信息处理系统和信息处理装置
文献发布时间：2023-06-19 19:33:46
技术领域
本公开涉及信息处理系统和信息处理装置。
背景技术
鞋被进行跑步等的人使用。
每个使用鞋的人的行进方法等都可能不同，因此分别适合每个人的鞋也可能不同。
在专利文献1记载的着地判定装置中，在用户在跑步机上行进时，根据安装于该用户的加速度计的输出进行与该用户的着地有关的判定。而且，在该着地判定装置中，能够根据作为该判定的结果的着地状态和着地时的冲击的等级决定推荐的鞋(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2019-181040号公报
然而，在以往的技术中，在推荐对用户而言合适的鞋的情况下，有时也存在推荐鞋的准确性不充分的情况。
例如，在专利文献1记载的技术中，使用跑步机进行行进的分析，因此可能会计测到与进行实际的行进的分析时不同的结果。而且，在专利文献1记载的技术中，关于根据行进的判定结果决定推荐鞋的方法，没有公开具体例，并没有考虑用于推荐对用户而言合适的鞋的更具体的方法。
发明内容
为了解决上述课题，一个方式提供信息处理系统，该信息处理系统具有计测设备和信息处理装置，其中，所述计测设备具备数据取得部，该数据取得部取得与用户所使用的第1鞋有关的数据，所述计测设备或所述信息处理装置具备计测结果取得部，该计测结果取得部根据所述数据取得部所取得的数据，取得至少包含着地时的翻滚角和着地时的俯仰角的计测结果，所述信息处理装置具备：行进判定部，其至少进行通过所述翻滚角与第1阈值的比较判定内旋得分以及通过所述俯仰角与第2阈值的比较判定着地得分；以及推荐判定部，其至少根据所述内旋得分和所述着地得分判定推荐鞋。
为了解决上述课题，一个方式提供信息处理装置，该信息处理装置具备：计测结果取得部，其根据与用户所使用的第1鞋有关的数据的取得结果，取得至少包含着地时的翻滚角和着地时的俯仰角的计测结果；行进判定部，其至少进行通过所述翻滚角与第1阈值的比较判定内旋得分以及通过所述俯仰角与第2阈值的比较判定着地得分；以及推荐判定部，其至少根据所述内旋得分和所述着地得分判定推荐鞋。
附图说明
图1是示出第1实施方式的第1信息处理系统的概略的结构例的图。
图2是示出第1实施方式的右脚侧计测设备的概略的结构例的图。
图3是示出第1实施方式的便携终端装置的概略的结构例的图。
图4是示出第1实施方式的服务器装置的概略的结构例的图。
图5是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的处理的过程的一例的图。
图6是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的跑步计测中的处理的过程的一例的图。
图7是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的跑步计测后的处理的过程的一例的图。
图8是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的着地方法的判定处理的过程的一例的图。
图9是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的内旋(pronation)的判定处理的过程的一例的图。
图10是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋判定处理的过程的第1例的图。
图11是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋判定处理的过程的第2例的图。
图12是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋判定处理的过程的第3例的图。
图13是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋判定处理的过程的第1例和第2例的预处理的一例的图。
图14是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋判定处理的过程的第3例的预处理的一例的图。
图15是示出在第1实施方式的第1信息处理系统中进行的推荐鞋过滤处理的过程的一例的图。
图16A是示出第1实施方式的着地得分和内旋得分等与推荐鞋的对应表的例子的图。
图16B是示出第1实施方式的着地得分和内旋得分等与推荐鞋的对应表的例子的图。
图16C是示出第1实施方式的着地得分和内旋得分等与推荐鞋的对应表的例子的图。
图17是示出第2实施方式的第2信息处理系统的概略的结构例的图。
标号说明
1：第1信息处理系统；11：第1用户；12：第1鞋；21：右脚用鞋；22：左脚用鞋；31：右脚侧计测设备；32：左脚侧计测设备；41：第1信息处理装置；51：便携终端装置；52：服务器装置；111：右脚侧数据取得部；112：右脚侧通信部；113：右脚侧存储部；114：右脚侧处理部；131：右脚侧加速度传感器；132：右脚侧陀螺传感器；133：右脚侧GNSS部；211：终端输入部；212：终端输出部；213：终端通信部；214：终端存储部；215：终端GNSS部；216：终端处理部；311：第1输入部；312：第1输出部；313：第1通信部；314：第1存储部；315：第1处理部；331：第1行进判定部；332：第1推荐判定部；333：第1制造商选择部；501：第2信息处理系统；531：第2右脚侧计测设备；532：第2左脚侧计测设备；541：第2信息处理装置；551：GNSS部。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。
对第1实施方式进行说明。
图1是示出第1实施方式的第1信息处理系统1的概略的结构例的图。
第1信息处理系统1具备右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32以及第1信息处理装置41。
第1信息处理装置41具备便携终端装置51和服务器装置52。
图1示出了第1用户11和第1鞋12。
第1鞋12具备右脚用鞋21和左脚用鞋22。
第1用户11将右脚用鞋21穿在第1用户11的右脚，将左脚用鞋22穿在第1用户11的左脚。
右脚侧计测设备31安装于第1用户11的右脚或者右脚用鞋21。另外，右脚侧计测设备31也可以设置于右脚用鞋21的底部。
左脚侧计测设备32安装于第1用户11的左脚或者左脚用鞋22。另外，左脚侧计测设备32也可以设置于左脚用鞋22的底部。
便携终端装置51由第1用户11携带。
服务器装置52与网络连接。另外，在本实施方式中，省略该网络的图示。该网络可以是互联网等之类的公共的网络，或者也可以是专用的网络。
服务器装置52可以设置于任意的部位。
在本实施方式中，在右脚侧计测设备31与便携终端装置51之间进行通信。该通信例如可以是无线通信。
在本实施方式中，在左脚侧计测设备32与便携终端装置51之间进行通信。该通信例如可以是无线通信。
在本实施方式中，在便携终端装置51与服务器装置52之间进行通信。该通信经由便携终端装置51所属的移动电话系统的基站装置和移动电话网而进行。另外，在本实施方式中，省略了该基站装置和该移动电话网的图示。
在这里，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32也可以分别设置于任意的部位。
例如，在右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32分别具有检测与行进有关的数据的传感器的情况下，该传感器例如设置于第1用户11的膝盖下方、右脚的脚踝和左脚的脚踝，或者右脚用鞋21和左脚用鞋22，或者右脚用鞋21的底部和左脚用鞋22的底部。
另外，在本实施方式中，示出了右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32分别是与传感器一体型的设备的情况，但作为其他例，也可以使用右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32分别与传感器和传感器以外的主体为分体的结构。
在本实施方式中，对第1用户11穿上第1鞋12，在路面行进的情况进行说明。
图2是示出第1实施方式的右脚侧计测设备31的概略的结构例的图。
另外，在本实施方式中，左脚侧计测设备32的结构和动作与右脚侧计测设备31的结构和动作大致相同。具体而言，将右脚侧计测设备31的说明中的“右脚侧”替换为“左脚侧”，就成为了左脚侧计测设备32的说明。
但是，右脚侧计测设备31与左脚侧计测设备32分别被分配不同的识别信息，能够通过根据这些识别信息进行识别来区别。在不需要区别右脚侧计测设备31与左脚侧计测设备32的情况下，也可以不使用这样的识别信息。
