轮，所述转轮卡合在连接座上，所述连接座设在护套两端，所述连接座底部嵌合在护套两端，所述连接座通过护套与卡持槽连为一体。

作为发明内容的进一步改进，所述防护卡固件包括有活动腔、防护垫、框体、弹压元件，所述活动腔设在两块，活动腔固定连接在框体上，所述活动腔与弹压元件设在同一平面上，所述弹压元件等距扣合在活动腔内部，所述弹压元件通过活动腔与防护垫底部相接，所述防护垫安装在框体上，所述防护垫与框体相贴合，防护垫两端与导管相接，所述导管贯穿框体与防护垫连接，所述框体一端贴合在连接座上。

作为发明内容的进一步改进，所述弹压元件包括有弹簧、压杆、连板、弹片、推块、连杆，所述弹簧安装在两块弹片之间，弹簧贯穿扣合在弹片上，所述弹簧一端贴合在压杆两侧，所述压杆设在两块弹片之间，两块弹片通过连板连为一体，所述压杆贯穿嵌合在连板上，所述连板通过压杆与推块连为一体，所述推块设在压杆中间位置上，所述压杆一端贯穿连板与连杆相连，所述连杆两端连接在活动腔内壁，所述连杆穿插活动腔与防护垫一端相连。

有益效果

本发明一种二极管取放装置，具有以下有益效果：

1、本发明设置定位块、无弹顶杆、受压板的结构设置，卡板受到二极管的挤压向内回缩，卡板将挤压力通过受压板导向无弹顶杆，而无弹顶杆不具备弹性，无弹顶杆受到卡板的挤压不会出现回缩，无弹顶杆呈“X”字形结构，将内部所受的力均匀的分布到受压板上，使得受压板会受到两者之间的挤压力而产生互斥力，保证卡板在受到二极管推压不易会出现回缩现象。

2、本发明设置导板、弹杆、波纹管、腔体的结构设置，当调节块受力时会向内部进行挤压产生振幅，波纹管具有较好的伸缩作用，通过弹杆和波纹管互相配合对调节块进行撑压，再用导板将二极管产生的挤压力均匀的导在弹杆和波纹管上，有效降低调节块受力产生的震动感，保证调节块可以固定在操作位置上不会出现外扩，使得二极管可以稳定的夹固在两块卡板之间。

3、本发明设置夹套、防护卡固件、转轮、导管、限位扣、防护垫的结合设置，转动转轮，将二极管的引脚匀速的通过导管导向防护卡固件内部的防护垫上，防护垫具有绝缘效果，可以防止二极管引脚在夹固过程中因为夹固产生的摩擦而出现静电现象，二极管引脚可以稳定的通过防护垫稳定输出，通过夹套对二极管的引脚进行夹固，有效防止二极管的引脚因抓取爪的夹合力而发生形变。

4、本发明设置弹簧、压杆、弹片、连杆的结构设置，二极管引脚在防护垫上进行输出时会产生一定的波动，防护垫将受到的波动力导向连杆上，弹片与弹簧互相配合在压杆上进行左右弹动，有效对二极管引脚在输出时产生的波动幅度进行控制，防止二极管引脚在输送时出现弯折现象。

综上所述，本发明采用支撑杆、放置台、夹持装置、转杆、处理腔、固定座、底座的结合设置形成新的二极管取放装置，二极管扣接在两块卡板之间，受压板会受到两者之间的挤压力而产生互斥力，保证二极管安装在两块卡板之间不易出现移位，转动转轮，将二极管的引脚匀速的通过导管导向防护卡固件内部，二极管引脚可以稳定的通过防护垫输出，使得二极管引脚在输送时不会出现弯折现象，将二极管引脚稳定的输送到夹套上，卡持槽可以对二极管进行稳定的抓取，提高二极管的处理效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种二极管取放装置的结构示意图；

