一种鞋底压合滚边装置

技术领域

本发明涉及鞋类生产设备技术领域，尤其涉及一种鞋底压合滚边装置。

背景技术

在鞋类生产过程中，大底通过胶水与鞋面上的中底粘结，实现鞋底和鞋面的粘结，为保证粘接的牢固性，通过需要额外施加足够的外力。现有技术中主要采用加压装置对鞋底进行压合加工，但是由于受力原因，在压合过程中鞋底边缘受到的作用力小，通常不能达到粘固要求，而且鞋底边缘还容易由于受力不均而翘起。因此，现有技术中通常还是增加一道滚边工序，在鞋底压合后对鞋底边缘进行单独按压，以保证整个鞋底的粘合固定效果。

上述这种鞋底粘合固定方式，压合和滚边分为两道工序，需要使用两台独立的设备进行单独操作，不仅增加了鞋底粘合加工工序，影响鞋底加工效率，而且滚边时鞋底边缘的胶水经过长时间未牢固粘合，滚边后的粘合效果也不如压合时的粘合效果。另外，在鞋底滚边时，需要人工拿着鞋子在滚边装置上沿鞋底外圆滚动一周，影响滚边效率，人工劳动强度大，还存在被夹伤的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种鞋底压合滚边装置，在鞋底压合的同时进行边缘滚边，有效提高鞋底的粘合加工效率，保证鞋底粘合质量，降低人工劳动强度，提高安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种鞋底压合滚边装置，包括水平设置的工作台，所述工作台上设有靠近其一端且竖直设置的支板，所述支板侧壁靠近底部处连接有与其垂直且平行于工作台的支撑板，所述支板侧壁靠近顶部处连接有位于支撑板正上方且与支撑板平行的安装板；所述支撑板上设有置鞋组件，所述安装板上设有与置鞋组件配合的压合组件，所述工作台上设有位于置鞋组件一侧且与置鞋组件配合的滚边组件；所述置鞋组件和压合组件分别定位转动安装在对应的支撑板和安装板上，所述置鞋组件和压合组件同步转动且其转动轴线竖直设置，所述支板沿靠近或远离滚边组件方向水平滑动安装在工作台上；

所述置鞋组件包括竖直设置且底部定位转动安装在支撑板上的立柱，所述立柱上端连接有水平设置的置鞋座，鞋子放置在所述置鞋座上时外侧边缘位于置鞋座外；

所述压合组件包括设置在安装板下方的转动架，所述转动架定位转动安装在安装板上，且其转动轴线与立柱的转动轴线同轴设置；所述转动架下方设有竖直设置的第一压合缸和第二压合缸，所述第一压合缸的活塞杆下端连接与鞋头配合的压头块，所述第二压合缸的活塞杆下端连接有与鞋口配合的压口块；

所述滚边组件包括竖直设置在工作台上的滚边支架，所述滚边支架上端靠近支板的一侧设有滚边座，所述滚边座上定位转动安装有两根上下对称且沿支板滑动方向设置的滚边轴，两个所述滚边轴之间设有与鞋子边缘配合的滚边间隙。

通过采用上述技术方案，将待压合的鞋子放置到置鞋座上，第一压合缸和第二压合缸分别驱动压头块和压口块向下移动，从鞋头和鞋口两个位置分别压住鞋子，固定鞋子的同时施加压力对鞋底进行压合。当压头块和压口块压住鞋子后，支板整体向靠近滚边组件方向运动，使得鞋子边缘卡在两根滚边轴之间的滚边间隙内，两根滚边轴分别从上下两侧挤压鞋子边缘。随后转动架和立柱分别带动第一压合缸、第二压合缸和立柱同时同步转动，同时支板整体随着置鞋座的转动向靠近或远离滚边组件方向运动，保证在置鞋座转动过程中，鞋子边缘始终卡在滚边间隙内。这样在压合组件压合鞋底的同时，滚边组件对鞋子边缘进行滚边压合，压合和滚边无需分为两道工序，在一台设备上即可同时进行，有效提高鞋底的粘合加工效率，保证鞋底粘合质量；在滚边过程中，无需人工手动转动鞋子，有效降低人工劳动强度，提高滚边的安全性。

进一步地，所述置鞋座外设有与其配合的弹性定位框，所述置鞋座位于弹性定位框内，且所述弹性定位框竖直滑动安装在置鞋座外壁上；所述弹性定位框外设有定位气囊，所述定位气囊通过充气管连接有定位充气机，所述立柱外壁设有凸耳，所述定位充气机安置在凸耳上；常态时所述弹性定位框上端位于置鞋座上端下方，所述弹性定位框滑动至上端伸出置鞋座上端时，所述定位气囊充气与弹性定位框配合包裹置鞋座上的鞋子外周。