而且，这样的识别信息例如也可以包含识别由右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32构成的第1鞋12的信息。在这种情况下，根据该识别信息，能够确定第1用户11所穿的第1鞋12。
也可以根据这样的识别信息，通过便携终端装置51或服务器装置52自动识别第1用户11所穿的第1鞋12。
作为其他例，也可以使用根据由第1用户11对便携终端装置51进行的操作，由便携终端装置51识别第1用户11所穿的第1鞋12的结构。
右脚侧计测设备31具备右脚侧数据取得部111、右脚侧通信部112、右脚侧存储部113以及右脚侧处理部114。
右脚侧数据取得部111具备作为加速度传感器的右脚侧加速度传感器131、作为陀螺传感器的右脚侧陀螺传感器132、以及右脚侧GNSS(Global Navigation SatelliteSystem：全球导航卫星系统)部133。
另外，也可以将加速度传感器和陀螺传感器一起称为惯性传感器。
右脚侧数据取得部111取得规定的数据。
在本实施方式中，该规定的数据包含由右脚侧加速度传感器131检测的数据、由右脚侧陀螺传感器132检测的数据、以及由右脚侧GNSS部133检测的数据。
另外，这些检测的数据可以作为检测时的状态的数据包含于该规定的数据，或者也可以作为从检测的数据转换而得到的数据包含于该规定的数据。
也就是说，右脚侧数据取得部111可以直接对这些检测的数据进行处理，或者也可以对将这些检测的数据的一部分或全部进行转换而得到的数据进行处理。
在这里，右脚侧加速度传感器131检测彼此垂直的三个轴的加速度的数据。
右脚侧加速度传感器131例如可以在右脚用鞋21着地时，检测与第1用户11的右脚的冲击有关的数据。作为右脚用鞋21着地的时机，例如可以使用由右脚侧加速度传感器131检测的加速度成为规定值以上的时机。
另外，右脚侧加速度传感器131也可以按每个规定期间检测数据。在这种情况下，也可以通过服务器装置52等，根据由右脚侧加速度传感器131检测的数据，提取右脚用鞋21着地时的数据。
右脚侧陀螺传感器132检测绕彼此垂直的三个轴的角速度的数据。
右脚侧陀螺传感器132例如可以在右脚用鞋21着地时，检测第1用户11的右脚的数据。作为右脚用鞋21着地的时机，例如可以使用由右脚侧加速度传感器131检测的加速度成为规定值以上的时机。
另外，右脚侧陀螺传感器132也可以按每个规定期间检测数据。在这种情况下，也可以通过服务器装置52等，根据由右脚侧陀螺传感器132检测的数据，提取右脚用鞋21着地时的数据。
另外，在不使用这样的陀螺传感器的数据的结构中，右脚侧计测设备31也可以不具备右脚侧陀螺传感器132。
右脚侧GNSS部133具有GNSS的功能，接收从GNSS卫星无线发送的信号，根据该信号检测数据。该数据例如包含右脚侧GNSS部133的位置的数据和时间的数据。
另外，在不使用这样的数据的结构中，右脚侧计测设备31也可以不具备右脚侧GNSS部133。
在这里，在GNSS的功能中，GNSS接收部使用GNSS天线，接收从导航卫星发送的电波，并使用GNSS电路对接收的电波进行分析，由此取得GNSS信息。该GNSS信息例如包含位置信息、时刻和日期的信息，该位置信息包含纬度、经度以及高度。在图2的例子中，右脚侧GNSS部133包含GNSS接收部的功能。
作为GNSS，例如可以使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。
另外，在本实施方式中，关于GNSS接收部、GNSS天线以及GNSS电路，省略了图示。
右脚侧通信部112具有通过无线与便携终端装置51进行通信的功能。
右脚侧通信部112向便携终端装置51发送由右脚侧数据取得部111取得的数据。
右脚侧存储部113具有存储数据的功能。
右脚侧存储部113例如可以存储由右脚侧数据取得部111取得的数据，也可以存储根据该数据得到的数据。
而且，右脚侧存储部113例如可以存储右脚侧计测设备31的识别信息等。
另外，在右脚侧计测设备31中，在不需要存储数据的情况下，也可以不具备右脚侧存储部113。
右脚侧处理部114例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器，具有执行处理的功能。
该处理器例如读出存储于右脚侧存储部113的程序，并根据该程序执行处理。
另外，在右脚侧计测设备31中，在不需要通过右脚侧处理部114的处理器执行处理的情况下，也可以不具备右脚侧处理部114。
在本实施方式中，右脚侧计测设备31取得与第1用户11所使用的第1鞋12的右脚用鞋21有关的数据，并向便携终端装置51发送取得的数据。
而且，左脚侧计测设备32取得与第1用户11所使用的第1鞋12的左脚用鞋22有关的数据，并向便携终端装置51发送取得的数据。
由此，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32取得与第1用户11所使用的第1鞋12有关的数据，并向便携终端装置51发送取得的数据。
在这里，与右脚用鞋21有关的数据可以反映第1用户11的右脚的奔跑方式的特征等。而且，与左脚用鞋22有关的数据可以反映第1用户11的左脚的奔跑方式的特征等。而且，与第1鞋12有关的数据也可以反映第1用户11的奔跑方式的特征等。
图3是示出第1实施方式的便携终端装置51的概略的结构例的图。
在本实施方式中，便携终端装置51是智能手机，但也可以是其他装置。作为该其他装置，例如也可以是移动电话终端的装置，或者便携式的小型的计算机等。
便携终端装置51具备终端输入部211、终端输出部212、终端通信部213、终端存储部214、终端GNSS部215以及终端处理部216。
终端输入部211具有受理由第1用户11进行的操作的操作部，输入与该操作对应的信息。
终端输出部212具有屏幕，通过在该屏幕显示信息来输出该信息。
在这里，终端输入部211所具有的的操作部和终端输出部212所具有的屏幕也可以构成为带有触摸面板的显示屏幕。
而且，终端输入部211也可以具有声音等的输入功能。终端输出部212也可以具有声音等的输出功能。
终端通信部213具有通过无线分别与右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32进行通信的功能。在该通信中，也可以是，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32各自的识别信息包含于通信信号，由此分别识别右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32。
另外，作为终端通信部213分别与右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32的通信，例如，也可以使用Bluetooth(注册商标)的通信，Bluetooth Low Energy(注册商标)的通信，LTE(Long Term Evolution：长期演进)的通信，Wi-Fi(注册商标)的通信，或者，近距离无线通信(NFC：Near Field Communication)等。
作为具体例，也可以是，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32具备RFID(RadioFrequency Identifier)的功能，在终端通信部213分别与右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32之间进行RFID的通信。在图2的例子中，右脚侧计测设备31的右脚侧通信部112也可以不具有RFID的功能，左脚侧计测设备32也相同。
而且，终端通信部213具有在与服务器装置52之间进行通信的功能。在本实施方式中，终端通信部213具有通过无线与移动电话系统的基站装置进行通信的功能，从而经由该基站装置和移动电话网与服务器装置52进行通信。
另外，在本实施方式中，为了便于说明，终端通信部213具有通过无线分别与右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32进行通信的功能、以及在与服务器装置52之间进行通信的功能，但这些功能也可以构成为不同的处理部的功能。
终端存储部214具有存储数据的功能。
终端存储部214例如可以存储分别从右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32接收的数据，也可以存储从服务器装置52接收的数据，还可以存储其他数据。
终端GNSS部215具有GNSS的功能，接收从GNSS卫星无线发送的信号，并对基于该信号的数据进行检测。该数据例如包含终端GNSS部215的位置的数据和时间的数据。