图2为本发明夹持装置的平面结构示意图。

图3为本发明卡持槽的剖面结构示意图。

图4为图3中A的放大结构示意图。

图5为本发明限位槽的剖面结构示意图。

图6为本发明推压槽的内部结构示意图。

图7为本发明防护组件的剖面结构示意图。

图8为本发明防护卡固件的内部结构示意图。

图9为本发明弹压元件的截面结构示意图。

图中：支撑杆1、放置台2、夹持装置3、转杆4、处理腔5、固定座6、底座7、转盘31、卡持槽32、防护组件33、护套34、撑压件321、卡板322、乳胶垫323、抵件324、限位槽325、外框326、定位块G1、无弹顶杆G2、受压板G3、卡座H1、调节块H2、活动限杆H3、推压槽H4、导板H41、弹杆H42、波纹管H43、腔体H44、夹套331、防护卡固件332、转轮333、导管334、限位扣335、连接座336、活动腔K1、防护垫K2、框体K3、弹压元件K4、弹簧K41、压杆K42、连板K43、弹片K44、推块K45、连杆K46。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种二极管取放装置，其结构包括支撑杆1、放置台2、夹持装置3、转杆4、处理腔5、固定座6、底座7，所述支撑杆1垂直插嵌在底座7，所述支撑杆1设在固定座6底部，所述固定座6与支撑杆1采用嵌固方式配合，所述固定座6通过支撑杆1与底座7连为一体，所述固定座6与底座7互相构成平行结构，所述固定座6一侧设有放置台2，所述放置台2安装在支撑杆1上，所述放置台2一侧紧贴于固定座6一侧，所述放置台2与固定座6设在同一平面上，所述放置台2通过支撑杆1与底座7连为一体，所述底座7上设有八个支撑杆1，八个支撑杆1分别嵌合在放置台2和固定座6底部，所述固定座6顶部设有转杆4和处理腔5，所述转杆4贯穿插旗在固定座6上，所述转杆4顶部设有夹持装置3，所述夹持装置3与转杆4采用活动卡合方式配合，所述夹持装置3一端连于处理腔5，所述处理腔5固定卡接在固定座6上。

请参阅图2，所述夹持装置3包括有转盘31、卡持槽32、防护组件33、护套34，所述转盘31设在转杆4上，所述转盘31与转杆4采用活动卡合方式配合，所述转盘31上设有护套34，所述护套34设有五根，五根护套34等距穿插在转盘31上，所述护套34两端设有防护组件33，所述防护组件33固定连接在护套34两端，所述护套34中间位置安装有卡持槽32，所述卡持槽32与护套34互相构成“十”字架结构，所述护套34一端通过转盘31与处理腔5相接。

上述的护套34是用于保护二极管的引脚，将二极管安装在卡持槽32上，通过防护组件33对引脚的位置进行限位，再用护套34对引脚进行保护，防止在抓取二极管时，二极管的引脚出现形变。

请参阅图3，所述卡持槽32包括有撑压件321、卡板322、乳胶垫323、抵件324、限位槽325、外框326，所述撑压件321安装在卡板322一侧，所述卡板322与撑压件321相贴合，所述撑压件321内部设有抵件324，所述抵件324扣接在撑压件321内部中间位置上，所述抵件324另一端连接在限位槽325上，所述限位槽325安装在外框326内部两端，所述限位槽325两端穿插在外框326上，所述限位槽325通过撑压件321与抵件324相连，所述抵件324一侧通过撑压件321与卡板322相连，所述卡板322上设有乳胶垫323，所述乳胶垫323紧贴于卡板322上，所述卡板322连接在外框326两侧，所述外框326两端与护套34相接，所述外框326扣接在护套34中间位置上。

上述的乳胶垫323是用于配合卡板322对二极管进行固定，二极管外部采用环氧树脂材料制成，二极管贯穿卡在两块卡板322之间，二极管外壁会与乳胶垫323之间产生一定的阻力，使得二极管连接在两块卡板322之间不易出现位移现象。

