鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置
文献发布时间：2023-06-19 19:33:46
技术领域
本发明是关于一种鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置，其用以撷取样本鞋的合模边缘，以形成数字合模线。
背景技术
将鞋体及鞋底结合成一体是制鞋产业的重要步骤之一，在现有习知的技术中，会将用胶体分别涂布于该鞋体及该鞋底的粘合面，以使该鞋体与该鞋底粘合成一体，然而当以人工涂布该胶体于该鞋体时，若发生将该胶体涂布出该粘合面以外的鞋面时，会造成该鞋面污染，而需额外在进行除胶作业。
中国台湾发明专利申请第105114358号「产生鞋类物品相关的虚拟咬合线的系统与处理鞋面的方法」揭露以可视的标示剂来标示咬合线210以进行涂胶作业，该咬合线会被标记在鞋面110，由于该可视的标示剂(如荧光剂等)必需在特定的照明条件下(如UV光或IR光等)，才可被照相机识别，因此照明条件及照相机拍摄角度会影响该咬合线210的影像呈现，因此不利于进行批量的自动化涂胶制程。
发明内容
本发明的主要目的是在提供一种鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置，借由该方法及该装置撷取样本鞋的合模边缘，并形成数字合模线，以在批量生产时，借由该数字合模线定位机械手臂及路径，以利进行批量的自动化涂胶或粗化等制程。
本发明的一种鞋的合模线的撷取方法，其用以撷取样本鞋的合模边缘以形成数字合模线，该撷取方法包含：提供描绘架，该描绘架具有接触端及至少一个第一编码器，该接触端用以接触该合模边缘，该第一编码器用以形成该接触端的坐标信号；提供载具，将该样本鞋设置于该载具；描绘该合模边缘，以该接触端接触该合模边缘的初始点，该第一编码器并形成该接触端的第一初始坐标信号，接着，以该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点，当该接触端沿着该合模边缘移动时，该第一编码器形成该接触端的多个第一轨迹坐标信号；以及提供信号处理单元，该信号处理单元接收该第一初始坐标信号及所述第一轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。
较佳地，该载具带动该样本鞋转动，且该载具具有至少一个第二编码器，该第二编码器用以形成该载具的坐标信号，当该接触端接触该合模边缘的该初始点时，该第二编码器形成该载具的第二初始坐标信号，且在该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点时，该第二编码器并形成该载具的多个第二轨迹坐标信号，该信号处理单元接收该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。
较佳地，另包含提供扫描单元，以该扫描单元扫描该样本鞋的鞋体的底部，以建立该底部的立体数字模型，该信号处理单元接收该立体数字模型，并使该数字合模线与该立体数字模型缝合。
较佳地，该信号处理单元借由该数字合模线定义该样本鞋的鞋体的粗化区域或粗化路径。
较佳地，该载具包含旋转座及旋转盘，该样本鞋的鞋体设置于该旋转座，该样本鞋的鞋底设置于该旋转盘，该样本鞋被夹持于该旋转座及该旋转盘之间，该第二编码器所形成的该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号为该旋转座的坐标信号。
较佳地，该旋转盘具有柔性承载片，该鞋底设置于该柔性承载片上，该样本鞋被夹持于该柔性承载片及该旋转座之间。
较佳地，该描绘架具有开关，该开关电性连接该信号处理单元，当该接触端沿着该合模边缘移动时，间歇性地启动该开关，以使该信号处理单元间歇性地接收所述第一轨迹坐标信号。
较佳地，当间歇性地启动该开关时，该信号处理单元间歇性地接收所述第二轨迹坐标信号。