另外，在不使用这样的数据的结构中，便携终端装置51也可以不具备终端GNSS部215。
终端处理部216例如具有CPU等处理器，具有执行处理的功能。
该处理器例如读出存储于终端存储部214的程序，并根据该程序执行处理。
在本实施方式中，便携终端装置51对右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32分别与服务器装置52之间的通信进行中继。
具体而言，便携终端装置51通过终端通信部213接收分别从右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32发送的数据，并向服务器装置52发送接收到的数据。
而且，便携终端装置51从服务器装置52接收分别向右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32发送的数据，分别向右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32发送接收到的数据。另外，也可以使用在从服务器装置52分别朝向右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32的方向不进行数据的发送的结构。
图4是示出第1实施方式的服务器装置52的概略的结构例的图。
服务器装置52例如使用计算机而构成。
服务器装置52具备第1输入部311、第1输出部312、第1通信部313、第1存储部314以及第1处理部315。
第1处理部315具备第1行进判定部331、第1推荐判定部332以及第1制造商选择部333。
第1输入部311具有受理由服务器装置52的管理者等进行的操作的操作部，输入与该操作对应的信息。
第1输出部312具有屏幕，在该屏幕显示信息，由此输出该信息。
而且，第1输入部311也可以具有声音等的输入功能。第1输出部312也可以具有声音等的输出功能。
第1通信部313具有在与便携终端装置51之前进行通信的功能。
在本实施方式中，第1通信部313经由移动电话系统的基站装置，在与便携终端装置51之间进行通信。
第1存储部314具有存储数据的功能。
第1存储部314例如可以存储从便携终端装置51接收的数据，也可以存储根据该数据得到的数据。
第1处理部315例如具有CPU等处理器，具有执行处理的功能。
该处理器例如读出存储于第1存储部314的程序，并根据该程序执行处理。
在本实施方式中，服务器装置52经由便携终端装置51接收分别从右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32发送的数据。
在本实施方式中，第1处理部315执行使用从右脚侧计测设备31接收的数据的处理、以及使用从左脚侧计测设备32接收的数据的处理双方。在本实施方式中，这些处理相同，因此对使用从右脚侧计测设备31接收的数据的处理进行说明，关于使用从左脚侧计测设备32接收的数据的处理，省略详细的说明。
另外，与右脚侧计测设备31有关的处理是与右脚用鞋21有关的处理，与左脚侧计测设备32有关的处理是与左脚用鞋22有关的处理。
在这里，作为人类的奔跑方式的特征，存在着地方法和内旋。
作为着地方法，存在脚尖着地、脚掌着地以及脚跟着地。
作为内旋，存在内旋过度、中性内旋以及内旋不足。另外，中性内旋也称为自然内旋。
在本实施方式中，使用作为着地方法的得分的着地得分和作为内旋的得分的内旋得分。
内旋得分包含内旋过度的得分和内旋不足的得分。而且，内旋得分包含既不是内旋过度也不是内旋不足的中性内旋的得分。
着地得分包含脚尖着地的得分和脚跟着地的得分。而且，着地得分包含既不是脚尖着地的得分也不是脚跟着地的得分的脚掌着地的得分。
内旋过度的得分、内旋不足的得分、脚尖着地的得分以及脚跟着地的得分中的至少一个具有多个阶段的值。作为多个阶段各自的值，可以使用任意的值，例如可以使用正负的整数值，或者也可以使用正的整数值，或者还可以使用负的整数值。而且，作为多个阶段的值，例如，不仅整数，也可以使用包含小数的值，或者也可以使用A、B、C等记号。
另外，多个阶段的值也可以称为程度等。
第1处理部315根据由第1通信部313从右脚侧计测设备31接收的数据，取得至少包含着地时的翻滚(roll)角和着地时的俯仰(pitch)角的计测结果。该计测结果也可以包含行进速度的信息。
在本实施方式中，根据第1用户11所佩戴的三个轴的右脚侧加速度传感器131和三个轴的右脚侧陀螺传感器132加起来共六个轴的惯性传感器的检测结果，进行惯性导航，由此能够确定表示右脚用鞋21的姿势的翻滚角、俯仰角以及偏航(yaw)角。
在这里，根据由右脚侧加速度传感器131和右脚侧陀螺传感器132检测到的数据计算翻滚角、俯仰角以及偏航角的处理，例如可以由右脚侧计测设备31的右脚侧数据取得部111进行，或者也可以由服务器装置52的第1处理部315进行，或者还可以由便携终端装置51的终端处理部216进行。
而且，该处理也可以由例如右脚侧计测设备31、服务器装置52以及便携终端装置51中的任意两个以上分散地进行。
另外，在该处理由服务器装置52的第1处理部315进行的情况下，该处理例如也可以由第1行进判定部331进行。
第1行进判定部331至少根据翻滚角与第1阈值的比较判定内旋得分，以及根据俯仰角与第2阈值的比较判定着地得分。
在这里，内旋得分的判定例如可以通过使用预先确定的运算式，计算内旋得分等来进行。另外，该运算式也可以能够更新。
在本实施方式中，示出设中性内旋时的得分为0分，设内旋不足时的得分为正的值，设内旋过度时的得分为负的值的情况。
而且，作为与翻滚角有关的第1阈值，可以使用两个以上阈值。
例如，作为第1阈值，可以使用用于判定内旋不足的第1-1阈值和用于判定内旋过度的第1-2阈值。
第1行进判定部331根据作为着地的时机的着地时的右脚用鞋21的翻滚角，判定右脚的内旋。
在着地时的翻滚角为作为规定的阈值的thresh_under_pronation以上的情况下，第1行进判定部331判定为是内旋不足。在这种情况下，第1行进判定部331将内旋得分设定为与从该翻滚角减去thresh_under_pronation的结果对应的值。
在本实施方式中，设内旋不足的得分为整数值，例如，取+1，+2，+3的值。
作为具体例，也可以是将thresh_under_pronation设为+5度，从0分开始，翻滚角每从thresh_under_pronation增加1度，就加上1分的分数。
在着地时的翻滚角为作为规定的阈值的thresh_over_pronation以下的情况下，第1行进判定部331判定为是内旋过度。在这种情况下，第1行进判定部331将内旋得分设定为与从该翻滚角减去thresh_over_pronation的结果对应的值。
在本实施方式中，设内旋过度的得分为整数值，例如，取-1，-2，-3的值。
作为具体例，也可以是将thresh_over_pronation设为-5度，从0分开始，翻滚角每从thresh_over_pronation减少1度，就减去1分的分数。
在着地时的翻滚角不属于内旋不足和内旋过度的任意一个的情况下，第1行进判定部331判定为是中性内旋。在这种情况下，第1行进判定部331将内旋得分设定为0分。
着地方法的判定例如可以通过使用预先确定的运算式，计算着地得分等来进行。另外，该运算式也可以能够更新。
在本实施方式中，示出了将脚掌着地时的得分设为0分，将脚跟着地时的得分设为正的值，将脚尖着地时的得分设为负的值的情况。
而且，作为与俯仰角有关的第2阈值，可以使用两个以上阈值。
例如，作为第2阈值，可以使用用于判定脚尖着地的第2-1阈值和用于判定脚跟着地的第2-2阈值。
第1行进判定部331根据作为着地的时机的着地时的右脚用鞋21的俯仰角，判定右脚的着地方法。
在着地时的俯仰角为作为规定的阈值的thresh_heel_strike_angle以上的情况下，第1行进判定部331判定为是脚跟着地。在这种情况下，第1行进判定部331将着地得分设定为与从该俯仰角减去thresh_heel_strike_angle的结果对应的值。
在本实施方式中，设脚跟着地的得分为整数值，例如，取+1，+2，+3的值。
作为具体例，可以将thresh_heel_strike_angle设为+10度，从0分开始，俯仰角每从thresh_heel_strike_angle增加1度，就加上1分的分数。
在着地时的俯仰角为作为规定的阈值的thresh_toe_strike_angle以下的情况下，第1行进判定部331判定为是脚尖着地。在这种情况下，第1行进判定部331将着地得分设定为与从该俯仰角减去thresh_toe_strike_angle的结果对应的值。
在本实施方式中，设脚尖着地的得分为整数值，例如，取-1，-2，-3的值。
作为具体例，可以将thresh_toe_strike_angle设为-10度，从0分开始，俯仰角每从thresh_toe_strike_angle减少1度，就减去1分的分数。
