一种可自动调节履带张紧装置

技术领域

本发明属于履带式车辆技术领域，具体涉及一种可自动调节履带张紧装置。

背景技术

目前履带式车辆使用的履带调整装置，普遍采用机械调节和液压调节两种方式。其中，机械调节方式需通过人工进行调节，没有自动调节功能；液压调节方式的调节量一般较小，可靠性较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种可自动调节履带张紧装置，以解决实现自动调节，以及提高调节量和可靠性的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种可自动调节履带张紧装置，该履带张紧装置包括包括减速一体电机、十字轴式万向联轴器、蜗杆、蜗轮、销轴、第一铜套、第二铜套、第三铜套、第四铜套、前挡板、后挡板、第一调整垫、第二调整垫、卡簧、调整器支架、曲臂和连接支座；其中，

减速一体电机与蜗杆通过十字轴式万向联轴器过渡连接；十字轴式万向联轴器与蜗杆通过销轴连接；

调整器支架的左右两端分别安装有左挡板和右挡板，围成腔体；相互啮合的蜗轮与蜗杆安装在腔体中，蜗杆左端通过第二铜套支撑固定在左挡板上的蜗杆安装孔中，蜗杆右端通过第一铜套支撑固定在调整器支架右端的蜗杆安装孔中；蜗杆的轴向位置通过设置于第二铜套内侧的第一调整垫进行调整；

连接支座通过螺钉安装在调整器支架的后端，并通过螺栓与车体固定连接；曲臂的曲臂轴由连接支座上的安装孔伸入调整器支架，并分别通过第三铜套和第四铜套支撑固定在调整器支架的前端和连接支座上；曲臂轴采用花键与蜗轮连接，曲臂轴上设置有分别位于蜗轮两侧的第二调整垫和卡簧，通过第二调整垫对蜗轮在曲臂轴上的位置进行调整，保证蜗轮与蜗杆配合；通过卡簧对蜗轮的位置进行固定。

进一步地，减速一体电机内集成有抱闸，在履带张紧到设定状态后，电机停止运行，抱闸锁闭。

进一步地，蜗杆前端设置为标准六方头结构。

进一步地，蜗轮与蜗杆的传动比采用能够实现自锁的传动比。

进一步地，第一铜套的尺寸大于第二铜套。

进一步地，第四铜套的尺寸大于第三铜套。

进一步地，第一铜套、第二铜套、第三铜套和第四铜套均设计有油槽。

(三)有益效果

本发明提出一种可自动调节履带张紧装置，包括减速一体电机、十字轴式万向联轴器、蜗杆、销轴、第一铜套、蜗轮、第一调整垫、第二铜套、前挡板、后挡板、第二调整垫、卡簧、第三铜套、第四铜套、调整器支架、曲臂和连接支座。该装置由减速一体电机提供动力，带动蜗杆转动，经蜗轮蜗杆传动，由蜗轮带动曲臂摆动，通过曲臂的摆动带动诱导轮产生位置变化，从而实现履带的张紧和放松。该装置的调节量较大，可实现自动调节和人工调节的切换，可靠性较高，曲臂的旋转角度不受限制，可根据需求设定任意旋转角度，能够提高履带调节量。

附图说明

图1为本发明实施例的可自动调节履带张紧装置主视剖视图；

图2为本发明实施例的可自动调节履带张紧装置使用示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种可自动调节履带张紧装置，其结构如图1和2所示，主要包括减速一体电机1、十字轴式万向联轴器2、蜗杆3、销轴4、第一铜套5、蜗轮6、第一调整垫7、第二铜套8、前挡板9、后挡板10、第二调整垫11、卡簧12、第三铜套13、第四铜套14、调整器支架15、曲臂17和连接支座18。

减速一体电机1内集成有抱闸，在履带张紧到合适状态后，电机停止运行，抱闸锁闭。减速一体电机1与蜗杆3通过十字轴式万向联轴器2过渡连接，以保证减速一体电机1的输出轴与蜗杆3的轴线同心，实现动力平稳传输。十字轴式万向联轴器2与蜗杆3通过销轴4连接，能够实现减速一体电机1与蜗杆3的快速连接与断开。在遇到车辆电气系统故障或电机故障等紧急情况时，可断开蜗杆3与减速一体电机1的连接，通过蜗杆3前端的标准六方头结构进行手动调节，保证车辆在紧急情况下仍可正常行驶。

调整器支架15的左右两端分别安装有左挡板9和右挡板10，围成腔体，相互啮合的蜗轮6与蜗杆3安装在腔体中，蜗轮6与蜗杆3的传动比采用可实现自锁的传动比。其中，蜗杆3的左端通过第二铜套8支撑固定在左挡板9上的蜗杆安装孔中，蜗杆3的右端通过第一铜套5支撑固定在调整器支架15右端的蜗杆安装孔中，保证蜗杆3旋转流畅。蜗杆3的轴向位置可通过设置于第二铜套8内侧的第一调整垫7进行调整，第一铜套5的尺寸大于第二铜套8。

连接支座18通过螺钉安装在调整器支架15的后端，并通过螺栓与车体固定连接。曲臂17的曲臂轴由连接支座18上的安装孔伸入调整器支架15，并分别通过第三铜套13和第四铜套14支撑固定在调整器支架15的前端和连接支座18上，防止曲臂17磨损。其中，第四铜套14的尺寸大于第三铜套13。曲臂轴采用花键与蜗轮6连接，曲臂轴上设置有分别位于蜗轮6两侧的第二调整垫11和卡簧12，通过第二调整垫11对蜗轮6在曲臂轴上的位置进行调整，保证蜗轮6与蜗杆3配合，通过卡簧12对蜗轮6的位置进行固定。

第一铜套5、第二铜套8、第三铜套13和第四铜套14均设计有油槽，通过注油孔注油，能够保证铜套与蜗杆3和曲臂17间的润滑。

在使用本发明的可自动调节履带张紧装置时，由减速一体电机1提供动力，带动蜗杆3转动，经蜗轮蜗杆传动，由蜗轮6带动曲臂17摆动，通过曲臂17的摆动带动诱导轮16产生位置变化，从而实现履带的张紧和放松。本发明的可自动调节履带调整装置，可实现履带的自动张紧和放松。该装置的调节量较大，可实现自动调节和人工调节的切换，可靠性较高，曲臂的旋转角度不受限制，可根据需求设定任意旋转角度，能够提高履带调节量。。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。