本发明的一种鞋的合模线的撷取装置，其用以描绘样本鞋的合模边缘以形成数字合模线，该撷取装置包含描绘架、载具及信号处理单元，该描绘架具有接触端及至少一个第一编码器，该接触端用以接触该合模边缘，该第一编码器用以形成该接触端的坐标信号，当该接触端接触该合模边缘的初始点时，该第一编码器用以形成该接触端的第一初始坐标信号，当该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点时，该第一编码器用以形成该接触端的多个第一轨迹坐标信号，该载具用以固定该样本鞋，以利该接触端沿着该合模边缘移动，该信号处理单元用以接收该第一初始坐标信号及所述第一轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。
较佳地，该载具能带动该样本鞋转动，该载具具有至少一个第二编码器，该第二编码器用以形成该载具的坐标信号，当该接触端接触该合模边缘的该初始点时，该第二编码器用以形成该载具的第二初始坐标信号，当该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点时，该第二编码器用以形成该载具的多个第二轨迹坐标信号，且该信号处理单元用以接收该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。
较佳地，另包含扫描单元，该扫描单元用以扫描该样本鞋的鞋体的底部，以建立该底部的立体数字模型，该信号处理单元用以接收该立体数字模型，并使该数字合模线与该立体数字模型缝合。
较佳地，该载具包含旋转座及旋转盘，该旋转座用以供该样本鞋的鞋体设置，该旋转盘用以供该样本鞋的鞋底设置，以使该样本鞋被夹持于该旋转座及该旋转盘之间，该第二编码器所形成的该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号为该旋转座的坐标信号。
较佳地，该旋转盘具有柔性承载片，该柔性承载片用供该鞋底设置，以使该样本鞋被夹持于该柔性承载片及该旋转座之间。
较佳地，该描绘架具有开关，该开关电性连接该信号处理单元，当该接触端沿着该合模边缘移动时，该开关用以使该信号处理单元间歇性地接收所述第一轨迹坐标信号。
较佳地，该开关用以使该信号处理单元间歇性地接收所述第二轨迹坐标信号。
本发明借由该描绘架的该接触端接触该样本鞋的该合模边缘并沿着该合模边缘移动，并以该第一编码器形成该接触端的坐标信号(第一初始坐标信号及第一轨迹坐标信号)，该信号处理单元借由该接触端的坐标信号形成该数字合模线，该数字合模线可作为批量生产时的依据，以利进行自动化涂胶等制程，其解决了先前技术以人工涂胶及以标示剂标记所造成的问题。
附图说明
图1至图2：本发明的撷取装置的作动示意图。
图3：本发明以接触端接触合模边缘的示意图。
【主要元件符号说明】
100：撷取装置 110：描绘架
110a：杆体 111：接触端
112：第一编码器 113：开关
120：载具 121：旋转座
122：旋转盘 123：第二编码器
124：柔性承载片 130：信号处理单元
140：扫描单元 200：样本鞋
210：鞋体 211：底部
212：表面 220：鞋底
221：边缘 230：合模边缘
231：初始点
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明的一种鞋的合模线的撷取方法，其借由撷取装置100撷取样本鞋200的合模边缘230，该撷取装置100包含描绘架110、载具120及信号处理单元130，该描绘架110可选自多连杆式或单杆式的支架，但不以此为限，该描绘架110具有接触端111及至少一个第一编码器112，该接触端111用以接触该合模边缘230，该第一编码器112用以形成该接触端111的坐标信号，在本实施例中，该接触端111为该描绘架110的末端，但不以此为限。
请参阅图1，该载具120用以固定该样本鞋200，在本实施例中，该载具120包含旋转座121及旋转盘122，该样本鞋200被夹持于该旋转座121及该旋转盘122之间，较佳地，该载具120具有至少一个第二编码器123，该第二编码器123用以形成该载具120的坐标信号。