在着地时的俯仰角不属于脚跟着地和脚尖着地的任何一个的情况下，第1行进判定部331判定为是脚掌着地。在这种情况下，第1行进判定部331将着地得分设定为0分。
第1行进判定部331也可以通过行进速度与第3阈值的比较来判定行进速度得分。
在这里，作为与行进速度有关的第3阈值，可以使用两个以上阈值。
例如，作为第3阈值，可以使用作为1以上的整数的m个不同的阈值，进行将行进速度分类为m+1个的范围的判定。
在本实施方式中，作为行进速度得分，使用称为初级者的得分、称为中级者的得分以及称为高级者的得分。
作为具体例，可以是，第1行进判定部331将行进速度为6分/km以上者作为初级者而设定初级者的得分，将行进速度为5分/km左右者作为中级者而设定中级者的得分，将行进速度为4分/km以下者作为高级者而设定高级者的得分。
另外，行进速度得分也可以称为跑步等级等。
作为其他例，可以是，第1行进判定部331判定使用预先确定的运算式计算的得分作为行进速度得分。
作为具体例，可以是，第1行进判定部331在行进速度为7分/km时设为0分，从此开始每减少1秒就加上+0.1分。在这种情况下，作为一例，在行进速度为6分/km时，为6分。
在这里，第1行进判定部331也可以根据第1用户11行进时的位置数据的时间上的变化来判定行进速度。
而且，作为行进速度，第1行进判定部331例如可以使用规定期间的速度的平均值，或者也可以使用规定距离的速度的平均。
而且，第1行进判定部331也可以判定第1用户11是否是行进状态。
例如，可以是，在第1用户11的加速度为规定值A1以上的情况下，第1行进判定部331判定为第1用户11开始行进。
例如，可以是，在第1用户11的加速度在与前进方向相反的方向上为规定值A2以上的情况下，第1行进判定部331判定为第1用户11停止了行进。
例如，可以是，在第1用户11的速度为规定值A3以上的情况下，第1行进判定部331判定为第1用户11在行进中，也可以是，在第1用户11的速度小于该规定值A3的情况下，第1行进判定部331判定为第1用户11不在行进中。
作为其他例，可以使用在第1用户11开始行进时，右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32、或者便携终端装置51的任意方进行规定的行进开始时的操作的结构。在这种情况下，可以是，从受理该操作的装置向服务器装置52发送与该操作对应的信息，由此第1行进判定部331判定为第1用户11开始了行进。
同样地，可以使用在第1用户11停止行进时，右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32、或者便携终端装置51的任意方进行规定的行进停止时的操作的结构。在这种情况下，可以是，从受理该操作的装置向服务器装置52发送与该操作对应的信息，由此第1行进判定部331判定为第1用户11停止了行进。
而且，第1行进判定部331也可以判定其他信息作为奔跑方式的特征。
例如，第1行进判定部331也可以进行识别小步幅跑法或者大步幅跑法的判定。
作为具体例，可以是，第1行进判定部331根据1分钟等规定时间内的步数，在180步/分以上的情况下判定为是小步幅跑法，在其他情况下判定为是大步幅跑法。
第1推荐判定部根据内旋得分和着地得分判定推荐鞋。
也可以存在第1推荐判定部例如根据内旋得分和着地得分中的内旋得分判定推荐鞋的情况。
也可以存在第1推荐判定部例如根据内旋得分和着地得分中的着地得分判定推荐鞋的情况。
而且，第1推荐判定部也可以使用内旋得分和着地得分以外的信息作为判定推荐鞋的条件。
例如，第1推荐判定部也可以根据内旋得分、着地得分以及行进速度得分判定推荐鞋。
例如，可以将一个鞋判定为推荐鞋，或者也可以有将两个以上的鞋判定为推荐鞋。
第1推荐判定部例如可以从预先准备的多个鞋的候选中判定一个以上的推荐鞋。
另外，由第1推荐判定部判定的推荐鞋也可以不一定是最终的推荐鞋，例如，也可以作为推荐鞋的候选，进一步从该候选中选择推荐的鞋。
第1制造商选择部333选择鞋的制造商。
第1推荐判定部332也可以从由第1制造商选择部333选择的制造商的鞋之中选择推荐鞋。
另外，在本发明中，第1制造商选择部333不一定是必需的结构。
在这里，第1制造商选择部333可以是第1用户11手动选择制造商的结构，或者也可以是根据预先确定的规则选择制造商的结构，或者还可以是选择预先确定的制造商的结构。
而且，作为选择的制造商的数量，可以是1以上的任意数量。
作为具体例，第1制造商选择部333也可以是经由用户界面，根据由第1用户11进行的操作，受理第1用户11偏好的制造商的选择的结构。
作为该用户界面，例如可以使用便携终端装置51的用户界面。在这种情况下，便携终端装置51向服务器装置52发送从第1用户11受理的确定制造商的信息，由此，服务器装置52的第1制造商选择部333取得该信息。
另外，在本实施方式中，将第1制造商选择部333和第1推荐判定部332作为不同的处理部进行了说明，但作为其他例，也可以使用第1制造商选择部333的功能包含于第1推荐判定部332的结构。
在这里，在本实施方式中，示出了右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32以及便携终端装置51分别具有GNSS的功能的情况，例如，可以使用这三个GNSS的功能中的任意一个、两个或者全部。在使用两个以上GNSS的功能的情况下，例如也可以采用两个以上GNSS的取得信息的平均。
另外，也可以不具备不使用的GNSS的功能。在使用GNSS的功能的情况下，具备至少一个GNSS的功能即可。
例如，在利用便携终端装置51的GNSS的功能的情况下，从便携终端装置51向服务器装置52发送的信息包含基于通过该GNSS的功能取得的信号的信息。
图5是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的处理的过程的一例的图。
在本实施方式中，在右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32中进行相同的处理，因此对由右脚侧计测设备31进行的处理进行说明。
第1用户11在穿上第1鞋12，佩戴右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32的状态下开始跑步。
在步骤S1的处理中，右脚侧计测设备31在开始跑步时开始进行跑步计测中的处理。然后，右脚侧计测设备31转移到步骤S2的处理。
在本实施方式中，在第1用户11佩戴右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32的状态下，通过右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32计测行进中的数据。
另外，关于开始跑步时的时机，如前所述，例如可以是由第1行进判定部331判定为第1用户11开始了行进的时机，例如也可以是第1用户11对右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32、或者便携终端装置51中的任意方进行了规定的行进开始时的操作的时机。
在步骤S2的处理中，右脚侧计测设备31在跑步结束后的规定的时机进行跑步计测后的处理。然后，右脚侧计测设备31转移到步骤S3的处理。
在这里，作为该规定的时机，例如可以使用跑步刚刚结束后的时机。
另外，关于跑步结束时的时机，如前所述，例如可以是由第1行进判定部331判定为第1用户11停止了行进的时机，例如也可以是第1用户11对右脚侧计测设备31、左脚侧计测设备32、或者便携终端装置51中的任意方进行了规定的行进停止时的操作的时机。
在步骤S3的处理中，右脚侧计测设备31向便携终端装置51发送计测结果。
然后，在第1信息处理系统1中，转移到步骤S11的处理。
在步骤S11的处理中，便携终端装置51接收从右脚侧计测设备31发送的计测结果。然后，便携终端装置51转移到步骤S12的处理。
在步骤S12的处理中，便携终端装置51向服务器装置52发送接收到的计测结果。
然后，在第1信息处理系统1中，转移到步骤S21的处理。
在步骤S21的处理中，服务器装置52接收从便携终端装置51发送的计测结果。然后，服务器装置52转移到步骤S22的处理。
在步骤S22的处理中，服务器装置52根据接收到的计测结果，进行着地方法的判定处理。然后，服务器装置52转移到步骤S23的处理。
在步骤S23的处理中，服务器装置52根据接收到的计测结果，进行内旋的判定处理。然后，服务器装置52转移到步骤S24的处理。
另外，在服务器装置52中，步骤S22的着地方法的判定处理与步骤S23的内旋的判定处理可以以任意顺序进行，或者也可以并行地进行。