请参阅图4，所述抵件324包括有定位块G1、无弹顶杆G2、受压板G3，所述定位块G1设在无弹顶杆G2中间位置上，所述定位块G1扣接在无弹顶杆G2中间位置上，所述无弹顶杆G2呈“X”字形结构，无弹顶杆G2一端铆接在受压板G3上，另一端连接在撑压件321上，所述受压板G3设有两块，两块受压板G3通过撑压件321分别连接于乳胶垫323和限位槽325。

上述的受压板G3是用于辅助无弹顶杆G2，两块卡板322在对二极管进行卡接时，两块卡板322之间的距离小于二极管，二极管连接在两块卡板322之间，会对卡板322进行挤压，受压板G3会受力将压力导向无弹顶杆G2，而无弹顶杆G2不具备弹性，无弹顶杆G2和卡板322之间会产生互斥力，保证卡板322在受到二极管推压时不会出现回缩现象。

请参阅图5，所述限位槽325包括有卡座H1、调节块H2、活动限杆H3、推压槽H4，所述卡座H1上设有推压槽H4，所述推压槽H4垂直插嵌在卡座H1上，所述卡座H1上两侧设有活动限杆H3，所述活动限杆H3与卡座H1采用活动卡合方式配合，所述活动限杆H3一端连接在调节块H2内壁，所述调节块H2中间位置与推压槽H4相接，所述推压槽H4顶部扣合在调节块H2上，所述调节块H2两端连接在外框326上，所述调节块H2顶部与撑压件321相贴合，所述调节块H2通过撑压件321与抵件324连为一体。

所述活动限杆H3是用于限制调节块H2，卡板322在对二极管进行固定时，通过活动限杆H3对调节块H2的位置进行限制支撑，使得调节块H2不会因受到二极管的挤压力而出现撑开外扩现象，保证卡板322不会出现错位。

请参阅图6，所述推压槽H4包括有导板H41、弹杆H42、波纹管H43、腔体H44，所述导板H41安装在卡座H1上，所述导板H41嵌固在卡座H1上，所述导板H41安装在腔体H44内部，所述导板H41顶部设有波纹管H43，所述波纹管H43垂直插嵌在腔体H44上，所述波纹管H43内部设有弹杆H42，所述弹杆H42贯穿连接在腔体H44，所述弹杆H42贯穿腔体H44与导板H41顶部相连，所述弹杆H42顶部扣接在调节块H2上。

上述的弹杆H42是用于配合波纹管H43，弹杆H42支撑在调节块H2底部，当调节块H2受力时会向内部进行收缩产生震动感，通过弹杆H42和波纹管H43互相配合对调节块H2进行撑压，波纹管H43具有较好的伸缩作用，有效降低调节块H2受力产生的震动感，保证调节块H2的活动稳定性。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种二极管取放装置，其结构包括支撑杆1、放置台2、夹持装置3、转杆4、处理腔5、固定座6、底座7，所述支撑杆1垂直插嵌在底座7，所述支撑杆1设在固定座6底部，所述固定座6与支撑杆1采用嵌固方式配合，所述固定座6通过支撑杆1与底座7连为一体，所述固定座6与底座7互相构成平行结构，所述固定座6一侧设有放置台2，所述放置台2安装在支撑杆1上，所述放置台2一侧紧贴于固定座6一侧，所述放置台2与固定座6设在同一平面上，所述放置台2通过支撑杆1与底座7连为一体，所述底座7上设有八个支撑杆1，八个支撑杆1分别嵌合在放置台2和固定座6底部，所述固定座6顶部设有转杆4和处理腔5，所述转杆4贯穿插旗在固定座6上，所述转杆4顶部设有夹持装置3，所述夹持装置3与转杆4采用活动卡合方式配合，所述夹持装置3一端连于处理腔5，所述处理腔5固定卡接在固定座6上。