通过采用上述技术方案，常态时弹性定位框上端位于置鞋座上端下方，即置鞋座上端四周没有遮挡，便于将待压合的鞋子放置到置鞋座上。当待压合的鞋子放置到置鞋座上后，驱动弹性定位框向上滑动至上端伸出置鞋座上端，同时启动定位充气机通过充气管向定位气囊充气，定位气囊膨胀后与弹性定位框配合形成围挡，包裹置鞋座上的鞋子，这样实现对置鞋座上鞋子位置的调整和暂时定位，以便压合组件上的压头块和压口块能够与鞋头及鞋口位置对应。当第一压合缸和第二压合缸驱动压头块和压口块向下运动后压住鞋子后，定位气囊放气且弹性定位框向下滑动复位，将置鞋座上的鞋子边缘露出，以便鞋子边缘能够顺利卡入滚边组件的滚边间隙内。上述弹性定位框和定位气囊结构简单，能够快速实现置鞋座上鞋子压合前的调整定位，保证压合组件和滚边组件对鞋子的压合滚边效果。其中，弹性定位框的弹性结构不仅能够在定位过程中对鞋子进行软性保护，而且能够适用于不同大小鞋子的调整定位，有效提高适用范围。

进一步地，所述压头块下端面设有与置鞋座上的鞋子鞋头配合的弧形保护垫，所述弧形保护垫与鞋头卡合时，所述压头块位于鞋子边缘上方；所述弧形保护垫上端设有卡头，所述压头块上设有将其竖直贯穿且与卡头配合的卡槽，所述卡头上端伸出卡槽上端且设有轴线水平设置的限位孔，所述压头块上端面水平滑动安装有与限位孔配合的限位杆。

通过采用上述技术方案，压合鞋底时，第一压合缸驱动压头块竖直向下运动，直至弧形保护垫与鞋头卡合，利用弧形保护垫对鞋头施加压力，增大压头块与鞋头的接触面积，提高鞋头位置鞋底受力的均匀性，从而提高鞋底压合效果，同时能够避免鞋头只有小部分与压头块接触容易形成压痕，保证鞋头部分的质量。其中，卡头插设在卡槽内，限位杆插设在限位孔内，实现将弧形保护垫可拆卸安装在压头块上，不仅便于在弧形保护垫长时间使用后对其进行更换，保证对鞋底的压合质量，还可以根据鞋子的不同鞋型，更换与鞋头形状配合的弧形保护垫，提高适用范围。

进一步地，所述压口块下端连接有撑鞋气囊，所述撑鞋气囊通过充气管连接有撑鞋充气机，所述第二压合缸的活塞杆上设有靠近压口块且位于压口块上方的延伸板，所述撑鞋充气机安装在延伸板上；所述撑鞋气囊内设有加压块，所述加压块位于压口块下方，且所述压口块和加压块之间连接有竖直设置的加压杆，所述撑鞋气囊和加压杆的连接处设有密封环。

通过采用上述技术方案，压合鞋底时，第二压合缸驱动压口块竖直向下移动，使得撑鞋气囊、加压块从鞋口进入鞋子内，直至加压块与鞋底抵接，然后撑鞋充气机通过充气管对撑鞋气囊进行充气，使得撑鞋气囊膨胀且与鞋子内部抵接。这样利用撑鞋气囊将鞋面撑起，便于配合加压块对鞋头位置施加压力，同时撑鞋气囊能够对整个鞋底施加压力，从而提高鞋底压合的均匀性。另外，撑鞋气囊还可以适配不同大小、不同类型的鞋子使用，当鞋子内没有鞋楦时可替代鞋楦，当鞋子内设有鞋楦时，压合鞋底时撑鞋气囊不充气即可，方便省事，有效提高适用范围。其中，加压块和压口块之间设置加压杆，提高鞋底位置的受力，保证鞋底位置的压合质量。而密封环提高加压杆和撑鞋气囊连接处的密封性，降低撑鞋气囊的漏气风险。

进一步地，所述滚边座沿支板滑动方向滑动安装在滚边支架上，位于上方的所述滚边轴竖直滑动安装在滚边座上；两根所述滚边轴远离滚边座的一端端部设有弹性防护头，且所述弹性防护头外周面为弧面结构。