在步骤S24的处理中，服务器装置52至少根据着地方法的得分和内旋的得分判定推荐鞋。然后，服务器装置52转移到步骤S25的处理。
在这里，服务器装置52也可以参照其他信息作为判定推荐鞋的条件。
在步骤S25的处理中，服务器装置52对推荐鞋进行过滤处理。然后，服务器装置52转移到步骤S26的处理。
在这里，作为该过滤处理，例如可以使用与制造商有关的处理等。
另外，作为该过滤处理，可以进行与制造商以外的内容有关的处理，例如可以进行与跑步等级、价格、或者第1用户11的嗜好等中的一个以上有关的处理。
在步骤S26的处理中，服务器装置52向便携终端装置51发送推荐鞋的判定结果。
然后，在第1信息处理系统1中，转移到步骤S31的处理。
在步骤S31的处理中，便携终端装置51接收从服务器装置52发送的推荐鞋的判定结果。然后，便携终端装置51转移到步骤S32的处理。
在步骤S32的处理中，便携终端装置51向第1用户11提示接收到的推荐鞋的判定结果。
然后，在第1信息处理系统1中，结束本流程的处理。
在这里，在便携终端装置51中，作为向第1用户11提示推荐鞋的时机，可以使用任意的时机。
例如，在便携终端装置51中，可以使用在第1用户11进行了规定的操作的情况下，进行推荐鞋的提示的结构。该操作和提示例如可以通过便携终端装置51的规定的应用进行。
例如，在便携终端装置51中，可以使用进行存在能够提示的推荐鞋的信息的通知，在第1用户11根据该通知进行了规定的操作的情况下，进行推荐鞋的提示的结构。该操作和提示例如可以通过便携终端装置51的规定的应用进行。该通知也可以称为告知。
图6是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的跑步计测中的处理的过程的一例的图。本例是图5所示的步骤S1的处理的例子。
在步骤S111的处理中，右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111取得加速度的数据和角速度的数据作为惯性数据。然后，右脚侧计测设备31转移到步骤S112的处理。
在步骤S112的处理中，右脚侧计测设备31根据由右脚侧数据取得部111取得的数据，更新翻滚角、俯仰角以及偏航角作为观测坐标系的姿势，而且更新加速度、速度以及位置。然后，右脚侧计测设备31转移到步骤S113的处理。
在这里，在本例中，示出了在右脚侧计测设备31中，根据检测到的数据，计算翻滚角、俯仰角、偏航角、加速度、速度以及位置等的情况，但作为其他例，这样的计算等也可以由便携终端装置51或服务器装置52进行。
在步骤S113的处理中，右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111判定是否检测到着地。
作为该判定的结果，在右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111判定为检测到着地的情况下，成为步骤S113的YES，并转移到步骤S114的处理。
另一方面，作为该判定的结果，在右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111判定为未检测到着地的情况下，成为步骤S113的NO，并结束本流程的处理。
在步骤S114的处理中，右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111将着地时的右脚用鞋21的翻滚角和俯仰角保存在存储器。作为该存储器，例如可以使用右脚侧存储部113的存储器。
然后，右脚侧计测设备31结束本流程的处理。
在本实施方式中，右脚侧计测设备31在跑步计测中，例如按照每个固定的时间间隔，重复执行本流程的处理。
图7是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的跑步计测后的处理的过程的一例的图。本例是图5所示的步骤S2的处理的例子。
在步骤S131的处理中，右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111从存储器读出着地时的翻滚角和俯仰角。然后，右脚侧计测设备31转移到步骤S132的处理。
在步骤S132的处理中，右脚侧计测设备31通过右脚侧数据取得部111计算着地时的翻滚角和俯仰角的平均，将该平均作为计测结果。
然后，右脚侧计测设备31结束本流程的处理。
在这里，在本例中，示出了在右脚侧计测设备31中，计算着地时的翻滚角和俯仰角的平均的情况，但作为其他例，这样的计算也可以由便携终端装置51或服务器装置52进行。
图8是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的着地方法的判定处理的过程的一例的图。本例是图5所示的步骤S22的处理的例子。
在步骤S151的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331判定作为着地时的俯仰角的平均的平均俯仰角为脚跟着地角的阈值以上、该平均俯仰角为脚尖着地角的阈值以下、还是该平均俯仰角为其他值。
在这里，在本实施方式中，脚跟着地角的阈值相当于thresh_heel_strike_angle，脚尖着地角的阈值相当于thresh_toe_strike_angle。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均俯仰角为脚跟着地角的阈值以上的情况下，转移到步骤S152的处理。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均俯仰角为脚尖着地角的阈值以下的情况下，转移到步骤S153的处理。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均俯仰角为其他值的情况下，转移到步骤S154的处理。
在步骤S152的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331，将与从平均俯仰角减去脚跟着地角的阈值的结果对应的值设为着地得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
在步骤S153的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331，将与从平均俯仰角减去脚尖着地角的阈值的结果对应的值设为着地得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
在步骤S154的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331将着地得分设为0。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
图9是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的内旋的判定处理的过程的一例的图。本例是图5所示的步骤S23的处理的例子。
在步骤S171的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331判定作为着地时的翻滚角的平均的平均翻滚角为内旋过度角的阈值以下、该平均翻滚角为内旋不足角的阈值以上、还是该平均翻滚角为其他值。
在这里，在本实施方式中，内旋过度角的阈值相当于thresh_over_pronation，内旋不足角的阈值相当于thresh_under_pronation。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均翻滚角为内旋过度角的阈值以下的情况下，转移到步骤S172的处理。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均翻滚角为内旋不足角的阈值以上的情况下，转移到步骤S173的处理。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1行进判定部331判定为平均翻滚角为其他值的情况下，转移到步骤S174的处理。
在步骤S172的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331，将与从平均翻滚角减去内旋过度角的阈值的结果对应的值设为内旋得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
在步骤S173的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331，将与从平均翻滚角减去内旋不足角的阈值的结果对应的值设为内旋得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