本发明的该鞋的合模线的撷取方法，首先，请参阅图1，将样本鞋200设置于该载具120，在本实施例中，将该样本鞋200的鞋体210设置于该旋转座121，以及将该样本鞋200的鞋底220设置于该旋转盘122，该旋转座121可选自于鞋楦，但不以此为限，较佳地，该旋转盘122具有柔性承载片124，该鞋底220设置于该柔性承载片124上。
接着，请参阅图2及图3，至少移动该旋转座121或该旋转盘122其中之一，使该鞋底220触压该鞋体210，并使该样本鞋200被夹持于该柔性承载片124及该旋转座121之间，当该鞋底220触压该鞋体210时，该鞋底220压迫该柔性承载片124，并使该柔性承载片124凹陷，该柔性承载片124可避免该鞋底220受压时，发生变形(如翘曲)，该合模边缘230可为该鞋底220的边缘221投影至该鞋体210的表面212的边缘线，或者，该合模边缘230可为该鞋底220的该边缘221。
请参阅图2，接着，至少移动该载具120或该描绘架110其中之一，使该描绘架110的该接触端111接触该合模边缘230的初始点231，该接触端111可为该描绘架110的杆体110a的末端，但不以此为限，当该接触端111接触该合模边缘230的该初始点231时，该第一编码器112形成该接触端111的第一初始坐标信号，该第二编码器123形成该载具120的第二初始坐标信号，该第一初始坐标信号及该第二初始坐标信号并传送至该信号处理单元130，在本实施例中，该第二初始坐标信号为该旋转座121的坐标信号。
请参阅图2及图3，接着，在该接触端111接触该合模边缘230的该初始点231后，以该接触端111沿着该合模边缘230移动，直到该接触端111回到该初始点231，在本实施例中，是借由该载具120带动该样本鞋200转动，即以该旋转座121及该旋转盘122带动该样本鞋200转动，并使该接触端111沿着该合模边缘230移动，当该接触端111沿着该合模边缘230移动，直到该接触端111回到该初始点231时，该第一编码器112并形成该接触端111的多个第一轨迹坐标信号，该第二编码器123并形成该载具120的多个第二轨迹坐标信号，所述第一轨迹坐标信号及所述第二轨迹坐标信号并传送至该信号处理单元130，在本实施例中，所述第二轨迹坐标信号为该旋转座121的坐标信号。
请参阅图1及图3，在本实施例中，该描绘架110具有开关113，该开关113电性连接该信号处理单元130，当该接触端111接触该合模边缘230的该初始点231时，启动该开关113使该信号处理单元130接收该第一初始坐标信号及该该第二初始坐标信号，且当该接触端111沿着该合模边缘230移动时，间歇性地启动该开关113，以使该信号处理单元130间歇性地接收所述第一轨迹坐标信号及所述第二轨迹坐标信号。
请参阅图1至图3，该信号处理单元130接收该第一初始坐标信号、该第二初始坐标信号、所述第一轨迹坐标信号及所述第二轨迹坐标信号以形成数字合模线L，该信号处理单元130可借由该数字合模线L定义该样本鞋200的该鞋体210的粗化区域或粗化路径。
请参阅图1及图3，较佳地，该鞋底220接触该鞋体210前，或者在该接触端111沿着该合模边缘230移动并回到该初始点231后，以该撷取装置100的扫描单元140(如3D摄影机等)，扫描该鞋体210的该底部211，以建立该底部211的立体数字模型，该立体数字模型并传送至该信号处理单元130，该信号处理单元接收该立体数字模型，并以使该数字合模线L与该立体数字模型缝合，以定义该鞋体210的涂胶区域或涂胶路径。
本发明借由该描绘架110的该接触端111接触该样本鞋200的该合模边缘230并沿着该合模边缘230移动时，并以该第一编码器112形成该接触端111的坐标信号(第一初始坐标信号及第一轨迹坐标信号)及该第二编码器123形成该载具120的坐标信号(第二初始坐标信号及第二轨迹坐标信号)，再经由该信号处理单元130接收该接触端111的坐标信号及该载具120的坐标信号以形成该数字合模线L，较佳地，使该数字合模线L与该该底部211的该立体数字模型缝合，以作为后续自动化批量产时的数字资讯设定依据，以解决了先前技术以人工涂胶及以标示剂标记所造成的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。