通过采用上述技术方案，滚边座沿支板滑动方向滑动安装在滚边支架上，这样在压合组件压住鞋子后，驱动滚边座向靠近置鞋座方向移动，将鞋子边缘卡入滚边间隙内即可，无需整体移动支板，方便操作。位于上方的滚边轴竖直滑动安装在滚边座上，这样可以调整两根滚边轴之间的距离，即调整滚边间隙的大小，不仅便于置鞋座上的鞋子边缘能够快速准确地卡入滚边间隙内，而且可对鞋子边缘厚度不同的鞋子进行压合滚边，有效提高使用范围。其中，滚边轴远离滚边座的一端端部设有弹性防护头，且弹性防护头外周面为弧面结构，在滚边过程中弹性防护头对鞋子外周与其接触部分进行保护，避免滚边轴端部划伤鞋子外表面。

进一步地，两根所述滚边轴外周圆周阵列设有若干卡嵌槽，所述卡嵌槽内滚动安装有滚边压珠，所述滚边压珠凸出滚边轴外表面，且其球心位于卡嵌槽内。

通过采用上述技术方案，在滚边轴外周面上卡嵌滚动安装的滚边压珠，利用滚边压珠滚压鞋子边缘，一方面提高对鞋子边缘的滚边效果，一方面保证鞋子随置鞋座转动过程中鞋子边沿和滚边轴之间为滚动摩擦，避免鞋子边缘卡在滚边间隙内无法转动，甚至导致鞋子在置鞋座上发生偏移，保证滚边过程中鞋子的稳定性，从而保证鞋底的滚边压合质量，其结构简单，效果明显。

进一步地，两个所述滚边轴内设有与其同轴的加热腔，所述加热腔内设有沿其长度方向设置的电加热棒；所述卡嵌槽与加热腔连通，且所述电加热棒上设有若干与对应卡嵌槽内滚边压珠配合的让位槽；所述滚边压珠表面与让位槽内壁接触，且所述滚边压珠由导热材料制成。

通过采用上述技术方案，滚边压珠转动安装在让位槽内，电加热棒对在滚边过程中加热，由导热材料制成的滚边压珠快速吸收热量，并在滚边过程中将热量传递给鞋子边缘，对鞋子边缘的胶水进行一定程度的加热，提高胶水的凝固效果，进一步提高鞋子边缘滚边粘合质量。其中，滚边压珠在卡嵌槽和让位槽内滚动，能够随时将电加热棒产生的热量传递到鞋子边缘，传热效果好，避免热量浪费，其结构简单，方便操作且效果明显。

进一步地，两根所述滚边轴靠近滚边座的一端设有轴承座，所述滚边座上设有竖直设置且与两个轴承座配合的导向槽，位于上方的所述轴承座竖直滑动安装在导向槽内；两个所述轴承座相互靠近的一侧之间设有张力弹簧，所述张力弹簧一侧设有分别固定在两个轴承座上且相互配合的电磁吸头；所述电磁吸头通电相互吸附时，所述滚边间隙小于鞋子边缘厚度；所述电磁吸头断电时，在所述张力弹簧的张力作用下，所述滚边间隙大于鞋子边缘厚度。

通过采用上述技术方案，位于上方的滚边轴对应的轴承座竖直滑动安装在导向槽内，实现将上方的滚边轴竖直滑动安装在滚边座上，并保证滚边轴竖直滑动的稳定性。常态时，电磁吸头断电，在张力弹簧的张力作用下，滚边间隙大于鞋子边缘厚度，这样在滚边座滑动靠近置鞋座时，便于鞋子边缘快速准确地卡入滚边间隙内。当鞋子边缘卡入滚边间隙内后，电磁吸头通电相互吸附，滚边间隙小于鞋子边缘厚度，这样两根滚边轴夹紧鞋子边缘，便于在支板整体移动且置鞋座定位转动过程中对鞋子进行滚边压合。当滚边完成后，电磁吸头断电，上方的轴承座在张力弹簧作用下复位，便于将鞋子从滚边间隙内取出。上述滚边组件结构简单，快速实现滚边间隙大小的自动调整，方便鞋子边缘的卡入和取出，同时保证鞋子边缘的滚边粘合效果。