在步骤S174的处理中，服务器装置52通过第1行进判定部331，将内旋得分设为0。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
图10是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋判定处理的过程的第1例的图。本例是图5所示的步骤S24的处理的例子。
在步骤S191的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，判定是否为内旋得分大于0或内旋得分小于0。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1推荐判定部332，判定为内旋得分大于0或者内旋得分小于0的情况下，成为步骤S191的YES，并转移到步骤S193的处理。
另一方面，在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1推荐判定部332，判定为内旋得分为0的情况下，成为步骤S191的NO，并转移到步骤S192的处理。
在步骤S192的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，判定是否为着地得分大于0或着地得分小于0。
在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1推荐判定部332判定为着地得分大于0或者着地得分小于0的情况下，成为步骤S192的YES，并转移到步骤S194的处理。
另一方面，在作为该判定的结果，服务器装置52通过第1推荐判定部332，判定为着地得分为0的情况下，成为步骤S192的NO，并转移到步骤S195的处理。
在步骤S193的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，依次求出从第1用户11的内旋得分减去前述的预先准备的多个鞋的候选的各个内旋得分并取绝对值的结果，从该多个鞋的候选中选择该结果为规定的阈值以下的鞋。然后，服务器装置52转移到步骤S196的处理。
在这里，该多个鞋的候选的内旋得分是预先设定的。
在步骤S194的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，依次求出从第1用户11的着地得分减去前述的预先准备的多个鞋的候选的各个着地得分并取绝对值的结果，从该多个鞋的候选中选择该结果为规定的阈值以下的鞋。然后，服务器装置52转移到步骤S196的处理。
在这里，该多个鞋的候选的着地得分是预先设定的。
在步骤S195的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，选择内旋得分为0且着地得分为0的鞋。然后，服务器装置52转移到步骤S196的处理。
在步骤S196的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，从选择的鞋之中选择第1用户11预先选择的制造商的鞋。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
另外，在本例中，示出了制造商由第1用户11预先选择的情况，但作为其他例，也可以使用自动选择制造商的结构。而且，也可以不选择制造商。
图11是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋判定处理的过程的第2例。本例是图5所示的步骤S24的处理的例子。
在步骤S211的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，依次求出从第1用户11的内旋得分减去前述的预先准备的多个鞋的候选的各个内旋得分并取绝对值的结果。而且，服务器装置52通过第1推荐判定部332，依次求出从第1用户11的着地得分减去前述的预先准备的多个鞋的候选的各个着地得分并取绝对值的结果。然后，服务器装置52通过第1推荐判定部332，求出这两个结果相加而得到的结果。服务器装置52通过第1推荐判定部332，从该多个鞋的候选中选择该结果为规定的阈值以下的鞋作为推荐鞋。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
图12是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋判定处理的过程的第3例的图。本例是图5所示的步骤S24的处理的例子。
本例是采用使用了神经网络的机器学习结果的例子。在本例中，第1推荐判定部332具备进行根据该机器学习结果判定最优解的运算的功能。该判定也可以是估计性的判定。
在步骤S231的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332向学习完毕的神经网络输入内旋得分和着地得分。然后，服务器装置52转移到步骤S232的处理。
在步骤S232的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，从神经网络所输出的鞋之中选择第1用户11预先选择的制造商的鞋作为推荐鞋。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
图13是示出第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋判定处理的过程的第1例和第2例的预处理的一例的图。该预处理例如在进行图5所示的处理流程之前预先进行。
在步骤S251的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，对各鞋设定内旋得分和着地得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
另外，各鞋的一例是前述的预先准备的多个鞋的候选。
在这里，各鞋的内旋得分和着地得分例如可以根据由各鞋的制造商提供的信息设定，或者也可以经由第1输入部311由管理者等手动设定。
图14是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋判定处理的过程的第3例的预处理的一例的图。该预处理例如在进行图5所示的处理流程之前预先进行。
在步骤S271的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，对各鞋设定内旋得分和着地得分。然后，服务器装置52转移到步骤S272的处理。
在步骤S272的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，以针对内旋得分和着地得分而选择合适的鞋的方式进行有教师学习。在该学习中，使用对各鞋设定的内旋得分和着地得分。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
图15是示出在第1实施方式的第1信息处理系统1中进行的推荐鞋过滤处理的过程的一例的图。本例是图5所示的步骤S25的处理的例子。
在步骤S291的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，从推荐鞋之中排除第1用户11的跑步等级的鞋以外的鞋。然后，服务器装置52转移到步骤S292的处理。
在步骤S292的处理中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，从推荐鞋之中排除第1用户11预先选择的制造商的鞋以外的鞋。
然后，服务器装置52结束本流程的处理。
在这里，也可以使用不进行步骤S291中的排除处理和步骤S292中的排除处理中的一方或双方的结构。
另外，在图15的例子中，在步骤S292中示出了与制造商有关的排除处理，但该排除处理与图10所示的步骤S196的排除处理和图12所示的步骤S232的排除处理相同，因此在组合图10的例子与图15的例子的情况下，可以不进行任意一方的排除处理，同样地，在组合图12的例子与图15的例子的情况下，可以不进行任意一方的排除处理。而且，也可以均不进行这些处理。
图16A、图16B以及图16C是分别示出第1实施方式的着地得分和内旋得分等与推荐鞋的对应表的例子的图。
在这些对应表中，着地得分、内旋得分、跑步等级、成为推荐鞋的鞋以及备注信息对应起来。
在本实施方式中，这些对应表存储于服务器装置52的第1存储部314。
着地得分取-3以上且+3以下的整数值。
内旋得分取-3以上且+3以下的整数值。
跑步等级为初级者、中级者、高级者的任意一个。
鞋通过制造商和型号确定。另外，鞋例如可以通过制造商确定。
作为备注，确定脚尖着地、脚跟着地、脚掌着地、内旋过度、内旋不足。