请参阅图2，所述夹持装置3包括有转盘31、卡持槽32、防护组件33、护套34，所述转盘31设在转杆4上，所述转盘31与转杆4采用活动卡合方式配合，所述转盘31上设有护套34，所述护套34设有五根，五根护套34等距穿插在转盘31上，所述护套34两端设有防护组件33，所述防护组件33固定连接在护套34两端，所述护套34中间位置安装有卡持槽32，所述卡持槽32与护套34互相构成“十”字架结构，所述护套34一端通过转盘31与处理腔5相接。

上述的护套34是用于保护二极管的引脚，将二极管安装在卡持槽32上，通过防护组件33对引脚的位置进行限位，再用护套34对引脚进行保护，防止在抓取二极管时，二极管的引脚出现形变。

请参阅图7，所述防护组件33包括有夹套331、防护卡固件332、转轮333、导管334、限位扣335、连接座336，所述夹套331安装在导管334底部，所述导管334与夹套331相套合，所述导管334中间位置设有防护卡固件332，所述防护卡固件332与导管334连为一体，所述导管334顶部与转轮333采用间隙方式配合，所述导管334两侧设有限位扣335，所述限位扣335通过导管334与防护卡固件332相连，所述限位扣335和防护卡固件332的一端贴合在连接座336内壁，所述连接座336顶部设有转轮333，所述转轮333卡合在连接座336上，所述连接座336设在护套34两端，所述连接座336底部嵌合在护套34两端，所述连接座336通过护套34与卡持槽32连为一体。

上述的转轮333是用于将二极管引脚导向导管334，将二极管安装在卡持槽32上，转动转轮333，将二极管的引脚匀速的导向导管334，导管334将引脚稳定的导向夹套331，使得夹套331可以对二极管的引脚进行夹固，对二极管的引脚进行保护。

请参阅图8，所述防护卡固件332包括有活动腔K1、防护垫K2、框体K3、弹压元件K4，所述活动腔K1设在两块，活动腔K1固定连接在框体K3上，所述活动腔K1与弹压元件K4设在同一平面上，所述弹压元件K4等距扣合在活动腔K1内部，所述弹压元件K4通过活动腔K1与防护垫K2底部相接，所述防护垫K2安装在框体K3上，所述防护垫K2与框体K3相贴合，防护垫K2两端与导管334相接，所述导管334贯穿框体K3与防护垫K2连接，所述框体K3一端贴合在连接座336上。

上述的防护垫K2是用于配合导管334，导管334将二极管引脚输入时，防护垫K2贴合在二极管的引脚两侧，防护垫K2等距排列在框体K3内部，可以使连接在防护垫K2上的二极管引脚受力均匀，可以对二极管引脚进行保护，防止二极管引脚在输送时出现弯折现象。

请参阅图9，所述弹压元件K4包括有弹簧K41、压杆K42、连板K43、弹片K44、推块K45、连杆K46，所述弹簧K41安装在两块弹片K44之间，弹簧K41贯穿扣合在弹片K44上，所述弹簧K41一端贴合在压杆K42两侧，所述压杆K42设在两块弹片K44之间，两块弹片K44通过连板K43连为一体，所述压杆K42贯穿嵌合在连板K43上，所述连板K43通过压杆K42与推块K45连为一体，所述推块K45设在压杆K42中间位置上，所述压杆K42一端贯穿连板K43与连杆K46相连，所述连杆K46两端连接在活动腔K1内壁，所述连杆K46穿插活动腔K1与防护垫K2一端相连。

上述的弹簧K41是用于配合弹片K44，二极管引脚连接在防护垫K2上进行运送时会产生一定的波动，防护垫K2将受到的力导向弹片K44上，弹片K44与弹簧K41互相配合进行左右弹动，有效降低二极管引脚在运送时产生的波动幅度，有效对二极管引脚进行保护。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，将二极管放置在放置台2上，工作人员将一个个二极管装在夹持装置3上进行抓取，夹持装置3在转杆4进行转动，将夹持装置3内部的二极管均匀稳定的输送到处理腔5内部进行处理，提高二极管的抓取效率。