进一步地，所述滚边座上设有位于两根滚边轴一侧的驱动座，所述驱动座上定位转动安装有轴向平行于滚边轴轴向的驱动轮，所述驱动轮连接有驱动其转动的驱动电机；两根所述滚边轴靠近轴承座的一端分别设有与其同轴的从动轮，两个所述从动轮和驱动轮之间套设有传动皮带；所述滚边座上设有水平设置且垂直于滚边座滑动方向的调整槽，所述驱动座滑动安装在调整槽内，且所述驱动座远离轴承座的一侧和调整槽内端壁之间设有沿其滑动方向设置的拉紧弹簧。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动轮转动，在传动皮带的传动作用下，带动两个从动轮转动，即可驱动两根滚边轴转动。当上端的轴承座竖直向下移动时，两个从动轮之间的距离变小，在拉紧弹簧的作用下，驱动座整体沿调整槽向远离轴承座方向水平滑动，将传动皮带绷紧。当上端的轴承座竖直向上移动时，两个从动轮之间的距离变大，在传动皮带作用下克服拉紧弹簧的作用下，使得驱动座整体沿调整槽向靠近轴承座方向滑动。如此保证传动皮带始终绷紧套装在驱动轮和两个从动轮外，保证传动效果，其结构简单且效果明显。

进一步地，所述工作台上端面设有沿支板滑动方向设置的导向杆，所述支板下端设有与导向杆配合的导向孔，所述导向杆穿设在导向孔内，且所述支板远离滚边组件的一侧连接有驱动其沿导向杆往复滑动的移动缸。

通过采用上述技术方案，导向杆穿设在导向孔内实现将支板滑动安装在工作台上，并保证支板整体滑动的稳定性。利用移动缸驱动支板沿导向杆往复滑动，便于根据待压合鞋子的鞋底形状驱动支板整体往复滑动的方向和距离，保证置鞋座转动过程中鞋子边缘始终卡在滚边间隙内进行滚边压合，其结构简单，方便操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中通过设置压合组件、置鞋组件、滚边组件，压合组件和置鞋组件既可以定位转动又可以向靠近或远离滚边组件方向往复滑动，在压合组件压合鞋底的同时，滚边组件对鞋子边缘进行滚边压合，压合和滚边无需分为两道工序，在一台设备上即可同时进行，有效提高鞋底的粘合加工效率，压合时间随滚边时间相对延长，有效提高鞋底粘合质量；在滚边过程中，无需人工手动转动鞋子，有效降低人工劳动强度，提高滚边的安全性；

2、本发明中压合组件包括压头块和压口块，压头块上可拆卸安装有与鞋头配合的弧形保护垫，压口块上安装有撑鞋气囊和加压块，能够增大压合组件与鞋子的接触面积，提高鞋底压合时受力的均匀性，提高鞋底压合粘固效果，同时对鞋子进行保护，且可以对不同大小和鞋型的鞋子进行压合滚边，提高适用范围；

3、本发明中置鞋组件包括置鞋座、弹性定位框和定位气囊，能够在压合前对置鞋座上的鞋子进行调整定位，同时避免影响滚边组件对鞋子边缘的滚边处理，还能对不同大小和鞋型的鞋子进行压合滚边，提高适用范围；

4、本发明中滚边组件包括可移动的滚边座、可转动的滚边轴、距离可调的滚边间隙，滚边轴上滚动安装有滚边压珠，且滚边轴内设有电加热棒，便于鞋子边缘在滚边间隙内的快速卡入和取出，避免鞋子边缘卡在滚边间隙内无法转动，保证滚边过程中鞋子的稳定性，在滚边过程中对鞋子边缘的胶水进行一定程度的加热，提高胶水的凝固效果，从而保证鞋底的滚边压合质量。

附图说明

图1是一种鞋底压合滚边装置的整体结构示意图；

图2是一种鞋底压合滚边装置另一工作状态的整体结构示意图；

图3是一种鞋底压合滚边装置中置鞋组件的结构示意图；

图4是一种鞋底压合滚边装置中弹性定位框及定位气囊的工作状态示意图；

图5是一种鞋底压合滚边装置中压合组件的结构示意图；

图6是一种鞋底压合滚边装置中压合组件的工作状态示意图；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是一种鞋底压合滚边装置中滚边组件的结构示意图；

图9是一种鞋底压合滚边装置中滚边组件另一视角的结构示意图。

图中，1、工作台；11、导向杆；12、移动缸；2、支板；21、支撑板；22、安装板；23、导向孔；3、置鞋组件；31、立柱；311、凸耳；312、第一转动电机；32、置鞋座；33、弹性定位框；331、移动框；332、微型缸；34、定位气囊；35、定位充气机；4、压合组件；41、转动架；411、第二转动电机；42、第一压合缸；43、第二压合缸；44、压头块；441、卡槽；442、限位杆；45、弧形保护垫；451、卡头；452、限位孔；46、压口块；47、撑鞋气囊；471、撑鞋充气机；472、延伸板；48、加压块；49、加压杆；491、密封环；5、滚边组件；51、滚边支架；52、滚边座；521、导向槽；522、调整槽；523、滚边缸；53、滚边轴；531、弹性防护头；532、卡嵌槽；533、加热腔；534、从动轮；54、滚边间隙；55、滚边压珠；56、电加热棒；561、让位槽；57、轴承座；571、张力弹簧；572、电磁吸头；58、驱动座；581、驱动轮；582、驱动电机；583、拉紧弹簧；59、传动皮带；6、控制器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种鞋底压合滚边装置，如图1所示，包括水平设置的工作台1，在工作台1上设有靠近其一端且竖直设置的支板2，在支板2侧壁靠近底部处连接有与其垂直且平行于工作台1的支撑板21，在支板2侧壁靠近顶部处连接有位于支撑板21正上方且与支撑板21平行的安装板22，支撑板21和安装板22都位于支板2靠近工作台1中心的一侧，即支板2、支撑板21和安装板22构成F型结构。

