物料混合设备和控制方法

技术领域

本申请涉及物料混合搅拌领域，尤其涉及一种物料混合设备和控制方法。

背景技术

在畜牧养殖业中，常用到消毒液对养殖场进行消毒以杀灭真菌、病毒等微生物，使用时需要将消毒粉与水混合达到使用浓度，过程中需进行充分的混合。

发明内容

本申请实施方式提供了一种物料混合设备和控制方法。

本申请实施方式提供的所述物料混合设备包括主体、下料装置和混合装置。所述主体内设置有抽水装置，所述下料装置安装在所述主体上方。所述混合装置安装在所述主体侧面，所述混合装置用于将所述抽水装置泵出的水和所述下料装置投放的物料进行混合。

如此，混合装置可使得水与物料混合更加充分，同时提高了混合的效率，还可避免过多水与物料的浪费。

在某些实施方式中，所述混合装置形成有圆柱形的混合腔室，沿所述混合腔室的切线方向，所述混合装置上形成有与所述混合腔室的进水口，所述抽水装置通过所述进水口向所述混合腔室泵注水。

在某些实施方式中，所述主体上开设有注水口，所述注水口与所述抽水装置连接。

在某些实施方式中，所述抽水装置包括流量计，所述流量计用于测量所述抽水装置泵出的水的流量。

在某些实施方式中，所述下料装置包括安装在所述主体上方的驱动机构和与所述驱动机构连接的料仓，所述驱动机构用于驱动所述料仓中的物料至所述混合装置中。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括与穿设在所述料仓的螺旋杆和与所述螺旋杆连接的电机，所述电机用于驱动所述螺旋杆转动以带动所述物料向所述混合装置运动。

在某些实施方式中，所述物料混合设备包括与所述下料装置连接的控制阀，所述控制阀设置在所述混合装置上方，所述控制阀用于控制所述下料装置中物料的投放。

在某些实施方式中，所述物料混合设备还包括设置在所述下料装置和所述主体之间的称重装置，所述称重装置用于称量所述下料装置的质量。

在某些实施方式中，所述物料混合设备还包括设置在所述主体上的显示装置，所述显示装置包括显示面板和与所述显示面板电连接的控制部件，所述控制部件用于控制物料混合设备的启停。

本申请实施方式提供的所述控制方法用于上述的物料混合设备，所述控制方法包括：

控制所述下料装置向所述混合装置投放物料；

在所述控制所述下料装置向所述混合装置投放物料的同时，根据所述物料的投放量控制所述抽水装置向所述混合装置泵水，以使所述物料和水在所述混合装置中进行混合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的物料混合设备的结构示意图；

图2是本申请实施方式的物料混合设备的另一视角的结构示意图；

图3是本申请实施方式的物料混合设备的分解示意图；

图4是本申请实施方式的混合装置的结构示意图；

图5是本申请实施方式的物料混合设备的截面示意图；

图6本申请实施方式的控制方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

物料混合设备100、主体10、注水口11、抽水装置20、流量计21、下料装置30、驱动机构31、螺旋杆311、电机312、料仓32、混合装置40、混合腔室41、进水口42、固定部43、盛料斗44、出料口45、安装座50、控制阀60、称重装置70、显示装置80、显示面板81、控制部件82、第一电路板91、第二电路板92。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本申请实施方式提供的物料混合设备100包括主体10、下料装置30和混合装置40。主体10内设置有抽水装置20，下料装置30安装在主体10上方。混合装置40安装在主体10侧面，混合装置40用于将抽水装置20泵出的水和下料装置30投放的物料进行混合。

如此，混合装置40可使得水与物料混合更加充分，同时提高了混合的效率，还可避免过多水与物料的浪费。

具体地，主体10可以为矩形状的箱体结构，主体10可选用金属材料制成。在某些实施方式中，主体10的底部可设置有多个可拆卸的脚垫，脚垫可采用橡胶或硅胶等材质制成，可脚垫可避免物料混合设备100的底部对地面造成的磨损。在某些实施方式中，主体10的底部还可设置有导向轮，可便于用户对物料混合设备100进行移动，能够省时省力。