在对二极管进行抓取时，将二极管安装在两块卡板322之间，两块卡板322之间的距离小于二极管，二极管扣接在两块卡板322之间，卡板会受到二极管的挤压向内回缩，卡板将挤压力通过受压板G3导向无弹顶杆G2，而无弹顶杆G2不具备弹性，无弹顶杆G2受到卡板322的挤压不会出现回弹收缩，使得受压板G3会受到两者之间的挤压力而产生互斥力，保证卡板322在受到二极管推压不易会出现回缩现象，将活动限杆H3支撑在调节块H2内部两次，通过活动限杆H3对调节块H2的位置进行限制支撑，使得调节块H2不会因受到二极管的挤压力而出现撑开外扩现象，再用弹杆H42支撑在调节块H2内部中间，调节块H2受力会向内部进行挤压产生振幅，用导板H41将二极管产生的挤压力均匀的导在弹杆H42和波纹管H43上，波纹管H43具有较好的伸缩作用，通过弹杆H42和波纹管H43互相配合对调节块H2进行撑压，有效降低调节块H2受力产生的震动感，保证调节块H2可以固定在操作位置上不会出现外扩，使得两块卡板322可以稳定的对二极管进行夹固，二极管外部采用环氧树脂材料制成，二极管卡固在两块卡板322之间，二极管的外壁会与乳胶垫323之间产生一定的摩擦阻力，保证二极管安装在两块卡板322之间不易出现移位，可以稳定对二极管进行抓取。

二极管固定在两块卡板322之间，转动转轮333，将二极管的引脚匀速的通过导管334导向防护卡固件332内部，两块防护卡固件332边上的防护垫K2会贴合在二极管的引脚两侧，防护垫K2等距排列在框体K3内部，使得连接在防护垫K2上的二极管引脚可以受力均匀，可以对二极管引脚进行保护，且防护垫K2具有绝缘效果，不会因为夹固产生的摩擦而出现静电现象，多个防护垫K2会均匀的受到二极管引脚的活动的压力，防护垫K2采用弹性材料制成，防护垫K2会与二极管引脚之间产生一定的互斥力，使得二极管引脚可以稳定的通过防护垫K2输出，二极管引脚在防护垫K2上进行输出时会产生一定的波动，防护垫K2将受到的力导向连杆K46上，连杆K46将力导向弹簧K41和弹片K44，弹片K44与弹簧K41互相配合在压杆K42上进行左右弹动，有效对二极管引脚在输出时产生的波动幅度进行控制，对二极管引脚进行保护，防止二极管引脚在输送时出现弯折现象，通过二极管引脚通过防护垫K2和导管334的配合，将二极管引脚稳定的输送到夹套331上，通过夹套331对二极管的引脚进行夹固，二极管引脚可以稳定的夹固在夹套331上，有效防止二极管的引脚因抓取爪的夹合力而发生形变，使得卡持槽32可以对二极管进行稳定的抓取，工作人员转动转盘31，转盘31在转杆4上稳定的转动，将夹固在卡持槽32上的二极管稳定的输送到处理腔5内部，对二极管的使用质量进行保护，提高二极管的处理效果。

综上所述，本发明通过设置夹持装置，二极管扣接在两块卡板之间，受压板会受到两者之间的挤压力而产生互斥力，保证卡板不易会出现回缩现象，用导板将二极管产生的挤压力均匀的导在弹杆和波纹管上，保证调节块可以固定在操作位置上不会出现外扩，保证二极管安装在两块卡板之间不易出现移位，转动转轮，将二极管的引脚匀速的通过导管导向防护卡固件内部，通过防护垫对二极管引脚进行保护，二极管引脚可以稳定的通过防护垫输出，通过弹片与弹簧互相配合进行左右弹动，能实现二极管引脚在输送时不会出现弯折现象，将二极管引脚稳定的输送到夹套上，通过夹套对二极管的引脚进行夹固，使得卡持槽可以对二极管进行稳定的抓取，提高二极管的处理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。