如图1所示，在支撑板21上设有用于放置待压合鞋子的置鞋组件3，在安装板22上设有与置鞋组件3配合用于压合鞋底的压合组件4，在工作台1上设有位于置鞋组件3一侧且与置鞋组件3配合的滚边组件5，滚边组件5用于对鞋子边缘进行滚边压合。其中，如图1和图2所示，置鞋组件3定位转动安装在支撑板21上端面上，压合组件4定位转动在安装板22下端面上，置鞋组件3和压合组件4同步转动且其转动轴线竖直设置。支板2沿靠近或远离滚边组件5方向水平滑动安装在工作台1上，在置鞋组件3和压合组件4定位转动的同时，支板2整体滑动靠近或远离滚边组件5，保证鞋子边缘始终与滚边组件5接触。在本实施例中，滚边组件5位于置鞋组件3远离支板2的一侧，即支板2和滚边组件5分别位于工作台1两端。

其中，如图1或图2所示，在工作台1侧壁设有控制器6，置鞋组件3、压合组件4和滚边组件5均与控制器6通信反馈控制连接，控制器6通过PLC控制技术或其他现有的自动化控制技术控制置鞋组件3、压合组件4及滚边组件5的自动化工作及联动，控制器6的自动控制技术为现有技术，不做过多赘述。

如图1或图2所示，为实现将支板2往复滑动安装在工作台1上，在工作台1上端面设有沿其长度方向设置的导向杆11，且导向杆11沿工作台1宽度方向设有两根；在支板2下端设有两个分别与对应导向杆11配合的导向孔23，导向杆11穿设在对应导向孔23内，通过两根导向杆11和导向孔23的配合，对支板2的整体往复滑动起到导向作用。在支板2远离滚边组件5的一侧连接有水平设置在工作台1上的移动缸12，移动缸12与控制器6通信控制连接，控制器6根据待压合鞋子的鞋底形状、置鞋组件3的转动方向和速度、滚边组件5的位置等，控制移动缸12驱动支板2的滑移方向和滑移量，保证压合滚边过程中鞋子边缘始终与滚边组件5接触。

如图1和图3所示，在本实施例中，置鞋组件3包括竖直设置且底部定位转动安装在支撑板21上的立柱31，立柱31下端连接有安装在支撑板21下端面且驱动其转动的第一转动电机312，在立柱31上端连接有水平设置的置鞋座32。鞋子放置的置鞋座32上时，鞋底完全覆盖置鞋座32，且鞋底外侧边缘位于置鞋座32外，当鞋子沿条也需要滚边压合时，鞋子沿条也位于置鞋座32外，便于将鞋底需要滚边压合部位卡入滚边组件5内。其中，如图3和图4所示，在置鞋座32外设有与其配合的弹性定位框33，置鞋座32位于弹性定位框33内，且弹性定位框33竖直滑动安装在置鞋座32外壁上。在弹性定位框33外设有定位气囊34，定位气囊34通过带有放气阀的充气管连接有定位充气机35。

如图3和图4所示，鞋子放置到置鞋座32上后，驱动弹性定位框33整体向上滑动至其上端伸出置鞋座32上端，同时定位充气机35通过充气管向定位气囊34内充气使其膨胀，定位气囊34膨胀后将弹性定位框33挤压，两者配合包裹置鞋座32上的鞋子外周，实现对置鞋座32上鞋子的位置调整及定位，保证压合组件4及滚边组件5能准确对鞋子进行压合滚边。如图2所示，当压合组件4抵压固定鞋子后，定位气囊34放气且弹性定位框33向下滑动复位，直至整体弹性定位框33和定位气囊34完全位于置鞋座32上端下方，将鞋子边缘露出，以便滚边组件5进行滚边操作。这样利用弹性定位框33和定位气囊34不仅能够快速实现置鞋座32上鞋子压合前的调整定位，而且能够在定位过程中对鞋子进行软性保护，同时适用于不同大小鞋子的调整定位，有效提高适用范围。