在这些对应表中，关于各鞋的制造商，存储有未选择的信息。也就是说，可以从由这些对应表确定的推荐表之中进一步根据制造商选择推荐的鞋。
作为其他例，也可以使用存储有也选择了制造商的推荐鞋的信息的对应表。
在本例中，服务器装置52通过第1推荐判定部332，根据第1用户11的奔跑方式的特征和跑步等级，判定适合于第1用户11的鞋。
通常，关于着地方法，适合于脚跟着地者的鞋的特征为具有脚跟的缓冲性以及具有分离底部。
而且，适合于脚掌着地者的鞋的特征为具有中足部的缓冲性和回弹性以及具有平底。
而且，适合于脚尖着地者的鞋的特征为具有前足部的缓冲性和回弹性以及具有分离底部。
通常，关于内旋，适合于内旋过度者的鞋的特征为在外底的内侧使用较硬的材料。
而且，适合于中性内旋者的鞋的特征遵循于其跑步等级。
而且，适合于内旋不足者的鞋的特征为缓冲性较高。
通常，关于跑步等级，适合于初级者的鞋的特征为缓冲性较高以及回弹性较低。
而且，适合于中级者的鞋的特征为缓冲性较高以及具有回弹性。
而且，适合于高级者的鞋的特征为缓冲性较低以及具有回弹性。
另外，在本实施方式中，示出了这些对应表包含多个不同的制造商的鞋的信息的情况，但作为其他例，也可以准备根据各个制造商的鞋而分别不同的对应表来使用。
如上所述，在本实施方式的第1信息处理系统1中，能够基于脚尖着地或脚跟着地等着地的方式以及右或左的扭转状态即内旋的方式，根据第1用户11的奔跑方式，推荐最合适的鞋。
因此，在本实施方式的第1信息处理系统1中，能够判定准确的推荐鞋，例如，能够不受场所和时间的制约地推荐对第1用户11而言合适的鞋。
即使不是在跑步机等设置有利用照相机的运动捕捉器这样的场所，第1用户11也能够通过在任意场所行进，得到推荐鞋的介绍。
而且，第1用户11能够通过在任意时间行进，得到推荐鞋的介绍。
而且，第1用户11即使不一定提高体力、肌力以及技术，通过穿着推荐鞋跑步，也能够提高跑步能力。
而且，第1用户11即使不向专家展示自己的跑步，也能够找到适合于自己的鞋。
另外，在本实施方式的第1信息处理系统1中，例如，可以通过便携终端装置51向第1用户11提示推荐鞋的优惠券。
而且，在第1用户11实际使用该优惠券在店内购买鞋的情况下，可以是该鞋的制造商对店补偿优惠券的减价的部分，而且，也可以是对服务器装置52的管理者等进行奖励。
而且，在第1信息处理系统1中，也可以根据来自各制造商的奖励变更推荐鞋的判定条件。
而且，在第1信息处理系统1中，也可以考虑其他用户关于鞋的反馈评价，判定向第1用户11推荐的推荐鞋。例如，在第1信息处理系统1中，也可以优先向第1用户11推荐其他用户关于鞋的评价较高的鞋。
在这里，作为鞋的评价值的决定方法，可以使用任意方法。
例如，可以使用拥有第1鞋12的第1用户11对第1鞋12赋予五个阶段等的分数的结构。
例如，可以使用根据穿着第1鞋12的第1用户11的奔跑方式，赋予第1鞋12的评价值的结构。
例如，可以使用根据第1用户11切换鞋前后的指标的变化，赋予鞋的评价值的结构。作为该指标，可以使用着地方法和内旋等。该评价值可以是基于第1用户11穿着推荐鞋之后的行进的变化的评价值。
在第1信息处理系统1中，例如，能够累积这样的评价值，通过利用累积后的评价值，能够选择更准确的推荐鞋。
在第1信息处理系统1中，例如，可以根据价格区间提示推荐鞋。
这样的根据价格区间的提示例如可以与第1用户11的意愿无关地始终进行，或者可以根据第1用户11的操作进行。例如，在第1信息处理系统1中，预先由第1用户11选择希望的价格区间，向第1用户11提示与选择的价格区间相符的推荐鞋。
在这里，在本实施方式的第1信息处理系统1中，示出了提示推荐鞋的情况，但例如也可以不仅提示鞋，也对鞋垫这样的鞋的配件进行提示。
对第2实施方式进行说明。
图17是示出第2实施方式的第2信息处理系统501的概略的结构例的图。
另外，为了便于说明，对与图1所示的结构部相同的结构部标注相同标号，并省略详细说明。
第2信息处理系统501具备第2右脚侧计测设备531、第2左脚侧计测设备532、第2信息处理装置541以及GNSS部551。
图17示出了第1用户11和第1鞋12。
第1鞋12具备右脚用鞋21和左脚用鞋22。
第1用户11将右脚用鞋21穿在第1用户11的右脚，将左脚用鞋22穿在第1用户11的左脚。
第2右脚侧计测设备531安装于第1用户11的右脚或者右脚用鞋21。另外，第2右脚侧计测设备531也可以设置于右脚用鞋21的底部。
第2左脚侧计测设备532安装于第1用户11的左脚或者左脚用鞋22。另外，第2左脚侧计测设备532也可以设置于左脚用鞋22的底部。
GNSS部551由第1用户11携带。
第2信息处理装置541例如可以是服务器装置，可以具有与图4所示的服务器装置52相同的功能。
第2信息处理装置541与网络连接。另外，在本实施方式中，省略该网络的图示。网络可以是互联网等之类的公共的网络，或者也可以是专用的网络。
第2信息处理装置541可以设置于任意的部位。
在本实施方式中，与图1所示的结构相比，简单地说，不具备图1所示的便携终端装置51，在第2信息处理装置541分别与第2右脚侧计测设备531和第2左脚侧计测设备532之间进行通信，在第2信息处理装置541与GNSS部551之间进行通信。
这些通信例如可以经由与网络连接的基站装置等进行。在这种情况下，通过在该基站装置分别与第2右脚侧计测设备531、第2左脚侧计测设备532以及GNSS部551之间进行无线通信，在该基站装置与第2信息处理装置541之间进行通信，分别在第2信息处理装置541与第2右脚侧计测设备531、第2左脚侧计测设备532以及GNSS部551之间进行通信。另外，在本实施方式中，省略该基站装置的图示。
作为其他例，可以分别在第2信息处理装置541与第2右脚侧计测设备531、第2左脚侧计测设备532以及GNSS部551之间直接进行无线通信。
在这里，GNSS部551具有GNSS的功能，与图3所示的便携终端装置51的终端GNSS部215相同，接收GNSS的信号，并取得基于接收的信号的信息。
GNSS部551具有向第2信息处理装置541发送取得的信息的功能。
另外，在第2信息处理装置541中不使用来自GNSS部551的信息的结构中，也可以不具备GNSS部551。
如上所述，在本实施方式的第2信息处理系统501中，不经由便携终端装置，分别在第2信息处理装置541与第2右脚侧计测设备531和第2左脚侧计测设备532之间进行通信。
在这样的结构中，也能够得到与第1实施方式相同的效果。
在这里，在以上实施方式中，示出了第1用户11以马拉松的方式行进的情况，但作为其他例，也适用于第1用户11步行的情况，或者第1用户11切换步行与跑步来行进的情况。
在以上实施方式中，示出了作为计测设备，应用于与右脚用鞋21对应的右脚侧计测设备和与左脚用鞋22对应的左脚侧计测设备双方的情况，但作为其他例，也可以仅应用于它们中的任意一方。
在以上实施方式中，示出了应用于在跑步等中使用的鞋的情况，但作为其他例，也可以应用于高尔夫、棒球、网球等各种运动的鞋。
示出以上的实施方式的结构例。
作为一个结构例，信息处理系统具有计测设备和信息处理装置，为如下结构。
计测设备具备数据取得部，该数据取得部取得与用户所使用的第1鞋有关的数据。
计测设备或信息处理装置具备计测结果取得部，该计测结果取得部根据数据取得部所取得的数据，取得至少包含着地时的翻滚角和着地时的俯仰角的计测结果。
信息处理装置具备：行进判定部，其至少根据翻滚角与第1阈值的比较判定内旋得分，以及根据俯仰角与第2阈值的比较判定着地得分；以及推荐判定部，其至少根据内旋得分和着地得分判定推荐鞋。
因此，在信息处理系统中，能够推荐对用户而言合适的鞋。
在这里，在图1的例子中，第1信息处理系统1是信息处理系统的一例。在图1的例子中，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32是计测设备的一例。在图1的例子中，具备便携终端装置51和服务器装置52的第1信息处理装置41是信息处理装置的一例。在图1的例子中，第1用户11是用户的一例。在图1的例子中，具有右脚用鞋21和左脚用鞋22的第1鞋12是第1鞋的一例。
而且，在图2的例子中，关于右脚，右脚侧数据取得部111是数据取得部的一例。另外，关于左脚也相同。
而且，在图2的例子中，右脚侧数据取得部111可以具有计测结果取得部的功能。
而且，在图3的例子中，终端处理部216可以具有计测结果取得部的功能。
而且，在图4的例子中，第1处理部315的第1行进判定部331等可以具有计测结果取得部的功能。
而且，在图4的例子中，第1行进判定部331是行进判定部的一例。在图4的例子中，第1推荐判定部332是推荐判定部的一例。
而且，在图17的例子中，第2信息处理系统501是信息处理系统的一例。在图17的例子中，第2右脚侧计测设备531和第2左脚侧计测设备532是计测设备的一例。在图17的例子中，第2信息处理装置541是信息处理装置的一例。