抽水装置20设置在主体10内部，可使得物料混合设备100的结构更为紧凑。主体10的上方设置有下料装置30，主体10的侧面设置有混合装置40，下料装置30可向混合装置40投放物料，抽水装置20也可向混合装置40泵水，混合装置40则将物料与水进行充分混合。其中，下料装置30投放的物料可以为粉末状物体，例如卫可。卫可与水按照一定比例混合后可制成一定浓度的消毒液，可对养殖场进行消毒以杀灭真菌、病毒等。

虽然上述示例只是描述了本申请实施方式的物料混合设备100用于混合卫可与水后制成消毒液，当然实际上物料混合设备100也同样可以用于其他溶液的制成，还可用于饲料与水的混合等。

更具体地，下料装置30可以为矩形状，也可以为圆形状，还可以是其他不规则形状。下料装置30可选用金属或是塑料等材料制成，在此不做限制。下料装置30可用于存储物料及投放物料。在某些实施方式中，下料装置30还可包括出口，出口位于混合装置40的上方。下料装置30可按照预设投放量控制物料的投放，物料可通过下料装置30的出口直接落入混合装置40中。

混合装置40可为圆柱柱，也可以为圆锥状，还可以为其他不规则形状，在此不对混合装置40的形状做限制。主体10的侧面开设有圆孔，混合装置40可通过圆孔与主体10进行连接。在某些实施方式中，混合装置40和抽水装置20可通过水管进行连接，如此，抽水装置20泵出的水可通过水管输送到圆孔并进入到混合装置40中，从而使得混合装置40可将水与下料装置30所投放的物料进行混合。

在某些实施方式中，物料混合设备100还可包括设在主体10和下料装置30之间的安装座50，安装座50与下料装置30连接，且安装座50固定在主体10上。在某些实施方式中，下料装置30可部分卡合在安装座50中。

更具体地，下料装置30可按照预设投放量控制物料的投放，将物料投放至混合装置40中。在下料装置30投放物料的同时，抽水装置20可根据物料的投放量向混合装置40泵出一定量的水，使得物料和水在混合装置40中以一定配比进行充分混合。如此，利用混合装置40对物料和水自动进行混合，可避免人工搅拌造成的混合不均匀等问题。在某些实施方式中，下料装置30所投放的物料可能对人体造成损害，利用物料混合设备100自动完成物料的投放以及物料与水的混合，可保障用户的健康。

请结合参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，混合装置40形成有圆柱形的混合腔室41，沿混合腔室41的切线方向，混合装置40上形成有与混合腔室41的进水口42，抽水装置20通过进水口42向混合腔室41泵注水。

如此，进水口42设在混合腔室41的切线方向，当水通过进水口42进入混合腔室41时会发生旋转，从而可与物料充分混合，

具体地，进水口42可从混合腔室41的内壁延伸至混合腔室41的外部，主体10的侧面开设有圆孔，进水口42可插入圆孔中。如此，抽水装置20泵出的水可通过圆孔和进水口42进入到混合腔室41中。水受压泵入到进水口42，由于进水口42是沿混合腔室41的切线方向设置，使得水进入混合装置40后会沿混合腔室41的内壁运动也即是产生旋转，同时，混合腔室41形成有开口，下料装置30将物料通过开口投放至混合腔室41中，水会带动混合腔室41的物料一起转动，从而达到水与物料混合的目的。

更具体地，混合装置40还可包括与混合腔室41连接的固定部43，需要指出的是，混合腔室41的进水口42穿过固定部43。固定部43安装在主体10的侧面，从而可使得混合腔室41能够稳定与主体10连接不易产生晃动。在某些实施方式中，固定部43的一侧可包裹部分固定部43，固定部43的另一侧通过焊接的方式与主体10进行连接。

混合装置40还可包括设置在混合腔室41下方的盛料斗44，盛料斗44可呈圆锥状，盛料斗44的下方设置有出料口45。如此，水与物料混合腔室41混合后，会通过盛料斗44与出料口45向外排出。在物料混合设备100的使用过程中，混合装置40的下方可放置一容器，例如桶或盆等，用于接收混合装置40排出的水与物料混合，在某些实施方式中，也可用水管连接出料口45，混合后的水与物料可通过水管进行输送。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，主体10上开设有注水口11，注水口11与抽水装置20连接。如此，用户可通过注水口11将水注入至主体10中的抽水装置20。