如图3和图4所示，在本实施例中，立柱31外壁设有凸耳311，定位充气机35安置在凸耳311上，随置鞋座32的整体转动转动，避免置鞋座32转动过程中充气管缠绕在立柱31上。另外，弹性定位框33由四个竖直设置且两两端部不连接的插片组成，在置鞋座32外壁竖直滑动安装有与其适配的移动框331，弹性定位框33的四个插片下端一一可拆卸固定在移动框331四个侧边的上端面上，移动框331下端面连接有驱动其竖直往复滑动且安置在凸耳311上的微型缸332。

如图1和图5所示，在本实施例中，压合组件4包括设置在安装板22下方且定位转动安装在安装板22上的转动架41，转动架41的转动轴线与立柱31的转动轴线同轴设置，且其连接有驱动其转动并安装在安装板22上端面的第二转动电机411，第一转动电机312和第二转动电机411联动，驱动转动架41和置鞋座32同步运动。在转动架41下方设有竖直设置的第一压合缸42和第二压合缸43，在第一压合缸42的活塞杆下端连接与鞋头配合的压头块44，在第二压合缸43的活塞杆下端连接有与鞋口配合的压口块46。当置鞋座32上的鞋子调整定位后，第一压合缸42和第二压合缸43分别驱动压头块44和压口块46向下移动，从鞋头和鞋口两个位置分别压住鞋子，固定鞋子的同时施加压力对鞋底进行压合。

如图2和图5所示，为了在压合过程对鞋头进行保护，在压头块44下端面设有与置鞋座32上的鞋子鞋头配合的弧形保护垫45，弧形保护垫45与鞋头卡合时，压头块44位于鞋子边缘上方，避免影响滚边组件5对鞋子边缘的滚边压合。这样利用弧形保护垫45对鞋头施加压力，增大压头块44与鞋头的接触面积，提高鞋头位置鞋底受力的均匀性，从而提高鞋底压合效果，同时能够避免鞋头只有小部分与压头块44接触容易形成压痕，保证鞋头部分的质量。

如图5所示，在本实施例中，在弧形保护垫45上端设有卡头451，在压头块44上设有将其竖直贯穿且与卡头451配合的卡槽441，卡头451上端伸出卡槽441上端且设有轴线水平设置的限位孔452，在压头块44上端面水平滑动安装有与限位孔452配合的限位杆442。卡头451插设在卡槽441内，限位杆442插设在限位孔452内，实现将弧形保护垫45可拆卸安装在压头块44上，不仅便于在弧形保护垫45长时间使用后对其进行更换，保证对鞋底的压合质量，还可以根据鞋子的不同鞋型，更换与鞋头形状配合的弧形保护垫45，提高适用范围。

如图5所示，为提高对鞋底压合的均匀性，在本实施例中，在压口块46下端连接有撑鞋气囊47，撑鞋气囊47通过带有放气阀的充气管连接有撑鞋充气机471，在第二压合缸43的活塞杆上设有靠近压口块46且位于压口块46上方的延伸板472，撑鞋充气机471安装在延伸板472上。在撑鞋气囊47内设有加压块48，加压块48位于压口块46下方，压口块46和加压块48之间连接有竖直设置的加压杆49，且加压杆49上端与压口块46可拆卸连接。其中，在撑鞋气囊47和加压杆49的连接处设有密封环491，提高加压杆49和撑鞋气囊47连接处的密封性，降低撑鞋气囊47的漏气风险。

如图6和图7所示，压合鞋底时，第二压合缸43驱动压口块46竖直向下移动，使得撑鞋气囊47、加压块48从鞋口进入鞋子内，直至加压块48与鞋底抵接，然后撑鞋充气机471通过充气管对撑鞋气囊47进行充气，使得撑鞋气囊47膨胀且与鞋子内部抵接。这样利用撑鞋气囊47将鞋面撑起，便于配合加压块48对鞋头位置施加压力，同时撑鞋气囊47能够对整个鞋底施加压力，从而提高鞋底压合的均匀性。另外，撑鞋气囊47可替代鞋楦还，可以适配不同大小、不同类型的鞋子使用，有效提高适用范围。当然，若鞋子内设有鞋楦时，将加压杆49从压口块46上取下，即可将撑鞋气囊47整体取下，使用压口块46对鞋楦施压即可，方便省事。