作为一个结构例，在信息处理系统中，内旋得分包含内旋过度的得分和内旋不足的得分，着地得分包含脚尖着地的得分和脚跟着地的得分。内旋过度的得分、内旋不足的得分、脚尖着地的得分以及脚跟着地的得分中的至少一个具有多个阶段的值。
因此，在信息处理系统中，能够使用具有多个阶段的值的得分，更准确地判定并推荐对用户而言合适的鞋。
另外，作为决定各个得分的方法，可以使用各种方法。
作为一个结构例，在信息处理系统中，计测结果还包含行进速度的信息。行进判定部通过行进速度与第3阈值的比较判定行进速度得分。推荐判定部根据内旋得分、着地得分以及行进速度得分判定推荐鞋。
因此，在信息处理系统中，能够使用行进速度，更准确地判定并推荐对用户而言合适的鞋。
作为一个结构例，在信息处理系统中，信息处理装置具备选择制造商的制造商选择部。推荐判定部选择相当于由制造商选择部选择的制造商的鞋的推荐鞋。
因此，在信息处理系统中，能够通过选择鞋的制造商，反映用户的嗜好等，从而推荐对用户而言合适的鞋。
在这里，图4的例子中，第1制造商选择部333是制造商选择部的一例。
作为一个结构例，在信息处理系统中，数据取得部具备加速度传感器和陀螺传感器。
因此，在信息处理系统中，能够使用加速度传感器和陀螺传感器判定内旋得分和着地得分。
作为一个结构例，在信息处理系统中，数据取得部具备计测设备GNSS接收部。
因此，在信息处理系统中，能够利用计测设备的位置的数据或者时间的数据。
在这里，在图2的例子中，关于右脚，右脚侧GNSS部133具有计测设备GNSS接收部的功能。另外，关于左脚也相同。
作为一个结构例，在信息处理系统中，信息处理装置具备电子设备和服务器装置。
计测设备具备计测设备通信部，该计测设备通信部向电子设备发送取得的数据或计测结果。
电子设备具备电子设备通信部，该电子设备通信部接收从计测设备发送的数据或计测结果，并向服务器装置发送该数据或该计测结果。
服务器装置具备服务器通信部，该服务器通信部接收从电子设备发送的数据或计测结果，并向电子设备发送根据该数据或该计测结果判定出的推荐鞋的信息。
电子设备通过电子设备通信部接收从服务器装置发送的推荐鞋的信息。
电子设备具备显示部，该显示部显示从服务器装置接收到的推荐鞋的信息。
因此，在信息处理系统中，能够通过电子设备对用户显示推荐鞋的信息。
在这里，在图1的例子中，便携终端装置51是电子设备的一例。在图1的例子中，服务器装置52是服务器装置的一例。
在图2的例子中，关于右脚，右脚侧通信部112是计测设备通信部的一例。另外，关于左脚也相同。
在图3的例子中，终端通信部213是电子设备通信部的一例。
在图4的例子中，第1通信部313是服务器通信部的一例。
在图3的例子中，终端输出部212具有显示部的功能。
作为一个结构例，在信息处理系统中，电子设备具备电子设备GNSS接收部。从电子设备通信部向服务器装置发送的数据或计测结果包含基于由电子设备GNSS接收部取得的信号的信息。
因此，在信息处理系统中，能够利用电子设备的位置的数据或者时间的数据。
在这里，图3的例子中，终端GNSS部215具有电子设备GNSS接收部的功能。
也能够提供信息处理装置。
作为一个结构例，信息处理装置具备：计测结果取得部，其根据与用户所使用的第1鞋有关的数据的取得结果，取得至少包含着地时的翻滚角和着地时的俯仰角的计测结果；行进判定部，其至少根据翻滚角与第1阈值的比较判定内旋得分，以及根据俯仰角与第2阈值的比较判定着地得分；以及推荐判定部，其至少根据内旋得分和着地得分判定推荐鞋。
在这里，在图1的例子中，示出了右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32、便携终端装置51以及服务器装置52分散地具备第1信息处理系统1的各功能的一例，但第1信息处理系统1的各功能也可以以任意的状态由两个以上的装置分散地具备。
例如，在如图1的例子那样，第1信息处理系统1的各功能分散地由右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32、便携终端装置51以及服务器装置52具备的情况下，在向第1信息处理装置41发送右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32所取得的数据的结构中，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32可以在将取得的数据处理至任意的阶段之后，向第1信息处理装置41发送。也就是说，在由右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32以及第1信息处理装置41对由右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32取得的数据进行处理的情况下，右脚侧计测设备31和左脚侧计测设备32对该数据进行处理的阶段可以是任意阶段，第1信息处理装置41进行该阶段转移的处理。而且，在第1信息处理装置41中，关于便携终端装置51和服务器装置52的处理的分担也可以是任意的。
同样地，在图17的例子中，示出了第2右脚侧计测设备531和第2左脚侧计测设备532以及第2信息处理装置541分散地具备第2信息处理系统501的各功能的一例，但第2信息处理系统501的各功能也可以以任意的状态由两个以上的装置分散地具备。
而且，在以上实施方式中，示出了信息处理系统的各功能由两个以上的装置分散地具备的情况，但作为其他例，信息处理系统也可以构成为一体的系统。这样的一体的系统可以构成为计测设备，例如可以是，该计测设备具有进行由以上实施方式的信息处理系统进行的处理的全部的功能。另外，在这样的结构中，例如，该计测设备也可以分别由右脚侧计测设备和左脚侧计测设备分别构成。
可以将用于实现以上说明的任意的装置中的任意的结构部的功能的程序记录在计算机可读取的记录介质，并使计算机系统读入该程序来执行。在这里所说的“计算机系统”包含操作系统或外围设备等硬件。“计算机可读取的记录介质”是软盘、光磁盘、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD(Compact Disc：压缩盘)-ROM等可移动介质、以及内置于计算机系统的硬盘等存储装置。“计算机可读取的记录介质”还包含下述这样的记录介质：像经由互联网等网络或电话线路等的通信线路而发送程序时的服务器或作为客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样在一定时间内保持程序。该易失性存储器可以是RAM。记录介质也可以是非暂时性的记录介质。
并且，关于上述程序，也可以从将该程序保存在存储装置等的计算机系统经由传送介质而传送给其他的计算机系统、或者通过传送介质中的传送波而传送给其他的计算机系统。传送程序的“传送介质”是指像互联网等网络或电话线路等通信线路那样具有传送信息的功能的介质。
上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序。也可以是能够利用已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现上述的功能的、所谓的差分文件。差分文件也称为差分程序。
以上说明的任意装置中的任意的结构部的功能可以由处理器实现。实施方式中的各处理可以由根据程序等信息进行动作的处理器、存储程序等的信息的计算机可读取的记录介质实现。处理器可以由单独的硬件来实现各部分的功能，或者也可以通过一体的硬件来实现各部分的功能。处理器包含硬件，该硬件包含处理数字信号的电路和处理模拟信号的电路中的至少一方。处理器可以使用安装于电路基板的一个或多个电路装置、或者一个或多个电路元件中的一方或双方来构成。作为电路装置，可以使用IC(IntegratedCircuit：集成电路)等，作为电路元件，可以使用电阻或电容器。
处理器可以是CPU。但是，处理器不限定于CPU，也可以使用如GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)、或者DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等那样的各种处理器。处理器可以是利用ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)的硬件电路。处理器可以由多个CPU构成，或者也可以由利用多个ASIC的硬件电路构成。处理器可以由多个CPU与利用多个ASIC的硬件电路的组合构成。处理器可以包含处理模拟信号的放大电路或过滤电路等中的一个以上。
以上，参照附图对实施方式进行了详细叙述，但具体的结构不限于该实施方式，也包含不脱离该发明的主旨的范围的设计等。