在物料混合设备100的使用过程中，混合装置40的下方可放置有用于盛放混合后的水与物料的容器，为了避免容器干扰物料混合设备100的注水，可将注水口11开设在主体10上与混合装置40相背的侧面上，如此，物料混合设备100的注水与混合后的水与物料的输出互不干扰。

在某些实施方式中，主体10上还可开设有与注水口11间隔设置的网口及串口，物料混合设备100可通过网口与串口进行互联网连接与通信。

请参阅图3和图5，在某些实施方式中，抽水装置20包括流量计21，流量计21用于测量抽水装置20泵出的水的流量。如此，流量计21可监测抽水装置20泵出的水的流量，使得水与物料能够以适当的配比进行混合。

具体地，在泵水之前，用户可根据实际需求设定预设流量值，在抽水装置20泵水的过程中，流量计21实时监测抽水装置20当前泵出的水的流量，在当前泵出的水的流量达到预设流量值，可抽水装置20停止泵水。

如此，在下料装置30投放的物料的质量不变时，可避免抽水装置20泵出的水过多，导致水与物料的混合物中物料的浓度过低，还可避免抽水装置20泵出的水过少，导致水与物料的混合物中物料的浓度过高，影响水与物料的混合物的使用效果。

请参阅图3和图5，在某些实施方式中，下料装置30包括安装在主体10上方的驱动机构31和与驱动机构31连接的料仓32，驱动机构31用于驱动料仓32中的物料至混合装置40中。如此，驱动机构31可将料仓32投放的物料驱动至混合装置40中。

具体地，料仓32可以为矩形状，还可以为梯形状，也可以为其他不规则形状。料仓32的下侧与主体10连接，用户可通过料仓32的上侧、左侧或右侧放入物料。在某些实施方式中，物料混合设备100还可包括设在主体10和料仓32之间的安装座50，料仓32的下侧可卡合在安装座50上，安装座50则与主体10固定连接。

驱动机构31可部分穿设于料仓32中，当驱动机构31启动时，料仓32中的物料会随着驱动机构31的运动而被投放至混合装置40中。

请再次参阅图3和图5，在某些实施方式中，驱动机构31包括与穿设在料仓32的螺旋杆311和与螺旋杆311连接的电机312，电机312用于驱动螺旋杆311转动以带动物料向混合装置40运动。如此，可利用电机312驱动料仓32中的物料通过螺旋杆311向混合装置40中运动。

具体地，螺旋杆311可用金属材料制成。螺旋杆311的一端凸出料仓32且与电机312连接，螺旋杆311的另一端凸出于料仓32且位于混合装置40的上方，螺旋杆311穿设在料仓32的下端。当电机312启动时会驱动螺旋杆311产生旋转，从而使得存放于料仓32中的物料随着螺旋杆311的转动被带出料仓32，最终落入混合装置40中。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，物料混合设备100包括与下料装置30连接的控制阀60，控制阀60设置在混合装置40上方，控制阀60用于控制下料装置30中物料的投放。如此，可通过控制阀60控制下料装置30中物料的投放。

具体地，控制阀60可以有开启状态和关闭状态，当控制阀60为开启状态时，下料装置30的物料可通过控制阀60投放至混合装置40中；当控制阀60为关闭状态时，下料装置30的物料无法投放到混合装置40中。

在某些实施方式中，控制阀60可与驱动机构31的电机312进行电连接，控制阀60可与电机312同时通断，也即是当电机312启动时，控制阀60为开启状态，此时料仓32中的物料可进行投放；当电机312关闭时，控制阀60也为关闭状态，此时料仓32中的物料停止投放。

请再次参阅图2和图3，在某些实施方式中，物料混合设备100还包括设置在下料装置30和主体10之间的称重装置70，称重装置70用于称量下料装置30的质量。

如此，称重装置70可称量下料装置30所投放的物料的质量，从而使得物料与水能够以适当的配比进行混合。

具体地，称重装置70设置在下料装置30的下方，称重装置70可每隔一段时间获取一次下料装置30的质量，通过每次质量之间的差值即可获取所投放的物料的质量。示例性地，称重装置70称量下料装置30的质量为1.563kg，隔0.5s后，称重装置70称量下料装置30的质量为1.552kg，则可获取到当前已投放物料的质量为0.011kg，再隔0.5s后，称重装置70称量下料装置30的质量为1.540kg，则可获取到当前已投放物料的质量为0.023kg。其中，间隔时间可根据实际需求进行设置，例如0.3s、0.8s或1s等。上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。