如图1和图8所示，在本实施例中，滚边组件5包括竖直设置在工作台1上的滚边支架51，滚边支架51呈开口向下且朝向置鞋组件3的L型结构，在滚边支架51上端靠近支板2的一侧设有滚边座52，在滚边座52上定位转动安装有两根上下对称且沿支板2滑动方向设置的滚边轴53，两个滚边轴53之间设有与鞋子边缘配合的滚边间隙54。其中，滚边座52沿工作台1长度方向滑动安装在滚边支架51上，且其连接有驱动其带动滚边轴53整体滑动靠近或远离置鞋座32的滚边缸523，滚边缸523安置在滚边支架51上。在压合组件4压住鞋子后，滚边缸523驱动滚边座52向靠近置鞋座32方向移动，直至上方的滚边轴53端部与鞋子侧边抵接，实现将鞋子边缘卡入滚边间隙54内，两根滚边轴53分别从上下两侧挤压鞋子边缘。

如图6和图2所示，鞋子边缘卡入滚边间隙54后，驱动转动架41和立柱31分别带动第一压合缸42、第二压合缸43和立柱31同时同步转动，同时支板2整体随着置鞋座32的转动向靠近或远离滚边组件5方向运动，保证在置鞋座32转动过程中，鞋子边缘始终卡在滚边间隙54内。这样在压合组件4压合鞋底的同时，滚边组件5对鞋子边缘进行滚边压合，有效提高鞋底的粘合加工效率，保证鞋底粘合质量；在滚边过程中，无需人工手动转动鞋子，有效降低人工劳动强度，提高滚边的安全性。

其中，如图8所示，为避免在置鞋座32带动鞋子转动过程中滚边轴53端部划伤鞋子表面，在本实施例中，在两根滚边轴53远离滚边座52的一端端部设有弹性防护头531，且弹性防护头531外周面为弧面结构。另外，如图7和图8所示，在两根滚边轴53外周圆周阵列设有若干卡嵌槽532，在卡嵌槽532内滚动安装有滚边压珠55，滚边压珠55凸出滚边轴53外表面，且其球心位于卡嵌槽532内。这样利用滚边压珠55滚压鞋子边缘，一方面提高对鞋子边缘的滚边效果，一方面保证鞋子随置鞋座32转动过程中鞋子边沿和滚边轴53之间为滚动摩擦，避免鞋子边缘卡在滚边间隙54内无法转动，甚至导致鞋子在置鞋座32上发生偏移，保证滚边过程中鞋子的稳定性，从而保证鞋底的滚边压合质量

如图8所示，为了进一步提高鞋子边缘的滚边压合效果，在两个滚边轴53内设有与其同轴的加热腔533，在加热腔533内设有沿其长度方向设置的电加热棒56，利用电加热棒56对滚边轴53进行加热，这样在滚边过程中将热量传递给鞋子边缘，对鞋子边缘的胶水进行一定程度的加热，同时被滚边压合的鞋子周围温度相对较高，有利于胶水的凝固，从而提高鞋子的压合滚边粘结质量。其中，滚边轴53上的卡嵌槽532与加热腔533连通，且电加热棒56上设有若干与对应卡嵌槽532内滚边压珠55配合的让位槽561，滚边压珠55滚动安装在让位槽561内，其表面与让位槽561内壁接触，且滚边压珠55由导热材料制成，如铜铝合金。滚边压珠55在卡嵌槽532和让位槽561内滚动，能够随时将电加热棒56产生的热量传递到鞋子边缘，传热效果好，避免热量浪费。

如图8和图9所示，为方便鞋子边缘能够顺利卡入滚边间隙54内且提高滚边组件5的适用范围，位于上方的滚边轴53竖直滑动安装在滚边座52上，且置鞋座32上端面与下方的滚边轴53相切。在两根滚边轴53靠近滚边座52的一端设有轴承座57，滚边座52上设有竖直设置且与两个轴承座57配合的导向槽521，位于下方的轴承座57固定安装在导向槽521内，位于上方的轴承座57竖直滑动安装在导向槽521内。通过驱动上方的轴承座57竖直滑动，调整两根滚边轴53之间的距离，从而调整滚边间隙54的大小，不仅便于置鞋座32上的鞋子边缘能够快速准确地卡入滚边间隙54内，而且可对鞋子边缘厚度不同的鞋子进行压合滚边，有效提高使用范围。

如图8和图9所示，为实现驱动上方滚边轴53的竖直滑动及滚边时的固定，在两个轴承座57相互靠近的一侧之间设有竖直设置的张力弹簧571，张力弹簧571一侧设有分别固定在两个轴承座57上且相互配合的电磁吸头572。常态时，电磁吸头572断电，在张力弹簧571的张力作用下，滚边间隙54大于鞋子边缘厚度，这样在滚边座52滑动靠近置鞋座32时，便于鞋子边缘快速准确地卡入滚边间隙54内。当鞋子边缘卡入滚边间隙54内后，电磁吸头572通电相互吸附，滚边间隙54小于鞋子边缘厚度，这样两根滚边轴53夹紧鞋子边缘，便于在支板2整体移动且置鞋座32定位转动过程中对鞋子进行滚边压合。当滚边完成后，电磁吸头572断电，上方的轴承座57在张力弹簧571作用下复位，便于将鞋子从滚边间隙54内取出。

如图9所示，为实现驱动滚边轴53的定位转动，在滚边座52上设有位于两根滚边轴53一侧的驱动座58，驱动座58上定位转动安装有轴向平行于滚边轴53轴向的驱动轮581，驱动轮581连接有驱动其转动且安装在驱动座58上的驱动电机582。两根滚边轴53靠近轴承座57的一端分别设有与其同轴的从动轮534，两个从动轮534和驱动轮581之间套设有传动皮带59，驱动电机582驱动驱动轮581转动，在传动皮带59的传动作用下，带动两个从动轮534转动，即可驱动两根滚边轴53转动。

如图9所示，为了在位于上端的滚边轴53上下滑动时依然保持传动皮带59的紧绷，在滚边座52上设有水平设置且垂直于滚边座52滑动方向的调整槽522，驱动座58滑动安装在调整槽522内，且驱动座58远离轴承座57的一侧和调整槽522内端壁之间设有沿其滑动方向设置的拉紧弹簧583。当上端的轴承座57竖直向下移动时，两个从动轮534之间的距离变小，在拉紧弹簧583的作用下，驱动座58整体沿调整槽522向远离轴承座57方向水平滑动，将传动皮带59绷紧。当上端的轴承座57竖直向上移动时，两个从动轮534之间的距离变大，在传动皮带59作用下克服拉紧弹簧583的作用下，使得驱动座58整体沿调整槽522向靠近轴承座57方向滑动。如此来保证传动皮带59始终绷紧套装在驱动轮581和两个从动轮534外，从而保证传动效果。

本发明的工作原理和使用方法：

鞋子放置到置鞋座32上后，驱动弹性定位框33整体向上滑动至其上端伸出置鞋座32上端，同时定位充气机35通过充气管向定位气囊34内充气使其膨胀，定位气囊34膨胀后将弹性定位框33挤压，两者配合包裹置鞋座32上的鞋子外周，实现对置鞋座32上鞋子的位置调整及定位。

第二压合缸43驱动压口块46竖直向下移动，使得撑鞋气囊47、加压块48从鞋口进入鞋子内，直至加压块48与鞋底抵接，然后撑鞋充气机471通过充气管对撑鞋气囊47进行充气，使得撑鞋气囊47膨胀且与鞋子内部抵接。定位气囊34放气且弹性定位框33向下滑动复位，直至整体弹性定位框33和定位气囊34完全位于置鞋座32上端下方，将鞋子边缘露出。第一压合缸42驱动压头块44竖直向下移动至弧形保护垫45与鞋头贴合后，定位气囊34放气且弹性定位框33竖直下降复位，将鞋子边缘露出。

滚边缸523驱动滚边座52向靠近置鞋座32方向移动，直至上方的滚边轴53端部与鞋子侧边抵接，实现将鞋子边缘卡入滚边间隙54内，两根滚边轴53分别从上下两侧挤压鞋子边缘。第一压合缸42和第二压合缸43施压通过弧形保护垫45、撑鞋气囊47及加压块48对鞋底进行压合，驱动转动架41和立柱31分别带动第一压合缸42、第二压合缸43和立柱31同时同步转动，同时移动缸12驱动支板2整体随着置鞋座32的转动向靠近或远离滚边组件5方向运动，保证在置鞋座32转动过程中，鞋子边缘始终卡在滚边间隙54内，两根滚边轴53对鞋子边缘进行滚边压合。

本发明使用过程中，在压合组件4压合鞋底的同时，滚边组件5对鞋子边缘进行滚边压合，压合和滚边无需分为两道工序，在一台设备上即可同时进行，有效提高鞋底的粘合加工效率，保证鞋底粘合质量。在滚边过程中，无需人工手动转动鞋子，有效降低人工劳动强度，提高滚边的安全性。同时滚边过程中对边缘胶水进行加热，提高胶水凝固效果，从而进一步保证鞋底粘合质量。除此之外，本发明可以对不同大小规格的鞋子进行压合滚边，适用范围广。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。