在投放物料之前，用户可根据实际需求设定物料投放的预设值，在下料装置30投放物料过程中，称重装置70可实时获取下料装置30当前所投放的物料的质量，在当前投放的物料的质量达到预设值时，下料装置30停止投放物料，也即是电机312停止驱动，螺旋杆311停止转动且控制阀60为关闭状态。

如此，可避免下料装置30投放的物料过多，导致水与物料的混合物中物料的浓度过高，还可避免下料装置30投放的物料过少，导致水与物料的混合物中物料的浓度过低，影响水与物料的混合物的使用效果。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，物料混合设备100还包括设置在主体10上的显示装置80，显示装置80包括显示面板81和与显示面板81电连接的控制部件82，控制部件82用于控制物料混合设备100的启停。

如此，用户可通过控制部件82控制物料混合设备100的启动与暂停。

更具体地，控制部件82可以为多个按键，按键可控制下料装置30、抽水装置20、称重装置70和控制阀60等的工作状态。示例性地，用户可通过按压按键，控制下料装置30的电机312的启动与停止；控制抽水装置20对水的泵出及停止泵出；控制控制阀60的开启与关闭状态等。物料混合设备100中各个部件的状态可通过显示面板81进行显示。

用户还可通过控制部件82对下料装置30所投放物料的质量进行预设，还可通过控制部件82对抽水装置20所泵出的水的质量进行预设，使得物料混合设备100更加智能化。其中，投放物料的质量及泵出的水的流量可通过显示面板81进行查看。

在一个示例中，用户通过控制部件82预设下料装置30所需投放卫可的质量为0.002kg，同时预设抽水装置20所需泵出的水的质量为2.1kg，通过控制部件82控制下料装置30投放卫可的同时，控制抽水装置20泵水，当称重装置70称量出下料装置30投放卫可的质量到达0.002kg后，下料装置30停止投放。当流量计21测量到抽水装置20泵出的水的流量到达，质量为2.1kg的水相对应的流量值时，抽水装置20停止泵水。此时水与卫可已通过混合装置40完成混合。用户可通过控制部件82控制物料混合设备100为停止状态。

在某些实施方式中，当用户通过控制部件82对下料装置30所投放物料的质量预设后，显示面板81上可显示与该物料混合所需的水量，实现物料混合设备100的智能性。

请参阅图3和图5，在某些实施方式中，物料混合设备100还可包括设置在主体10内部的第一电路板91，第一电路板91可以与物料混合设备100的显示装置80电连接，从而第一电路板91可实现对显示装置80的控制且为显示装置80提供电源。物料混合设备100还可包括安装在主体10上的第二电路板92，第二电路板92可设置在安装座50的内部。第二电路板92可与驱动机构31、控制阀60、称重装置70、抽水装置20及第一电路板91连接。如此，第二电路板92可对驱动机构31、称重装置70进行供电。

第二电路板92还可控制驱动机构31、控制阀60、称重装置70、抽水装置20的状态。

请参阅图6，本申请实施方式提供的控制方法用于上述的物料混合设备100，控制方法包括：

S10：控制下料装置30向混合装置40投放物料；

S20：在控制下料装置30向混合装置40投放物料的同时，根据物料的投放量控制抽水装置20向混合装置40泵水，以使物料和水在混合装置40中进行混合。

如此，混合装置40可使得水与物料按比例混合得更加充分，提高了混合的效率，还可避免水与物料的浪费。

具体地，用户可通过控制部件82控制下料装置30进行物料的投放，也即是控制电机312启动，电机312启动时会驱动螺旋杆311产生旋转，从而使得存放于料仓32中的物料随着螺旋杆311的转动被带出料仓32向混合装置40进行投放。其中，下料装置30所投放的物料的质量可通过称重装置70进行检测。

在下料装置30向混合装置40投放物料的同时，用户可根据物料的投放量控制抽水装置20向混合装置40泵水，所泵出的水量可通过流量计21进行测量。物料与水可按照一定的配比在混合装置40中充分混合。混合装置40的下方可放置有容器，容器用于接收混合后的水与物料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。